JPS59163202A - 機密物保管設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 と作業区域内とを相互に連通し、前記格納棚と作業区域
とに亘り搬狭装置により前記保管箱ン搬送し、特定の人
のみが同作業区域にて前記保管箱のｈ乞開けて貴重品等
の機密物の取吊し、′ｆ：たけ格納を行なうことができ
る機密物保管設備に関するものである。

従来のこの種の機密物保管設備では、よりカード等によ
り、特定の棚小間に収納された保管箱のみ作業区域に搬
出ぎせるようになっており、ざらに保管箱の機密を確保
するために、保管箱にキー乞差込み・保管箱のＭ乞開閉
ぎせることができろようになっていた。

し力）Ｌながら機密保持のために設けた錠に、キーを差
込んだままキー乞抜取石ことを忘れて返却するような事
態が発生すると、錠乞設けた意味がなくなる。

しｆｒ）も・通常格納効率を向上ぎせろために、棚小間
に格納された保管箱上面とその上段の棚小間下面との間
隙が狭くなっているので、前記したようＶＣ錠ＶＣキー
を差込んだ′：ｆまキーン抜取ろこと２忘れて保管箱ビ
棚小間に返却した場合に％キーが上段棚小間に引ｍｌっ
て、キー、錠、棚小間等が破損し、保管箱の棚小間への
返却に重大な支障をもたら丁。

本発明はこのような離点乞克服したＦＡ密初物保管設備
改良に係り、ぞの目的とする処は、保管箱内の機蕃物を
高い信頼性で保管でさるとともに、キー抜芯れによる事
故、損、傷を未然に防止する。＝とができる機蟹物保管
設備ビ供する点にあゐ。

まず本発明の構成を第１図に基すいて説明する。

Ａは１−差込みにより蓋Ａ１が開閉される多数の保管箱
で、同保管箱Ａは機斃物格納棚Ｅ（７１’）多数の棚小
間Ｂ、　　にそれぞれ格納されろようになっている。

また前記保管箱Ａｉ７′）蓋Ａ１を開閉させろことがｉ
Ｊ能な開口Ｃ１乞備えた作業区域Ｃ内と前記機密物格納
棚Ｂ内とは相互に揮通ぎれており、この機密空間内にお
いて、前記格納棚Ｂの棚小間Ｂ１に格納ぎれた保管箱Ａ
ン前記作業区域Ｃに搬出し、また同作業区域Ｃに搬出さ
れた保管箱Ａン拍記棚小間Ｂ、［搬入する搬送装置りが
配設ぎれている。

ぎらに前記棚小間Ｂ、の番地を指定して保管箱Ａの搬出
暑指令する保管箱搬出指令手段Ｅと、前記作業区域（Ｖ
Ｃ搬出された保管第八を元の格納棚小間Ｅ、　ｖｃ搬入
ぎせろ指令を発する保管箱搬入指令手段Ｆとが設けられ
ている。

ざらにまた前記作業区域Ｃに搬出ぎれた前記保管箱Ａの
蓋解錠用キーのキー抜き忘れン検出するキー抜芯れ検出
手段Ｇが前記作業区域Ｃの開口Ｃ１の近（ＶＣ設けられ
ている。

しかも前記保管箱搬出指令手段Ｅの入力により指定され
た棚小間Ｂ１　より前記作業区域ＣＶｃ前記保管箱ＡＹ
自動的に搬出し、前記保管箱搬入指令手段Ｆの入力によ
り前記キー抜芯れ検出手段Ｇの検出信号がない場合のみ
前記作業区域Ｃより元の格納棚小間Ｂ、［前記保管第八
を自動的に搬入ぎせて制御信号を前記搬送装置りに入力
ａせろ■」御装置Ｈが構成されている。

本発明は前記したよう［構成ぎれてし゛ろので・前記保
管箱搬出指令手段Ｅを動作きせろことにより、前記制御
装ＭＨの搬出制御信号で前記搬送装置りを動作ぎせて、
指定された棚小間番地内の保管箱ＡＹ作業区域Ｃの開口
Ｃ−ＬＶこ搬出ぎせることかできる。

また前記作業区域Ｃの開口Ｃ４におし）でＣま、同量ロ
Ｃ，ＶＣ搬呂ぎれた保管箱Ａ■蓋Ａ、ンキー差込みによ
り叫は、同保管箱Ａ内に保管ぎｉｔた機密物等ビ取吊し
、調べあ′／：Ｉし１は格納すること力Ｓできる○ ざらに保管箱、Ａよりキーを抜取り、前Ｊ己保管箱搬入
指令手段ＦＺ動作ぎせれば、前ｇ己キー抜芯れ検出手段
Ｇのキー抜取り検出信号により盲ｉＩＭ己用制御装置Ｈ
からの搬入制御信号で前記搬送装置りが動作し、前記作
業区域Ｃに搬出されていた保管箱Ａは元の棚小間Ｅ１［
ｗ人されろ。

