CN204883748U - K令自动发放装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及银行金融系统里的物品自动发放装置技术领域，尤其涉及一种K令自动发放装置。该K令自动发放装置的主箱体中设有传送通道和翻转通道，主箱体上设有用于K令进入主箱体的开关、用于发放K令的发放口及用于回收K令的回收口；传送通道与开关连通，翻转通道与发放口连通；主箱体中还设有回收驱动机构，回收驱动机构包括齿轮和齿条，齿轮和齿条相啮合，齿条与翻转通道相连接，驱动翻转通道在与传送通道连通的位置和与回收口连通的位置之间转动切换。该K令自动发放装置通过齿轮和齿条啮合驱动的方式驱动翻转通道转动，从而实现当客户未能在规定时间内取走K令时，可以安全可靠的回收K令，极大地提高了银行等金融机构的工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及银行金融系统里的物品自动发放装置技术领域，尤其涉及一种K令自动发放装置。
背景技术
动态密码是根据专门的算法产生变化的随机数字组合，主流产生形式有手机短信、硬件令牌、手机令牌。动态密码设备是用来生成动态密码的终端设备，目前主流用于生成动态密码终端有硬件令牌、短信密码、手机令牌三种，其中硬件令牌目前主要有动态口令卡、K宝和K令等。
K令是一种安全认证工具，能够同时在个人网银、掌上银行、电话银行、电子商务支付渠道上使用。它具有一次一密的特点，同时使用“挑战-应答”的方式获取动态口令，能够将交易要素融入到认证过程中，安全性高，是增强型的动态密码终端设备。
K令等动态密码终端设备的推出大大提高了网银支付的安全性，被广泛使用于银行、服务业等领域。在目前银行等金融系统中，通过自动发放设备发放K令的模式逐渐替代原有的柜台办理模式，进而提高设备发放效率。目前市场上具有的K令自动发放设备往往存在以下几个问题：K令在现有的自动发放设备当中不能实时确定其所在位置，一旦出现设备传输故障，无法及时获知故障原因；现有的自动发放设备无法对K令进行剩余数量报警，从而导致添加K令不及时，影响客户使用；现有的自动发放设备可填装的K令数量较小，对未发放的K令回收的数量亦较少；K令未发放成功需要自动回收，现有的自动发放设备在回收K令时容易使K令受到损伤。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
本实用新型要解决的技术问题是提供了一种K令自动发放装置，结构优化，当客户未能在规定时间内取走K令时，可以安全可靠的回收K令，有效提高银行等金融机构的工作效率。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种K令自动发放装置,包括主箱体和设于主箱体中的传送通道和翻转通道，所述主箱体上设有用于K令进入所述主箱体的开关、用于发放K令的发放口及用于回收K令的回收口；所述传送通道与所述开关相连通，所述翻转通道与所述发放口相连通；所述主箱体中还设有回收驱动机构，所述回收驱动机构包括齿轮和齿条，所述齿轮和齿条相啮合，所述齿条与所述翻转通道相连接，驱动所述翻转通道在与所述传送通道连通的位置和与所述回收口连通的位置之间转动切换。
其中，所述传送通道上平行的设有若干个用于传送所述K令的主动轮，所述传送通道与开关连通的位置设置有辅助压轮，所述辅助压轮与主动轮相对设置；所述传送通道与开关连通的位置还对应设置有用于分拣所述K令的分拣机构。
其中，所述分拣机构包括传送勾和多头螺杆，所述传送勾安装于所述多头螺杆的一端，所述多头螺杆驱动所述传送勾移动，以带动所述K令从所述开关的位置进入所述传送通道中。
其中，所述翻转通道上平行的设有若干个用于传送所述K令的主动轮，所述翻转通道与发放口连通的位置设置有辅助压轮，所述辅助压轮与主动轮相对设置。
其中，还包括自动控制机构，所述自动控制机构包括用于感应所述K令在主箱体内位置的位置感应模块、用于扫描所述K令上的二维码的扫描仪和控制器，所述位置感应模块和扫描仪分别与所述控制器连接。
