CN209554167U - 一种agv系统的自主待机装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种AGV系统的自主待机装置，所属物流搬运交通管制系统技术领域，包括候车平台架，候车平台架侧边设有与候车平台架相位移式触接的待机轨道，候车平台架另一侧边设有与候车平台架相位移式触接的驶出轨道，候车平台架上设有若干分别与待机轨道、驶出轨道相活动式限位触接的候车轨道，待机轨道、候车轨道和驶出轨道上均设有若干AGV搬运车。AGV搬运车包括搬运车体，搬运车体内设有货物架，货物架下端设有若干升降支撑架，升降支撑架内设有与货物架相法兰式连接固定的升降气缸。具有工作效率高、结构简单、可控性强、安全可靠性好、运行效率高和系统的有序性增强的特点。不但提高整体性能，而且又降低了运营成本。

Description

一种AGV系统的自主待机装置

技术领域

本实用新型涉及物流搬运交通管制系统技术领域，具体涉及一种AGV系统的自主待机装置。

背景技术

随着工业机械快速地发展，工业自动化程度也不断地提高。在现代的工厂、仓库及码头等，自动引导运输AGV的应用越来越广泛，根据具体的应用场合，AGV系统规模从单一台到几十台甚至上百台不等，由多台AGV运行轨道构成的系统道路网也越来越复杂，AGV交通管理系统就是为了保证各AGV的交叉路口的安全运行，同时保证系统运行的有序性和高效性。

AGV意即“自动导引运输车”。AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。各AGV通过无线路由器与控制箱通进行数据交流，主要由控制箱控制AGVS的交通管制系统，该系统会受到无线路由器的覆盖范围影响。通信不能完全保证可靠，导致每台车的交管信息不一定完全同步，容易导致交管失败。另外通信频次过多，出错的概率也增大，存在通信拥堵和队列不一致的问题，极有可能出现交通事故的发生。

该自动待机是不使用控制箱对AGVS进行交通管制，只需要在各AGV上安装无线通信机进行数据交流，以实现AGVS之间的交通管制，不受通信机的有效通信范围影响。

发明内容

本实用新型主要解决现有技术中存在安全可靠性差，运行效率低、系统杂乱无序、运营成本高和整体性能差的不足，提供了一种AGV系统的自主待机装置，其工作效率高、结构简单、可控性强、安全可靠性好、运行效率高和系统的有序性增强的特点。不但提高整体性能，而且又降低了运营成本的需求。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种AGV系统的自主待机装置，包括候车平台架，所述的候车平台架侧边设有与候车平台架相位移式触接的待机轨道，所述的候车平台架另一侧边设有与候车平台架相位移式触接的驶出轨道，所述的候车平台架上设有若干分别与待机轨道、驶出轨道相活动式限位触接的候车轨道，所述的待机轨道、候车轨道和驶出轨道上均设有若干AGV搬运车。所述的AGV搬运车包括搬运车体，所述的搬运车体内设有货物架，所述的货物架下端设有若干升降支撑架，所述的升降支撑架内设有与货物架相法兰式连接固定的升降气缸。

AGV搬运车需要候车时，依次通过待机轨道进入到候车平台架上的候车轨道。通过候车平台架横向位移，依次将多台AGV搬运车放置在候车平台架上。当AGV发出指令选定编号的AGV搬运车，候车平台架将该编号的候车轨道位置至驶出轨道相对接后，AGV搬运车进入驶出轨道进行载货过程。当升降气缸提升货物架，使得货物放置后，伸缩升降气缸入搬运车体内。

作为优选，所述的搬运车体上端设有与搬运车体相活动式旋接的舱门翻板，所述的货物架两侧边设有若干相对称式分布且与舱门翻板相活动式触接的翻板气缸。当升降气缸提升货物架的同时，翻板气缸拉升，打开舱门翻板。

作为优选，所述的翻板气缸与货物架间均设有隔板。隔板起到保护货物不与翻板气缸相干涉。

作为优选，所述的升降支撑架两侧设有与搬运车体相销轴式套接的滚轮。滚轮实现驱动AGV搬运车在轨道上的前进和后退功能。

作为优选，所述的候车平台架上设有与候车平台架相位移式旋转套接的丝杆，所述的丝杆尾端设有与丝杆相花键式套接的丝杆驱动电机。通过丝杆驱动电机驱动丝杆，实现候车平台架在水平方向上的位移。

作为优选，所述的候车平台架侧边设有与待机轨道相对称分布的候车信号传感器，所述的候车平台架另一侧设有与驶出轨道相对称分布的出车信号传感器。通过候车信号传感器和出车信号传感器实现AGV系统之间的交通管制，不受通信机的有效通信范围影响。

