JPS6138083A - 機密物保管設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ｌ１上立五皿Ｍ１ 本発明は、多数の保管箱を格納しつる格納棚内と作業区
域内とを相互に連通し、前記格納箱と作業区域とにＤり
搬送装置により前記保管箱を搬送し、特定の人のみが同
作業区域にて前記保管箱の蓋を開けて肖重品等の機密物
の取出し、または格納を行なうことができる機密物保管
設備に関するものである。

え米及韮 従来のこの種の機密物保管設備では、ＩＤカード等によ
り、特定の棚小間に収納された保＠箱のみ作業区域に搬
出させるようになっており、さらに保管箱の機密を確保
するために、保管箱にキーを差込み、保管箱の蓋を開閉
させることができるようになっていた。

、　が　゛しようとするｑ しかしながら、保管箱に収納される機密物の大きさや量
が利用者の要求に対応して種々変るため、その大きさが
種々異なる保管箱を用意する必要があった。　このよう
に大きさが異なる保管箱を前記作業区域の開口部に搬出
した際に、同開口部と保管箱とに大きな間隙が生じ、そ
の間隙より機密物を落しまたは利用者の手が挟まる場合
があり、しかも保管箱の上面が一定しないため、保管箱
への機密物の出し入れがしにくい難点があった。

を　′するための　　および　　　一 本発明はこのような難点を克服した機密物保管設備の改
良に係り、その目的とする処は、作業区域の開口部へ搬
出された保管箱の上面高さを常に一定に保持させて、同
保管箱へのＩａ密物の搬出入を容易にかつ確実に行なう
ことができる機密物保管設備を供する点にある。

まず本発明の構成を第１図に基づいて説明覆る。

Ａはキー差込みにより蓋Ａ１が開閉される多数の保管箱
で、同保管箱Ａは機密物格納棚Ｂの多数の棚小間Ｂ、に
それぞれ格納されるようになっている。

また前記保管箱Δの蓋Δ１を開閉さ゛せることが可能な
開口部ＣＩを備えた作業区ｔＸＣ内と前記機密物格納棚
Ｂ内とは相互に連通されており、この機密空間内におい
て、前記格納棚Ｂの棚小間Ｂ１に格納された保管箱Ａを
前記作業区域Ｃに搬出し、また同作業区域Ｃに搬出され
た保管第八を前記棚小間Ｂ１に搬入する搬送装＠Ｄが配
設されている。

ざらに前記棚小間Ｂ１の番地を指定して保管箱Ａの搬出
を指令する保管箱搬出指令手段Ｅと、前記作業区域Ｃに
搬出された保管第八を元の格納棚小間Ｂ１に搬入させる
指令を発する保管箱搬入指令手段Ｆとが設けられている
。

さらにまた前記保管箱指令手段Ｅおよび保管箱搬入指令
手段Ｆからの指令信号に応じて、前記搬送装置りを動作
させる制御装置Ｇが設けられている。

また前記作業区域Ｃには、前記保管箱Ａの−Ｌ面の上限
位置を検出する保管箱上面検出子段目が設けられている
。

さらに前記搬送装置りにより前記作業区域Ｃへ搬出され
た保管箱Ａを同作業区域Ｃの開口部ｃ１へ上昇させ、前
記保管箱上面検出手段ＨＪこりの検出信号で停止させる
ことができる保管箱昇降装置Ｉが設けられている。

本発明は前記したように構成されているので、前記保管
箱搬出指令手段Ｅを動作させることにより、前記制御装
置Ｇの搬出制御信号で前記搬送装置りを動作させて、指
定された棚小間番地内の保管箱Ａを作業区域Ｃに搬送し
、前記保管箱昇降装置Ｉにより同作業区域Ｃの開口部ｃ
１に搬出さけることができる。

また前記作業区域Ｃの開口部ＣＩにおいては、同開口部
Ｃ１に搬出された保管箱Ａの蓋Ａをキー差込みにより開
け、同保管箱Ａ内に保管された機密物等を取出し、調べ
あるいは格納することができる。

さらに前記保管箱搬入指令手段Ｆを動作さければ、前記
制御装置Ｇからの搬入制御信号で前記保管箱昇降装置Ｉ
および搬送装置りが動作し、前記作業区域Ｃの開口部Ｃ
Ｉに搬出されていた保管箱Ａは下降されて元の棚小間Ｂ
、に搬入される。

しかも前２保管箱昇降装置１により作業区域Ｃの開口部
Ｃ１に搬出された保管箱Ａの上面は前記保管箱上面検出
手段Ｈにより一定の高さに保持されるため、オペレータ
は保管箱Ａへの機密物の出し入れを容易に行なうことが
できる。

