JPS58222280A - 貸金庫設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、例えば銀行に於ける貸し金庫設備の自動化、
即し、クーポンブース内からの顧客の呼び出し操作に応
じて、金庫室内の棚から保管ケースを自動出庫させると
共に、これを所定のターポンブースへ自動搬送し、そし
゛（川済み後の保管ケースを前記金庫室に自動搬送する
と共に、棚の元位置に自動人庫仕しめるのに効果的に利
用し得る格納設備を提供するものである。

以下、貸し金庫設備に利用した本発明の一実施例を添付
の例示図に基づいて説明すると、第１図及び第２図に於
て、ｌａ’、Ｉｂは、建物の地階に設けられた保管ケー
ス格納棚、２は、前記保管ケース格納棚ｊａ、ｌｂ間の
通路３を走行するケース人出庫装置である。４ａ〜４Ｃ
は、保管ケースに対して物品を出し入れするための作業
場となるクーポンブースであって、建物の１階に設けら
れている。５は、ケース積み降ろし場所６と各クーポン
ブース４ａ〜４ｃとの間の搬送装置、７は、前記搬送装
置５とケース入出庫装置２との間のケース移載装置であ
る。

前記格納棚ｉａ、ｉｂとケース入出庫装置ｉｆ２は、従
来の自動倉庫に使用されているものと実質的に同一のも
のであって、ケース入出庫装置２の通路６方向の走行と
、該装置２が備える昇降キャレソジ８の昇降、及び該キ
ャレソジδ上に設けられたケース受液し手段の動作によ
って、格納棚１ａ、１ｂの任意の位置との間で保管ケー
スを入出庫し得るものであり、前記ケース受渡し手段は
、従来周知の各種手段の内から適当な手段を利用すれば
良いが、特に、格納棚内のケース前面を引っ掛けて昇降
キレレッジ８上に引出し、昇降キャレノジ８上のケース
を後押しして格納棚内に収納する形式のものが好適であ
る。

前記搬送装置５は、第４図に示すようにガイドレール９
と搬送台車１０とから成り、搬送台車１０は、ガイドレ
ール９の左右一対のコ形し−ル部１０ａに夫々嵌合する
車輪と、ガイドレール９に敷設された給電レールから供
偏される電力によって回転するブレーキ付きモーターと
、該モーターによって正逆任意の方向に駆動される駆動
ホイールとを備え、該ガイドレール９に対し゛（持し上
げ不能に構成された従来周知のものであり、前記モータ
ーは、ガイドレール９に敷設された信号授受用レールを
介して地上側の制御装置により制御される。前記搬送台
車１０には、保管ケース１２を支持する支持台１６が設
けられ、この支持台１５には、が１後一対の雌形スライ
ドガイド１４と固定ストッパ１１５、及び出退自在な可
動スト・２バー１６とが設けられている。前記可動スト
ッパー１６は、が１記ガイドレール９に敷設されている
給電レールから供給される電力で作動するソレノイドに
よって出退駆動され、その制御は、前記モーターの制御
と同様に地上側の制御装置によって行われる。

前記保管ケース１２は、スプリングによって開動方向に
付勢され且つ鍵によって開閉し得る錠１７を備えた蓋１
８と、前記搬送台車１０上の一対の雌形スライドガ・イ
ド１４に持ち上げ不能に係合する一対の雌形スライドガ
イド１９とを備え′Ｃいる。

前記ケース移載装置７は、第３図に示すようにケース１
２を支持搬送するコンベヤ２０と、このコンベヤ２０の
終端部上と前記ケース積み降ろし場所６に停止している
搬送台車１０上との間でケース１２をプッシャー２１ａ
、２１ｂで後押し移動させる移載手段２２と、前記コン
ベヤ２０の始端部に配設された昇降自在なケース移動方
向転向ｆ段２３とを備えている。前記コンベヤ２０の始
端部は、前記ケース入出庫装置２が通路６の一端ホーム
ボジシ日ン２４にあるとき、昇降キャレッジ８の昇降経
路真横に位置している。