其中，所述位置感应模块包括第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器、第四位置传感器和第五位置传感器；所述第一位置传感器与所述开关对应设置；所述第二位置传感器与所述传送通道对应设置；所述第三位置传感器设置于所述传送通道和翻转通道之间；所述第四位置传感器与所述翻转通道对应设置；所述第五位置传感器设置在所述发放口上。
其中，所述扫描仪设置于所述翻转通道的上方，且位于所述第三位置传感器与第四位置传感器之间。
其中，还包括回收箱，所述回收箱上设有用于拿取所述K令的上翻盖，所述回收口设置于所述回收箱的一端，所述回收箱的另一端设有用于锁住所述上翻盖的回收锁和用于将所述回收箱与主箱体自动锁定的自锁孔。
其中，所述回收驱动机构还包括倾斜设置的滑板，所述滑板与回收口连通，当所述翻转通道转动切换到与所述回收口连通的位置时，所述K令能通过滑板进入所述回收口中；所述滑板的至少一侧还设有用于限制所述K令的滑动方向的挡板。
其中，还包括储存箱，所述储存箱与开关连通；所述储存箱包括箱体、顶盖、门板和防翻板，所述箱体的一端与所述开关连通，另一端与所述顶盖铰接，所述箱体的至少一个侧面上设有可活动开闭的门板；所述箱体内设有用于防止所述K令倾翻的防翻板，所述防翻板可沿所述箱体的长度方向滑动，当所述防翻板滑动到所述顶盖的位置时，所述防翻板可由水平方向转动至竖直方向；在所述顶盖上还设有用于锁住所述顶盖和门板的锁。
(三)有益效果
本实用新型的上述技术方案具有以下有益效果：本实用新型的K令自动发放装置的主箱体中设有传送通道和翻转通道，主箱体上设有用于K令进入主箱体的开关、用于发放K令的发放口及用于回收K令的回收口；传送通道与开关连通，翻转通道与发放口连通；主箱体中还设有回收驱动机构，回收驱动机构包括齿轮和齿条，齿轮和齿条相啮合，齿条与翻转通道相连接，驱动翻转通道在与传送通道连通的位置和与回收口连通的位置之间转动切换。该K令自动发放装置的装载量和回收量较大，通过齿轮和齿条啮合驱动的方式驱动翻转通道转动，从而实现当客户未能在规定时间内取走K令时，可以安全可靠的回收K令，有效避免K令的损伤，极大地提高了银行等金融机构的工作效率；且通过自动控制模块能够实时对K令在该K令自动发放装置中的位置和数量进行监控和报警，并实现自动连续发放、回收K令的功能。
附图说明
图1为本实用新型实施例的K令自动发放装置的装配示意图；
图2为本实用新型实施例的主箱体的内部结构示意图；
图3为本实用新型实施例的传送结构的结构示意图；
图4为本实用新型实施例的主箱体的俯视图；
图5为本实用新型实施例的储存箱的结构示意图；
图6为本实用新型实施例的回收箱的结构示意图一；
图7为本实用新型实施例的回收箱的结构示意图二；
其中，1、储存箱；11、箱体；12、顶盖；13、锁；14、防翻板；15、门板；2、主箱体；21、多头螺杆；22、传送勾；23、开关；24、辅助压轮；25、主动轮；26、齿轮；27、齿条；28、滑板；29、挡板；3、回收箱；31、回收锁；32、自锁孔；33、上翻盖；34、回收口；4、扫描仪；51、第一位置传感器；52、第二位置传感器；53、第三位置传感器；54、第四位置传感器；55、第五位置传感器；6、传送通道；7、翻转通道。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；除非另有说明，“缺口状”的含义为除截面平齐外的形状。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
如图1所示，本实施例提供的K令自动发放装置的主箱体2中设有传送通道6和翻转通道7，主箱体2上设有用于K令进入主箱体的开关23、用于发放K令的发放口及用于回收K令的回收口34；传送通道6与开关23连通，翻转通道7与发放口连通，开关23与储存箱1连通，储存箱1里的K令经由开关23进入主箱体2中，自发放口向用户发放，未被用户取走的发放口处的K令可由翻转通道进入回收口中。