また作業域Ｃの開口部Ｃ１に保管箱Ａの上部をはめ込む
ようにすることができるため、開口部Ｃ２と保管箱Ａと
の間隙を常に小さくして、機密物を同隙間に落りことが
防止できる。

さらに保管箱Ａに錠を付設し、この錠へ蓋解錠用キーの
抜忘れ検出手段を設けた場合、このキー抜忘れの検出を
確実に実行することができる。

さらにまた、高さの異なる保管箱Ａを多種類用いても保
管第八への機密物の出入れに支障がないため、利用者の
希望に応じて高さの異なる保管箱Ａを多種類用意するこ
とができる。

友−盪一舅 以下、第２図ないし第２２図に図示した本発明の一実施
例について説明する。

機密物保管設備１は、員重品などを保管する機密物保管
室２およびその貞重品などを出納する検数の場所３から
なり、同機合物保管室２は耐火性の強固な壁４にて囲ま
れており、周壁４の一側に、自動開閉機構を備えた開閉
扉５が配設されるとともに、その開閉Ｒ５近傍と前記場
所３とを連絡する連絡通路６も前記保管室２と同様に壁
４にて密閉されている。

そして機密物保管室２内には、左右−組の格納棚７と、
同格納棚７の棚間口面に沿って↓下左右に移動して保管
箱１４を搬出入しうるスタッカー９と、同スタッカー９
より保管箱１４を移載して前記場所３へ搬送する搬送台
車１８が配設されている。

前記格納棚７には、上ド左右に亘って棚小間８が多数配
設されており、各棚小間８は、間口および奥行は一定で
あるが、その高さは複数種のものが用意されていて、高
さの買なった保管箱１４が収納されるようになっている
。

また前記スタッカー９にはスタッカークレーンマスト１
０に沿って図示されない昇降機構により、上下に昇降し
うる昇降荷台１１が設けられている。さらに胃Ｖｆ荷台
１１の中央部には格納１１７の棚間口方向と直角な方向
へ正逆転モータ（図示せず）により移動自在に係合爪１
２が配設され、この係合爪１２は図示されないリンク機
構により上下に昇降されるようになっている（本実施例
にお（プるスタッカーの転載装置は特公昭５５−３８８
８８と同様である）。

さらに前記スタッカー９は、左右−組の格納棚７の中央
に敷設されたレール１３上を搬送して、各棚小間８の保
管箱１４を出納しうるようになっている。

前記棚小間８に収納される保管箱１４は、幅と奥行は一
定であるが、高さは複数種のものがあり、同保管箱１４
には、第４図に図示されるように、蝶番にて開閉自在に
なっている開閉蓋１５が取りつけられて、この開閉蓋１
５には錠１６が配設されており、開錠１６にキー６１を
差込み回転させることにより、錠１６は施錠または解錠
され、しかも施錠しなければキー６１の引抜きは不可能
となっている。なお、この錠１６は機械式のものであっ
てもよいし、磁気カードにより解錠しうる電子錠であっ
てもよい。

また保管箱１４の両端面にアングル状の取手１１が一体
に固着され、同取手１７に前記係合爪１２が係合されて
、同保管箱１４が棚小間８より取り出されるとともに、
収納されるようになっている。なおこの取手１７の係合
下端１７ａは保管箱１４の下面より上方に位置するよう
に設定されている。なお、保管箱１４を棚小間８へ格納
した場合、段方向の間隙は極くわずかに設定されている
。

さらに前記場所３内には作業台２９が配設されていて、
この作業台２９と前記スタッカー９との間を往復して保
管箱１４の受は渡しを行う搬送台車１８は機密物保管室
２と作業台２９間に敷設されたレール１９上を保管箱１
４を積載して走行するようになっている。

前記搬送台車１８には、第６図ないし第７図に図示され
るように、その底面に走行車輪２０が一体に取りつけら
れた車軸２１が軸受２２により回転自在に軸支され、同
車軸２１には、プーリ２３と搬送台車１８の底面に付設
されて走行用電動機２４の電動軸に一体に取りつけられ
たプーリ２５間にベルト２６が架渡されており、搬送台
車１８は、前記電動ｔ１２５により走行車輪２０が回転
駆動されて走行されるようになっている。

また搬送台車１８の搬送台２７の両側には、保管箱１４
の巾より若干広いガイド２８が付設されており、保管箱
２４の脱落防止が図られている。

さらに作業台２９には、第８図ないし第１０図に図示さ
れるように、台枠３０内にリフター３１が収納さ゛れる
とともに、同台枠３０の上方開口部３０ａを開閉自在に
閉塞しうるように開閉戸５３が配設されている。なお前
記作、業台２９の台枠３０では、保管箱１４が出納でき
るようにレール１９側に位置した側壁（第９図で右側）
が欠截されている（図示せず）。

