JP2021066594A - 扉装置及び搬送システム - Google Patents

Abstract

【課題】大きさの異なる移動かごの扉を効率よく開閉することで、使い勝手に優れる。【解決手段】複数の移動かご２の開口２ａにそれぞれスライド方向Ｅにスライド可能に設けられ、スライド方向Ｅの長さ寸法が異なる移動かご２に合わせてスライド方向Ｅの長さ寸法が異なる内扉２１と、移動かご２が停止する搬入出位置Ｐ１に形成された開口に設けられ、スライド方向Ｅにスライド可能な外扉４０と、内扉２１に設けられた係合凸部２２と、外扉４０に設けられ、移動かご２が搬入出位置Ｐ１に停止した状態の閉位置Ｑ１と開位置Ｑ２との間で係合凸部２１に対して係合可能な係合凹部４１と、を備え、外扉４０及び内扉は、係合凹部４１と係合凸部２２とが係合することにより、内扉２１における閉位置Ｑ１と開位置Ｑ２との間で連動してスライドし、内扉２１が開位置Ｑ２に到達したときにスライドが停止する扉装置を提供する。【選択図】図４

Description

本発明は、扉装置及び搬送システムに関する。

従来、例えばエレベータ等の人荷を搬送する移動かごの出入口には、移動かごに設けられる内扉と、出入口側で内扉の外側に位置する外扉とを設けた構成が知られている。このような扉構造として、例えば特許文献１に示されるように、内扉と外扉とを連動させて利便性を向上させるために、内扉と外扉とを係合する機構を備えたものがある。上述したような内扉と外扉とが連動する扉装置としては、扉が全閉と全開のいずれかで切り替え機構としているのが一般的となっている。
また、移動かごとしては、例えば大容量の移動かごと小容量の移動かごのように出入口側の大きさの異なる複数種類の移動かごを用いたものを採用することもある（例えば、特許文献２参照）。

実開昭５７−１８４８７１号公報 特開２０１０−０９０５８３号公報

しかしながら、上述したような出入口側の大きさの異なる移動かごが採用され、内扉と外扉を備えた従来の扉装置では、扉面の大きさが移動かごの大きさによって変わる場合がある。外扉を全閉か全開のいずれかの位置とする開閉方法とする従来の扉装置の場合には、例えば出入口側の大きさが小さい移動かごで荷物を出し入れする際に、全開した外扉が移動かごの開口よりも大きく開いた状態となってしまう。
このようなことから、扉装置としての使い勝手を向上させるために、出入口側の大きさの異なる移動かご毎に対応させて扉の開閉量を変更できる装置が求められており、その点で改善の余地があった。

本発明は、上述する問題点に鑑みてなされたもので、大きさの異なる移動かごの扉を効率よく開閉することで、使い勝手に優れた扉装置及び搬送システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明に係る扉装置は、複数の移動かごの開口にそれぞれ所定のスライド方向にスライド可能に設けられ、前記スライド方向の長さ寸法が異なる前記移動かごに合わせて、前記スライド方向の長さ寸法が異なるように形成された内扉と、前記移動かごが停止する搬入出位置に形成された開口に設けられ、前記スライド方向にスライド可能に設けられた外扉と、前記内扉に設けられた第一係合部材と、前記外扉に設けられ、前記移動かごが前記搬入出位置に停止した状態で、前記内扉が前記移動かごの前記開口を閉塞する閉位置に位置する状態と、前記内扉が前記閉位置からスライド方向に移動して前記移動かごの前記開口が全開となる開位置に位置する状態と、の間で前記第一係合部材に対して係合可能な第二係合部材と、を備え、前記外扉及び前記内扉は、前記第二係合部材と前記第一係合部材とが係合することにより、前記内扉における前記閉位置と前記開位置との間で連動してスライドし、前記内扉が前記開位置に到達したときにスライドが停止することを特徴としている。

また、本発明に係る搬送システムは、上述した扉装置と、前記扉装置の前記内扉が開口に設けられ、前記内扉の前記スライド方向に長さ寸法が異なる複数の移動かごと、を備えることを特徴としている。

本発明によれば、移動かごに対して荷物を出し入れする際に、移動かごを搬入出位置に停止させた状態で、内扉が移動かごの開口を閉塞する閉位置に位置する状態から、移動かごの開口が全開となる開位置に向かってスライド方向に内扉が移動する際に、第一係合部材が外扉の第二係合部材に係合する。このように外扉をスライド方向にスライドさせることで、この外扉に連動して内扉を閉位置から開位置へスライドできることから、使い勝手を良好にすることができる。
このとき、外扉が内扉と連動してスライドし、内扉が開位置に到達したときに外扉及び内扉のスライドが停止するように構成されている。そのため、スライド方向の長さ寸法が異なる内扉を備えた移動かごの開口の大きさが異なっていて、内扉の第一係合部材の位置が異なる場合であっても、内扉の全開時のスライドストローク量で外扉をスライドさせることができる。したがって、本発明では、１種類の外扉でスライド方向の長さの異なる複数の内扉（移動かご）であっても外扉を共通化することできる。