本实用新型能够达到如下效果：

本实用新型提供了一种AGV系统的自主待机装置，与现有技术相比较，具有工作效率高、结构简单、可控性强、安全可靠性好、运行效率高和系统的有序性增强的特点。不但提高整体性能，而且又降低了运营成本的需求。可以多辆AGV进入同一个待机区域时，AGV将在区域外排队等候，待机区域内的AGV驶出后，正在等候的AGV中车号较小的可以进入并通过待机区域，其他车辆继续等候。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中的AGV搬运车的结构示意图。

图中：丝杆驱动电机1，丝杆2，候车平台架3，待机轨道4，AGV搬运车5，出车信号传感器6，候车轨道7，驶出轨道8，候车信号传感器9，搬运车体10，翻板气缸11，舱门翻板12，货物架13，隔板14，升降支撑架15，升降气缸16，滚轮17。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：如图1所示，一种AGV系统的自主待机装置，包括候车平台架3，候车平台架3上设有与候车平台架3相位移式旋转套接的丝杆2，丝杆2尾端设有与丝杆2相花键式套接的丝杆驱动电机1。候车平台架3侧边设有与候车平台架3相位移式触接的待机轨道4，候车平台架3另一侧边设有与候车平台架3相位移式触接的驶出轨道8。候车平台架3侧边还设有与待机轨道4相对称分布的候车信号传感器9，候车平台架3另一侧还设有与驶出轨道8相对称分布的出车信号传感器6。候车平台架3上设有5组分别与待机轨道4、驶出轨道8相活动式限位触接的候车轨道7，待机轨道4、候车轨道7和驶出轨道8上均设有5台AGV搬运车5。待机轨道4、候车轨道7和驶出轨道8均是有两根方管等间距设置组成的。

如图2所示，AGV搬运车5包括搬运车体10，搬运车体10上端设有与搬运车体10相活动式旋接的舱门翻板12，货物架13两侧边设有若干相对称式分布且与舱门翻板12相活动式触接的翻板气缸11。搬运车体10内设有货物架13，货物架13下端设有若干升降支撑架15，升降支撑架15内设有与货物架13相法兰式连接固定的升降气缸16。翻板气缸11与货物架13间均设有隔板14。升降支撑架15两侧设有与搬运车体10相销轴式套接的滚轮17。

综上所述，该AGV系统的自主待机装置，具有工作效率高、结构简单、可控性强、安全可靠性好、运行效率高和系统的有序性增强的特点。不但提高整体性能，而且又降低了运营成本的需求。可以多辆AGV进入同一个待机区域时，AGV将在区域外排队等候，待机区域内的AGV驶出后，正在等候的AGV中车号较小的可以进入并通过待机区域，其他车辆继续等候。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范实施例的细节，而且在不背离实用新型的基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

总之，以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。

Claims (6)

1.一种AGV系统的自主待机装置，其特征在于：包括候车平台架（3），所述的候车平台架（3）侧边设有与候车平台架（3）相位移式触接的待机轨道（4），所述的候车平台架（3）另一侧边设有与候车平台架（3）相位移式触接的驶出轨道（8），所述的候车平台架（3）上设有若干分别与待机轨道（4）、驶出轨道（8）相活动式限位触接的候车轨道（7），所述的待机轨道（4）、候车轨道（7）和驶出轨道（8）上均设有若干AGV搬运车（5）；所述的AGV搬运车（5）包括搬运车体（10），所述的搬运车体（10）内设有货物架（13），所述的货物架（13）下端设有若干升降支撑架（15），所述的升降支撑架（15）内设有与货物架（13）相法兰式连接固定的升降气缸（16）。

2.根据权利要求1所述的一种AGV系统的自主待机装置，其特征在于：所述的搬运车体（10）上端设有与搬运车体（10）相活动式旋接的舱门翻板（12），所述的货物架（13）两侧边设有若干相对称式分布且与舱门翻板（12）相活动式触接的翻板气缸（11）。

3.根据权利要求2所述的一种AGV系统的自主待机装置，其特征在于：所述的翻板气缸（11）与货物架（13）间均设有隔板（14）。

4.根据权利要求1所述的一种AGV系统的自主待机装置，其特征在于：所述的升降支撑架（15）两侧设有与搬运车体（10）相销轴式套接的滚轮（17）。

5.根据权利要求1所述的一种AGV系统的自主待机装置，其特征在于：所述的候车平台架（3）上设有与候车平台架（3）相位移式旋转套接的丝杆（2），所述的丝杆（2）尾端设有与丝杆（2）相花键式套接的丝杆驱动电机（1）。

6.根据权利要求5所述的一种AGV系统的自主待机装置，其特征在于：所述的候车平台架（3）侧边设有与待机轨道（4）相对称分布的候车信号传感器（9），所述的候车平台架（3）另一侧设有与驶出轨道（8）相对称分布的出车信号传感器（6）。