第１図及び第２図に示すように、前記搬送装置５に於け
るメインライン２５の途中には、地階部分と１階部分と
を接続する昇降搬送手段２６が設けられている。この昇
降搬送手段２６は、この種の搬送装置に使用されている
従来のものと同一で、地階部分のガイドレール９と１ｌ
１１部分のガイドレール９とに択一的に接続し得る昇降
自在ガイドレールを備えている。前記メインライン２５
には、経路切り替え手段２７ａ、２７ｂを介して分岐さ
れ且つ終端部が各クーポンブース４ａ〜４ｃ内に位置す
るように配設された分岐路２８ａ〜２８Ｃが連設されて
いる。

各クーポンブース４ａ〜４Ｃには、第５図及び第６図に
示すように作業デスク２９と椅子が配置され、作業デス
ク２９の一側部に前記分岐路２８ａ〜２Ｊ３ｃの終端部
が入り込んでいる。そしてこのクーポンブース４ａ〜４
ｃ内に於ける搬送台車走行経路の上部及び側部はカバー
６０によって覆われ、該カバー６０の上部には、分岐路
終端の所定位置で停止した搬送台車１０上の保管ケース
１２に於ける蓋１８の開動を許す開口部３１が設けられ
、この開口部２＄１を開閉するアコーデオンシャッター
１６１ａが設けられている。又、この作業デスク２９の
正面には、カードリーダー５２、テンキーｉ５５、表示
装置５４、ケース呼び出し用押し釦スィッチｉ５５、作
業完了押し釦スィッチ５６、及び台車到着表示燈６７等
が取付けられている第７図に示すように前記搬送台車１
０としては、各クーポンブース４ａ〜４Ｃ毎に専用され
る各１台宛の搬送台車１０８〜ＩＯＣが準備され、これ
等缶搬送台車１０ａ〜１０ｃには、第４図に示ずように
走行方向と平行な一側面に、所属するり・−ボンブース
に対応した台車隘を表す被検出ピン（マグネ・ノー・）
６δが突設され、メインライン２５から各分岐路２８８
〜２８Ｃへの経路切り替え手段２７ａ、２７ｂ脇には、
搬送台車１０がクーポンブース４ａ〜４Ｃに戻る際に前
記被検出ピン！＋８の位置を検出して台車隘を読み取る
検出器（ジ−１゛スイツチ）５９ａ、２Ｓ９ｂが設けら
れている。更に、第４図に示すように各保管ケース１２
には、搬送台車１０上に支持されているときの走行方向
と平行な一側面に於て、各ケースに固有のケース陽を表
すバーコード表示部４０が設けられ、第７図に示すよう
にメインライン５のケース積み降ろし場所６に近い箇所
に配設された退避路４２への経路切り替え手段４５の側
部には、前記バ１、　　■ −コード表示部４０のバーコードを読み取ってケース階
を検出するバーコードリーダー４１が設けられている。

次に、第８図に示すフローチャー１・に基づいて保管ケ
ース１２の呼び出し時に於ける手順及び制御を説明する
と、顧客がクーポンブース４ａ〜４Ｃの内の指定ブース
、例えばクーポンブース４ｂに入り、持参の磁気カード
をカードリーダー５２にセ・ノドして暗唱番号をテンキ
ー５５に打ぢ込むと、磁気カードに記録の番号と打ち込
まれた暗唱番号とが比較され、エラーの有無がチェック
される。両番号が一致している状態に於て顧客がケース
呼び出し用押し釦スィッチｉ５５を操作すると、搬送装
置５に於けるメインライン２５が全線にわたって空いて
いるか否か、即ち搬送台車１０がメインライン２５の何
れにも無いか否かがチェックされる。このチェックは、
先に説明した信号授受用レールを利用する従来周知の方
法により行われる。メインライン２５が空きの状態であ
れば直ちに、若しそうでな番）゛ればメインライン２５
が空く迄の待時間が経過した後、各分岐路２８ａ〜２８
Ｃ内の台車ホームボジシ日ン４４８〜４４Ｃの内、クー
ポンブース４ｂに属する台車ホームボジシ日ン４４ｂに
待機していた空の搬送台車１０ｂが発進し、経路切り替
え手段２７ｂからメインライン２５を経由して終端のケ
ース積み降ろし場所６へ移動し、所定位貿に停止する。