また前記台枠３０上には、キー検出用投光器に１および
キー検出用受光器に２が配設されており、同投光器に、
の投光を同受光器に２により受光することによりキー６
１の存在を検出するようになっている。

前記リフター３１では、リフタ一台枠３２上に後記リン
ク機構３９を介して昇降台３３が上下に昇降されるよう
になっており、同リフタ一台枠３２内にはりフタ−駆動
電動機３４、リフター駆動減速＄３３５が配設されてお
り、同電動Ｖｓ３４と同減速機３５とは軸継手６０によ
り連結されている。

またリフター駆動減速機３５の出力軸３５ａにはクラン
ク３６が一体に固着されており、同クランク３６の先端
にアーム３７の一端がピン３８にて結合されていて、こ
のアーム３７はピン３８を中心として揺動自在になって
いる。

さらにリンク機構３９は、第８図ないし第１１図に図示
されるように、リフタ一台枠３２と昇降台３３間に配設
されており、このリンク機構３９は、交叉して配設され
た一組のリンク３０．４１とこの一組のリンク４０．４
１と対向して配設された一組の交叉したリンク４２．４
３とから構成され、これら二組のリン治 り４０．４１および４２．４３は３！ｉ！杵４４をもっ
て連結されている。

さらにまたリンク４１．４３の上端枢支部に重量オーバ
検出器−Ｓ（第９図参照）が配設されており、リフター
３１上の保管箱１４が所定重量を越えている４４ａによ
り、リンク４０とリンク４１は相互に揺動自在に連結さ
れるとともに、リンク４２とリンク４３も同様に相互に
揺動自在に連結されている。そしてリンク４０．４２の
下端はリフタ一台枠３２の端部にピン結合されていて揺
動自在になっているとともに、同リンク４０．４２の上
端にはスライダ４０ａ　、　４２Ａが付設されていて、
同スライダ４０ａ　、　４２ａは昇降台３３に対して摺
動自在になっている。

またリンク４１．４３の下端にもスライダ４１ａ、　４
３ａが付設されていて、同スライダ４１ａ　、　４３ａ
はリフタ一台枠３２に対して摺動自在になっているとと
もに、同リンク４１．４３の上端は昇降台３３の端部に
ピ端が揺動自在に結合されている。

したがって、リフター駆動電動ｆｌＩ３４が回転駆動さ
れると、リフター駆動減速＠３５を介してクランク３６
が回転され、同クランク３６の先端にピン３８にて結合
されたアーム３７が昇降され、これに伴ない同アーム３
７に連結された連杆４４が昇降されて、リンク４０ない
し４３に付設されたスライダ４０ａないし４３ａはそれ
ぞれリフタ一台枠３２、昇降台３３に対して摺動され、
その結果、昇降台３３は第９図に図示されるように昇降
されるようになっている。そして、この昇降台３３のリ
フト量を検出するりフター下位置検出スイッチＳｌ、リ
フター中位置検出スイッチＳ２がそれぞれリフタ一台枠
３２より立設されたスイッチブラケット６２に取りつけ
られている。

しかも前記昇降台３３に載置された保管箱１４の上面が
台枠３０の上方開口部３０ａに位置した時に、動作する
保管箱上面検出手段たる反射型光電スイッチＳ３が同上
方開口部３０ａに隣接して配置されている。

さらにまた前記昇降台３３上には、第１１図に図示され
るように保管箱在席検出器４５を介して、アングル状の
箱受台４６．４６が載置されており、この箱受台４６の
ガイド４６ａにより保管箱１４が脱落しないようになっ
ている。そしてまた昇降台３３上には、前記箱受台４６
．４６の中間で、かつ箱受台４６と平行にガイドレール
４７が配設され、同ガイドレール４７にスライダ４８が
移動自在に載置されている。

また第１２図に図示されるように前記ガイドレール４７
の一端には、アイドルスプロケット４９が配設されると
ともに、同ガイドレール４７の他端近傍で、昇降台３３
上に減速機付置＠＠５０が配設されており、この電動１
１５０の回転軸に一体にスプロケット５１が配設され、
同スプロケット５１と前記アイドルスプロケット４９間
にスライダ駆動チェーン５２が架渡され、このチェーン
５２に前記スライダ４８が結着されており、減速機付電
動機５０の正逆転により、スライダ４８がガイドレール
４７上を往復動されるようになっている。そしてスライ
ダ４８に付設されたストライカ（図示されず）によって
、ガイドレール４７に付設された係合爪位置検出リミッ
トスイッチ、ＱＳＩ、ＪＩＳ２が動作され、所定の位置
で同スライダ４８が停止されるようになっている。

前記スライダ４８では、保管箱１４の取手１７と係合し
うる係合爪４８ａが形成されており、この係合爪４８ａ
により取手１７と係合され、前記電動ｌｌｌ５０の回転
駆動により箱受台４６上に保管箱１４が転載されるよう
になっている。