如图2、图3所示，主箱体2中还设有回收驱动机构，回收驱动机构包括齿轮26和齿条27，齿轮26和齿条27相啮合，齿条27与翻转通道7相连接，驱动翻转通道7在与传送通道6连通的位置和与回收口34连通的位置之间转动切换。翻转通道7的初始位置为与传送通道6连通的位置，当储存箱1的K令进入主箱体2内，经开关23依次通过传送通道6、翻转通道7后，自发放口发出，如果用户未从发放口取走K令，则翻转通道7转动至与回收口34连通的位置，将K令经由回收口34送入回收箱3内。该K令自动发放装置的装载量和回收量较大，通过齿轮26和齿条27啮合驱动的方式驱动翻转通道7转动，从而实现当客户未能在规定时间内取走K令时，可以安全可靠的回收K令，有效避免K令的损伤，极大地提高了银行等金融机构的工作效率。
传送通道6上平行的设有若干个用于传送K令的主动轮25，本实施例中，优选为传送通道6的下部沿水平方向平行的设有3个主动轮25；在传送通道6与开关23连通的位置设置有辅助压轮24，辅助压轮24与主动轮25相对设置，本实施例中，优选在传送通道6与开关23连通的位置的上方设置有一个辅助压轮24，传送电机(图中未示出)带动主动轮25和辅助压轮24转动，当主动轮25带动K令由传送通道6的进口向出口传送时，辅助压轮将K令压平，保证K令水平置于传送轮上，且辅助压轮24还可以辅助主动轮25传送K令；传送通道6与开关23连通的位置还对应设置有用于分拣K令的分拣机构，分拣机构将储存箱1内的K令由开关23位置逐一传送到传送通道6的进口。
本实施例的分拣机构包括传送勾22和多头螺杆21，传送勾22安装于多头螺杆21的一端，多头螺杆21的另一端安装在进给机构上，进给机构驱动多头螺杆21移动，多头螺杆21驱动传送勾22带动K令从开关23的位置进入传送通道6中。
在翻转通道7上同样平行的设有若干个用于传送K令的主动轮25，本实施例中，优选为在翻转通道7的下部沿水平方向平行的设有3个主动轮25；翻转通道7与发放口连通的位置设置有辅助压轮24，辅助压轮24与主动轮25相对设置，以保证K令在翻转通道7上的传送稳定，不会因翘起或偏斜而改变运动轨迹，本实施例中，优选在翻转通道7与发放口连通的位置的上方设置有一个辅助压轮24。
如图4所示，本实施例的K令自动发放装置还包括自动控制机构，自动控制机构包括用于感应K令在主箱体2内位置的位置感应模块、用于扫描K令上的二维码的扫描仪4和控制器，位置感应模块和扫描仪4分别与控制器连接，通过自动控制模块能够实时对K令在该K令自动发放装置中的位置和数量进行监控和报警，并实现自动连续发放、回收K令的功能。
本实施例的位置感应模块中的第一位置传感器51与开关23对应设置，触动第一位置传感器51说明K令已被勾出储存箱1；第二位置传感器52与传送通道6对应设置，触动第二位置传感器52说明K令已完全到达传送通道6，并经过第二位置传感器52继续向发放口方向移动；第三位置传感器53设置于传送通道6和翻转通道7之间，触动第三位置传感器53说明K令正介于传送通道6和翻转通道7之间；第四位置传感器54与翻转通道7对应设置，触动第四位置传感器54说明K令完全到达翻转通道7，且当K令触动第四位置传感器54后停止移动，等待扫描仪4对K令上的二维码进行扫描，扫描通过后的K令继续前行直至第四位置传感器54失去信号，此时K令已到达发放口，且边缘已探出发放口以外，等待用户取走；第五位置传感器55设置在发放口上，用于检测K令是否在规定时间内被用户取走。
本实施例的扫描仪4设置于翻转通道7的上方，且位于第三位置传感器53与第四位置传感器54之间，K令触动第四位置传感器54时，其机身正位于第三位置传感器53与第四位置传感器54之间，由扫描仪4扫描K令上的二维码以判断K令状态，且当未被用户取走的K令退回翻转通道7上后，扫描仪4再次对K令进行扫描判断其状态，并将判断结果输送至控制器。
本实施例的控制器分别与位置感应模块和扫描仪4连接，根据位置感应模块反馈的K令的位置信息及扫描仪4反馈的K令状态信息进行判断分析，从而控制回收驱动模块及传送电机是否运转。
