JPS6026908B2 - レンタサイクル立体駐車場の制御方法及びその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はしンタサィクル立体駐車場の制御方法及びその
装置に関する。

高原地方又は観光遊覧地等においてサイクリングコース
用のレンタサイクル（以下「車」という）を多数収納す
る設備、例えば３５００台の規模、を設営することが要
求される場合、利用者は各種の車種（例えば、男子用、
婦人用・ドロップハンドル・子供用等）を希望するであ
ろうし、又利用者は団体で一度に貸与を希望する場合が
多いと想定されるので、短時間で各人に希望の車種の車
を貸与することは自動化された駐車場設備を用意しなけ
れば到底需要に応えることはできない。本発明の目的は
迅速正確に出庫及び収納できる自動化された立体駐車場
の制御方法及びその装置を提供することである。本発明
を一実施例について説明する。

第１図において、穣家１の内部に昇降自在のクレーン２
０、固定された格納台３０が多段に設けられ、底部には
パレット移動用コンベヤ７０が設けられている。蓬家１
の外部に車貸出口５０と車返却口６０が設けられる。蓮
家１の貸出口５０には貸出口ドア３が、返却口６０には
返却口ドア４が設けられる。第２図はシステムブロック
図を示す。

１１・、・・・・１１６は各クレーン２０に積載された
クレーン側コンピュータで、地上コンピュータ１０に接
続されている。

１３，、・・・・１３３は呼出器で、各呼出器は力ード
読取機６５を備えている。

１２は監視操作盤である。

第３図及び第４図においてクレーン２０は平板２１ａと
箱状体２１ｂとから成り、平板２１ａは複数台数のパレ
ット（自転車保持用のパネル）を積載できる広さを有す
る。

クレーン２川こは地上コンピュータに接続されたクレー
ン側コンピュータが積載される。箱状体２１ｂの側面に
ガイドローラ２２ａとピニオン２２ｂが接着され（第５
図）、蓮家１の内壁に垂直方向に設けられた柱２ａにラ
ック２ｂが設けられ、ピニオン２０に複数個の横送りコ
ンベヤ２３，２３・・・・、例えばチェーンコンベヤ、
を設ける。チェーンコンベヤ２３の上方連行面は平板２
１ａと同一平面内にあり、チェーンコンベヤ２３には横
送り突起２３ａが取付けられ、機送り用突起２３ａはパ
レット（自転車保持用のパネル）を押して移動させる役
立つ。クレーン２０には縦送り装置２４を装備する。ク
レーン２０の平板２１ａの下面に移設用シリンダ２４ａ
が固定される。１対の縦方向フレーム２４４ｂ，３４ｂ
が横方向フレーム２４ｃによって連結され、横方向フレ
ーム２４ｃはクレーン側コンピュータからの制御信号に
よって作動されるプランジャ２４ｄ（第６図）に連結さ
れる。

縦方向フレーム２４ｂは複数個のピン２４ｅ，２４ｅ．
・・・を備え、ピン２４ｃはクレーン側コンピュータの
制御信号によって電磁的に作動され突出位置又は引込位
置を占める。ピン２４ｅは引込位贋において平板２１ａ
の平面以下に没する。２４ｆは平板２１ａに形成された
溝（ガイド）であって、ピン２４ｅは溝２４ｆ内を縦方
向に移動することができる。

ピン２４ｅの最大ストロークは距離Ｌである。２３ｂは
チェーンコンベヤ２３駆動用のモータである。

平板２１ａの格納台側の緑の裏面に爪解放装置２５を設
ける。爪解放装置２５（第８図及び第９図）は押杵２５
ａを備えたシリング２５ｂから成り、クレーン２０が停
止するとクレーン側コンピュータの制御信号により作動
装置、例えばソレノィド、を付勢して押杵２５ａを突出
させる。蓮家１の内部に複数段の格納台３０，３０・・
・・が額斜して設けられる。

格納台３０の長さ（奥行）は複数台のパレット４０を収
納できる距離とする。格納台３０‘こは各種の車が収納
され、車の番号とその車の収納位置を地上コンピュータ
１０が記憶している。格納台３０の前緑（クレーン側）
に爪３２が設けられる。爪３２は平面部３２ａ、係止部
３２ｂ、ばね受部３２ｃを有し、床３１に固着されたピ
ン３３に枢着され、常時は圧縮ばね３４によってばね受
部３２ｃは床３１の裏面に圧接されており、係止部３２
ｂ‘ま床３１の表面より上部に突出している。３５は爪
３２を揺動させることができるリンク機構である。

４７はパレット４０の前面に取付けられた突出部で、格
納台３０とクレーン２０との間の間隙より僅か長い（な
お、第８図及び第９図は爪と爪解放装置の作動状態を示
す説明図であるので、突出部４７の長さも若干誇張され
て表現されている。