さらに作業台２９の台枠３０の上方開口部３０ａを開閉
自在に閉塞しうる開閉戸５３は、第１３図ないし第１４
図に図示されるように、台枠３０に一体に固着された案
内レール５４に沿って開閉されるようになっている。す
なわち、台枠３０の上方開口部３０ａの長手方向に沿っ
てチャンネル部材からなる案内レール５４．５４が、そ
の開口部端を対向するように配設されており、この案内
レール５４．５４内に、開閉戸５３の両側に付設された
案内ローラ５５が係合されている。なお前記案内レール
５４は台枠３０より突出して延長されていて、開閉戸５
３が解放されても案内できるようになっている。

一方、開閉戸５３の底面には、ランク５６が一体に固着
されており、同ラック５６は、その直下に配設されたピ
ニオン５７と噛合され、そしてこのビニオン５７は台枠
３０に取りつけられたブラケット５８上に固定された減
速機付電動機５９にて回転駆動されるようになっており
、この減速機付電動機５９の回転駆動により開閉戸５３
が開閉されるとともに、同開閉戸５３の一側に付設され
たストライカ（図示せず）によって、台枠３０に付設さ
れた開閉戸リミットスイッチ３７８３、夕Ｓ、が動作さ
れて所定位置で開閉戸５３が停止されるようになってい
る。

しかして、作業台２９において、搬送台車１８上に積載
された保管箱１４は、第１５図に図示されるようにスラ
イダ４８により箱受台４６Ｆに転載される。このときり
フタ−３１における昇降台３３は、リンク機構３９によ
り最下位置に配置されていて、前記箱受台４６と搬送台
車１８の搬送台２７は同一面上になるように設定されて
いる。そして箱受台４６上に前記保管箱１４が転載され
ると、第１６図に図示されるようにリフター駆動電動機
３４が駆動されてクランク３６が回転され、アーム３７
の先端が上昇されてリンク４０ないし４３からなるリン
ク機構３９が作動され、昇降台３３が上昇され、保管箱
１４の上面が所定高さ位置にて、リフター駆動電動１１
３４が停止され、保管箱１４の上面は所定高さ位置に保
持される。次に第１６図に図示されるように、作業台２
９上の開閉戸５３が解放されて、保管箱１４の開閉蓋１
５が開閉可能なように露出されるようになっている。そ
して保管箱１４内の物品の出納が終了し、開閉蓋１５が
閉塞すれば、前記と逆の動作により開閉戸５３が閉じ、
次に昇降台３３が下がり、前記搬送台車１８上に転載さ
れるようになっている。

次に本実施例の機密物保管設備１における電子制御装置
１００について説明する。

電子制御装置１００は、機密物保管設備１から離れた個
所に設置されたセンターユニット１０１と、同機書物保
管設備１に設置されたメインユニット１０３とよりなっ
ている。

またセンターユニット１０１内のメインコンピュータ１
１０は、センター人出力インタフェース１１１と、セン
ターＲＯＨ１１２と、センターＲＡＭ　１１３と、セン
ターＣＰＵ　１１４とよりなっている。

さらにセンター人出力インタフェース１１１は、フロッ
ピーディスク１２１、プリンター１２２、キーボード１
２３、陰極線管１２４、テンキー１２５および磁気カー
ドリーダ１２６等のセンター周辺機器１２０からの入力
信号を適切に調整してＣＰＵ　１１４に入力し、ＣＰＵ
　１１４からの出力信号をセンター周辺機器１２０の各
機器１２１、・・・１２６に出力するようになっている
。

さらにまたセンターＲＯＨ１１２には、前記周辺機器１
２０の各機器１２１、・・・１２６の動作に必要なシー
ケンスプログラムまたは命令が貯蔵されている。

またセンターＲＡＭ　１１３に対しては、前記周辺機器
１２０の各機器１２１、・・・１２６およびセンターｃ
ｐｕ１１４の動作で得られたデータやその他のデータを
読書きできるようになっている。

さらにセンターＣＰＵ　１１４は、前記キーボード１２
３やテンキー１２５からの入力信号に従いＲＯＨ１１２
に貯蔵されたシーケンスプログラムや命令を実行し、人
出力インターフェース１１１を介してセンター周辺機器
１２０の各機器１２１．１２２．１２４に制御信号を出
力し、かつメインコンピュータ　１３０のメインＣＰＵ
　１３４とデータの交信を行なうことができるようにな
っている。

またセンターユニット１０１内の７０ツビーデイスク１
２１には、バーコードで番号付けされた保管箱１４がど
の顧客のものに対応しかつどの番地の棚小間８に格納さ
れるか等のデータが記録されるようになっている。