一方、前記ケース呼び出し用押し釦スィッチ６５の操作
により、カードリーダー６２で続み取った暗唱番号に対
応するケース尚の保管ケース１２が格納棚１ａ、ｌｂ内
のどの位置に格納されているかが検索されると共に、そ
の検索された棚位置から該当保管ケース１２を出庫する
指令が出力され、ケース人出庫装置２が作動して該当保
管ケース１２が、ケース移載装置７の上昇限位置にある
ケース移動方向転向手段２６上に搬出される。そして該
転向手段２２５の下降によって該当保管ケース１２はコ
ンベヤ２０上に移載され、該コンベヤ２０によってケー
ス積み降ろし場所６に隣接する位置まで搬送される。

搬送台車１０ｂがケース積み降ろし場所６に到達し、且
つ該当保管ケース１２がその搬送台車１０ｂに隣接する
位置まで搬送されたならば、移載手段２２が作動し、そ
のプッシャー２１８によってコンベヤ２０上の該当保管
ケース１２が搬送台車１０ｂ上へ移載される。このとき
、搬送台車１０ｂ上の可動スト・ツバ−１６は退入位置
にあり、ケース１２が固定ストッパー１５に当接する位
置まで、雌形スライドガイド１４とケース側の雌形スラ
イドガイド１９との嵌合状鰭で搬送台車１０ｂ上へ移載
されたならば、可動ストッパー１６が突出して保管ケー
ス１２を搬送台車１０ｂ上に口・ツクする。

このように、搬送台車１０ｂ上への該当保管ケース１２
の出庫作業が行われた後、搬送台車１０ｂがケース積み
降ろし場所６から発進し、メインライン２５をクーポン
ブース４ａ〜４Ｃへ向かって走行することになるが、そ
の初期に於て、搬送台車１０ｂが退避路４２への経路切
り替え手段４ろ上を通過するとき、搬送台車１０ｂ上の
保管ケ０ −ス１２のケース陽が、そのバーツー１゛表示部４０と
バーコードリーダー４１とによっ′ζ検出され、この検
出されたケース陽から、搬送台車１０ｂによって搬出さ
れつつある保管ケース１２が目的のものであるか否かが
チェックされる。若し目的の保管ケースでない場合は、
搬送台車１０ｂは経路切り替え手段４６上で−・は停止
りしめられ、該手段４１５が作動した後、該搬送台車１
０ｂは退避路４２・＼と送り込まれる。そしてクーポン
ブース４ｂに於ける表示装置６４に於て、その状況の説
明表示が行われると共に、銀行側の異常対策体へ報知さ
れる。このように異常搬出された保管ケース１２を搬送
台車１０ｂと共に退避路４２へ退避さＵる代りに、搬送
台車１０ｂをケース積み降るし場所６へ戻し、ケース移
載装置７及びケース入出庫装置２により、保管ケース１
２を格納棚１ａ、Ｉｂ内の元の棚位置へ戻すようにして
も良い。

保管ケース階のチェックの結果、エラーがなかった場合
は、搬送台車１０ｂによる搬送作業がそ輸１ のまま続行される。分岐路２ｆｌａへの経路切り替え手
段２７ａは、これに並設されている検出器さ９ａがクー
ポンブース４ａ専用の搬送台車１０ａの被検出ピン５８
を検出したときのみ作動し、分岐路２８ｂへの経路切り
替え手段２７ｂは、これに並設されている検出器′５９
ｂがクーポンブース４ｂ専用の）搬送台車１０ｂの被検
出ビン５８を検出したときのみ作動するので、前記搬送
台車１０ｂは自動的にメインライン２５から分岐路２１
１１ｂへ送り込まれ、ホームボジシ日ン４４ｂを１＆　
由してクーポンブース４ｂ内の終端位置まで移動して停
止する。