第１０図において、４０はパレットを示す。

細長い板状のパレット本体４１の両側縁にローラ４２，
４２を装着する。パレット本体４１の長手方向に車保持
部４３を設ける。パレット４０の前面には突出部４７が
取付けられる。突出部４７は、パレット４０をクレーン
２０から格納台３０へ押し上げる際に、チェーンコンベ
ヤ２３の横送り用突起２３ａによって押され、格納台３
０とクレーン２０との間隙を後らせるのに役立つ。パレ
ット本体４１の底部にピン受溝４５，４６が穿設される
。ピン受溝４５と４６の中心線間の距離Ｄは、縦送り袋
層２４の縦方向フレーム２４ｂ，２４ｂ間の間隔Ｄに等
しい（第６図参照）。ピン受溝４５，４６内にそれぞれ
複数の隔板４５ａ，４５ａ．・・・、４６ａ，４６ａ・
・・・を設け、各隔坂間の間隔は縦送り装置２４のピン
２４ｅを収容できる大きさとする。第１２図において、
７１は返却口６０で返却された車をクレーン糟込位置へ
移動させるパレット用コンベヤである。

返却口６０１こおいて昇降台６１の上にパレット４０が
載直され、各昇降台６１の入口に返却口アーム６２が設
けられる。昇降台６１はジャッキ６３（第１図）によっ
て昇降できる。昇降台６１が上方位置に在るときには返
却口アーム６２は開いているが、昇降台６１が下方位置
に在るときには危険防止のために返却口アーム６２は閉
じている。昇降台６１にはパレット４０を移動さるため
のコンベヤ６１ａ（第１図）を装備する。貸出口５０に
も昇降台５１が設けられ、その上にパレット４０を戦層
する。第１２図はクレーン２川こよって運ばれて釆た車
が一斉に貸出口５川こ提供された状態を示す。昇降台５
１はジャッキ５２によって昇降自在であり、又昇降台５
１はパレット移動用のコンベヤ５１ａを装備する。第１
３図はおし、、空パレット用コンベヤ７２は空パレット
４０（車の戦っていないパレット）を貸出口５０から返
却口６０へ移動させるのに役立つ。第１４図は返却口６
０１こ設けられた設備を示す。

返却口アーム６２は、支柱６４の周りに廻動可能に設ら
れ、地上コンピュータからの指令により開閉を制御され
る。支柱６４にカード論取機６５が設けられる。６５は
車に対する重量検出器、６７は利用者に対する重量検出
部である。

以下、本発明により貸与或は返却する手順について説明
する。

利用者に希望の車種に応じて磁気カード（キー付）を貸
与する。磁気カード‘こは車貸与に必要な各種のデータ
が記録されている。多数の利用者は貸出口５０において
呼出器１３，，１３２・・・・に設備されている力ード
読取器６５，６５・・・・によってカード操作を行なう
。このとき車の利用開始時刻も地上コンピュータに記憶
される。地上コンビュー外ま、出庫すべき特定車種の車
の格納台３０のクレーン側（手前側）における各格納位
置を検索し、出庫命令に別してクレーン２０を移動させ
るように、同命令をクレーン側コンピュータへ送る。出
庫命令を受けたクレーン側コンピュータはモータを始動
し、ピニオン２２ｂの回転によってクレーン２０は上昇
又は下降する。クレーン２０は位置検出装置（図示せず
）によって所定階に停止し、クレーン２０の停止と同時
に爪解放装置２５及びチェーンコンベヤ２３を作動させ
る。第８図において、、爪解放装置２５の押村２５ａが
突出し、リンク機構３５を押してこれを反騰計方向に揺
動させると爪３２がピン３３を中心にして反時計方向に
揺動し、係止部３２ｂがパレット４０からはずれるので
、パレット４０は重力により（床３１は煩斜している）
滑走してクレーン２０上へ乗り移り、チェーンコンベヤ
２３との共働作用によりパレット４０をクレーン２０上
の所定位置まで移動させてチェーンコンベヤ２３は停止
する。或は別の動作態様として、チェーンコンベヤ２３
を駆動しなくても、クレーン２０を床３１の前縁の高さ
より僅か低い位置において間けつ的に少しづつ降下させ
ることによっても同じ目的を達することができる。前進
した押村２５ａは短時間後に原位置に復帰し、従って爪
３２は圧縮ばね３４の復元力により時計方向に揺動する
が、パレット４０の底に摺接しつつパレット４０の滑走
を許し、パレット４０の後端が通過した時に爪３２は上
方に突出し、格納台３０の奥の位置に格納されていた後
続のパレット４０の前端を係止して停止状態に保つ（第
８図）。次いでクレーン２の昇降用モータが駆動されて
目的の階に至り、同様の操作を繰り返してパレット４０
をクレーン２０上に移動させ、最後に地上階（貸出口）
で停止する。クレーン２０が停止すると同時にチエーン
コンベヤ２３、ドア３、コンベヤ５１ａを作動させ、ド
ア３が開いて車昇降台６１，５１・・・・へ一斉に移す
。利用者は磁気カード‘こ取付けられているキーにより
鱗錠して車を利用する。特定車種を格納台３０から出庫
させる過程において、クレーン２０上に載直された車が
次の階で車を出庫するに際して邪魔になる場合には、縦
送り装置２４を作動させて、邪魔になるパレットを縦方
向へ移動させる（第６図）。クレーン側コンピュータの
制御信号により横方向（パレットの長手方向）の１対の
ピン２４ｅ，２４ｅが突出する。ピン２４ｅ，２４ｅは
パレット４０の底に穿設されたピン受溝４５，４６の隔
板４５ａ，４５ａ又は４６ａ，４６ａによって囲まれた
溝内へ突出し（第１１図）、移設用シリンダ２４ａの作
動によりプランジ２４ｄを前進させてパレット４０を縦
方向へ移動することができる。返却口６０（第１図）に
おいて、昇降台３１はジャッキ６３によって昇降自在で
ある。