さらにセンターユニット１０１内のキーボード１２３は
、フロッピーディスク１２１に記録された内容の修正、
同フロッピーディスク１２１への新たに記録された内容
等に関するデータをＣＰＵ　１１４に入力し、必要に応
じてプリンター１２２よりこれらデータを印字させるよ
うになっている。

さらにまた隘極線菅１２４はブース制御盤１５０に付設
されたブース操作卓１６０の操作指示内容や、キーボー
ド１２３、テンキー１２５の操作指示内容等を表示しう
るようになっている。

次にメインユニット１０３について説明する。

メインユニット１０３内のメインコンピュータ１３０は
、メイン入出力インタフェース１３１と、メインＲＯＨ
１３２ト、メインＲＡＨ１３３と、メインＣＰｕ１３４
とよりなっている。

またメインＲＯＷ　１３２には、バーコードリーダ１４
１、スタッカー駆動系１４２、台車駆動系１４３および
作業台駆動系１４４の各動作に必要なシーケンスプログ
ラムが貯蔵されている。

さらにメインＣＰＵ　１３４は、前記ブース制御盤１５
０やセンターユニット１０１のＣＰＵ　１１４の入力信
号に従いＲＯＨ１３２に貯蔵されたシーケンスプログラ
ムや命令を実行し、入出力インターフェース１３１を介
してメイン周辺機器１４０の各機器１４１．１４２．１
４３．１４４に制御信号を出力し、かつブース制御盤１
５０と゛データの交信を行なうことができるようになっ
ている。

さらにまたメインＲＯＷ　１３２に書込まれているプロ
グラムの内、作業台駆動系１４４に関するプログラムを
フローチャートで示したものが、第２０図ないし第２２
図であり、同図面に従って作業台駆動系１４４の動作を
説明する。

まず、ブース操作中１６０のカード挿入口１６１にＩＤ
カード（図示されず）を差込んで、機密物保管設備１に
おける棚小間８より所定の保管箱１４を取出す操作を行
なうと、スタッカー駆動系１４２は普通のスタッカーと
同様に所定の棚小間８より保管箱１４を取出して台車駆
動系１４３に移送し、同台車駆動系１４３はこの保管箱
１４に関して操作されたブース作業卓１６０の近くの作
業台駆動系１４４に移送する。

そして台車駆動系１４３の搬送台車１８が作業台駆動系
１４４の昇降台３３に相対した時に、第２０図に図示の
ような保管箱取出しフローチャートに従って係合爪前進
指令が発せられる。

また係合爪前位置検出リミットスイッチＪｌＳ２がオン
すれば、係合爪４８ａの前進が停止し、リフター３１が
上昇を始める。

さらにリフター中位置検出スイッチＳ２がオンすると、
リフター３１の上昇が停止するとともに係合爪４８ａが
後退し、係合爪後位置検出リミットスイッチＪＳ＋がオ
ンした時に、係合爪４８ａの後退が停止し、リフター３
１がさらに上昇を始める。

さらにまた保管箱上面検出スイッチＳ３がオンすると、
リフター３１の上昇が停止し、開閉戸５３が解放し始め
、間ｍ戸開リミットスイッチ３３ｔＦがオンした時に、
開閉戸５３が停止する。

次にブース操作卓１６０の返却押釦１６２を押して、保
管箱１４を棚小間８に返却する操作を行なうと、第２１
図に図示のような異常検出フローチャートに従って作業
台駆動系１４４は動作する。−返却押釦１６２が押され
、開閉戸開リミットスイッチＩＳｑがオンされ、保管箱
在席検出器４５がオンされ、かつ保管箱上面検出スイッ
チＳ３がオンされていると、キー検出受光器ＫＬがオン
またはオフであるかが検出される。

そしてキー検出受光器に、がオンされず、即ちキー６１
が錠１６より引抜かれて、キー抜忘れがないことが検出
され、かつ重量オーバ検出器職がオンされず、即ちリフ
ター３１上の保管箱１４が所定重量を越えていなければ
、第２２図に図示のような保管箱返却フローチャートに
従って作業台駆動系１４４は動作する。

しかしキー６１を錠１６より引抜くのを忘れると、キー
抜芯れ報知ブザー１６４を鳴らすとともにブース操作卓
１６０のドツトマトリックス表示器１６３に１錠をお取
り下さいＪと表示する。この状態に作業者が気付いて、
キー６１を錠１６より引抜けば、次の重量オーバ検出過
程に入るが、このまま所定時間経過すれば、キー抜芯れ
報知ブザー１６４は鳴止み、ドツトマトリックス表示器
１６３の表示は消え、異常検出フローの始めに戻る。