また、本発明に係る扉装置は、前記第一係合部材は、前記スライド方向の長さ寸法が異なる前記内扉ごとに前記スライド方向に取り付け位置が異なるようにして前記内扉にそれぞれ設けられ、前記第二係合部材は、前記スライド方向に取り付け位置が異なる前記第一係合部材とそれぞれ対応して複数箇所に設けられていることを特徴としてもよい。

この場合には、スライド方向の長さ寸法が異なる内扉ごとに異なる位置に第一係合部材が取り付けられているため、スライドする長さごとに最適な形状に第一係合部材を変更することができる。例えば、小さな内扉であれば薄板片とし、大きな内扉であれば角柱とすることが可能となる。一方で、第一係合部材はスライド方向で異なる位置に取り付けられており、スライド方向以外の方向では同じ位置に取り付けることが可能である。そのため、スライド方向の長さ寸法が異なる内扉であっても同じスライド動作で安定してスライドすることができる。

また、本発明に係る扉装置は、前記第一係合部材は、前記内扉のスライド方向に沿って先端に設けられていることを特徴としてもよい。

この場合には、第二係合部材に係合して外扉のスライド動作が作用する第一係合部材が内扉のスライド方向の先端に配置されているので、開扉時において開く側の内扉の先端から内扉を引く力が作用し、内扉を安定して開くことができる。例えば、内扉がスライド方向に折り曲げ可能な場合には、とくに扉を開けるときが閉じるときよりも安定したスライドとなって好ましい。
また、本発明では、第一係合部材を内扉のスライド方向の先端に設ける構成であるので、内扉が板材から形成される場合において、内扉の板材端部の折り曲げることにより第一係合部材を容易に作成することができる。

また、本発明に係る扉装置は、前記内扉および前記外扉は、上下方向にスライドすることを特徴としてもよい。

この場合には、内扉および外扉を開扉時から閉じる際に、扉の自重を利用して下方にスライドさせることができ、振れやずれがない状態で安定して閉じることができる。例えば、内扉がスライド方向に折り曲げ可能な場合であっても、扉の下側が自重で下に引っ張られるため、閉じるときに安定して閉じることが可能となる。

また、本発明に係る扉装置は、前記第二係合部材と前記第一係合部材とが係合したことを検知する係合検出センサが設けられ、前記係合検出センサで検出した結果に基づいて前記移動かごの大きさが識別され、識別した前記移動かごの大きさに基づくスライド量で前記外扉がスライドすることを特徴としてもよい。

この場合には、係合検出センサによって第二係合部材と第一係合部材とが係合した結果を検出することができ、外扉および内扉を動かす準備ができる。そして、その係合した結果に基づいて移動かごの大きさが識別され、識別した前記移動かごの大きさを特定することができ、特定した移動かごに基づくスライド量で外扉をスライドさせることができる。

また、本発明に係る扉装置は、前記内扉および前記外扉のスライド方向が上下方向であって、前記第一係合部材は、前記外扉側に突出する第一凸部であり、前記第二係合部材は、前記内扉側に突出するとともに、前記第一凸部の下側に係合する第二凸部であることを特徴としてもよい。

この場合には、内扉に設けられる第一係合部材と外扉に設けられる第二係合部材とをそれぞれ１箇所ずつ配置することができるので、簡単な扉構造で大きさの異なる移動かごの扉を効率よく開閉することができる。

本発明の扉装置及び搬送システムによれば、大きさの異なる移動かごの扉を効率よく開閉することで、使い勝手に優れたものを実現することができる。

本発明の実施形態による扉装置を備えた荷物保管装置を斜め前方から見た斜視図である。 図１に示す荷物保管装置を斜め後方から見た斜視図である。 荷物保管装置の前面に設けられる取出部の構成を示す正面図であって、（ａ）は閉扉時の状態を示す図、（ｂ）は大型移動かごにおける開扉時の状態を示す図、（ｃ）は小型移動かごにおける開扉時の状態を示す図である。 大型移動かごの場合の扉の開閉状態を示す側断面図であって、（ａ）は閉扉時の状態を示す図、（ｂ）は開扉時の状態を示す図である。 小型移動かごの場合の扉の開閉状態を示す側断面図であって、（ａ）は閉扉時の状態を示す図、（ｂ）は開扉時の状態を示す図である。 移動装置の構成を示す斜視図である。 図２に示すＡ−Ａ線矢視図であって、図６に示す移動装置を前後方向から見た側面図である。 第１変形例による扉装置の構成を示し、大型移動かごの場合の扉の開閉状態を示す側断面図であって、（ａ）は閉扉時の状態を示す図、（ｂ）は開扉時の状態を示す図である。 第１変形例による扉装置の構成を示し、小型移動かごの場合の扉の開閉状態を示す側断面図であって、（ａ）は閉扉時の状態を示す図、（ｂ）は開扉時の状態を示す図である。