しかして前記作業区域Ｃの開口Ｃ１に搬出ぎれていた保
管箱Ａに差込まれたキーを抜取ることを忘れた丁ま、前
記保管箱搬入指令手段Ｆ乞動作ぎせても、前記キー抜忘
れ検出手段Ｇのキー抜芯れ検出信号により前記制御装置
Ｈより前記搬送装置ＤＶｃは搬入制御信号が出力されな
いため＼キーが保管箱Ａに差込＝Ｆしたま下棚小間Ｂ１
に搬入されることが阻止ぎれ＼キー＼錠、棚小間Ｂ１等
の破損が未然に防止されろ。

■にキー乞保管箱Ａに差込んだ′ｆ、ま同保管箱Ａを棚
小間Ｂ１に搬入することがないため、棚小間Ｂ１相互の
間隔を保管箱Ａの高ぎに応じて必要最小限にすることが
でき、格納棚Ｂの収納効率ン高めることができる。

ざらに不発明においては、キービ差込んで保管箱への蓋
Ａ１を開閉することができ７：Ｉため、保管の信頼性を
高めることができる。

以下、第２図ないし第２２図に図示した本発明の一実施
例について説明する。

機着物保管設備１は、貴重品などを保管する機密物保管
室２およびその貴重品などを出納する複数の場所３から
なり・同機音物保管室２は耐火性の強固な壁４Ｖｃて囲
丁れており、囲壁４の一側に、自動開閉機構を備えた開
閉扉５が配設ぎれるとともに、その開閉扉５近傍と前記
場所３とを連絡する連絡通路６も前記保管室２と同様に
壁４にて密閉されている。

そして機密物保管室２内［は、佐右−組の格納棚７と、
同格納棚７の棚間口面に沿って上下左右に移動して保管
箱１４乞搬出入しうるスタンカー９と、同スタッカー９
より保管箱１４を移載して前記場所３へ搬送する搬送台
車１８が配設ぎれている。

前記格納棚７πは、上下左右に亘って棚小間８が多数配
設ぎれており、各棚小間８は、間“口および奥行は一定
であるが、その高ぎは複数種のものが用意されていて、
高ざの異なった保管箱１４が収納ぎれるようπなってい
る。

また前記スタンカー９ＶＣはスタッカークレーンマス）
　１０に沿って図示されない昇降機構により上下に昇降
しうろ昇降荷台１１が設けられている０ぎらに昇降荷台
１１の中央部ＶＣは格納棚７の棚間口方向と直角な方向
へ正逆転モータ　（図示せず）により移動目在に係合爪
１２が配設ぎれ、この係合爪１２は図示ぎれないリンク
機構により上下に昇降されるようｖｃなっている（本実
施例におけろスタンカーの転載装置は特公昭５５−３８
８８８と同様である）。

ざらに前記スタンカー９は、左右−組の格納棚７の中央
に敷設されたレール１３上を搬送して、各棚小間８の保
管箱１４を出納しう石ようＫなっている。

前記棚小間８に収納される保管箱１４は、幅と奥行は一
定であるが、高ぎは複数種のものがあり、同保管箱１４
にｃｌｘ４図に図示されるように、蝶＠にて開閉自在ｖ
ｃなっている開閉蓋１５が取りつけられて、この開閉ｉ
１５には錠１６が配役されており、同錠１６ｖｃキー６
１ヲ差込み回転ゴせることにより、錠１６は施錠または
解錠され２、シかも施錠したければキー６１の引抜きＣ
ま不可能となっている。なお、この錠１６は機械式のも
のであってもよいし、磁気カードｒ（より解錠しうる電
子錠であってもよい。

また保管箱１４の両端面にアングル状め取手１７力一体
に固層ぎれ、同取手１７１’ｃ前記係台爪１２が係合さ
れて、同保管箱１４が棚小間８より取り出されるととも
に、収納されるようになっている。なおこの取手１７の
保合下端１７　ａは保管箱１４の下面より上方に位置す
るように設定されている。なお、保管箱１４を棚小間８
へ格納した場合、段方向の間隙は極くむずかに設定ぎれ
ている。

ざらに前記場所３内には作業台２９が配役されていて〜
この作業台２９と前記スタッカー９との間ン往復して保
管箱１４の受は渡しを行う搬送台車１８は、機密物保管
室２と作業台２９間に敷設されたレール−１９上を保管
箱１４を積載して走行するようになっている。

前記搬送台車１８　ＶｃＧま、第６図ないし第７図に図
示されるように、その底面に走行車輪２０が一体に取り
つけられた車軸２１が軸受２２により回転自在に軸支ぎ
れ、同車＠２１ＶＣ１ま、７−’Ｊ２３と搬送台車１８
の底面に付設された走行用電動機冴の電動軸に一体に取
りつけられたブー１）５間にベルト２６が架渡ぎれてお
り、搬送台車１８は、前記電動＠２５により走行車輪２
０が回転駆動されて走行されろようになっている。

また搬送台車１８の搬途台２７０両側には、保管箱１４
の巾より若干大きいガイド詔が付設されており、保Ｗ　
９４１４の脱落防止が図られている。

ぎらｒＣ作業台２９ＶＣは〜第３図ないし第１０図に図
示されるように、台枠３ｏ内にリフター３１が収納され
るとともに、同台枠３０の上部開口３０　ａを開閉自在
に閉塞しうるように開閉戸５３が配設ぎれている。