如图5所示，本实施例的储存箱1的箱体11的一端与开关23连通，另一端铰接有顶盖12，当储存箱1树立在主箱体2上时，顶盖12可以翻开，手动将K令水平的放入储存箱1中；箱体11的其中一个侧面上设有可活动开闭的门板15，当储存箱1内部出现问题时，可打开门板15直接对储存箱1内部进行维修；箱体11内设有用于防止所述K令倾翻的防翻板14，防翻板14可沿箱体11长度方向滑动，当防翻板14滑动到顶盖12的位置时，防翻板14可由水平方向转动至竖直方向；在顶盖12上还设有用于锁住顶盖12和门板15的锁13，储藏箱1的下端与主箱体2的开关23连通，K令由储藏箱1的下端逐个经过开关23进入主箱体2内。
本实施例的储存箱1为可存放最多55张K令的装置，将储存箱1放到主箱体2上进行工作，当储存箱1中剩余的K令个数不足5张时，系统开始报警，此时需要人工将储存箱1拿下进行手工补充K令。
如图6、图7所示，本实施例的回收箱3上设有用于拿取K令的上翻盖33，回收口34设置于回收箱3的一端，回收箱3的另一端设有用于锁住上翻盖33的回收锁31和用于将回收箱3与主箱体2自动锁定的自锁孔32。
此外，在回收驱动模块中还包括倾斜设置的滑板28，滑板28与回收口34连通，当翻转通道7转动切换到与回收口34连通的位置时，翻转通道7的一端通过滑板28与回收箱3的回收口34连通，使K令能通过滑板28由回收口34进入回收箱3中；为了保证K令在滑板28上的滑动可靠，不会自滑板28上掉落，优选在滑板28的至少一侧还设有用于限制K令的滑动方向的挡板29。
本实施例的K令自动发放装置的工作过程如下：
准备工作：打开储存箱1的锁13，掀开顶盖12把门板15放置于箱体11底平面的水平位置，将防翻板14从压在K令表面上沿箱体11长度方向滑动并垂直于箱体11上表面，此时可以将K令依次放入箱体11内，然后把防翻板14滑动压在K令上，合上门板15，盖上顶盖12，锁上锁13，这样储存箱1就装好可以放置在主箱体2上进行工作了。
发放工作：将储存箱1置于主箱体2内的同时被储存箱1的开关23打开自锁装置，多头螺杆21带动传送勾22向右移动，传送勾22从储存箱1的底部勾动K令移动到传送通道6的最靠近进口的主动轮25上并逐渐向右移动，辅助压轮24迫使K令保持与传送通道6平行且水平移动，直至传送勾22到达指定位置后，K令在主动轮25和辅助压轮24驱动下继续向右移动，多头螺杆21带动传送勾22回到储存箱1底部的初始位置。
K令在传送通道6和翻转通道7上移动时，当第一位置传感器51被触动，说明K令被勾出储存箱1；当第二位置传感器52被触动，说明K令已完全到达传送通道6，K令继续向右前行；当第三位置传感器53被触动，说明K令介于传送通道6和翻转通道7之间；当第四位置传感器54被触动，说明K令完全到达翻转通道7，且K令在触动第四位置传感器54时停止，等待扫描仪4进行二维码扫描，扫描通过后的K令继续前行直至第四位置传感器54失去信号，此时K令的前端边缘已探出发放口约25mm，等待客户取走，如果用户取走，则整个发放过程结束。如果超过规定时间即本实施例中设定的60秒，K令仍未被取走，则第五位置传感器55发送信号，K令被退回，依次经过第四位置传感器54和第三位置传感器53，直到第四位置传感器54失去信号，扫描仪4对K令二维码扫描以判断K令的真伪，控制器接受并判断K令是否符合回收条件，如果符合条件，则控制器控制回收电机(图中未示出)运转，带动齿轮26运转，齿轮26带动齿条27逆时针运动，直至翻转通道7从与传送通道6平行的平面转动到与滑板28形成一个高度一致的斜平面，此时翻转通道7的翻转电机(图中未示出)旋转，驱动主动轮25和辅助压轮24转动，从而迫使K令向左向下移动，K令在翻转通道7的主动轮25的作用下，移动至滑板28上，滑板28两侧的挡板29限制了K令前进方向，K令在翻转通道7作用下移动到滑板28上，靠重力在滑板28上进行继续下滑，直至到达回收箱3内，最后翻转通道7由齿条27与齿轮26的反向啮合带动顺时针转动，直至与传送通道6平行，等待下一个动作信号；如果不符合回收条件，则判断该K令已经被破坏，系统继续回收K令到回收箱内，同时该K令自动发放装置进行K令被损处理。
