JP3579913B2

JP3579913B2 - 計量値付装置

Info

Publication number: JP3579913B2
Application number: JP06368794A
Authority: JP
Inventors: 祥男田辺; 猛永田
Original assignee: Teraoka Seiko Co Ltd
Current assignee: Teraoka Seiko Co Ltd
Priority date: 1994-03-31
Filing date: 1994-03-31
Publication date: 2004-10-20
Anticipated expiration: 2019-10-20
Also published as: JPH07267232A

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は、計量コンベアによって搬送中の商品を計量してその計量結果である重量値と単価とから値段を算出し、算出した値段、その商品の品名、重量値等をラベルに印字し、そのラベルを商品に貼付する計量値付装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
最近では、商品の計量、およびラベルの印字・貼付（これを値付けという）の一連の作業を高速かつ大量に処理するために、フルオートタイプの自動計量値付装置が開発されている。
この種の装置は、商品の搬送ラインの上流側に計量コンベアを配置し、下流側上部にラベル印字・貼付部を配置したものである。そして、この装置は、計量コンベアにより商品を搬送中に計量するとともに、その計量結果である重量値に基づいて商品の値段を算出し、その算出した値段や商品の品名、重量値等をラベルに印字し、この印字したラベルをエアによる吹き付けにより、搬送中の商品に自動貼付するようにしたものである。なお、この装置は、毎分最大８０パックの商品の計量および値付けを行うことができる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述した従来の計量値付装置で印字されるラベルには、長短様々な長さのものがある。そして、通常、商品はその長手方向に平行に搬送ラインによって搬送され、ラベルもその長手方向が商品の長手方向と平行になるように商品に貼付される。また、ラベルの印字時間は、通常、そのラベルの長さにほぼ比例している。さらに、ラベルには、その商品の重量値を印字するため、計量コンベアで商品の計量が終了した後でなければラベルの印字を開始することができない。
【０００４】
したがって、長短様々な長さのラベルを上記計量値付装置で商品に貼付する際、ラベルの長さに無関係に一定の搬送速度で商品を搬送すると、長いラベルの場合、計量コンベアで商品が計量された後、その商品がラベル印字・貼付部の下方の所定のラベル貼付位置に搬送された時には、まだラベルの印字が終了していないことがあり、ラベルを商品の所定の位置に貼付できなくなってしまう。
そこで、従来では、長いラベルを商品に貼付する場合には、作業者がコンベアの搬送速度を手動で低下させていたが、手間が面倒であるとともに、操作ミスが生じ易かった。
【０００５】
また、上述した従来の計量値付装置においては、処理速度を上げるために商品を搬送中に計量しているので、計量値が振動して安定しない。したがって、この種の装置においては、商品の計量値を複数回サンプリングして記憶し、その商品が計量コンベアから搬出される直前（振動が一番安定している）の複数の計量値を平均してその商品の重量値としている（特開昭６０−２１１３１８号参照）。
【０００６】
しかしながら、長い商品の場合には短い商品に比べて商品全体が計量コンベアに載っている時間が短いため、有効な計量時間が短くなってしまう。したがって、上述した従来の計量値付装置で長い商品の計量および値付けを行う場合には、商品の搬送速度を低下させなければ、正確な計量が行えないという問題があった。
【０００７】