搬送台車１０ｂが開口部６１下に到達すると、台車到着
表示燈５７が点灯して顧客にその旨を知らせる。顧客は
専用のキーによりシャッタ−５１ａの施錠を解き、或い
は搬送台車１０ｂの到着に連動してシャッター５１８の
施錠が開錠された後、当該シャッタ−２Ｓ１ａを開き、
開口部５１下に於て搬送台車１０ｂ上に支持されている
保管ケース１２の錠１７を専用のキー　によって開錠し
、蓋１８をスプリング力で開動させる。

顧客は、保管ケース１２内から目的の物を取り出し、或
いは収納する。この作業が完了したならば、保管ケース
１２を格納棚１ａ、Ｉｂ内の所定棚位置へ戻すのである
が、このときの手順及び制御を第９図に示すフローチャ
ートに基づいて説明すると、顧客は保管ケース１２の蓋
１８を閉じ、キーにより錠１７を操作して施錠した後、
開口部４６１をシャッター５１ａにより閉鎖Ｊる（施錠
しなければ蓋１８が開動するので、シャッター５１ａは
閉じられない）。斯かる状態に於て、作業完了押し釦ス
ィッチ５６を操作する４とにより開口部５１下のＩＩＩ
送台車１０ｂが発進し、分岐路２８ｂからメインライン
２５を経由してケース積み降ろし場所６まで走行する。

このケース積み降ろし場所６に搬送台車１０ｂが到着し
たならば、搬送台車１０ｂ上の可動ストッパー１６が退
入せしめられた後、移載手段２２が作動し、そのブツシ
ャ−２１ｂにより搬送台車１０ｂ上の保管ケース１２が
コンベヤ１２．０上へ搬出される。

コンベヤ２０上の保管ケース１２は、該コンパ３ １ ヤ２０によってケース移動方向転向手段２３−Ｆの位置
まで搬送された後、該転向手段２２ｓの上昇により該転
向手段２５上に移載される。斯かる状態に於て、該転向
手段２５上の保管ケース１２は、ホームボジシ日ン２４
に位置しているケース入出庫装置２の昇降キャレッジδ
上へ積み込まれ、出庫作業時とは逆の行程により格納棚
１ａ、Ｉｂ内の所定の棚位置に移載される。

上記の保管ケース入庫作業と平行して、空の搬送台車１
０ｂは再び分岐路２８ｂまで走行し、クーポンブース４
ｂ内に入る直前のホームボジシ日ン４４ｂに到着停止す
ることによって、一連の作業が完了する。

尚、実施例では、格納棚１ａ、１ｂ、ケース入出庫装置
２、及びケース移載装置７によって格納装置が構成され
ているが、この格納装置は、−Ｆ記実施例に示したもの
に限定されない。

本発明の格納設備は以上の如〈実施し１つ使用し得るも
のであって、作業場（実施例のクーポンブース４ａ〜４
ｃ）内の搬送台車走行経路を、所４ 定位置に停止した搬送台車に支持されＣいる物品収納ケ
ース（実施例の保管ケース１２）に対する物品の出し入
れのための開口部を有するカバーによって覆うと共に、
該開口部からの前記物品収納ケースの取り出しを不能に
構成したので、格納装置には物品収納ケースのみを効率
良く格納し得る設備でありながら、作業場に於ては、搬
送台車上に支持された状態の物品収納ケースに対する物
品の出し入れのみが可能であって、−ｈケースを作業者
が搬送台車から取り外す恐れがない。従って、取り外し
たケースを搬送台車上に誤った向きにセソ１したり、セ
ソ１が不完全になるような可能性が全くなく、搬送台車
による格納装置への物品収納ケースの搬送を安全確実に
行わせ得るのである。しかも作業場では、搬送台車の走
行経路がカバーによって覆われているので、移動する搬
送台車に作業者の衣服が巻き込まれたり、手指を負傷す
る恐れも全くない。

