JPH021956B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、上側に開閉蓋を有する保管ケースの
格納棚と、保管ケースに対して物品を出し入れす
るための作業区域と、前記格納棚と作業区域との
間で保管ケースを搬送する搬送手段とを備えた貸
金庫設備に関するものである。

（従来の技術） 従来この種の貸金庫設備では、特開昭50−
106695号公報に記載された貸金庫設備のように、
前記搬送手段によつて所定位置まで搬出された保
管ケースそのものを、前記作業区域の壁に設けら
れた開閉戸を開いて手前に引き出し、保管ケース
を作業区域内に持ち出した状態で物品の出し入れ
を行うように構成されていた。

（発明が解決しようとする課題） 上記のような従来の貸金庫設備では、取り出し
た保管ケースを利用者が手作業で元の搬送手段上
に戻さなければならないので、搬送手段上に保管
ケースを間違つた向きでセツトしたり、セツトが
不完全であつたりして、格納棚への保管ケースの
搬入わを安全確実に行うことが出来なくなる欠点
があつた。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記のような従来の問題点を解決する
ために、前記作業区域に、前記搬送手段によつて
搬出された前記保管ケースを覆う囲壁を設け、当
該囲壁には、所定位置に搬出された前記保管ケー
スの開閉蓋を開くための開口部を設けると共に、
この開口部に開閉戸を設けて成る貸金庫設備を提
案するものである。

（実施例） 以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基づ
いて説明すると、第１図及び第２図に於て、１
ａ，１ｂは、建物の地階に設けられた保管ケース
格納棚、２は、前記保管ケース格納棚１ａ，１ｂ
間の通路３を走行するケース入出庫装置である。
４ａ〜４ｃは、保管ケースに対して物品を出し入
れするための作業区域となるクーポンブースであ
つて、建物の１階に設けられている。５は、ケー
ス積み降ろし場所６と各クーポンブース４ａ〜４
ｃとの間の搬送装置、７は、前記搬送装置５とケ
ース入出庫装置２との間のケース移載装置であ
る。

前記格納棚１ａ，１ｂとケース入出庫装置２
は、従来の自動倉庫に使用されているものと実質
的に同一のものであつて、ケース入出庫装置２の
通路３方向の走行と、該装置が備える昇降キヤレ
ツジ８昇降、及び該キヤレツジ８上に設けられた
ケース受渡し手段の動作によつて、格納棚１ａ，
１ｂの任意の位置との間で保管ケースを入出庫し
得るものであり、前記ケース受渡し手段は、従来
周知の各種手段の内から適当な手段を利用すれば
良いが、特に、格納棚内のケース前面を引つ掛け
て昇降キヤレツジ８上に引出し、昇降キヤレツジ
８上のケースを後押しして格納棚内に収納する形
式のものが好適である。

前記搬送装置５は、第４図に示すようにガイド
レール９と搬送台車１０とから成り、搬送台車１
０は、ガイドレール９の左右一対のコ形レール部
１０ａに夫々嵌合する車輪と、ガイドレール９に
敷設された給電レールから電力によつて回転する
ブレーキ付きモータと、該モータによつて正逆任
意の方向に駆動される駆動ホイールとを備え、該
ガイドレール９に対して持ち上げ不能に構成され
た従来周知のものであり、前記モーターは、ガイ
ドレール９に敷設された信号授受用レールを介し
て地上側の制御装置により制御される。前記搬送
台車１０には、保管ケース１２を支持する支持台
１３が設けられ、この支持台１３には、前後一対
の雌形スライドガイド１４と固定ストツパー１
５、及び出退自在な可動ストツパー１６とが設け
られている。前記可動ストツパー１６は、前記ガ
イドレール９に敷設されている給電レールから供
給される電力で作動するソレノイドによつて出退
駆動され、その制御は、前記モーターの制御と同
様に地上側の制御装置によつて行われる。

前記保管ケース１２は、スプリングによつて開
動方向に付勢され且つ鍵によつて開閉し得る錠１
７を備えた蓋１８と、前記搬送台車１０上の一対
の雌形スライドガイド１４に持ち上げ不能に係合
する一対の雄形スライドガイド１９とを備えてい
る。

前記ケース移載装置７は、第３図に示すように
ケース１２を支持搬送するコンベヤ２０と、この
コンベヤ２０の終端部上と前記ケース積も降ろし
場所６に停止している搬送台車１０上との間でケ
ース１２をプツシヤー２１ａ，２１ｂで後押し移
動させる移載手段２２と、前記コンベヤ２０の始
端部に配設された昇降自在なケース移動方向転向
手段２３とを備えている。前記コンベヤ２０の始
端部は、前記ケース入出庫装置２が通路３の一端
ホームポジシヨン２４にあるとき、昇降キヤレツ
ジ８の昇降経路真横に位置している。