なお前記作業台２９の台枠３ｏでは、保管箱１４が出納
でき石ようにレール１９　＋ｌｉ！Ｉに位置した１則壁
（第９図で右側）が欠截ぎれている（図示せず）。

また前記台枠３０十には、キー検出用投光器に１および
キー検出用受光器に２が配設ぴれており、同投光器に、
の投光を同受光器に２Ｖｃ−より受光することによりキ
〜６１の存在乞検出するようＶＣなつている。

前記リフター３１では、リフタ一台枠３２上に後記リン
ク機構３９乞介して昇降台３３が上下されるようになっ
てお９つ、同リフタ一台枠３２内ｉ’ｌｌ：はリフター
駆動電動機３４、リフター駆動減速機３５が配設ぎれて
おり、同電動機３４と同減速機３５とは軸継手６０によ
り連結されている。

またリフター駆動減速機３５の出力軸３５　ａにはクラ
ンク３６が一体に固７ｉｉｉ’２ｒれており、同クラン
ク３６の先端にアーム３７の一端がビン３８にて結合さ
れていて、このアーム３７ｃまビン３８ヲ中心として揺
動自在になっている。

ざらにリンク機構３９は、第２図ないし第１１図に図示
されるように１リフタ一台枠３２と昇降台３３間に配設
ぎれており、このリンク機構３９は、交叉して配設ごれ
た一組のリンク４０，４１とこの一組のリンク４０．４
１と対向して配役された一組の交叉したリンク４２．４
３とから構成され、これら二組のリンク４０．４１およ
び４２．４３は連杆４４をもって連結されている。

ざらにまたリンク４に４３の上端枢支部に重量オーバ検
出器ｗＳ　（第９図参照）が配役されており、リフター
３１上の保管箱１４が所定重量ビ越えているか否か乞検
出するようになっている。

シカシテ、前記連杆４４の両端に形成されたビン４４　
ａにより、リンク４ｏとリンク４１６ま相互に揺動自在
に連結されろとともに、リンク４２とリンク４３も同様
に相互に揺動目在に連結されている。そしてリンク４０
．４２の下端はりフタ一台枠３２の端部にビン結合ｇｔ
ｔていてｍ　ｆｆｌ＋自在になっているとともに、同リ
ンク４０．４２ノ上端Ｖｃｃ′ｉスライダ４０　ａ　、
　４２　ａ　７）Ｅ付設されていて、同スライダ４０ａ
、４２ａは昇降台３３　Ｋ対して摺動自在になっている
。

またリンク４１．４３の下端にもスライダ４１　ａ、４
３ａ力Ｓ付設されていて、同スライダ４１ａ、４３ａは
りフタ一台枠３２に対して摺動自在になっているととも
に、同リンク４１．４３の上端は昇降台３３の端部にピ
ン結合されていて揺動自在になっている。

ざらに、前記連杆４４ＶＣ対し、前記アーム３７の先端
が揺動自在［結合されている。

したがって、リフター駆動電動機３４が回転駆動される
と・リフター駆動減速機３５ン介してクランク３６が回
転され、同クランク３６の先端にビン３８にて結合され
たアーム３７が昇降ぎれ、これに伴ない同アーム３’７
　ＶＣ連結ぎれた連杆４４が昇降ぎれて、リンク４０な
いし４３に付設されたスライダ４０　ａないし４３　ａ
はヤれぞれリフタ一台枠３２、昇降台３３に対して摺動
され、その結果゛、昇降台３３　ｃ′ｉｗ　９図に図示
されるように昇降されるようになっている。そして、こ
の昇降台３３のリフト量ン検出するリフター下位置検出
スイッチＳ１　、リフタ１中位置検出スイッチＳ２、リ
フター上位置検出スイッチＳ３がそれぞれリフタ一台枠
３２より立設されＬスイッチブラケット６２Ｖｃ取りつ
けられている。

ざらにまた前記昇降台３３上には、第１１図に図示され
るように保管箱在席検出器４５を介して、アングル状の
箱受台４６．４６が載置ぎれており、この箱受台４６の
ガイド４．６　ａ　Ｋより保管箱１４が脱落しないよう
になっている。そしてまた昇降台３３上には、前記箱受
台４６．４６の中間で、かつ箱受台４６と平行にガイド
レール４７が配設され、同ガイドレール４７にスライダ
４８が移動自在に載置キれている。

また第１２図に図示されろように前記ガイドレール４７
の一端にＧま、アイドルスプロケット４９　カ配Ｗぎれ
るとともＶＣ％同ガイドレール４７の他端近傍で＼昇降
台３３上に減速機付電動機５０が配設ぎれており・この
に動機５０の回転軸に一体Ｖこスプロケット５１カ配設
され、同スプロケット５１と前記アイドルスプロケット
４９間にスライダ駆動チェーン５２が架渡され、このチ
ェーン５２に前記スライダ４８が結Ｎぎれており、減速
機付電動機５０の正逆転により、クライタ４８カカイド
レール４フ上を往復動ぎ゛れるようになっている。そし
てスライダ４８に付設されたストライカ（図示されず）
すζよって、ガイドレール４７に付設された係合爪位置
検出１ｊ　ミツトスイッチ１８１、ｌＳ２が動作され、
所定の位置で同スライダ４８が伴走どれろようになって
いる。