本発明は、このような背景の下になされたもので、ラベルの長さに関係なく、ラベルを商品の所定の貼付位置に貼付できるとともに、商品の長さに関係なく、正確に商品を計量することができ、しかも処理能力が高い計量値付装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、商品の搬送ラインの上流側、中流側および下流側にそれぞれ配設され、商品を搬入する搬入コンベアと、該搬入コンベアによって搬送された商品を受け取り、その商品を搬送中に計量する計量コンベアと、該計量コンベアによって搬送された商品を受け取り、その上方において前記商品にラベルが貼付されるとともに、その商品を搬出する貼付コンベアとからなる搬送手段を備え、前記計量コンベアによって計量された計量値に基づいて前記商品の値段を算出し、その算出した値段や前記商品の品名等の印字データをラベルに印字するとともに、そのラベルを前記商品に貼付する計量値付装置において、商品毎に、ラベルの長さに関するラベル長さデータ、あるいはラベルの印字時間に関するラベル印字時間データおよび商品の長さに関する商品長さデータがあらかじめ記憶された記憶手段と、商品を識別する識別手段と、該識別手段によって商品が識別された場合、前記記憶手段から当該商品に対応したラベル長さデータ、あるいはラベル印字時間データおよび商品長さデータを読み出す読出手段と、該読出手段によって読み出されたラベル長さデータ、あるいはラベル印字時間データに基づいて、少なくとも１つのコンベアを選択してその第１の商品搬送速度を決定する第１の決定手段と、前記読出手段によって読み出された商品長さデータに基づいて、前記第１の決定手段が選択したコンベアの第２の商品搬送速度を決定する第２の決定手段と、前記第１および第２の商品搬送速度のうち、速度の遅い商品搬送速度を前記選択された少なくとも１つのコンベアに対して選択する選択手段と、前記選択手段が選択した商品搬送速度に基づいて、前記第１の決定手段が選択しなかった他のコンベアの商品搬送速度を決定する第３の決定手段と、前記搬入コンベア、前記計量コンベアおよび貼付コンベアのそれぞれの商品搬送速度が、前記選択手段および前記第３の決定手段によって選択および決定されたそれぞれの商品搬送速度となるように、前記搬入コンベア、前記計量コンベアおよび貼付コンベアをそれぞれ駆動する駆動手段とを具備することを特徴としている。
【００１１】
【作用】
請求項１記載の発明によれば、作業者は、ある商品にその商品に対応したラベルを貼付させるために、いずれのコンベア上にも商品が載置されていないことを確認した後、商品を搬入コンベアに載置する。これにより、識別手段がその商品を識別し、読出手段が記憶手段から当該商品に対応したラベル長さデータ、あるいはラベル印字時間データおよび商品長さデータを読み出す。
【００１３】
そして、第１の決定手段は、読み出されたラベル長さデータ、あるいはラベル印字時間データに基づいて、少なくとも１つのコンベアを選択してその第１の商品搬送速度を決定する。また、第２の決定手段は、読み出された商品長さデータに基づいて、第１の決定手段が選択したコンベアの第２の商品搬送速度を決定する。次に、選択手段は、第１および第２の商品搬送速度のうち、速度の遅い商品搬送速度を選択する。これにより、第３の決定手段は、選択手段が選択した商品搬送速度に基づいて、第１の決定手段が選択しなかった他のコンベアの商品搬送速度を決定する。したがって、駆動手段は、各コンベアの各商品搬送速度が、選択手段および第３の決定手段によって選択および決定された各商品搬送速度となるように、各コンベアをそれぞれ駆動する。
【００１４】
【実施例】
以下、図面を参照して、本発明の実施例について説明する。図１は本発明の一実施例による計量値付装置の外観構成を表す概略正面図、図２は同電気的構成を表すブロック図である。これらの図において、搬送装置１は、商品を搬入する搬入コンベア２と、搬入コンベア２によって搬送された商品を受け取り、計量する計量コンベア３と、計量コンベア３によって搬送された商品を受け取り、この商品にラベル貼付作業を行うとともに、商品を搬出する貼付コンベア４とから構成されている。なお、搬入コンベア２はモータ５によって駆動され、計量コンベア３はモータ６によって駆動され、貼付コンベア４はモータ７によって駆動される。
