JPH072336U - 有軌道台車システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 分岐装置の手前で減速・一旦停止を伴うこと
なく台車を通過させ、搬送能力の向上を図る。 【構成】 台車１が走行する軌道２には、分岐装置３が
含まれている。分岐装置３の上流の軌道２の側方には、
バーコードリーダ７が配置されており、台車１の側面に
設けられたバーコードラベル８のバーコードを読み取
る。バーコードは各台車１の号機ごとに異なっており、
号機を判別した分岐装置制御装置６は、記憶装置９より
該当する台車１の行き先データを呼び出し、行き先に適
合するように分岐装置３を作動させる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、軌道上を複数の台車が走行して物品の搬送を行う有軌道台車システ ムに関し、特に軌道に分岐装置を有する有軌道台車システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】

工場や倉庫内等において、物品をステーション間で搬送するために、台車が軌 道に沿って走行する有軌道台車システムが利用されている。有軌道台車システム には、軌道を床面上に敷設したタイプや、天井から軌道を吊り下げたいわゆる天 井走行車タイプなどがある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

有軌道台車システムの軌道の途中には、台車の行き先を変更するために、分岐 装置が備えられている場合がある。分岐装置は、軌道に対して垂直方向に移動す る台車に２本のトラバースレールを取り付け、台車の位置により異なる行き先の レールにいずれかのトラバースレールが連結するタイプなどがある。分岐装置の 制御は、分岐装置の手前で台車が一旦停止し、地上局と通信して分岐装置を行き 先に適合するように作動させ、インタロックを取って発進するようにしていた。 このような方法によると、台車が分岐装置の手前で減速し、一旦停止しなければ ならないので、有軌道台車システムの搬送能力を低下させていた。

【０００４】 よって本考案の目的は、搬送能力を低下させることなく台車の行き先を選択す ることのできる有軌道台車システムを提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために本考案は、切り替え可能な分岐装置を有する軌道上 を複数の台車が走行する有軌道台車システムであって、分岐装置の上流の軌道に 沿って配置され、通過する台車を判別する台車判別手段と、各台車の行き先デー タを記憶しており、台車判別手段の判別した台車の行き先に応じて分岐装置の切 り替えを行う分岐装置制御手段とを備えて有軌道台車システムを構成した。

【０００６】

【作用】

本考案は上記の構成としたので、次のような作用を奏する。

【０００７】 本考案に係る有軌道台車システムによると、台車が分岐装置に接近すると、分 岐装置の上流の軌道に沿って配置された台車判別手段が、通過する台車を判別す る。分岐装置制御手段には、各台車の行き先データが記憶されているので、台車 判別手段が判別した台車の行き先に応じて分岐装置の切り替えを行う。

【０００８】

【実施例】

以下図示の実施例について説明する。

【０００９】 図１は、本考案に係る有軌道台車システムの一実施例を示す平面図である。

【００１０】 同図において、複数の台車１は軌道２上を走行し、図示しないステーション間 で物品の搬送を行う。軌道２の途中には、分岐装置３が備えられている。分岐装 置３は、台車１の走行方向と直交方向に水平移動するトラバース台車４と、トラ バース台車４の上面に取り付けられてトラバース台車４と共に水平移動する２本 のトラバースレール５ａ、５ｂとからなる。

【００１１】 トラバース台車４が実線で示す４ａの位置にある時、トラバースレール５ａは 軌道２、２ａと連結し、トラバース台車４が仮想線で示す４ｂの位置にある時、 トラバースレール５ｂは軌道２、２ｂと連結する。トラバース台車４は分岐装置 制御装置６により制御される。

【００１２】 分岐装置３の上流には、軌道２に近接してバーコードリーダ７が配置されてお り、前面を通過する台車１の側面に設けられたバーコードラベル８のバーコード を読み取る。バーコードは、台車１の号機ごとに異なる。バーコードリーダ７は 分岐装置制御装置６に接続されている。分岐装置制御装置６には、記憶装置９が 接続されており、台車１の各号機の行き先データを記憶している。

【００１３】 次に本実施例の作用について説明する。

【００１４】 台車１が分岐装置３に接近してくると、分岐装置３の上流に配置されたバーコ ードリーダ７が、バーコードラベル８のバーコードを読み取る。これにより、台 車１の号機が判別される。判別結果は分岐装置制御装置６に送られる。

【００１５】 分岐装置制御装置６は、記憶装置９から判別した号機の行き先データを読み出 し、該台車１の行き先に応じて直ちにトラバース台車４を移動させる。台車１が 分岐装置３にさしかかった時には、既に該台車１の行き先に適合するように、ト ラバース台車４が移動を完了しているので、台車１は減速・停止することなく分 岐装置３を通過することができる。

【００１６】 なお、バーコードリーダ７は、トラバース台車４が移動するのに十分な時間を 取ることができるように、台車１の移動速度を勘案しつつ分岐装置３から適当な 距離を置いて配置される。また、台車１が分岐装置３に接近しても、何らかの事 情により分岐装置３の準備が完了していなかった場合には、軌道２に沿って設け られた非常停止手段により強制停止させられる。

【００１７】 以上本考案の実施例について説明したが、本考案は上記実施例に限定されるも のではなく、本考案の要旨の範囲内において適宜変形実施可能であることは言う までもない。

【００１８】 例えば、図示の実施例では、台車判別手段としてバーコードリーダを適用した が、タグデータを記憶したＩＤカードを読み取るＩＤカードリーダ、あるいは画 像データより号機を検出する撮像装置なども適用可能である。

【００１９】

【考案の効果】 【図面の簡単な説明】

以上のように、本考案に係る有軌道台車システムによれ
ば、台車は分岐装置の手前で減速・一旦停止することな
くそのまま通過することができるので、システムの搬送
能力を向上させることができる。

【図１】図１は、本考案に係る有軌道台車システムの一
実施例を示す平面図である。

【符号の説明】

１ 台車 ２ 軌道 ３ 分岐装置 ６ 分岐装置制御装置 ７ バーコードリーダ ８ バーコードラベル ９ 記憶装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０５Ｄ 1/02 Ｇ 9323−3Ｈ (72)考案者 大橋 稔 愛知県犬山市大字橋爪字中島２番地 村田 機械株式会社犬山工場内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 切り替え可能な分岐装置を有する軌道上
   を複数の台車が走行する有軌道台車システムであって、
   分岐装置の上流の軌道に沿って配置され、通過する台車
   を判別する台車判別手段と、各台車の行き先データを記
   憶しており、台車判別手段の判別した台車の行き先に応
   じて分岐装置の切り替えを行う分岐装置制御手段とを備
   えたことを特徴とする有軌道台車システム。