以下、本発明の実施形態による扉装置及び搬送システムについて、図面に基づいて説明する。

図１及び図２に示す本実施形態による扉装置１は、例えば駅や空港等の公共施設、あるいは展示施設等でスーツケース等の荷物Ｎ（収納物）を収納・保管する際の荷物Ｎの出し入れ時の扉に設けられた荷物保管装置１０（搬送システム）に適用されている。荷物保管装置１０は、荷物Ｎを一時的に保管するロッカーとして機能するものである。

荷物保管装置１０は、外殻体１１と、外殻体１１内で移動可能に設けられて荷物Ｎを収納する複数の移動かご２と、これら移動かご２を所定位置に保管する保管ラック３と、所定の荷物Ｎを搬入出する際の受け渡し口となる搬入出口４と、保管ラック３と搬入出口４との間で移動かご２を移動させる移動装置５と、を備えている。

扉装置１は、詳しくは後述するが、移動かご２の内扉２１と、搬入出口４の外扉４０を備え、荷物Ｎの搬入出時において外扉４０と内扉２１（図４及び図５参照）とが連動してスライドし、移動かご２の大きさに合わせて開閉する装置である。

荷物保管装置１０は、荷物Ｎを収納・保管するために搬入出する際に、搬入出口４から荷物Ｎを装置内に搬入したり搬出するために使用される。外殻体１１は、前後左右と天井が壁で囲まれて箱型に形成され、その側壁のうち一面（取出面１１Ａ）に前述した搬入出口４が配置されている。つまり、荷物Ｎを保管する利用者は、搬入出口４の近傍に設けられる操作パネル１２を操作することにより、保管ラック３内の所定位置に荷物Ｎを保管し、必要なときにその保管されている荷物Ｎを搬入出口４に搬出させて、取り出すことができる。

ここで、本実施形態では、荷物保管装置１０において、搬入出口４に向かって横方向を左右方向Ｘ１といい、上方から見た平面視で左右方向Ｘ１に直交する方向を前後方向Ｘ２という。そして、前後方向Ｘ２において、搬入出口４を向く利用者の手前側を前方、前側といい、その反対側を後方、後側という。

外殻体１１は、図１及び図２に示すように、底盤１３と、底盤１３の外周部に立設される側壁のうち前側に位置する取出面１１Ａと、四方の側壁に囲まれた空間を上方から覆う上壁（図示省略）を有している。外殻体１１は、左右方向Ｘ１に長い長方形状に形成されている。ここで、図１及び図２では、見易くするために、外殻体１１のうち底盤１３と取出面１１Ａのみが示されている。

外殻体１１の内部空間には、前後方向Ｘ２の両側に外殻体１１の内面に沿って保管ラック３（３Ａ、３Ｂ）が配置され、前後両側の保管ラック３Ａ、３Ｂ同士の間に図３及び図４に示す移動装置５が配置される移動通路Ｔが設けられている。そして、移動通路Ｔを挟んで前側に位置する前方保管ラック３Ａには、左右方向Ｘ１の中央に開口部が形成されている。この開口部には、内側に搬入出口４を備え、移動かご２を搬入出口４に進退可能とする取出部４Ａが設けられている。

移動かご２は、図４（ａ）、（ｂ）及び図５（ａ）、（ｂ）に示すように、スライド方向Ｅの長さ寸法（すなわち、高さ寸法）の異なる複数（本実施形態では大小２種）の箱形状をなし、移動装置５によって外殻体１１内で移動可能に設けられ、かつ移動装置５によって保管ラック３に対して収納可能に設けられている。ここで、高さ寸法が大きい方の移動かご２を大型移動かご２Ａとし、高さ寸法の小さい方の移動かご２を小型移動かご２Ｂとして区別して用いる。

移動かご２の開口２ａには、所定のスライド方向Ｅ（上下方向Ｘ３）にスライド可能に設けられ、スライド方向Ｅの長さ寸法が異なる移動かご２に合わせて、スライド方向Ｅの長さ寸法が異なるように形成された内扉２１を備えている。

内扉２１の外面２１ａには、内扉２１の外面２１ａにおけるスライド方向（上下方向Ｘ３）の先端２１ｂに、外面２１ａから前方に向けて突出する係合凸部２２（第一係合部材、第一凸部）が設けられている。係合凸部２２は、左右方向Ｘ１に沿って延びる帯状片である。係合凸部２２は、スライド方向Ｅの長さ寸法が異なる内扉２１ごとにスライド方向Ｅに取り付け位置が異なるようにして内扉２１にそれぞれ設けられている。すなわち、内扉２１の上部に設けられる係合凸部２２の位置は、図３（ｂ）及び図４（ａ）、（ｂ）に示す大型移動かご２Ａと、図３（ｃ）及び図５（ａ）、（ｂ）に示す小型移動かご２Ｂとでは移動かご２の下面からの高さが異なっている。
内扉２１は、駆動力を有さずに、後述する搬入出口４に設けられる後述する外扉４０のスライドに連動してスライドし、移動かご２の開口２ａを開閉する。