本实施例的回收箱3为能存放最多5张K令的装置，回收箱3放到主箱体2中进行工作，K令会从回收箱3的回收口34中落入回收箱3内，当回收箱3中的K令数达到5个时，系统报警，机器自锁停止工作，这时候需要人工先将回收箱3与主箱体2分离，然后打开回收箱3上的回收锁31，掀开上翻盖33取出K令，然后将回收锁31重新锁上，将回收箱3放入主箱体2中通过自锁孔32锁定后继续工作。
综上所述，本实施例的K令自动发放装置的主箱体2中设有传送通道6和翻转通道7，主箱体2上设有用于K令进入主箱体的开关23、用于发放K令的发放口及用于回收K令的回收口34；传送通道6与开关23连通，翻转通道7与发放口连通；主箱体2中还设有回收驱动机构，回收驱动机构包括齿轮26和齿条27，齿轮26和齿条27相啮合，齿条27与翻转通道7相连接，驱动翻转通道7在与传送通道6连通的位置和与回收口34连通的位置之间转动切换。该K令自动发放装置的装载量和回收量较大，通过齿轮26和齿条27啮合驱动的方式驱动翻转通道7转动，从而实现当客户未能在规定时间内取走K令时，可以安全可靠的回收K令，有效避免K令的损伤，极大地提高了银行等金融机构的工作效率；且通过自动控制模块能够实时对K令在该K令自动发放装置中的位置和数量进行监控和报警，并实现自动连续发放、回收K令的功能。
本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
Claims (10)
1.一种K令自动发放装置，其特征在于，包括主箱体(2)和设于主箱体中的传送通道(6)和翻转通道(7)，所述主箱体(2)上设有用于K令进入所述主箱体(2)的开关(23)、用于发放K令的发放口及用于回收K令的回收口(34)；所述传送通道(6)与所述开关(23)相连通，所述翻转通道(7)与所述发放口相连通；
所述主箱体(2)中还设有回收驱动机构，所述回收驱动机构包括齿轮(26)和齿条(27)，所述齿轮(26)和齿条(27)相啮合，所述齿条与所述翻转通道相连接，驱动所述翻转通道(7)在与所述传送通道(6)连通的位置和与所述回收口(34)连通的位置之间转动切换。
2.根据权利要求1所述的K令自动发放装置，其特征在于，所述传送通道(6)上平行的设有若干个用于传送所述K令的主动轮(25)，所述传送通道(6)与开关(23)连通的位置设置有辅助压轮(24)，所述辅助压轮(24)与主动轮(25)相对设置；所述传送通道(6)与开关(23)连通的位置还对应设置有用于分拣所述K令的分拣机构。
3.根据权利要求2所述的K令自动发放装置，其特征在于，所述分拣机构包括传送勾(22)和多头螺杆(21)，所述传送勾(22)安装于所述多头螺杆(21)的一端，所述多头螺杆(21)驱动所述传送勾(22)移动，以带动所述K令从所述开关(23)的位置进入所述传送通道(6)中。
4.根据权利要求1所述的K令自动发放装置，其特征在于，所述翻转通道(7)上平行的设有若干个用于传送所述K令的主动轮(25)，所述翻转通道(7)与发放口连通的位置设置有辅助压轮(24)，所述辅助压轮(24)与主动轮(25)相对设置。
5.根据权利要求1所述的K令自动发放装置，其特征在于，还包括自动控制机构，所述自动控制机构包括用于感应所述K令在主箱体(2)内位置的位置感应模块、用于扫描所述K令上的二维码的扫描仪(4)和控制器，所述位置感应模块和扫描仪(4)分别与所述控制器连接。
6.根据权利要求5所述的K令自动发放装置，其特征在于，所述位置感应模块包括第一位置传感器(51)、第二位置传感器(52)、第三位置传感器(53)、第四位置传感器(54)和第五位置传感器(55)；
所述第一位置传感器(51)与所述开关(23)对应设置；
所述第二位置传感器(52)与所述传送通道(6)对应设置；
所述第三位置传感器(53)设置于所述传送通道(6)和翻转通道(7)之间；
所述第四位置传感器(54)与所述翻转通道(7)对应设置；
所述第五位置传感器(55)设置在所述发放口上。