【００１５】
計量コンベア３の上方にコンソール部８が、下方に計量部９がそれぞれ設けられており、コンソール部８は、データの入力、計量部９による商品の計量結果の表示および装置各部の制御等を行う。また、計量部９は、商品の重量を検出して重量信号を出力するロードセル１０および重量信号をディジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換器１１から構成されている。
【００１６】
貼付コンベア４の上方にラベル印字部１３およびラベル貼付部１４から構成されるラベル印字貼付部１２が設けられている。このラベル印字貼付部１２は、コンソール部８から転送された品名および計量結果等の印字データをラベル印字部１３によってラベルに印字した後、このラベルをラベル貼付部１４において圧縮空気により下方に吹き飛ばして貼付コンベア４の上面に載置された商品の所定の位置に貼付する。
【００１７】
図２のコンソール部８において、ＣＰＵ（中央処理装置）は、コンソール部８内に設けられ、ＲＯＭ１６のプログラムエリア１６ａに記憶された制御プログラムに従って、ＲＡＭ１７のフラグ・レジスタエリア１７ａを用いて処理を行うことにより、装置各部を制御する。
【００１８】
ＲＯＭ１６は、上記プログラムエリア１６ａ（図示略）と、図３に示す速度テーブル１６ｂとから構成されている。速度テーブル１６ｂには、搬入コンベア２、計量コンベア３および貼付コンベア４それぞれの高速用の搬送速度データＡ，Ｂ，Ｃおよび低速用の搬送速度データａ，ｂ，ｃがあらかじめ記憶されている。搬入コンベア２の搬送速度と計量コンベア３の搬送速度とが等しく、かつ、商品が計量コンベア３で計量されている時間と、商品が貼付コンベア４の計量コンベア３側の端部近傍に設けられたセンサ２６（後述）によって検出された後、所定のラベル貼付位置に到達するまでの時間とが等しい場合が、最も効率よく商品の計量および値付け作業が行えるとされているので、この条件を考慮して、上記搬送速度データＡ，Ｂ，Ｃおよびａ，ｂ，ｃを決定し、あらかじめ速度テーブル１６ｂに記憶しておく。なお、この種の技術の詳細については、特開昭５７−１５３８４８号公報を参照されたい。
【００１９】
ＲＡＭ１７は、各種のフラグやレジスタが確保された上記フラグ・レジスタエリア１７ａ（図示略）と、商品番号（品番）に応じて対応する商品の品名、単価およびその商品に貼付されるラベルの長さを示すラベル長さデータ等のデータが格納されたプリセットデータエリア（商品ファイル）１７ｂ（図４参照）と、品番に応じた売上個数、売上重量および売上金額の集計データを格納するための集計データエリア（実績ファイル）１７ｃ（図示略）とから構成されている。
【００２０】
また、図２のコンソール部８において、操作部１８は、コンソール部８の前面に配置されており、作業者が操作することにより、単価、品名およびコマーシャルメッセージ等が入力できる。表示部１９には商品の品名、単価等が表示される。計量部インターフェイス２０は、ＣＰＵ１５が計量部９とデータの交換等を行う際に用いられる。
【００２１】
モータ制御インターフェイス２１は、ＣＰＵ１５がこのモータ制御インターフェイス２１を介してモータ制御回路２２を制御することにより、搬入コンベア２、計量コンベア３および貼付コンベア４それぞれを駆動するモータ５〜７が回転駆動される。
センサインターフェイス２３は、ＣＰＵ１５がこのセンサインターフェイス２３を介して後述するセンサ２４〜２７の出力信号を入力する。
【００２２】
図１および図２において、センサ２４は商品が搬入コンベア２の計量コンベア３側の端部に到達したことを検出し、センサ２５は計量コンベア３から商品の搬出が開始されることを検出する。そして、これらのセンサ２４および２５は、商品の計量中に計量コンベア３に商品が２個以上搬入されないように、商品の搬送を制御するために設けられている。すなわち、センサ２５により計量コンベア３からの商品の搬出開始が検出された場合、搬入コンベア２を駆動して商品を１個計量コンベア３へ搬入する。また、センサ２５により計量コンベア３からの商品の搬出開始が検出される前にセンサ２４により商品が検出された場合には、搬入コンベア２を停止させる。