前記スライダ４８では、保管箱１４の取手１７と係合し
うろ係合爪４８　ａが形成されており、この係合爪４８
　ａ　Ｖｃより取手１７と係＠−ぎれ、前記電動機５０
の回転駆動により箱受台４６上に保管箱１４が転載ぎれ
るようになっている。

ざらに作業台２９の台枠３ｏの上部開口３０　ａを開閉
自在に閉塞しうる開閉戸５３は、第１２図ないし第１３
図に図示されるように１台枠３ｏに一体に固Ｎぎれた案
内レール５４すこ沿って開閉されろようになっている。

丁なわち、台枠３ｏの上部開口３０　ａの長手方向に沿
ってチャンネル部材からなる案内レール５４．５４が、
その開口端を対向するように配設されて巧り、この案内
レール５４．５４内に、開閉戸５３０画側に付設された
案内ローラ５５が係合されている。なお前記案内レール
５４＆ｉ台枠３ｏより突出して延長されていて、開閉戸
５３が開放されても案内でさ＾ようになっている。

一方、開閉戸５３の底面には、ラック５６が一体に固着
されており、同ラック５６は、その直下に配設すしたビ
ニオン５７と噛合ぎれ、そしてこのビニオン５７は台枠
３０に取りつけられたブラケット５８上に固定されＴ−
減速機付電動機５９にて回転駆動され１ろようになって
おり、この減速機付蓋動機５９０回転駆動により開閉戸
５３が開閉されるとともに、同開閉戸５３の一側に付設
されたストライカ　　（図示せず）によって、台枠３０
　Ｖｃ付股ゴれた開閉戸リミットスイッチＡ！Ｓ３、Ａ
Ｓ４が動作されて所定位置テ開閉戸５３が停止されるよ
うｅこなっている。

しかして、作業台２９において、搬送台車１８上に積載
された保管箱１４は、第１’；ｌＡに図示されるように
スライダ４８ｖｃより箱受台４６上に転載される。この
ときりフタ−３１における昇降台３３は、リンク機構３
９により最下位置に配置されていて、前記箱受台４６と
搬送台車１８の搬送台２７は同一面上になるよ５ｖｃ股
定されている。ぞして箱受台４６上に前記保管箱１４が
転載されると、第、ｌ（＋図に図示されるようにリフタ
ー駆動電動機３４が駆動ぎれてクランク３６が回転され
、アーム３７の先端が上昇ぎれてリンク４０ないし４３
からなるリンク機構３９が作動され、昇降台３３が上昇
され、保管箱１４が所定高ざ位置にて、リフター躯動電
動機３４が停止ぎれ、保管箱１４は所定高ぎ位置に保持
される。次に第、１０図に図示されるように、作業台２
９上の開閉戸５３が開放されて、保管箱１４の開閉蓋１
５が開閉可能なよ５に門出されるようになっている。ぞ
して保管箱１４内の物品の出納が終了し、開閉蓋１５を
閉基すれば、前記と逆の動作により開閉戸５３が閉じ、
次に昇降台３３が下がり＼前記搬送台車１８上に転載さ
れるようになっている。

次に本実施例の機密物保管設備１　ｖｃおける電子制御
装置１００について説明すな。

電子制御装置１００は・＠産物保管設備１カ）ら離れた
個所に設置されたセンター−ニット１０１と、同機蜜物
保管設＃１１に設置ぎれたメインユニット１０３とより
なっている。

またセンターユニット１０１内のメインコンピュータ１
１０は、センター人品カインタフェース１１１と、セン
ターＲＯＭ　１１２と、センターＲＡＭ１１３と、セン
ターＣＰＵ　１１４とよりなつ、、シいる。

ざらにセンタ１人出力インタフェース１１１は、フロッ
ピーディスク１２１　、プリンター１２２、キーボード
１２３、陰極線管１２４、テンキー１２５および磁気カ
ードリーダ１２６等のセンター周辺機器１２０からの入
力信号を適切に調整してＣＰＵ　１１４　ＩＣ入力し、
　Ｃ！ＰＵ　１１４からの出力信＠をセンター周辺機器
１２０の各機器１２１、・・・１２６に出力するように
なっている。

ざらに′ｆ：たセンターＲＯＭ　１１２には、前記周辺
機器１２０の各機器１２１１・・・１２６の動作に必要
なシーケンスプログラム丁たは命令が貯蔵されている。

′ｆｆたセンターＲＡＭ　１１３に対しては、前記周辺
機器１２０の各機器１２１、・・・１２６およびセンタ
ー〇ＰＵ１１４の動作で得られたデータやぞの他の≠−
タン読書きできろようになっている。

２　’）　ＩＣセンターＣ！ＰＵ　１１４　（ｄ　、前
ｇ己キーボード１２３やテンキー１２５からの入力信号
に従いＲＯＭ　１１３　Ｖｃ貯蔵されたシーケンスプロ
グラムや命令を実行シ、入出力インタフェース１１１　
’ｆ介してセンター周辺機器１２０）各ＩｆＪＪＡ器１
２１．１２２．１２４１Ｃ制御信号を出力し、かつメイ
ン摩ンビュータ１３ＱのメインＣＰＵ１３４とデータの
交信を行なうことがでさるようになっている。