昇降台６１が上方位置に在るときには返却口アーム６２
は開いているが、下方位置に在るときには危険防止のた
めに返却ロアーム６２は閉じている。車を返却する利用
者が返却口アーム６２の中へ入ると重量検出部６６及び
６７により返却口アーム６２を閉じ、車の特込みが検出
されて地上コンピュータへ割込み信号を送る。同時に自
動施錠装置（図示せず）によって車を施錠する。利用者
が力ード読取機６５によってカード操作を行なうと車の
利用時間が計算され、料金が表示される。所定料金を投
入すると返却ロアーム６２が開放される。不正利用を防
止するために、正規のカード操作が行なわれたこと・重
量検出部に車と人が同時に存在すること・所定料金の投
入完了の条件が１つでも満たされない場合には警報信号
が叛信される。車の格納命令により、ドア４が開放され
ると同時に昇降台６１のコンベヤ６１ａ及びパレット用
コンベヤ７１が駆動され、実パレット（車を積載したパ
レット）はパレット）はパレット用コンベヤ７１のクレ
ーン側で停止する。クレーン２０が停止すると同時にパ
レット用コンベヤ７１及びクレーン２０のチヱ−ンコン
ベャ２３が駆動されて実パレットはクレーン２０上に移
動される。クレーン２０は所定の階で停止され、同時に
チェーンココンベャ２３を駆動させる。駆動の方向は実
パレットを格納台へ収納する方向である（第７図）。チ
ェーンコンベヤ２３の横送り用突起２３ａがパレット４
０の突出部４７を押し、突出部４７の長さは格納台とク
レーンとの間の間隔より僅か長いので（第８図）、積送
り用突起２３ａが行程の左端に位置する時にはパレット
４０は爪３２を通過し終って爪３２の係止部３２ｂが上
方に突出してパレットの滑走を防止する。パレットの格
納が完了した時に地上コンピュータは当該パレットの格
納位置を記億する。車貸与を希望する多数の利用者が持
っているときには出庫を優先させなければならないから
、車の格納は出庫の合間を見て行なうことが望ましい。
貸出口５０において昇降台５１の上に残った空パレット
はジャッキ５２によって下降され、コンベヤ５１ａ及び
７２によって返却口６０へ返送される。

本発明の効果は次のとおりである。

クレーンは複数台のパレットを積載できるだけの広さを
保有し、縦送り装置を具備していることによりパレット
を縦方向へ移動させて次に積載されるべきパレットのた
めの空間を用意することができ、又横送り装置が設けら
れているので格納時にパレットを格納台へ迅速に送り込
むことができる格納台は複数台のパレットを格納できる
だけの広さを保有し、煩斜して設けられるので、パレッ
トをクレーンに積載するに際し自重で滑走するので動力
を節減することができる。

車を出庫するに際し、地上コンピュータは特定車種の車
がクレーン側（手前側）のどの位置にあるのかを検索し
、出庫命令に則してクレーンを移動させるように、同命
令をクレーン側コンビユー夕へ送るので迅速に出庫する
ことができる。

以上の理由により、車種の異なる多数台の車を能率的に
出庫又は格納できるばかりでなく、クレーン速度の高速
化を図ることと相まって、出庫速度を短縮化することが
でき、待ち時間３現砂〜２分（最もおそい場合）を実現
することが可能であると推定される。又返却口において
、正規のカード操作が行なわれたこと、車と人が返却口
内に同時に存在すること、所定料金の投入完了の条件の
うち１つでも欠ければ警報信号を発するように構成され
ているので不正利用を確実に防止することができる。