【００２３】
センサ２６は計量コンベア３から貼付コンベア４へ商品が搬出される直前を検出するセンサである。このセンサ２６によって商品が検出されると、ラベルに印字する重量値を決定する重量値決定処理およびラベル印字処理が開始される。それは、計量コンベア３から商品が搬出される直前が最も計量値の振動が減衰しており、また、安定しているためである。
センサ２７は商品にラベルを貼付するために商品を検出するセンサである。このセンサ２７によって、商品が検出された後、一定時間経過後ラベル印字貼付部１２が商品に向かってエアを吹き付けてラベルを貼付することにより、常に商品の端部から決まった位置にラベルが貼付される。
【００２４】
このような構成において、商品毎に搬入コンベア２、計量コンベア３および貼付コンベア４の搬送速度を変更するＣＰＵ１５の処理について図５に示すフローチャートを参照して説明する。
作業者は、ある商品にその商品に対応したラベルを貼付させるために、いずれのコンベア２〜４上にも商品が載置されていないことを確認してから、その商品の品番をコンソール部８の操作部１８より入力した後、商品を搬入コンベア２に載置する。
【００２５】
これにより、ＣＰＵ１５は、図５に示すステップＳＡ１へ進み、図４に示す商品ファイル１７ｂを参照して、操作部１８より入力された品番をサーチして、その品番の品名、単価およびラベル長さデータを読み出した後、ステップＳＡ２へ進む。
ステップＳＡ２では、ステップＳＡ１で読み出したラベル長さデータが、所定の長さ、たとえば、５ｃｍより短いか否かを判断する。この判断結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳＡ３へ進む。
【００２６】
ステップＳＡ３では、図３に示す速度テーブル１６ｂを参照して、搬入コンベア２、計量コンベア３および貼付コンベア４の高速用の搬送速度データを読み出した後、ステップＳＡ５へ進む。
いっぽう、ステップＳＡ２の判断結果が「ＮＯ」の場合、すなわち、ステップＳＡ１で読み出したラベル長さデータが所定の長さ以上である場合には、ステップＳＡ４へ進む。
ステップＳＡ４では、速度テーブル１６ｂを参照して、搬入コンベア２、計量コンベア３および貼付コンベア４の低速用の搬送速度データを読み出した後、ステップＳＡ５へ進む。
【００２７】
ステップＳＡ５では、ステップＳＡ３、あるいはＳＡ４で読み出した各コンベア２〜４の搬送速度データをモータ制御インターフェイス２１を介してモータ制御回路２２に供給する。これにより、供給された搬送速度データに基づいて、各コンベア２〜４の搬送速度が変更される。
【００２８】
すなわち、搬入コンベア２に載置された商品は、搬送速度が変更された搬入コンベア２によって搬送され、計量コンベア３に渡される。計量コンベア３は商品を受け取り、変更された搬送速度で商品を搬送しつつ、その下部に設けられた計量部９によって商品の重量を計量した後、その重量データをＣＰＵ１５に転送する。
【００２９】
次に、センサ２６が商品を検出した時、すなわち、計量コンベア３上の商品が計量コンベア３から搬出直前まで搬送されたことが検出されると、ＣＰＵ１５は、重量値決定処理を開始する。そして、ＣＰＵ１５は、上記重量値決定処理によって求められた商品の重量値および単価に基づいて商品の値段を算出した後、重量値を表示部１９に表示するとともに、ラベル印字貼付部１２に印字指令および重量値を含む印字データを転送する。
【００３０】
次に、商品は計量コンベア３から貼付コンベア４に渡され、貼付コンベア４によって、変更された搬送速度で搬送される。そして、商品は、センサ２７によって検出されてから所定時間経過後、ラベル印字貼付部１２の真下に到達する。
いっぽう、ラベル印字貼付部１２は、ＣＰＵ１５から転送された印字指令および印字データを受け取り、ラベル印字部１３によってラベル上にＣＰＵ１５から転送された印字データに基づいて印字を行う。
そして、ラベル貼付部１４は、センサ２７によって商品が検出されてから所定時間が経過した時、商品に向かってエアを吹き付けてラベルを貼付する。
【００３１】