ヨタセンター二二７　ト１０１　内の７ｏッヒーティス
フ１２１　Ｋは、バーコードで番号付けされた保管箱１
４がどの顧各のものに対応しかつどの番地の棚小間８　
ｉＣ格納ぎれろか等のデータが記録されるようになって
いる。

ざらにセンターユニット１０１１７”ｌのキーボード１
２３に、フロッピーディスク１２１ＦＣ記録された内容
の修正、同フロッピーディスク１２１への新たに記録さ
れた内容等に関するデータ乞ｃｐｕ　１１４に入力し、
必要に応じてプリンター１２２よりこれらデータを印字
ぎせゐようＶＣなっている。

ざらにまた陰極線管１２４はブース制御盤１５０に付設
されたブース操作卓１６０の操作指示同容や、キーボー
ド１２３、テンキー１２５の操作指示内容等を表示しち
るようＫなっている０ 次にメインユニット１０３について説明する。

メインユニット１０３内のメインコンピュータ１３０は
、メイン入出力インタフェース１３１と、メインＲＯＭ
　１３２と、メインＲＡＭ　１３３と、メインＣＰＵ　
１３４とよモつなっている。

またメインＲＯＭ　１３２には、バーフードリーダ１４
１、スタッカー駆動系１４２、台車駆動系１４３および
作業台駆動系１４４の各動作に必要なシーケンスプログ
ラムが貯＆されている。

ざらにメインｃｐ＊　１３４は、前記ブース制御盤１５
０やセンターユニット１０１のＣＰＵ　１１４の入力信
号に従いＲＯＭ　ｉ３２　ｖＣ貯Ｍ　’ＥＥれたシーケ
ンスプログラムや命令を実行し・入出力インタフェース
１３１’ｒ介してメイン周辺機器１４０の各機器１４１
．１４２．１４３．１４４に制御信号を出力し、かつブ
ース制御盤１５゜とデータの交信を行なうことがでさる
ようになっている。

ざらにまたメインＲＯＭ　１３２に書込まれてぃろブＯ
り７ムの内、作業台駆動系１４４に関するプログラム乞
フローチャートで示したものが、第２０図ないし第２２
図であり、同図面に従って作業台駆動系。

１４４の動作を説明する。

まず、ブース操作卓１６ｏのカード挿入口１６１により
カード（図示されず）を差込んで、機蕾物保管設イ艙１
におけろ棚小間・８より所定の保管箱１４を取出す操作
を行なうと、スタッカー駆動系１４２ｃ：を普通のスタ
ンカーと同様に所定の棚小叩８より保管箱１４を取出し
て台車駆動系１４３に移送し一同台軍駆動系１４３はこ
の保管箱１４に関して操作されたツース作業卓１６０の
近くの作業台駆動系１４４に移送する。

そして台車駆動系１４３の搬送台車１８が作業台駆動系
１４４の昇降台３：ｌ？：相対した時ｒコ、第２０図に
図示のような保管箱取出しフローチャートに従って係曾
′斉前進指令が発せられ／−）。

′ｆ、た・係合爪後位置検出リミットスイッチｌＳ２が
オンすれば、係合爪４８　ａの削減か停止し・１］フタ
−３１か上昇７始める。

ざらに１Ｊフタ−中イ立画検出スイッチＳ２がオンする
と、リフター３１の上昇が停止するとともに係合爪４８
　ａが後退し、係合爪後位置検出１］　ミツトスイッチ
ｌＳ１がオンした時ＶＣ１係合爪４．８　ａの後退が停
止し＼リフター３１がざらに上昇を始めろ。

ぎらＶｃ′ｌｆたリフター上位置検出スイッチＳ３がオ
ンすると、リフター３１の上昇が停止し、開閉戸５３が
開放し始め、開閉戸開リミットスイッチｌＳ４がオンし
た時に、開閉戸５３が停止する。

次にブース操作卓１６０の返却押釦］６２ン押して、保
管箱１４を棚小間８ＶＣ返却する操作７行なうと、第２
１図に図法のような異常検出フローチャートに従って作
業台駆動系１４４Ｃま＃作する。

返却押釦１６２が押ぎれ、開閉戸開１１　ミツトスイッ
チｌｓ、かオンされ、保管箱在席検出器４５がオンサレ
、力１つリフター上位置検出スイッチ５ｓ７）”オンぎ
れていると、キー検出受光器に２がオンまＴ−はオフで
あるかが検出され石。

そしてキー検出受光器に２がスーンぎれず、即ちキー６
１が錠１６より引抜かれて、ギー抜芯れかないことが検
出ぎれ、かつ重量オーバ検出器ＷＳがオンコ牙′シす、
即ちリフター３１上の保管箱１４が所定重量を越えてい
なければ、第２２図に図示のような保管箱返却フローチ
ャートに従って作業台駆動系１４４は動作する。