また保管箱１４が所定重量を越えた場合は、キー抜芯れ
と同様に動作し、重量オーバの場合には重量オーバ報知
ブザー１６５が鳴る。

さらに異常検出フローチャートで異常が検出されなけれ
ば、第２２図の保管箱返却フローに入る。

このフローでは、開閉戸閉指令が出され、開閉戸閉リミ
ットスイッチｆ！Ｓ３がオンされれば、開閉戸５３が停
止するとともに、リフター下降指令が発せられる。

またリフター中位置検出スイッチｓ、ｉＪ＜オンすると
、リフター３１の下降が停止し、係合爪４８ａの前進指
令が出され、保管箱１４は搬送台車１８に向って押出さ
れる。

さらに係合爪前位置検出リミットスイッチＪＳ２がオン
すると、係合爪４８ａの前進が停止し、リフター下降指
令が出される。そしてリフター下位置検出スイッチＳ、
がオンすると、リフター３１の下降が停止して、係合爪
４８ａが取手１７より外れ、係合爪４８ａの後退指令が
出される。

最後に、係合爪後位置検出リミットスイッチＪＳ＋がオ
ンすれば係合爪４８ａの後退が停止する。

これ迄は、メインコンピュータ１３０について説明した
が、作業台２９に隣接して配置されたブース制御盤１５
０およびブース操作卓１６０について説明する。

ブース制御＠１５０は各種入出力インタフェース１５１
、１５２、１５３、１５４、１５５、１５６と、ＲＯＨ
１５７と、ＲＡＭ　１５８と、ＣＰＵ　１５９とよりな
っている。

またＲＯＨ１５７には、ブース操作卓１６０に付設され
た各種周辺機器１６２．１６３．１６４．１６５．１６
６．１６７．１６８．１６９の動作に必要なシーケンス
プログラムが貯蔵されている。

さらにＣＰＵ　１５９は、ブース操作卓１６０の入力信
号や、メインコンピュータ１３０のメインＣＰＵ　１３
４の入力信号に従いＲＯＨ１５７に貯蔵されたシーケン
スプログラムや命令を実行し、入出力インタフェース１
５１．１５２．１５３．１５４．１５５．１５６を介し
て、ブース操作卓１６０に制御信号を出力し、かつメイ
ンＣＰＵ　１３４とデータの交信を行なうことができる
ようになっている。

さらにまたブース操作卓１６０には、カード挿入口１６
１、返却押釦１６２、ドツトマトリックス表示器１６３
、キー抜芯れ報知ブザー１６４、重量オーバ報知ブザー
１６５の外に、テンキー１６６、取消スイッチ１６７、
磁気カードリーダー　１６８、プリンター１６９等が付
設されている。

第２図ないし第２２図に図示の実施例は前記したように
構成されているので、作業台２９の近くのブース操作卓
１６０のカード挿入口１６１に、取出そうとする保管箱
１４に対応したＩＤカードを差込むと、磁気カードリー
ダー１６８が動作して、その読取られた信号をブース制
御盤１５０に送信する。

すると、ブース制御盤１５０よりメインコンピュータ１
３０にその読取り信号が送信され１．メインＣＰ口１３
４の制御信号によりスタッカー駆動系１４２が動作し、
読取られた保管箱１４収納番地から同保管箱１４が搬出
され、台車駆動系１４９に引渡される。

この引渡しの時に、バーコードリーダ１４１が動作され
て、取出そうとする保管箱１４が正しいか否かチェック
され、正しくなければ、元の棚小間８に返却され、正し
ければ、台車駆動系１４３が動作する。

台車駆動系１４３の動作で、保管箱１４が作業台駆動系
１４４に送られると、第２０図に図示される保管箱取出
しフローチャートに従って、同作業台駆動系１４４は動
作し、保管箱１４は台枠３０の開口部３０ａより外部へ
露出される。

この状態で、錠１６にキー６１を差込んで回すと、開閉
蓋１５を解放することができ、保管箱１４内の機密物を
取出し、または交換し、あるいは別な機密物を入れるこ
とができる。

そして所要の作業を終えて、施錠し、キー６１を抜取り
、返却押釦１６２を押せば、第２１図の異常検出フロー
ヂＶ−トに従って、キー６１を抜忘れと、保管箱１４の
重量オーバが検出される。

またキー６１が引抜かれ、かつ重量オーバでなければ、
第２２図の保管箱返却フローチャートに従い、保管箱１
４は台車駆動系１４３の搬送台車１８に転載され、台車
駆動系１４３およびスタッカー駆動系１４２の動作で、
元の棚小間８に返却される。

しかしながら、キー６１の引抜きを忘れると、キー抜芯
れ報知ブザー１６４が鳴るとともに、ドツトマトリック
ス表示器１６３に１錠をお取り下さい」という表示がな
されるので、作業者はこれに気付き、キー６１を引抜（
）ばよい。すると、前記したと同様に保管箱１４は元の
棚小間８に返却される。