以上本発明を一実施例に塞いて説明したが、これに限定
されることなく、本発明の精神を逸脱しない範囲内で適
宜改変し得ることは明らかである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実例を示し、第１図は本発明装置の一
部断面側面図、第２図はシステムブロック図、第３図は
格納台及びクレーンの平面図、第４図は同上側面図でパ
レットがクレーン上へ移動された状態を示し、第５図は
クレーン駆動機構の拡大図、第６図は格納台及びびクレ
ーンの平面図で縦方向送り菱魔が前進位置にある状態を
示し、第７図は同上側面図でパレットを格納台へ格納途
中の状態を示し、第８図は爪解放装置の説明図で爪が係
止位置にある状態を示し、第９図は爪がはずれた状態を
示す説明図、第１０図はパレットの側面図、第１１図は
同上底面図、第１２図は第１図における柳−柳に沿う平
面図、第１３図はＸｍ−Ｘｍに沿う平面図、第１４図は
返却口の設備を示す。 １０＝地上コンピュータ、１１・，１１２・・・・＝ク
レーン側コンピュータ、１３１，１３２．・・・呼出器
、２０＝クレーン、２３，２３・・・・チェーンコンベ
ヤ、２３ａ，２３ａ・・・・横送り用突起、２４＝縦送
り装置、２４ｅ，２４ｅ・・・・ピン、２５＝爪解放装
置、３０，３０・・・・格納台、３２，３２・・・・＝
爪、４０，４０・・・・＝パレット、４５，４６＝ピン
受溝、４５ａ，４５ａ・・・・、４６ａ，４６ａ・・・
・＝隔板、５０＝貸出口、６０＝返却口、６２：返却口
アーム、６５＝カード謙取機、６６，６７＝重量検出部
。 巻イ図 繋Ｚ図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図 粥９図 紫ｉｏ図 第１１図 第１３図 操ＩＺ図 紫イ４図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 下記の（Ａ）ないし（Ｅ）の各条件を包含し、車の
   貸出と収納を自動的に行うことができるレンタルサイク
   ル立体駐車場の制御方法。 （Ａ）カード読取機を備えた呼出機において車貸与に必
   要なデータが記録された磁気カードが利用者によつて操
   作されること。 （Ｂ）地上コンピユータが特定車種の車の格納台のクレ
   ーン側における各格納位置を検索し、出庫命令に則して
   クレーンを移動させるように、同命令をクレーン側コン
   ピユータへ送ること。 （Ｃ）複数台のパレツト積載できる広さを有するクレー
   ンを位置検出装置により所定階で停止させ、クレーン側
   コンピユータの制御信号により爪解放装置と横送りコン
   ベヤとを作動させ、重力と横送りコンベヤに取付けられ
   た横送り突起との共働作用によりパレツトを格納台から
   クレーン上に移動させること。（Ｄ）返却口において、
   車と人が同時に存在することを検知することにより返却
   口アームを閉じ、カード操作により車の利用時間が計算
   された後、正規のカード操作が行なわれたこと、車と人
   が弁却口内に同時に存在すること、所定料金の投入完了
   の条件がすべて満されることによつて返却口アームが開
   放されること。 （Ｅ）格納台におけるクレーン側のパレツトをクレーン
   上に移動させた後、クレーンに設備された縦送り装置の
   ピンを突出させ、そのピンによつて当該パレツトを縦方
   向に移動させること。 ２ 下記の（Ａ）ないし（Ｅ）の各構成要素を包含し、
   車の貸出と収納を自動的に行なうことができるレンタル
   サイクル立体駐車場の制御装置。 （Ａ）クレーン側コンピユータと呼出器とに接続された
   地上コンピユータ。（Ｂ）複数台のパレツトを積載する
   ことができ、地上コンピユータに接続されたクレーン側
   コンピユータと、横送り突起が取付けられ往復動できる
   パレツト横送りコンベヤと、突出または引込位置を占め
   ることができるピンを具備し往復動できる縦送り装置と
   、格納台前縁に設けられた爪を解放する装置を備え、ク
   レーン側コンピユータの制御信号によりパレツト横送り
   コンベヤ・パレツト縦送り装置・ピン・爪解放装置の作
   動が制御されるクレーン。 （Ｃ）複数台のパレツトを収納できる床を傾斜して設け
   、床の前縁にパレツトが滑走するのを止めるがパレツト
   を収納方向へは自由に通過させる爪を設けた格納台。 （Ｄ）パレツト本体の低部に縦送り装置の縦方向フレー
   ム相互間の間隔に等しい間隔で１対のピン受溝が穿設さ
   れ、縦送り装置のピンにより縦方向へ移動せしめられる
   パレツト。 （Ｅ）カード読取機と、重量検出部と、地上コンピユー
   タの指令により開または閉の位置を占める返却口アーム
   とを備えた返却口の設備。