保管ラック３は、移動かご２を個別に出し入れ可能に保管する保管スペース３１、３１、…が縦横に複数の配列されている。これら保管スペース３１は、上下三段に設けられ、上二段は大型移動かご２Ａが保管可能とされ、最下段は小型移動かご２Ｂが保管可能となっている。移動かご２は、保管ラック３Ａ、３Ｂの移動通路Ｔ側から移動装置５を使用して出し入れされる。保管ラック３Ａ、３Ｂに保管される移動かご２は、すべて内扉２１が前方を向いた姿勢で保管されている。これにより保管ラック３と搬入出位置Ｐ１との間で移動する移動かご２の向きを移動装置５によって変える動作が不要となる。

図６及び図７に示すように、移動通路Ｔに配置される移動装置５は、移動かご２を保持して保管ラック３の所定の保管スペース３１と搬入出口４との間で搬送する搬送リフト５１と、搬送リフト５１を左右方向Ｘ１に移動させる横移動ガイド５２と、横移動ガイド５２を上下方向Ｘ３に昇降させる昇降ガイド５３と、を備えている。さらに移動装置５には、移動通路Ｔから保管ラック３内の各保管スペース３１、及び搬入出口４に対して搬送リフト５１を進退移動させるための押出し装置（図示省略）が設けられている。

横移動ガイド５２及び昇降ガイド５３は、外殻体１１の内側で底盤１３上に立設された門型形状の支持枠５４に支持されている。昇降ガイド５３は、支持枠５４の内面において、上下方向Ｘ３に沿って延在する左右一対の上下レール５５、５５を備えている。
横移動ガイド５２は、左右両端部に上下レール５５に摺動可能に支持された摺動部５６と、左右の摺動部５６、５６を架け渡すように左右方向Ｘ１に沿って延在する二本の左右レール５７と、を備えている。摺動部５６は、不図示の駆動モータ等の駆動手段によって上下レール５５に沿って上下方向に移動可能に設けられている。これにより横移動ガイド５２が水平を維持して上下に昇降される。

搬送リフト５１は、不図示の駆動モータ等の駆動手段を有し、移動かご２を下方から保持した状態で横移動ガイド５２と昇降ガイド５３に沿って適宜な位置へ移動させることで、保管ラック３との間及び搬入出位置Ｐ１との間で移動かご２を受け渡しするためのものである。

前述した押出し装置は、搬送リフト５１を前後方向Ｘ２に進退移動させる際に、横移動ガイド５２から移動かご２を前後方向Ｘ２に押し出し、引き戻す進退移動をさせる。図中の符号Ｆは、押出し装置における進退方向を示している。押出し装置としては、例えば不図示の駆動モータの駆動力によって例えばタイミングベルト等の伝達部材を介して摺動軸に沿って移動かご２を載せた搬送リフト５１を移動させる構成とすることができる。

図４及び図５示すように、搬入出口４を備えた取出部４Ａは、所定位置（搬入出位置Ｐ１）に停止した移動かご２の内扉２１の外側に配置されている。取出部４Ａは、移動かご２が停止する搬入出位置Ｐ１に形成された搬入出口４の開口に設けられ、スライド方向Ｅにスライド可能に設けられた外扉４０を備えている。搬入出位置Ｐ１は、搬入出口４における外扉４０の内側（後側）において、移動かご２内に荷物Ｎを出し入れする位置である。

外扉４０は、搬入出口４において外殻体１１の取出面１１Ａの内外を連通する開口を塞ぐ大きさであり、大型移動かご２Ａの大型内扉２１Ａと同等（少なくとも上下方向Ｘ３の長さ寸法が同等）の大きさとなっている。搬入出口４の開口サイズは、大型移動かご２Ａの開口２ａの大きさとほぼ同等になっている。

外扉４０の内扉２１側を向く後面４０ａには、移動かご２が搬入出位置Ｐ１に停止した状態で、内扉２１が移動かご２の開口２ａを閉塞する閉位置Ｑ１に位置する状態から、移動かご２の開口２ａが全開となる開位置Ｑ２に向かってスライド方向Ｅ（本実施形態では上下方向Ｘ３）に内扉２１が移動する際に、係合凸部２２に対して係合可能な係合凹部４１（第二係合部材）が設けられている。
係合凹部４１（４１Ａ、４１Ｂ）は、大きさの異なる内扉２１におけるそれぞれの係合凸部２２に係合する複数箇所に設けられている。それぞれの係合凹部４１は、左右方向Ｘ１に沿って延びる一対の帯状の上片４１ａと下片４１ｂ（第二凸部）とが互いに上下に間隔をあけて配置され、双方の片４１ａ、４１ｂ同士の間に係合凸部２２が係合する隙間を形成した凹溝状となっている。