また重量オーバの場合には、重量オーバ報知ブザー１６
５が鳴りしかも「保管箱内のものを少し出して下さい」
という表示がなされるので、蓋１５を開け、保管箱１４
内の機密物を少し取出し、保管箱１４の重量を軽減した
後、蓋１５を閉め、キ〜６１を抜取れば、保管箱１４の
元の棚小間８に返却することができる。

このにうに前記実施例においては、キー６１を錠１６よ
り抜取ることを忘れたまま棚小間８に返却することを未
然に阻止できるため、キーの抜忘れによるキー６１、錠
１６、保管箱１４および棚小間８等の破損を確実に防止
できる。

またキー６１を施錠しなければ、キー６１を錠１６より
引抜くことができないようになっているため、ＩＤカー
ドとキー６１との二重チェックで機密に関する信頼性を
署しく高めることができる。

さらに錠１６よりのキー６１の引抜きを、保管箱１４と
は、別個に、台秤３０にキー検出用投光器に１とキー検
出用受光器にｌとで検出するようにしたため、各作業台
２９にこれら検出器に１、にＬは１対で足り、装置が頗
る簡単となり、コストが安い。

さらにまた保管箱上面検出スイッチＳ３の検出信号によ
りリフター３１の、ト昇が停止され、保管箱Ａの上面が
台枠３０の−［方間口部３０ａに密接した高さに位置す
るため、保管箱１４の上面は常に一定の高さに保持され
、オペレータによる保管箱１４への機密物の出し入れを
容易に行なうことができるとともに、保管箱１４の上面
と台枠３０の上方間１部３０ａ間の間隙を常に狭くする
ことができ、この間隙Ｊ：り台枠３０内への機密物の落
下を未然に防止できる。

しかも台枠３０内での保管箱１４の上昇状態における保
管箱上面を常に一定にすることがＣきるため、キー抜芯
れ検出を確実に行なうことができる。

前記実施例においては、台枠３０の開口部３０ａより保
管箱１４の蓋１５が解放された場合、これを検出する検
出器を設けなかったが、これを設り、蓋１５が解放され
たまま保管箱１４を返却させようとした場合に、これを
報知して保管箱１４の返却を禁止させるようにしてもよ
く、このようにすれば、開閉戸５３および保管箱１４の
損傷を未然に防１トすることができる。