し力）しキー６１乞錠１６より引抜くのを忘れろと、キ
ー抜芯れ報知ブザー１６４Ｚ鳴らすとともにブース操作
卓１６０のドツトマトリックス表示器１６３に「＠を馳
取り下ぎい」と表示する。この状態に作業者が気付いて
、キー６１ビ錠１６より引抜けば、次の重量オーバ検出
過程に入るが、このまま所定時間経過すれば、キー抜芯
れ報知ブザー１６４は鳴止み、ドツトマトリックス表示
器１６３の表示Ｏま消え、異常検出フローの始めに戻る
。

また保管箱１４が所定重量を越えた場合は、キー抜芯れ
と同様に動作し、重量オーバの場＠にＯま重量オーバ報
知ブザー１６５が鳴る。

ざらに異常検出フローチャートで異常が検出ぎれなけれ
ば、第２２図の保管箱返却フローに入る。

このフローでは、開閉戸閉指令が出ぎれ、開閉戸閉リミ
ットスイッチｌＳ、がオンぎれれば、開閉戸５３が停止
するとともに、リフター下降指令が発せられろ。

またリフタ１中位置検出スイッチ＄２がオンすると、リ
フター３１の下降が停止し、係合爪４８　ａの前進指令
が出され、保管箱１４は振送台車１８Ｖｃ向って押出さ
れろ。

ざらＶｃ係係合前位画検出リミットスイッチｌＳ２がオ
ンすると、係合爪４８五の前進が停止し、リフター下降
指令が出され石。ぞしてリフター下位置検出スイッチＳ
１がオンすると、リフター３１の下降が停止して、係合
爪４８　ａが取手１７より外れ＼係合爪４８　ａの後退
指令が吊ぎれる。

最後は、係合爪後位置検出リミットスイツ刊８１がオン
すれば係合爪４８　ａの後退が停止する。

これ迄は、メインコンピュータ１３０　Ｋついて説明し
たが、作業台２９に隣接して配置されたブース制御盤１
５０およびブース操作卓１６０　ＶＣついて説明する。

ツース制御盤１５０Ｇ！各種入出力インタテエース１５
１．１５２．１５３　、’１５４．１５５．１５６と、
ＲＯＭ　１５７と、ＲＡＭ　１５８と、ＱｐＵ　１５９
とよりなっている。

またＲＯＭ　１５７には、ブース操作卓１６０に付設さ
れた各種周辺機器１６２．１６３．１６４．１６５．１
６６．１６７．１６８．１６９の動作に必要なシーケン
スプログラムが貯蔵されている。

ぎら［ＣＰＵ　１５９は、ブース操作卓１６０の入力信
号ヤ、メインコンピュータ１３０のメインＣＰＵ　１３
４の入力信号に従いＲＯＭ　１５７に貯＆されたン〜ケ
ンスプログラムや命令ヲ要行し、入出力インタフェース
１５１　、１５２．１５３．１５４．１５５．１５６を
介して＼ツース操作卓１６０に制御信号乞出力し・かつ
メインＣＰＵ　１３４とデータの交信を行なうことがで
きろようになっている。

ざら［′ｆ：たブース操作卓１６０Ｖこに、カード挿入
口１６１、返却押釦１６２、ドツトマトリックス表示器
１６３・キー抜芯れ報知ブザー１６４、重量オー・く報
知ブザー１６５の外に、テンキー１６６、取消スイッチ
１６７、磁気カードリーダー１６８、プリンター１６９
等が付設されている。

第２図ないし第２２図に図示の笑施例は前記したようｖ
ｃ構成ぎれているので、作業台２９０近くのブース操作
卓１６００カード挿入口１６１に、取出そうとする保管
箱１４Ｖｃ対応したＩＤカードＺ差込むと・磁気カード
リーダー１６８が動作して、その読取られた信号欠フー
ス制御盤１５０　Ｋ送信する。

する・と、ブース制御盤１５０よりメインコンピュータ
１３０にその読取り謂号が送信され、メインＣＰＵ１３
４の制御信号によりスタッカー駆動系１４２が動作し、
読取られた保管箱１４収納番地から同保管箱１４が搬出
され、台車駆動系１４３　Ｋ引渡される。

この引渡しの時に、バーコードリーダ１４１が動作され
て、取出ぞうとする保管箱１４が正しいか否かチェック
され、正しくなければ一元の棚小間８に返却され、正し
ければ、台車駆動系１４３が動作する。

台車駆動系１４３の動作で、保管箱１４が作業台駆動系
１４４に送られると、第２０図に図示されろ保管箱取出
しフローチャートに従って、同作業台駆動来１４４は動
作し、保管箱１４　＆ｉ合ｌｉｐ　３０の開口３０　ａ
より外部へ露出される。

この状態で、錠１６にキー６１を差込んで回すと、開閉
蓋１５を開放することかでさ・保管箱１４内の機密物を
取出し、または交換指、あるいは別な機密物を入れるこ
とができる。

そして所要の作業を終えて、九錠し、キー６１馨抜取ｒ
）、返却押釦１６２を押せば、第２１図の異常検出フロ
ーチャートに従って、キー６１　Ｙ　抜芯ｔ’Ｌ　ｈ　
Ｌ保管箱１４の重量オーツくが検出されろ。