外扉４０の上端に設けられる第一係合凹部４１Ａには、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、大型移動かご２Ａの大型内扉２１Ａの上部に設けられる第一係合凸部２２Ａが係合する。外扉４０の上下方向Ｘ３の中央に設けられる第二係合凹部４１Ｂには、図５（ａ）、（ｂ）に示すように、小型移動かご２Ｂの小型内扉２１Ｂの上部に設けられる第二係合凸部２２Ｂが係合する。

外扉４０は、不図示の駆動手段を有しており、駆動力を有しない内扉２１を連動させるように設けられ、内扉２１が全開したときにスライドが停止するように構成されている。
外扉４０の大きさは、上述したように大型移動かご２Ａの大型内扉２１Ａとほぼ同等の形状となるように形成されている。

また、搬入出口４には、係合凹部４１と係合凸部２２とが係合したことを検知する係合検出センサ（図示省略）が設けられている。係合検出センサは、閉扉時における係合凹部４１と係合凸部２２の係合位置近傍に配置されている。そして、係合検出センサで検出した結果に基づいて移動かご２の大きさが識別され、識別した移動かご２の大きさに基づくスライド量で外扉４０がスライドするように制御されている。係合検出センサとしては、例えば光電センサを採用することができる。
なお、係合検出センサで検出した結果に基づいて識別された移動かご２の種類（本実施形態では大型移動かご２Ａか小型移動かご２Ｂの種類）を操作パネル１２で表示するようにしてもよい。
本実施形態による扉装置１は、内扉２１、係合凸部２２、外扉４０、及び係合凹部４１を備えた構成のものである。

次に、上述した扉装置１を備えた荷物保管装置１０を利用して荷物Ｎを搬入出する際の動作手順について説明する。
図１に示すように、利用者が荷物保管装置１０を利用して荷物Ｎを保管するときには、利用者は取出部４Ａの近傍に配置される操作パネル１２を操作して保管開始の指示情報を入力する。このとき、利用者は、荷物Ｎの大きさに応じて保管する移動かご２の大きさを選択しておく。ここでは、大型移動かご２Ａが選択されたものとして説明する。
そして、指示情報が入力されると、図６及び図７に示すように、移動装置５が作動し、保管ラック３に保管される大型移動かご２Ａのうち荷物Ｎが収納されていない空の大型移動かご２Ａが選択され、選択された保管スペース３１に配置されている大型移動かご２Ａを搬送リフト５１で移載する動作が行われる。

空の大型移動かご２Ａを保管スペース３１から取り出して搬送リフト５１上に移載する動作としては、不図示の押出し装置によって搬送リフト５１を進退方向Ｆで保管スペース３１に配置されている大型移動かご２Ａの下方に進出させ、大型移動かご２Ａを搬送リフト５１上に載せた後に搬送リフト５１を横移動ガイド５２上に引き込むことで移載される。

次に、空の大型移動かご２Ａを載せた搬送リフト５１を横移動ガイド５２と昇降ガイド５３を使用して左右方向Ｘ１と上下方向Ｘ３に適宜移動させ、搬入出口４の搬入出位置Ｐ１に対して前後方向Ｘ２に向く位置に配置する。
続いて、移動装置５の押出し装置（図示省略）によって搬送リフト５１を進退方向Ｆで前方に向けて押し出し、図４（ａ）に示すように外扉４０の内側となる搬入出位置Ｐ１で停止させる。このとき、大型移動かご２Ａを前方に移動させる動作により、大型内扉２１Ａの外面２１ａの上部に設けられる第一係合凸部２２Ａが閉じた状態の外扉４０の上部に設けられる第一係合凹部４１Ａに係合する。なお、図４（ａ）に示す搬入出位置Ｐ１にある大型移動かご２Ａは、収納内部２ｃに荷物Ｎが入っているが、この時点では収納内部２ｃは空の状態である。

第一係合凸部２２Ａが第一係合凹部４１Ａに係合したときには、不図示の係合検出センサによって係合した結果が検出される。つまり、本実施形態では、上下一対の係合凹部４１のうち第一係合凹部４１Ａに第一係合凸部２２Ａが係合した方を係合検出センサで検出することができる。

そして、係合した結果が検出されると、図４（ｂ）に示すように、その結果に基づいて移動かご２の大きさが識別され、識別した移動かご２の大きさに基づくスライド量で外扉４０が上向きにスライドする（図３（ａ）、（ｂ）参照）。つまり、係合した結果により、外扉４０をスライド駆動する駆動手段を起動して外扉４０に駆動力を付与して閉位置Ｑ１から上方にスライドさせる。外扉４０には大型内扉２１Ａが係合されているので、外扉４０のスライドに連動して大型内扉２１Ａも上方にスライドする。このとき、外扉４０は、大型内扉２１Ａが全開となった開位置Ｑ２でスライドが停止する。これにより大型内扉２１Ａが全開となって、大型移動かご２Ａの前側の開口２ａが開放され、大型移動かご２Ａの収納内部２ｃと利用者がいる荷物保管装置１０の前方とが連絡可能となる。