以上説明したように、上述した第１の実施例によれば、作業者は、商品を計量・値付けする際の必須の操作である品番の入力をするだけで、各コンベア２〜４の搬送速度を変更することができるので、特別な操作をすることなく、ラベルの長さに応じた搬送速度、つまり、商品がラベル印字開始のタイミングを提供するセンサ２６によって検出されてからラベル貼付位置に到達するまでにラベルの印字が完了する最も速い搬送速度で、貼付コンベア４が商品を搬送することができる。また、搬入コンベア２および計量コンベア３についても、あらかじめ決定しておいた、上記貼付コンベア４の搬送速度に同調可能な最も速い搬送速度に変更されるので、計量値付装置として、最高の処理速度が得られる。
【００３２】
次に、本発明の第２の実施例について説明する。なお、この第２の実施例による計量値付装置の構成については、第１の実施例における商品ファイル１７ｂに代えて、図６に示す商品ファイル１７’ｂが新たに設けられている以外は、第１の実施例と同様である。図６に示す商品ファイル１７’ｂには、各品番毎に、ラベル長さデータに加えて、商品の長さを示す商品長さデータも記憶されている。
【００３３】
このような構成において、商品毎に搬入コンベア２、計量コンベア３および貼付コンベア４の搬送速度を変更するＣＰＵ１５の処理について図７に示すフローチャートを参照して説明する。
作業者は、ある商品にその商品に対応したラベルを貼付させるために、いずれのコンベア２〜４上にも商品が載置されていないことを確認してから、その商品の品番をコンソール部８の操作部１８より入力した後、商品を搬入コンベア２に載置する。
【００３４】
これにより、ＣＰＵ１５は、図７に示すステップＳＢ１へ進み、図６に示す商品ファイル１７’ｂを参照して、操作部１８より入力された品番をサーチして、その品番の品名、単価、ラベル長さデータおよび商品長さデータを読み出した後、ステップＳＢ２へ進む。
ステップＳＢ２では、ステップＳＢ１で読み出した商品長さデータが、所定の長さ、たとえば、１５ｃｍより短いか否かを判断する。この判断結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳＢ３へ進む。
【００３５】
ステップＳＢ３では、図３に示す速度テーブル１６ｂを参照して、搬入コンベア２、計量コンベア３および貼付コンベア４の高速用の搬送速度データを読み出した後、ステップＳＢ５へ進む。
いっぽう、ステップＳＢ２の判断結果が「ＮＯ」の場合、すなわち、ステップＳＢ１で読み出した商品長さデータが所定の長さ以上である場合には、ステップＳＢ４へ進む。
ステップＳＢ４では、速度テーブル１６ｂを参照して、搬入コンベア２、計量コンベア３および貼付コンベア４の低速用の搬送速度データを読み出した後、ステップＳＢ５へ進む。
【００３６】
ステップＳＢ５では、ステップＳＢ１で読み出したラベル長さデータが、所定の長さ、たとえば、５ｃｍより短いか否かを判断する。この判断結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳＢ６へ進む。
【００３７】
ステップＳＢ６では、図３に示す速度テーブル１６ｂを参照して、搬入コンベア２、計量コンベア３および貼付コンベア４の高速用の搬送速度データを読み出した後、ステップＳＢ８へ進む。
いっぽう、ステップＳＢ５の判断結果が「ＮＯ」の場合、すなわち、ステップＳＢ１で読み出したラベル長さデータが所定の長さ以上である場合には、ステップＳＢ７へ進む。
ステップＳＢ７では、速度テーブル１６ｂを参照して、搬入コンベア２、計量コンベア３および貼付コンベア４の低速用の搬送速度データを読み出した後、ステップＳＢ８へ進む。
【００３８】
ステップＳＢ８では、ステップＳＢ３、あるいはＳＢ４で読み出した各コンベア２〜４の搬送速度データが、ステップＳＢ６、あるいはＳＢ７で読み出した各コンベア２〜４の搬送速度データよりも遅いか否かを判断する。この判断結果が「ＹＥＳ」の場合には、ステップＳＢ９へ進む。
ステップＳＢ９では、ステップＳＢ３、あるいはＳＢ４で読み出した各コンベア２〜４の搬送速度データをモータ制御インターフェイス２１を介してモータ制御回路２２に供給する。これにより、供給された搬送速度データに基づいて、各コンベア２〜４の搬送速度が変更される。