またキー６１が引抜かれ、かつ重量オーツ々でなければ
、第２２図の保管箱返却フローチャートに従い＼保管箱
１４は台車駆動系１４３の搬送台車１８に転載され、台
車駆動系１４３およびスタッカー駆動系１４２の動作で
、元の棚小間８Ｖｃ返却ぎれる。

しかしながら、キー６１の引抜きを忘れると、キー抜芯
れ報知ブザー１６４が鳴るとともに、下ッドマトリック
ス表示器１６３ＶＣ「錠をお取り下ぎい」という表示が
なされるので、作業者Ｏまこれに気付き、キー６１を引
抜けばよい。すると、前記したと同様に保管箱１４６１
元の棚小間８Ｖｃ返却されろ。

また重量オーバの場合には、重量オー・ζ報知ブザー１
６５が鳴りしかも「保管箱内のもの欠少し出して下ぎい
」という表示がたぎれ石ので、蓋１５Ｙ開け１保管箱１
４内の機密物乞少し取出し、保管箱１４の重量を軽減し
た後、蓋１５乞閉め、キー６１乞抜取れば、保管箱１４
Ｙ元の棚小間８に返却することができろ。

このように前記実施例においては、キー６１を錠１６よ
り接散ることを忘れたまま棚小間８に返却することを未
然に阻止できるため、キーの抜忘れによるキー６１、錠
１６、保管箱１４：５よび棚小間８等の破損を確実に防
止できる。

またキー６１を施錠しなければ、キー６１乞錠１６より
引抜くことができないようになっているたぬ、よりカー
ドとキー６１との二重チェックで機密に関する信頼性を
著しく高めろことができ７−１゜ざらＶｃ錠１６よりの
キー６１の引抜きビ、保管箱１４とは別個に、台枠３０
にキー検出用投光器に、・とキー検量用受光器に２　と
で検出するようにしたため、各作率台２９　ｖｃこれら
検出器に、　、ｋ２は１対で足り、装置が頗る簡単とな
り、コストが安い。

前記実施例において６ま、台枠３０の開口３０　ａより
保管箱１４の７蓋１５が開放された場合、これ乞検出す
る検出帯を設けなかったが、これを設け、蓋１５が開放
されたまま保管箱１４を返却ぎせようとした場合に、こ
れを報知して保管箱１４の返却を禁止だせるようにして
もよく、このようにすれば、開閉戸５３および保管箱１
４の損傷を未然に防止することがでさろ。