第１図及び第２図に示すように、前記搬送装置
５に於けるメインライン２５の途中中には、地階
部分と１部分とを接続する昇降搬送手段２６が設
けられている。この昇降搬送手段２６は、この種
の搬送手段に使用されている従来のものと同一
で、地階部分のガイドレール９と１階部分のガイ
ドレール９とに択一的に接続し得る昇降自在ガイ
ドレールを備えている。前記メインライン２５に
は、経路切り替え手段２７ａ，２７ｂを介して分
岐され且つ終端部が各クーポンブース４ａ〜４ｃ
内に位置するように配設された分岐路２８ａ〜２
８ｃが連設されている。

各クーポンブース４ａ〜４ｃには、第５図及び
第６図に示すように作業デスク２９と椅子が配置
され、作業デスク２９の一側部に前記分岐路２８
ａ〜２８ｃの終端部が入り込んでいる。そしてこ
のクーポンブース４ａ〜４ｃ内に於ける搬送台車
走行経路の上部及び側部は囲壁３０によつて覆わ
れ、該囲壁３０の上部には、分岐路終端の所定位
置で停止した搬送台車１０上の保管ケース１２に
於ける蓋１８の開動を許す開口部３１が設けら
れ、この開口部３１を開閉するアコーデオンシヤ
ツター３１ａが設けられている。又、この作業デ
スク２９の正面には、カードリーダー３２、テン
キー３３、表示装置３４、ケース呼び出し用押し
釦スイツチ３５、作業完了押し釦スイツチ３６、
及び台車到着表示燈３７等が取付けられている。

第７図に示すように前記搬送台車１０として
は、各クーポンブース４ａ〜４ｃ毎に専用される
各１台宛の搬送台車１０ａ〜１０ｃが準備され、
これ等各搬送台車１０ａ〜１０ｃには、第４図に
示すように走行方向と平行な一側面に、所属する
クーポンブースに対応した台車No.を表す被検出ピ
ン（マグネツト）３８が突設され、メインライン
２５から各分岐路２８ａ〜２８ｃへの経路切り替
え手段２７ａ，２７ｂ脇には、搬送台車１０がク
ーポンブース４ａ〜４ｃに戻る際に前記被検出ピ
ン３８の位置を検出して台車No.を読み取る検出器
（リードスイツチ）３９ａ，３９ｂが設けられて
いる。更に、第４図に示すように各保管ケース１
２には、搬送台車１０上に支持されているときの
走行方向と平行な一側面に於て、各ケースに固有
のケースNo.を表すバーコード表示部４０が設けら
れ、第７図に示すようにメインライン５のケース
積し降ろし場所６に近い箇所に配設された退避路
４２への経路切り替え手段４３の側部には、前記
バーコード表示部４０のバーコードを読み取つて
ケースNo.を検出するバーコードリーダー４１が設
けられている。

次に第８図に示すフローチヤートに基づいて保
管ケース１２の呼び出し時に於ける手順及び制御
を説明すると、顧客がクーポンブース４ａ〜４ｃ
の内の指定ブース、例えばクーポンブース４ｂに
入り、持参の磁気カードをカードリーダー３２に
セツトして暗唱番号をテンキー３３に打ち込む
と、磁気カードに記録の番号と打ち込まれた暗唱
番号とが比較され、エラーの有無がチエツクされ
る。両番号が一致している状態に於て顧客がケー
ス呼び出し用押し釦スイツチ３５を操作すると、
搬送装置５に於けるメインライン２５が全線にわ
たつて空いているか否か、即ち搬送台車１０がメ
インライン２５の何れにも無いか否かがチエツク
される。このチエツクは、先に説明した信号授受
用レールを利用する従来周知の方法により行われ
る。メインライン２５が空きの状態であれば直ち
に、若しそうでなければメインライン２５が空く
迄の待時間が経過した後、各分岐路２８ａ〜２８
ｃ内の台車ホームポジシヨン４４ａ〜４４ｃの
内、クーポンブース４ｂに属する台車ホームポジ
シヨン４４ｂに待機していた空の搬送台車１０ｂ
が発進し、経路切り替え手段２７ｂからメインラ
イン２５を経由して終端のケース積み降ろし場所
６へ移動し、所定位置に停止する。