次に、図４（ｂ）に示すように、搬入出口４において利用者は荷物Ｎを大型移動かご２Ａの収納内部２ｃに入れる。なお、扉装置１として、内扉２１に対して荷物Ｎを出し入れする際、すなわち内扉２１が開位置Ｑ２になっているときには、内扉２１及び外扉４０がその開位置Ｑ２でスライドを規制するロック機構が設けられている。

そして、大型移動かご２Ａの収納内部２ｃに荷物Ｎを入れた後、利用者は図３（ｂ）に示す操作パネル１２を操作して収納完了の指示情報を入力する。この指示情報が入力されると、図３（ａ）及び図４（ａ）に示すように、外扉４０が駆動して大型内扉２１Ａとともに下側にスライドし、開位置Ｑ２から閉位置Ｑ１に移動して搬入出口４が閉じられる。

次に、搬入出位置Ｐ１で荷物Ｎが収納された大型移動かご２Ａを、移動装置５を使用して保管ラック３の所定の保管スペース３１に移動させる動作が行われる。具体的には、移動装置５が作動し、押出し装置（図示省略）によって搬入出位置Ｐ１に配置されている搬送リフト５１を進退方向Ｆで後方に引き戻して横移動ガイド５２上に配置する。その後、大型移動かご２Ａを載せた搬送リフト５１を横移動ガイド５２と昇降ガイド５３を使用して左右方向Ｘ１と上下方向Ｘ３に適宜移動させ、保管ラック３の所定の保管スペース３１に対して前後方向Ｘ２に向く位置に配置する。そして、押出し装置によって搬送リフト５１を所定の保管スペース３１内に移動させ、大型移動かご２Ａを切り離して搬送リフト５１を引き戻す。これにより、荷物Ｎを収納した大型移動かご２Ａは、所定の保管スペース３１に保管される。

次に、利用者が保管ラック３に保管されている大型移動かご２Ａから荷物Ｎを取り出す際には、基本的には上述した荷物Ｎを保管するときと同様の動作となるので、ここでは、詳しい説明は省略する。すなわち、利用者は、操作パネル１２を操作して取出し開始の指示情報を入力する。この指示情報が入力されると、上述と同様の動作により取り出す荷物Ｎが収納されている大型移動かご２Ａを移動装置５により保管スペース３１から搬入出位置Ｐ１へ移動させ、内扉２１及び外扉４０を全開させて、収納内部２ｃにある荷物Ｎを取り出し、操作パネル１２で取出し完了の指示情報を入力することになる。荷物Ｎの取り出し後の大型移動かご２Ａは、上記と同様の動作により所定の保管スペース３１に戻される。

次に、上述した扉装置１及び荷物保管装置１０の作用について、図面に基づいて詳細に説明する。
本実施形態による扉装置１及び荷物保管装置１０では、図３乃至図５に示すように、移動かご２に対して荷物Ｎを出し入れする際に、移動かご２を搬入出位置Ｐ１に停止させた状態で、内扉２１が移動かご２の開口２ａを閉塞する閉位置Ｑ１に位置する状態から、移動かご２の開口２ａが全開となる開位置Ｑ２に向かってスライド方向Ｅに内扉２１が移動する際に、内扉２１の係合凸部２２が外扉４０の係合凹部４１に係合する。
このように外扉４０をスライド方向Ｅにスライドさせることで、この外扉４０に連動して内扉２１を閉位置Ｑ１から開位置Ｑ２へスライドできることから、使い勝手を良好にすることができる。

このとき、外扉４０が内扉２１と連動してスライドし、内扉２１が開位置Ｑ２に到達したときに外扉４０及び内扉２１のスライドが停止するように構成されている。そのため、スライド方向Ｅの長さ寸法が異なる内扉２１を備えた移動かご２の開口２ａの大きさが異なっていて、内扉２１の係合凸部２２の位置が異なる場合であっても、内扉２１の全開時のスライドストローク量で外扉４０をスライドさせることができる。したがって、本実施形態では、１種類の外扉４０でスライド方向Ｅの長さの異なる複数の内扉２１（移動かご２）であっても外扉４０を共通化することできる。

また、本実施形態では、係合凹部４１に係合して外扉４０のスライド動作が作用する係合凸部２２が内扉２１のスライド方向Ｅの先端に配置されているので、開扉時において開く側の内扉２１の先端から内扉２１を引く力が作用し、内扉２１を安定して開くことができる。例えば、内扉２１がスライド方向Ｅに折り曲げ可能な場合には、とくに扉を開けるときが閉じるときよりも安定したスライドとなって好ましい。
また、本実施形態では、係合凸部２２を内扉２１のスライド方向Ｅの先端に設ける構成であるので、内扉２１が板材から形成される場合において、内扉２１の板材端部の折り曲げることにより係合凸部２２を容易に作成することができる。