【００３９】
いっぽう、ステップＳＢ８の判断結果が「ＮＯ」の場合、すなわち、ステップＳＢ３、あるいはＳＢ４で読み出した各コンベア２〜４の搬送速度データが、ステップＳＢ６、あるいはＳＢ７で読み出した各コンベア２〜４の搬送速度データよりも速い場合には、ステップＳＢ１０へ進む。
ステップＳＢ１０では、ステップＳＢ６、あるいはＳＢ７で読み出した各コンベア２〜４の搬送速度データをモータ制御インターフェイス２１を介してモータ制御回路２２に供給する。これにより、供給された搬送速度データに基づいて、各コンベア２〜４の搬送速度が変更される。
なお、これ以降の計量値付装置の動作については、上述した第１の実施例と同様であるので、その説明を省略する。
【００４０】
以上説明したように、上述した第２の実施例によれば、商品長さデータに基づいて求めた各コンベア２〜４の搬送速度と、ラベル長さデータに基づいて求めた各コンベア２〜４の搬送速度とを比較し、遅い搬送速度を採用しているので、第１の実施例に比べて、計量ミスおよびラベル貼付ミスの両方を防止しつつ、各コンベア２〜４の搬送速度を最も速くできる。
【００４１】
以上、本発明の実施例を図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
たとえば、上述した第１および第２の実施例においては、ラベルの長さ、あるいは商品の長さが所定値より長いか短いかにより、各コンベア２〜４の搬送速度を２段階に変更した例を示したが、これに限定されず、ラベルの長さ、あるいは商品の長さが複数の設定範囲内のいずれに入るかを判断するとともに、それら複数の設定範囲に対応した段階だけ、各コンベア２〜４の搬送速度が変更できるようにしてもよい。このように構成すれば、各コンベア２〜４の搬送速度をより高速に設定でき、商品の計量・値付けの処理速度がより速くなる。
【００４２】
また、上述した第１および第２の実施例においては、商品長さデータ、あるいはラベル長さデータと所定値とを比較し、その比較結果に基づいて速度テーブル１６ｂを参照することにより、各コンベア２〜４の搬送速度を設定する例を示したが、これに限定されず、商品長さデータ、あるいはラベル長さデータから所定の計算方法により、各コンベア２〜４の搬送速度を算出してもよい。
【００４３】
さらに、上述した第１および第２の実施例においては、ラベル長さデータ、あるいは商品長さデータに基づいて各コンベア２〜４の搬送速度を設定する例を示したが、これに限定されない。たとえば、ラベル長さデータはラベルの印字時間と相関関係にあるため、判断基準を変更すれば、ラベル長さデータをラベルの印字時間に置き換えることが可能である。
【００４４】
また、上述した第１および第２の実施例においては、本発明を、既に包装された商品を計量して値付けする装置に適用した例を示したが、これに限定されず、本発明は、たとえば、商品の包装から計量、値付けまでの一連の作業を行う自動包装計量値付装置や、商品の包装や計量を行わず、重量値や販売価格が一定した複数種類の商品にラベルを貼付する装置にも適用できる。要するに、本発明は、コンベア等の搬送装置によって水平方向に搬送される商品にラベルを貼付する装置であればどのような構成の装置にも適用できる。
【００４５】
さらに、上述した第２の実施例においては、ラベル長さデータに基づいて求めた搬送速度、および商品長さデータに基づいて求めた搬送速度のうち、遅い搬送速度を選択する例を示したが、これに限定されない。たとえば、ラベル長さと商品長さとの様々な組み合わせ毎の最適な搬送速度をあらかじめ求めてそれをＲＯＭ１６やＲＡＭ１７にテーブルとして記憶しておき、商品ファイル１７’ｂから読み出されたラベル長さデータおよび商品長さデータの組み合わせに基づいて、上記テーブルから、対応するラベル長さと商品長さとの組み合わせの最適な搬送速度を読み出すようにしてもよい。
【００４６】