一方、前記ケース呼び出し用押し釦スイツチ３
５の操作により、カードリーダー３２で読み取つ
た暗唱番号に対応するケースNo.の保管ケース１２
が格納棚１ａ，１ｂ内のどの位置に格納されてい
るかが検索されると共に、その検索された棚位置
から該当保管ケース１２を出庫する指令が出力さ
れ、ケース入出庫装置２が作動して該当保管ケー
ス１２が、ケース移載装置７の上昇限位置にある
ケース移動方向転向手段２３上に搬出される。そ
して該転向手段２３の下降によつて該当保管ケー
ス１２はコンベヤ２０上に移載され、該コンベヤ
２０によつてケース積し降ろし場所６に隣接する
位置まで搬送される。

搬送台車１０ｂがケース積み降ろし場所６に到
達し、且つ該当保管ケース１２がその搬送台車１
０ｂに隣接する位置まで搬送されたならば、移載
手段２２が作動し、そのプツシヤー２１ａによつ
てコンベヤ２０上の該当保管ケース１２が搬送台
車１０ｂ上へ移載される。このとき、搬送台車１
０ｂ上に可動ストツパー１６は退入位置にあり、
ケース１２が固定ストツパー１５に当接する位置
まで、雌形スライドガイド１４とケース側の雄形
スライドガイド１９との嵌合状態で搬送台車１０
ｂ上へ移載されたならば、可動ストツパー１６が
突出して保管ケース１２を搬送台車１０ｂ上にロ
ツクする。

このように、搬送台車１０ｂ上への該当保管ケ
ース１２の出庫作業が行れた後、搬送台車１０ｂ
がケース積み降ろし場所６から発進し、メインラ
イン２５をクーポンブース４ａ〜４ｃへ向かつて
走行することになるが、その初期に於て、搬送台
車１０ｂが退避路４２への経路切り替え手段４３
上を通過するとき、搬送台車１０ｂ上の保管ケー
ス１２のケースNo.が、そのバーコードド表示部４
０とバーコードリーダー４１とによつて検出さ
れ、この検出されたケースNo.から、搬送台車１０
ｂによつて搬出されつつある保管ケース１２が目
的のものであるか否かがチエツクされる。若し目
的の保管ケースでない場合は、搬送台車１０ｂは
経路切り替え手段４３上で一旦停止せしめられ、
該手段４３が作動した後、該搬送台車１０ｂは退
避路４２へと送り込まれる。そしてクーポンブー
ス４ｂに於ける表示装置３４に於て、その状況の
説明表示が行われると共に、銀行側の異常対策係
へ報知される。このように異常搬出された保管ケ
ース１２を搬送台車１０ｂと共に退避路４２へ退
避させる代りに、搬送台車１０ｂをケース積し降
ろし場所６へ戻し、ケース移載装置７及びケース
入出庫装置２により、保管ケース１２を格納棚１
ａ，１ｂ内の元の棚位置へ戻すようにしても良
い。

保管ケースNo.のチエツクの結果、エラーがなか
つた場合は、搬送台車１０ｂによる搬送作業がそ
のまま続行される。分岐路２８ａへの経路切り替
え手段２７ａは、これに並設されている検出器３
９ａがクーポンブース４ａ専用の搬送台車１０ａ
の被検出ピン３８を検出したときのみ作動し、分
岐路２８ｂへの経路切り替え手段２７ｂは、これ
に並設されている検出器３９ｂがクーポンブース
４ｂ専用の搬送台車１０ｂの被検出ピン３８を検
出したときのみ作動するので、前記搬送台車１０
ｂは自動的にメインライン２５から分岐路２８ｂ
へ送り込まれ、ホームポジシヨン４４ｂを経由し
てクーポンブース４ｂ内の終端位置まで移動して
停止する。

搬送台車１０ｂが開口部３１下に到達すると、
台車到着表示燈３７が点灯して顧客にその旨を知
らせる。顧客は専用のキーによりシヤツタ３１ａ
の施錠を解き、或いは搬送台車１０ｂの到着に連
動してシヤツター３１ａの施錠が開錠された後、
当該シヤツター３１ａを開き、開口部３１下に於
て搬送台車１０ｂ上に支持されている保管ケース
１２の錠１７を専用のキーによつて開錠し、蓋１
８をスプリング力で開動させる。

顧客は、保管ケース１２内から目的の物を取り
出し、或いは収納する。この作業が完了したなら
ば、保管ケース１２を格納棚１ａ，１ｂ内の所定
棚位置へ戻すのであるが、このときの手順及び制
御を第９図に示すフローチヤートに基づいて説明
すると、顧客は保管ケース１２の蓋１８を閉じ、
キーにより錠１７を操作して施錠した後、開口部
３１をシヤツター３１ａにより閉鎖する（施錠し
なければ蓋１８が開動するので、シヤツター３１
ａは閉じられない）。斯かる状態に於て、作業完
了押し釦スイツチ３６を操作することにより開口
部３１下の搬送台車１０ｂが発進し、分岐路２８
ｂからメインライン２５を経由してケース積し降
ろし場所６まで走行する。このケース積し降ろし
場所６に搬送台車１０ｂが到したならば、搬送台
車１０ｂ上の可動ストツパー１６が退入せしめら
れた後、移載手段２２が作動し、そのプツシヤー
２１ｂにより搬送台車１０ｂ上の保管ケース１２
がコンベヤ２０上へ搬出される。