また、本実施形態では、内扉２１および外扉４０を開扉時から閉じる際に、扉の自重を利用して下方にスライドさせることができ、振れやずれがない状態で安定して閉じることができる。例えば、内扉２１がスライド方向に折り曲げ可能な場合であっても、扉の下側が自重で下に引っ張られるため、閉じるときに安定して閉じることが可能となる。

さらに、本実施形態では、係合検出センサによって係合凹部４１と係合凸部２２とが係合した結果を検出することができ、外扉４０および内扉２１を動かす準備ができる。そして、その係合した結果に基づいて移動かご２の大きさが識別され、識別した移動かご２の大きさを特定することができ、特定した移動かご２に基づくスライド量で外扉４０をスライドさせることができる。

上述のように本実施形態による扉装置１及び荷物保管装置１０によれば、大きさの異なる移動かご２の扉を効率よく開閉することで、使い勝手に優れたものを実現することができる。

以上、本発明による扉装置及び搬送システムの実施形態について説明したが、本発明は上記の実施形態に限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。

例えば、本実施形態では、スライド方向の長さ寸法が異なる移動かごが大小２種類（大型移動かご２Ａ、小型移動かご２Ｂ）として例示しているが、移動かご２の種類数は２種類であることに限定されることはなく、例えばスライド方向の長さ寸法が異なる３種類以上のものを適用することも可能である。

また、本実施形態では、扉装置１として内扉２１と外扉４０のスライド方向を上下方向Ｘ３としているが、上下方向Ｘ３であることに制限されず、左右方向Ｘ１をスライド方向として開閉する扉であってもかまわない。

また、本実施形態では、外扉４０に設けられる係合凹部４１（第二係合部材）が、２種類の内扉２１のそれぞれに設けられる高さ位置が異なる係合凸部２２（第一係合部材）に対応した上下二箇所に設けられた構成しているが、第一係合部材および第二係合部材の数量や位置は、上記実施形態に限定されることはない。

例えば、図８（ａ）、（ｂ）及び図９（ａ）、（ｂ）に示す第１変形例による扉装置１Ａは、外扉４０に設けられる係合凹部４１（第二係合部材）と内扉２１に設けられる係合凸部２２（第一係合部材）の数量をそれぞれ１箇所のみとした構成となっている。つまり、内扉２１に設けられる係合凸部２２の位置を内扉２１の上部位置とすることに限定することはなく、係合凹部４１のスライド方向（ここでは上下方向Ｘ３）の位置に一致する高さに設けることができる。
この場合、外扉４０のうちスライド方向（上下方向Ｘ３）の中間部に係合凸部２２が設けられている。そして、図８（ａ）、（ｂ）に示す大型移動かご２Ａの場合には、大型内扉２１Ａの外面２１ａのうちスライド方向（上下方向Ｘ３）の中間部に係合凸部２２が設けられている。図９（ａ）、（ｂ）に示す小型移動かご２Ｂの場合には、小型内扉２１Ｂの外面２１ａのうちスライド方向（上下方向Ｘ３）の先端（上部）に係合凸部２２が設けられている。

さらに、移動かごに設けられる内扉は、本実施形態のように板状であることに限定されるこはなく、スライド方向に折曲げ可能な構成であってもよい。このような折曲げ可能な内扉として、例えば複数枚の板材が連結されたものや、シート材によって形成されるもの等を採用することができる。

さらにまた、本実施形態では、第二係合部材と第一係合部材とが係合したことを検知する係合検出センサを設けた構成としているが、このような係合検出センサを設けることに限定されることはなく、省略することも可能である。また、移動かご２の種別を識別するものであればよいので、係合検出センサに代えて、例えば搬送リフト５１上に載せた移動かごの形状を検出するものを採用してもよい。

また、第一係合部材と第二係合部材の形状についても、上述した実施形態に限定されることはなく、他の構成のものに適宜変更することが可能である。例えば、本実施形態では、第二係合部材としての係合凹部４１が第一係合部材の係合凸部２２を上下から挟持するように配置されている。そして、外扉４０を開く際に上方にスライドするときには、係合凹部４１の凹溝を形成する下片で係合凸部２２を押し上げるように係止して内扉２１が上にスライドするように連動させ、外扉４０を閉じる際に下方にスライドするときには、係合凹部４１の凹溝を形成する上片で係合凸部２２を押し下げるように係止して内扉２１が下にスライドするように連動させている。本実施形態のように扉のスライド方向で開方向が上向きとなる場合には、閉扉時に扉の自重で下降させることが可能であるので、第二係合部材としては内扉２１の係合凸部２２を下方から当接する突起のみとする構成であってもよい。すなわち、この場合には、内扉２１に設けられる第一係合部材と外扉４０に設けられる第二係合部材とをそれぞれ１箇所ずつ配置することができるので、簡単な扉構造で大きさの異なる移動かご２の扉を効率よく開閉することができる。
さらにまた、第一係合部材を凹状とし、第二係合部材を凸状としてもよい。