また前記実施例においては、センターユニット１０１　
Ｖｃセンター１ンビュータ１１０　’Ｙ設け＼メインユ
ニット１０３　ＶＣメインコンピュータ１３０ｖｆｆげ
たが、メインコンピュータ１３０Ｖこセンターコンピユ
ー　タ１１０　ノ機能乞持たせ、センタールニット１０
１内のセンターコンピュータｌｌ０Ｙ除去してもよい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る機密物保管設備のクレーム対応図
、第２図はその一実施例を図示した斜視図、第３図は同
実施例における格納棚とスタッカーの側面図、第４図は
その一部平面図、第５図は同実施例における保管箱の斜
視図、第６図は同実施例における搬送台車の正面図、第
７図はその側面図、第８図は、同実施例における作業台
の斜視図、第９図は、その縦断側面図、第１０図は、第
９図におけるＸ−Ｘ線に沿って裁断した断面図、第１１
図は同実施例におけるリフターの斜視図、第１２図は同
実施例におけるリフターの要部拡大斜視図、第１３図は
同実施例における開閉戸の斜視図１．第１４はその側面
図、第１５図ないし第１６図はその動０作説明図、第１
７図６ま前記実施例におけろ電子制御装置のブロック図
、第１８図は同電子制御装置中のブース制御盤のブロッ
ク図、第１９図はその操作卓の斜視図、第２０図は同実
施例の作業台駆動系におけろ保管箱取出しフローチャー
ト、第２１図は同作業台駆動系の異常検出フローチャー
■・、第２２図は同作業台駆動系の保管箱返却フローチ
ャートである。 Ａ・・・保管箱、Ｂ・・・格納棚、Ｃ・・・作業区域、
Ｄ・・・搬送装置、Ｅ・・・保管箱搬入指令手段、Ｆ・
・・保管箱搬入指令手段、Ｇ・・・キー抜芯れ検出手段
、Ｈ・・・制御装置、 １・・・機密物保管設備、２・・・機密物保管室、３・
・・場所、４・・・壁、５・・・開閉扉、６・・・連絡
通路・７・・・格納棚、８・・・棚小間、９・・・スタ
ッカー、１０・・・スタッカークレーツマスト、１１・
・・昇降荷台、１２・・・係合圧、１３・・・レール、
１４・・・保管箱、１５・・・開閉蓋、１６・・・錠、
１７・・・取手、１８・・・搬送台車、１９・・・レー
ル、茄・・・走行電輪、２１・・・車軸、２２・・・軸
受、ｎ・・・プーリ、２４・・・走行用電動機、５・・
・プーリ、２６・・・ベルト、２７・・・搬送台、あ・
・・ガイド、２９・・・作業台・３０・・・台枠、３１
・・・１ノフター、３２・・・リフタ一台枠＼３３・・
・昇降台＼３４・・・１Ｊフタ−駆動電動機、３５・・
・リフター駆動減速機、３６・・・クランク、３７・・
・アーム、３８・・・ピン、３９・・・ＩＪシンク構、
４０．４１．４２．４３・・・リンク、４４・・一連杆
、４５・・・保管箱在席検出器、４６・・・箱受台、４
７・・・ガイドレール、４８・・・スライダ、４９・・
・アイドルスプロケット、関・・・減速機付電動ｍ、　
５１・・・スプロケット、５２・・・スライダ駆動チェ
ーン、５３・・・開閉戸、５４・・・案内レール、５５
・・・案内レール、５６・・・ラック、５７・・・ビニ
オン、５８・・・フラケット、５９・・・減速機付電動
機１６０・・・軸継手、６１・・・キー、６２・・・ス
イッチブラケ゛ント、１００・・・電子制御装置、１０
１・・・センターユニ゛ント、１０３・・・メインユニ
ット、 １１０・・・センターコンピュータ、１１１・・・セン
ター人出力インタフェース、１１２・・・センターＲＯ
Ｍ　、　１１３・・・センターＲＡＭ、１１４・・・セ
ンターＯＰ　Ｕ　１１２０・・・センター周辺機器、１
２１・・・フロッピーディスク、１２２・・・プリンタ
ー、１２３・・・キーボード、１２４・・・陰極線管、
１２５・・・テンキー、１２６・・・磁気カードリーグ
、 １３０・・・メインコンピューク、１３１・・・メイン
入出力インタフェース、１３２・・・メインＲＯＭ、１
３３・・・メインＲＡＭ、１３４・・・メインＣＰＵ。 １４０・・・メイン周辺機器、１４１・・・バーコード
リーグ、１４２・・・スタンカー駆動系、１４３・・・
台車駆動系、１４４・・・作業台駆動系＼ １５０・・・ブース制ａｌＪ　ｍ　１．１５１・・・テ
ンキーインタフェース、１５２・・・カードリーダーイ
ンタフェース、１５３・・・プリンターインタフェース
、１５４・・・入力回路、１５５・・・表示器用インタ
フェース、１５６・・・出力回路、１５７・・・ＲＯＭ
、１５８・・・ＲＡＭ、１５９・・・ＣＰＵ　、　　１
６０・・・ツース操作車、１６１・・・カード挿入口、
１６２・・・返却押釦、１６３・・・ドツトマトリック
ス表示器、１６４・・・キー抜芯れ報知ブザー、１６５
・・・重置オーバ報知ブザー　１．　＋６６・・・テン
キー、１６７・・・取消スイッチ、１６８°°・磁気カ
ードリーダー、１６９・・・プリンター、ｌＳ、・・・
係合爪後位置検出リミットスイッチ、ｌＳ２・・・係合
爪前位置検出リミットスイッチ、ｌＳ３・・・開閉戸閉
リミットスイッチ、ｌＳ４・・・開閉戸開リミッ　トス
５イ′ツチ、 Ｓｌ・・・＋３７タ一下位置検出スイッチ、Ｓ２・・・
リフター中位置検呂スイッチ、Ｓ３・・・リフター上位
置検出スイッチ、 ＷＳ・・・重量オーバ検出器、 ｋｌ・・・キー検出用投光器、ｋ２・・・キー検出用受
光器０ 代理人　弁理士　江　原　　望 外１名 篇１　図 第４図 第６区 第７図 尾８囚 第９図 第１０図 第１１図 ｂｌ ％１３閃 第１４閃 第１９図 牢２０図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. キー差込みに°より蓋が開閉される多数の保管箱と、同
   保管箱をそれぞれ格納しうろ多数の棚小間２備えた機蕾
   物格納棚と、前記保管箱の瘤を開閉させることが可能な
   開口を備えた作業区域と、前記格納棚の棚小間に格納さ
   れた保管箱を前記作業区域に搬出し、同作業区域に搬出
   された保管箱乞前記棚小間ｒこ搬入する搬送装置とより
   なり、前記機蟹物格納棚内と前記作業区域内とを相互に
   連通する機密空間内に前記搬送装置を配設した＠茫物保
   管設備において、前記棚小間の番地Ｚ指定巳で保管箱の
   搬出ン指令する保管箱搬出指令手段と、前記作業区域に
   搬出された保管箱ン元の格納棚小間に搬入ぎせろ指令２
   発する保管箱搬入指令手段と、前記作業区域に搬出され
   た前記保管箱の蓋解錠用キーの抜忘れ乞検出するキー抜
   芯れ検出手段と、前記保管箱搬出指令手段の入力により
   指定された棚小間より前記作業区域に前記保管箱を自動
   的に搬出し、前記保管箱搬入指令手段の入力により前Ｊ
   １キー抜忘れ検出手段の検出信号がない場合のみ前記作
   業区域より元の格納棚小間に前記保管箱を目動的に搬入
   ぎせろ制御信号を前記搬送装置に入力ぎせる制御装置と
   よりなることを特徴とする機に物保管設備。