従って、作業者、即ち保管ケースを扱う顧客が機械の取
り扱いに全く不慣・れシ場合が多く、且つ５ 搬送台車走行経路をトンネル状の防火囲壁で囲む必要の
ある貸し金庫設備には、−■１記のような効果のある本
発明格納設備は極めて有効である。

又、実施例にも示したように、前記物品収納う。

−スには、開閉自在な蓋を設け、作業場に設けられた前
記開口部には、前記蓋を閉鎖した状態でのみ閉じること
の出来る開閉自在なシャッターを設け、このシャッター
を閉じた状態でのみ作業場からの搬送台車の発進を可能
ならしめるときは、安全性が一層向上し、貸し金庫設備
として、より好適な格納設備となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体のレイアラ１を示す横断平面図、第２図は
同縦断側面図、第３図はケース移載装置部分の側面図、
第４図は搬送台車と保管ケースの詳細を示す斜視図、第
５図はクーポンブース内の構成を示す縦断正面図、第６
図は同平面図、第７図は搬送台車の走行経路を模式的に
示す図、第８図及び第９図は制御方法を説明するフロー
チャート図である。　　　１ １ａ、ｉｂ・・・格納棚、２・・・ケース入出庫装置、
４ａ〜４ｃ・・・クーポンブース（作業場）、５・・・
１級送装置、６・・・ケース積み降ろし場所、７・・・
ケース移載装置、８・・・昇降キャレッジ、９・・・ガ
イドレール、１０　（１０ａ　〜１０ｃ）−搬送台車、
１２　・・・保管ケース（物品収納ケース）、１４・・
・雌形スライ１゛ガイド、１５・・・固定ストッパー、
１６・・・可動ス１ソバ−１１８・・・施錠可能な蓋、
１９・・・錐形スライドガイド、２０・・・コンベヤ、
２２・・・移載手段、２５・・・ケース移動方向転向手
段、２５・・・メインライン、２７ａ、２７ｂ、４５・
・・経路切り替え手段、２８ａ〜２Ｂｃ・・・分岐路、
２９・・・作業デスク、５０・・・カバー、５１・・・
開口部、５１ａ・・・アコーデオンシャッター、５８・
・・台車陽用被検出ピン、３９ａ、ｔ５９ｂ・・・台車
階読み取り用検出器、４０・・・ケース隘用バーコード
表示部、４１・・・ケース隘読み取り用バーコードリー
ダー、４２・・・退避路、４４ａ〜４４ｃ・・・搬送台
車ホームボジシ日ン特許出願人　大福機工株式会社 ７ １す 特開昭５８−２２２２８０　（６） 第グ図 第す図 第７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ■物品収納り一−スの格納棚とケース入出庫装置とを含
   む格納装置と、物品収納ケースに対して物品を出し入れ
   するための作業場と、前記格納装置と前記作業場との間
   で物品収納ケースを搬送するり一−ス瀧送台車とを備え
   た格納設備であって、前記作業場内の搬送台車走行経路
   は、所定位置に停止した搬送台車に支持さ・れている物
   品収納ケースに対する物品の出し入れのための開口部を
   有するカバーによって覆うと共に、該開口部からの前記
   物品収納ケースの堰り出しを不能に構成した格納設備。 ■前記物品収納ケースには、開閉自在な蓋を設け、作業
   場に設けられたＡｉｌ記開口開口部、ｎ；■口直を閉鎖
   した状鰭でのみ閉じることの出来る開閉自在なシャッタ
   ーを設け、このシ申ツタ−を閉じた状態でのみ作業場か
   らの搬送台車の発進を可能ならしめた第０項記載の格納
   設備。