なお、本実施形態では、搬入出口４の高さが保管ラック３の最下段とほぼ等しくなっている。また、最下段に小型移動かご２Ｂを保管可能とし、そのすぐ上の段を小型移動かご２Ｂより大きな大型移動かご２Ａを保管可能としている。そのため、小型移動かご２Ｂを搬入出位置Ｐ１から保管位置へ移動させる場合には、移動装置５の上下方向Ｘ３に動く距離はほとんどない。一方で大型移動かご２Ａを搬入出位置Ｐ１から保管位置へ移動させる場合、移動装置５が最下段のすぐ上の段へ移動する際に上下方向Ｘ３の移動距離は小型移動かご２Ｂの高さ分だけで済む。
これが逆に、最下段に大型移動かご２Ａを保管可能でそのすぐ上の段に小型移動かご２Ｂを保管可能としている場合には、大型移動かご２Ａを搬入出位置Ｐ１から保管位置へ移動させる場合の移動装置５の上下方向Ｘ３の移動距離はほとんどない。しかし、小型移動かご２Ｂを搬入出位置Ｐ１から保管位置へ移動させる場合の移動装置５の上下方向Ｘ３の移動距離は大型移動かご２Ａの高さとなってしまう。
すなわち、最下段に小型移動かご２Ｂを保管可能とし、そのすぐ上の段を小型移動かご２Ｂより大きな大型移動かご２Ａを保管可能とすることで、装置全体として搬送に要する時間を短くすることができる。

その他、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上記した実施形態における構成要素を周知の構成要素に置き換えることは適宜可能である。

１、１Ａ 扉装置
２ 移動かご
２ａ 開口
２Ａ 大型移動かご
２Ｂ 小型移動かご
３ 保管ラック
４ 搬入出口
４Ａ 取出部
５ 移動装置
１０ 荷物保管装置（搬送システム）
１１ 外殻体
１２ 操作パネル
２１、２１Ａ、２１Ｂ 内扉
２１ａ 外面
２２ 係合凸部（第一係合部材、第一凸部）
４０ 外扉
４１、４１Ａ、４１Ｂ 係合凹部（第二係合部材）
４１ｂ 下片（第二凸部）
５１ 搬送リフト
Ｅ スライド方向
Ｆ 進退方向
Ｎ 荷物
Ｑ１ 閉位置
Ｑ２ 開位置
Ｔ 移動通路
Ｘ１ 左右方向
Ｘ２ 前後方向
Ｘ３ 上下方向

Claims (7)

1. 複数の移動かごの開口にそれぞれ所定のスライド方向にスライド可能に設けられ、前記スライド方向の長さ寸法が異なる前記移動かごに合わせて、前記スライド方向の長さ寸法が異なるように形成された内扉と、
   前記移動かごが停止する搬入出位置に形成された開口に設けられ、前記スライド方向にスライド可能に設けられた外扉と、
   前記内扉に設けられた第一係合部材と、
   前記外扉に設けられ、前記移動かごが前記搬入出位置に停止した状態で、前記内扉が前記移動かごの前記開口を閉塞する閉位置に位置する状態と、前記内扉が前記閉位置からスライド方向に移動して前記移動かごの前記開口が全開となる開位置に位置する状態と、の間で前記第一係合部材に対して係合可能な第二係合部材と、
   を備え、
   前記外扉及び前記内扉は、前記第二係合部材と前記第一係合部材とが係合することにより、前記内扉における前記閉位置と前記開位置との間で連動してスライドし、前記内扉が前記開位置に到達したときにスライドが停止する扉装置。
2. 前記第一係合部材は、前記スライド方向の長さ寸法が異なる前記内扉ごとに前記スライド方向に取り付け位置が異なるようにして前記内扉にそれぞれ設けられ、
   前記第二係合部材は、前記スライド方向に取り付け位置が異なる前記第一係合部材とそれぞれ対応して複数箇所に設けられている請求項１に記載の扉装置。
3. 前記第一係合部材は、前記内扉のスライド方向に沿って先端に設けられている請求項１または２に記載の扉装置。
4. 前記内扉および前記外扉は、上下方向にスライドする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の扉装置。
5. 前記第二係合部材と前記第一係合部材とが係合したことを検知する係合検出センサが設けられ、
   前記係合検出センサで検出した結果に基づいて前記移動かごの大きさが識別され、識別した前記移動かごの大きさに基づくスライド量で前記外扉がスライドする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の扉装置。
6. 前記内扉および前記外扉のスライド方向が上下方向であって、
   前記第一係合部材は、前記外扉側に突出する第一凸部であり、
   前記第二係合部材は、前記内扉側に突出するとともに、前記第一凸部の下側に係合する第二凸部である請求項１乃至５のいずれか１項に記載の扉装置。
7. 請求項１乃至６のいずれか１項に記載の扉装置と、
   前記扉装置の前記内扉が開口に設けられ、前記内扉の前記スライド方向に長さ寸法が異なる複数の移動かごと、を備える搬送システム。

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