また、商品の長さが所定値よりも長い場合には、搬送速度を低速に固定し、逆に、商品の長さが所定値よりも短い場合には、ラベルの長さに基づいて搬送速度を決定するようにしてもよい。あるいは、ラベルの長さが所定値よりも長い場合には、搬送速度を低速に固定し、逆に、ラベルの長さが所定値よりも短い場合には、商品の長さに基づいて搬送速度を決定するようにしてもよい。
【００４７】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の発明によれば、作業者は、商品にラベルを貼付する際の必須の操作である商品番号の入力をするだけで、ラベルの長さ、あるいはラベルの印字時間に応じた最も速い搬送速度に、搬入コンベア、計量コンベアおよび貼付コンベアの搬送速度が変更されるので、ラベルを商品の所定の貼付位置に正確に貼付できるとともに、商品の計量・値付けの処理能力が向上する。
また、ラベルの長さ、あるいはラベルの印字時間および商品の長さの両方から搬入コンベア、計量コンベアおよび貼付コンベアの搬送速度を求めているので、計量ミスやラベル貼付ミスを防止しつつ、最も速い搬送速度で商品を搬送することができるので、さらに商品の計量・値付けの処理能力が向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１および第２の実施例による計量値付装置の外観構成を表す概略正面図である。
【図２】図１に示す計量値付装置の電気的構成を表すブロック図である。
【図３】速度テーブル１６ｂの構成の一例を表す図である。
【図４】本発明の第１の実施例における商品ファイル１７ｂの構成の一例を表す図である。
【図５】本発明の第１の実施例におけるＣＰＵ１５の処理を表すフローチャートである。
【図６】本発明の第２の実施例における商品ファイル１７’ｂの構成の一例を表す図である。
【図７】本発明の第２の実施例におけるＣＰＵ１５の処理を表すフローチャートである。
【符号の説明】
２搬入コンベア
３計量コンベア
４貼付コンベア
５〜７モータ
８コンソール部
９計量部
１２ラベル印字貼付部
１３ラベル印字部
１４ラベル貼付部
１５ＣＰＵ
１６ＲＯＭ
１６ｂ速度テーブル
１７ＲＡＭ
１７ｂ，１７’ｂ商品ファイル

Claims

商品の搬送ラインの上流側、中流側および下流側にそれぞれ配設され、商品を搬入する搬入コンベアと、該搬入コンベアによって搬送された商品を受け取り、その商品を搬送中に計量する計量コンベアと、該計量コンベアによって搬送された商品を受け取り、その上方において前記商品にラベルが貼付されるとともに、その商品を搬出する貼付コンベアとからなる搬送手段を備え、前記計量コンベアによって計量された計量値に基づいて前記商品の値段を算出し、その算出した値段や前記商品の品名等の印字データをラベルに印字するとともに、そのラベルを前記商品に貼付する計量値付装置において、
商品毎に、ラベルの長さに関するラベル長さデータ、あるいはラベルの印字時間に関するラベル印字時間データおよび商品の長さに関する商品長さデータがあらかじめ記憶された記憶手段と、
商品を識別する識別手段と、
該識別手段によって商品が識別された場合、前記記憶手段から当該商品に対応したラベル長さデータ、あるいはラベル印字時間データおよび商品長さデータを読み出す読出手段と、
該読出手段によって読み出されたラベル長さデータ、あるいはラベル印字時間データに基づいて、少なくとも１つのコンベアを選択してその第１の商品搬送速度を決定する第１の決定手段と、
前記読出手段によって読み出された商品長さデータに基づいて、前記第１の決定手段が選択したコンベアの第２の商品搬送速度を決定する第２の決定手段と、
前記第１および第２の商品搬送速度のうち、速度の遅い商品搬送速度を前記選択された少なくとも１つのコンベアに対して選択する選択手段と、
前記選択手段が選択した商品搬送速度に基づいて、前記第１の決定手段が選択しなかった他のコンベアの商品搬送速度を決定する第３の決定手段と、
前記搬入コンベア、前記計量コンベアおよび貼付コンベアのそれぞれの商品搬送速度が、前記選択手段および前記第３の決定手段によって選択および決定されたそれぞれの商品搬送速度となるように、前記搬入コンベア、前記計量コンベアおよび貼付コンベアをそれぞれ駆動する駆動手段と、
を具備することを特徴とする計量値付装置。