コンベヤ２０上の保管ケース１２は、該コンベ
ヤ２０によつてケース移動方向転向手段２３上の
位置まで搬送された後、該転向手段２３の上昇に
より該転向手段２３上に移載される。斯かる状態
に於て、該転向手段２３上の保管ケース１２は、
ホームポジシヨン２４に位置しているケース出入
庫装置２の昇降キヤレツジ８上へ積み込まれ、出
庫作業時とは逆の行程により格納棚１ａ，１ｂ内
の所定の棚位置に移載される。

上記の保管ケース入庫作業と平行して、空の搬
送台車１０ｂは再び分岐路２８ｂまで走行し、ク
ーポンブース４ｂ内に入る直前のホームポジシヨ
ン４４ｂに到着停止することによつて、一連の作
業が完了する。

尚、上記実施例では、前記格納棚１ａ，１ｂと
クーポンブース（作業区域）４ａ〜４ｃとの間で
保管ケース１２を搬送する搬送手段として、ケー
ス入出庫装置２、搬送台車１０を使用する搬送装
置５、及びケース移載装置７から構成したものを
例示したが、このような搬送手段に限定されな
い。又、囲壁３０に設けられた開口部３１を開閉
する開閉戸として、アコーデオンシヤツター３１
ａを例示したが、他の如何なる形式の開閉戸であ
つても良い。

（発明の作用及び効果） 以上のように本発明の貸金庫設備によれば、搬
送手段によつて作業区域内に搬出された保管ケー
スは、そのまま露出しているのではなく囲壁によ
つて覆われており、当該保管ケースに対し物品を
出し入れする作業は、前記囲壁に設けられている
開口部の開閉戸を開き、囲壁内の保管ケースの上
側開閉蓋を前記開口部を通じて開くことにより行
われる。

従つて、利用者が作業区域内に搬出された保管
ケースを搬送手段上から取り出したり、物品出し
入れ後に保管ケースを搬送手段上の所定位置に戻
す必要がなくなり、作業性が向上するばかりでな
く、搬送手段に対する保管ケースのセツトが正常
に行われなくなる恐れが解消し、常に安全確実に
保管ケースを搬送し格納することが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は全体のレイアウトを示す横断平面図、
第２図は同縦断側面図、第３図はケース移載装置
部分の側面図、第４図は搬送台車と保管ケースの
詳細を示す斜視図、第５図はクーポンブース内の
構成を示す縦断正面図、第６図は同平面図、第７
図は搬送台車の走行経路を模式的に示す図、第８
図及び第９図は制御方法を説明するフローチヤー
ト図である。 １ａ，１ｂ…格納棚、２…ケース入出庫装置、
４ａ〜４ｃ…クーポンブース（作業区域）、５…
搬送装置、６…ケース積み降ろし場所、７…ケー
ス移載装置、８…昇降キヤレツジ、９…ガイドレ
ール、１０（１０ａ〜１０ｃ）…搬送台車、１２
…保管ケース、１４…雌形スライドガイド、１５
…固定ストツパー、１６…可動ストツパー、１８
…施錠可能な蓋、１９…雄形スライドガイド、２
０…コンベヤ、２２…移載手段、２３…ケース移
動方向転向手段、２５…メインライン、２７ａ，
２７ｂ，４３…経路切り替え手段、２８ａ〜２８
ｃ…分岐路、２９…作業デスク、３０…囲壁、３
１…開口部、３１ａ…アコーデオンシヤツター、
３８…台車No.用被検出ピン、３９ａ，３９ｂ…台
車No.読み取り用検出器、４０…ケースNo.用バーコ
ードリーダー、４１…ケースNo.読み取り用バーコ
ードリーダー、４２…退避路、４４ａ〜４４ｃ…
搬送台車ホームポジシヨン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 上側に開閉蓋を有する保管ケースの格納棚
   と、保管ケースに対して物品を出し入れするため
   の作業区域と、前記格納棚と作業区域との間で保
   管ケースを搬送する搬送手段とを備えた貸金庫設
   備に於いて、前記作業区域には、前記搬送手段に
   よつて搬出された前記保管ケースを覆う囲壁を設
   け、当該囲壁には、所定位置に搬出された前記保
   管ケースの開閉蓋を開くための開口部を設けると
   共に、この開口部に開閉戸を設けて成る貸金庫設
   備。