7.根据权利要求6所述的K令自动发放装置，其特征在于，所述扫描仪(4)设置于所述翻转通道(7)的上方，且位于所述第三位置传感器(53)与第四位置传感器(54)之间。
8.根据权利要求1所述的K令自动发放装置，其特征在于，还包括回收箱(3)，所述回收箱(3)上设有用于拿取所述K令的上翻盖(33)，所述回收口(34)设置于所述回收箱(3)的一端，所述回收箱(3)的另一端设有用于锁住所述上翻盖(33)的回收锁(31)和用于将所述回收箱(3)与主箱体(2)自动锁定的自锁孔(32)。
9.根据权利要求1所述的K令自动发放装置，其特征在于，所述回收驱动机构还包括倾斜设置的滑板(28)，所述滑板(28)与回收口(34)连通，当所述翻转通道(7)转动切换到与所述回收口(34)连通的位置时，所述K令能通过滑板(28)进入所述回收口(34)中；所述滑板(28)的至少一侧还设有用于限制所述K令的滑动方向的挡板(29)。
10.根据权利要求1-9任一项所述的K令自动发放装置，其特征在于，还包括储存箱(1)，所述储存箱(1)与开关(23)连通；
所述储存箱(1)包括箱体(11)、顶盖(12)、门板(15)和防翻板(14)，所述箱体(1)的一端与所述开关(23)连通，另一端与所述顶盖(12)铰接，所述箱体(11)的至少一个侧面上设有可活动开闭的门板(15)；所述箱体(11)内设有用于防止所述K令倾翻的防翻板(14)，所述防翻板(14)可沿所述箱体(11)的长度方向滑动，当所述防翻板(14)滑动到所述顶盖(12)的位置时，所述防翻板(14)可由水平方向转动至竖直方向；在所述顶盖(12)上还设有用于锁住所述顶盖(12)和门板(15)的锁(13)。
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ID=54828100
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105411292A (zh) * | 2015-12-18 | 2016-03-23 | 李贺顺 | 自动送餐线上的菜单输送装置 |
| CN106446974A (zh) * | 2015-08-12 | 2017-02-22 | 北京兆维电子(集团)有限责任公司 | K令自动发放装置 |
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-
2015
- 2015-08-12 CN CN201520607245.0U patent/CN204883748U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106446974A (zh) * | 2015-08-12 | 2017-02-22 | 北京兆维电子(集团)有限责任公司 | K令自动发放装置 |
| CN106446974B (zh) * | 2015-08-12 | 2023-11-10 | 北京兆维电子(集团)有限责任公司 | K令自动发放装置 |
| CN105411292A (zh) * | 2015-12-18 | 2016-03-23 | 李贺顺 | 自动送餐线上的菜单输送装置 |
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| AV01 | Patent right actively abandoned | ||
| AV01 | Patent right actively abandoned | ||
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Granted publication date: 20151216 Effective date of abandoning: 20231110 |
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