また前記実施例においては、センターユニット１０１に
センターコンピュータ１１０を設け、メインユニット１
０３にメインコンピュータ１３０を設けたが、メインコ
ンピュータ１３０にセンターコンピュータ１１０の機能
を持たせ、センターユニット　１０１内のセンターコン
ピュータ１１０を除去してもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る機密物保管設備のクレーム対応図
、第２図はその一実施例を図示した斜視図、第３図は同
実施例における格納棚とスタッカーの側面図、第４図は
その一部平面図、第５図は同実施例における保管箱の斜
視図、第６図は同実施例における搬送台車の正面図、第
７図はその側面図、第８図は同実施例における作業台の
斜視図第９図はぞの横断側面図、第１０図は第９図にお
けるＸ−Ｘ線に沿って截断した側面図、第１１図は同実
施例におけるリフターの斜視図、第１２図は同実側面図
、第１５図ないし第１６図はその動作説明図、第１１図
は前記実施例における電子制御装置のブロック図、第１
８図は同電子制御装置中のブース制御盤のブロック図、
第１９図はその操作卓の斜視図、第２０図は同実施例の
作業台駆動系における保管箱取出しフローチャート、第
２１図は同作業台駆動系の異常検出フローチャート、第
２２図は同作業台駆動系の保管箱返却フローチャートで
ある。 Ａ・・・保管箱、Ｂ・・・格納棚、Ｃ・・・作業区域、
Ｄ・・・搬送装置、Ｅ・・・保管箱搬出指令手段、Ｆ・
・・保管箱搬入指令手段、Ｇ・・・制御装置、Ｉ」・・
・保管箱上面検出手段、■・・・保管箱昇降装置、 １・・・機密物保管設備、２・・・機密物保管室、３・
・・場所、４・・・壁、５・・・開閉扉、６・・・連絡
通路、７・・・格納棚、８・・・棚小間、９・・・スタ
ッカー、１０・・・スタッカークレーンマスト、１１・
・・昇降荷台、１２・・・係合爪、１３・・・レール、
１４・・・保管箱、１５・・・開閉蓋、１６・・・錠、
１７・・・取手、１８・・・搬送台車、１９・・・レー
ル、２０・・・走行車輪、２１・・・車軸、２２・・・
軸受、２３・・・プーリ、２４・・・走行用電動機、２
５・・・プーリ、２６・・・ベルト、２７・・・搬送台
、２８・・・ガイド、２９・・・作業台、３０・・・台
枠、３１・・・リフター、３２・・・リフタ一台枠、３
３・・・昇降台、３４・・・リフター駆動電動機、３５
・・・リフター駆動減速機、３６・・・クランク、３７
・・・アーム、３８・・・ビン、３９・・・リンク機構
、４０．４１．４２．４３・・・リンク、４４・・・連
打、４５・・・保管箱在席検出器、４６・・・箱受台、
４７・・・ガイドレール、４８・・・スライダ、４９・
・・アイドルスプロケット、５０・・・減速機付電動機
、５１・・・スプロケット、５２・・・スライダ駆動ヂ
エーン、５３・・・開閉戸、５４・・・案内レール、５
５・・・案内レール、５６・・・ラック、５７・・・ピ
ニオン、５８・・・ブラケツｈ、５９・・・減速機付電
動機、６０・・・軸継手、６１・・・−に−，６２・・
・スイッチブラケット、１００・・・電子制御装置、１
０１・・・センターユニット、１０３・・・メインユニ
ット、 １１０・・・センターコンピュータ、１１１・・・セン
ター人出力インタフェース、１１２・・・センターＲＯ
Ｍ、１１３・・・センター　ＲＡＭ、　　１１４・・・
センターｃｐｕ。 １２０・・・センター周辺機器、１２１・・・フロッピ
ーディスク、１２２・・・プリンター、１２３・・・キ
ーボード、１２４・・・陰極線管、１２５・・・テンキ
ー、１２６・・・磁気カードリーダ、 １３０・・・メインコンピュータ、１３１・・・メイン
入出力インタフェース、１３２・・・メインＲＯＭ、１
３３・・・メインＲＡＭ、　　１３４・・・メ−１”７
ｃｐｕ。 １４０・・・メイン周辺機器、１４１・・・バーコード
リーダ、１４２・・・スタッカー駆動系、１４３・・・
台車駆動系、１４４・・・作業台駆動系、 １５０・・・ブース制御１１ｇ、１５１・・・テンキー
インタフェース、１５２・・・カードリーダーインタフ
ェース、１５３・・・プリンターインタフェース、１５
４・・・入力回路、１５５・・・表示器用インタフェー
ス、１５６・・・出力回゛路、　１５７−　　ＲＯＭ、
　　１５８−　　ＲＡＭ、　１５９・ＣＰＵ、１６０・
・・ブース操作卓、１６１・・・カード挿入口、１６２
・・・返却押釦、１６３・・・ドットマ１ヘリックス表
示器、１６４・・・キー抜芯れ報知ブザー、１６５・・
・ｆｆｌ　ｆｆｉ　Ａ゛−バ報知ブザー、１６６・・・
テンキー、１６７・・・取浦スイッチ、１６８・・・磁
気カードリーダー、１６９・・・プリンター　蔦 ＪＩＳ＋・・・係合爪後位置検出リミットスイッチ、柔
Ｓ２・・・係合爪前位置検出リミッｌ−スイッチ、ＩＳ
３・・・開開戸閉リミットスイッチ、Ｊ）Ｓ４・・・開
閉戸開リミットスイッチ、 Ｓ、・・・リフター下位置検出スイッヂ、Ｓｒ・・リフ
ター中位置検出スイッチ、Ｓ３・・・保管箱上面検出ス
イッチ、 ＷＳ・・・重量オーバ検出器、 Ｋ１・・・キー検出用投光器、に２川キー検出用受光器
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. キー差込みにより蓋が開閉される多数の保管箱と、同保
   管箱をそれぞれ格納しうる多数の棚小間を備えた機密物
   格納棚と、前記保管箱の蓋を開閉させることが可能な開
   口部を備えた作業区域と、前記格納棚の棚小間に格納さ
   れた保管箱を前記作業区域に搬出し、同作業区域に搬出
   された保管箱を前記棚小間に搬入する搬送装置と、前記
   棚小間の番地を指定して保管箱の搬出を指令する保管箱
   搬出指令手段と、前記作業区域に搬出された保管箱を元
   の格納棚小間に搬入させる指令を発する保管箱搬入指令
   手段と、前記保管箱搬出指令手段および保管箱搬入指令
   手段からの指令信号に応じて前記搬送装置を動作させる
   制御装置とよりなり、前記機密物格納棚内と前記作業区
   域内とを相互に連通する機密空間内に前記搬送装置を配
   設した機密物保管設備において、前記作業区域での前記
   保管箱の上面の上限位置を検出する保管箱上面検出手段
   を設け、前記搬送装置により前記作業区域へ搬出された
   保管箱を同作業区域の開口部へ上昇させ前記保管箱上面
   検出手段よりの検出信号で停止させることができる保管
   箱昇降装置を設けたことを特徴とする機密物保管設備。