JP5595039B2 - 書類搬送装置及び書類搬送装置制御方法 - Google Patents
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Description
1,000枚×60分=60、000枚/時間
であるが、帳票状態等に起因し、1,000枚ごとに停止が発生し、最終帳票の確認、用紙の機械からの取り出し、修正等、再起動までに要する時間を毎回3分と仮定すると、1時間当たりに処理できる実際の枚数は、稼動時間1分に対し、停止時間3分、すなわち1時間に15分の実稼動時間となる。よって、
1,000枚×15分(実稼動時間)=15,000枚/時間
と処理効率が低下する。これは逆に、
15,000枚÷60分=250枚/分
即ち毎分250枚の処理能力をもつ、上記高速機の4分の1の処理能力をもつ機械が連続運転された場合と、まったく等しくなる。
500枚×60分=30,000枚/時間
の処理が可能となり、毎分1,000枚の高速機または毎分250枚の低速機よりも、二倍の処理効率の高い結果を得ることができる。
以上のことから、搬送する書類の種類や状態によっては、最高速搬送をおこなうよりも搬送速度を抑えたほうが、処理効率が上がることが考えられる。
本実施の形態例においては、図1に示す主制御部100は、例えばLSIで構成したマイコンシステムで構成され、本実施の形態例システム全体の制御を司っている。機構駆動モータ250と機械速度制御部200とで搬送機構を制御している。
搬送機構を構成する機構駆動モータ250は、各ステージの複数ユニットのすべての搬送系を駆動制御しており、機械速度制御部200は多数の駆動モータが同一搬送速度となるように協働して動作するように駆動制御している。
読取制御部500と各種読取装置で読取ユニットを構成しており、読取制御部500で搬送対象物の特定エリアに表示されている各種情報などを読み取る各種読取装置550を制御する。
図1に示す各構成において、機械速度制御部200の搬送対象物の規格や状態によっては、高速の搬送速度で処理していては途中でジャムが発生することも考えられる。このような場合に単に搬送速度のみを変えても、他の構成の処理タイミングとの整合性がとれない。
次に、以上の構成を含む本実施の形態例の装置全体の概略構成を、図3を参照して説明する。図3は、本実施の形態例の書類処理装置全体の概略構成を示すブロック図である。この書類処理装置(以下、単に装置ともいう)は、セットされた、搬送対象物である書類(例えば「帳票」など)を一つずつ分離搬送するホッパー装置(ホッパーモジュール)10、読み取り装置(レジストモジュール)20、判別装置(タイムモジュール)30、およびスタッカ装置40からなる。
以上の構成を備える本実施の形態例の装置においては、帳票情報の読み込み及び解析処理に加え、搬送速度の制御も行うことが可能である。以下、この搬送速度の制御を図4のフローチャートを参照して以下に説明する。通常の帳票搬送制御及び帳票情報読取判別制御及びスタッカ収納制御は公知の書類処理方法と同様であるため詳細説明を省略する。
(2)帳票搬送部の機構の可変速度対応
(3)帳票追跡制御回路部の可変速度対応
などである。
イメージカメラ350は帳票搬送速度が変更されることにより、カメラの撮影時間が変更され、撮影されるイメージに明暗をもたらす。これを解決するために、カメラ制御部300はデジタル化された、対光量増幅器をもち、主制御部100より送られてくる搬送速度パラメータに応じた増幅をおこない、変更された搬送速度に対し、自動的に正しい光量のイメージを撮影する。
ステップS50の処理では、回転収納制御部600の可変速度対応を行っており、他の制御部同様、主制御部100より送られてくる搬送速度パラメータに応じ、変更された搬送速度に対し、自動的に帳票収納速度を最適な速度に制御する。
ステップS114では、測定時間が経過したか否かを調べる。測定時間が経過していなければステップにS110戻り、搬送異常の発生を監視する。しかし、測定時間が経過している場合にはステップS120に進み、搬送が実際に停止していた時間を積載集計し、実稼働率を計算する。
即ち、機器の実現可能な最高速の搬送を行ってジャムを繰り返したり、実際はより早い搬送速度での処理が可能であるにもかかわらず遅い搬送速度での処理を行うことも防げ、機器を用いて実現できるもっとも短い時間での帳票搬送制御が実現する。
しかも、搬送速度の切り替えも、あらかじめ登録しておいた速度パラメータ情報を各ユニットにセットするのみで細かい調整を不要としたため、簡単に行うことができ、即変更に伴う負荷も最小とできる。このため、自動的に搬送速度を変更する制御が実現する。
Claims (6)
- 撮像ユニット、印刷ユニット、読取ユニット及びスタッカユニットを備え、処理対象物を搬送路に従って搬送しつつ所定の書類搬送処理を行う書類搬送装置であって、
前記処理対象物である書類を多数保持し、前記保持した処理対象物を、前記搬送路に設けた複数の孔より吸い込んだ空気で吸引しながら一つづつ分離搬送する搬送手段と、
前記搬送手段の搬送速度を制御する搬送速度制御手段と、
前記処理対象物からイメージ情報を読み取る情報取得手段と、
前記搬送速度制御手段が制御可能な搬送速度毎の前記搬送速度制御手段及び前記情報取得手段の制御パラメータ情報を処理対象物の種類に対応して保持するパラメータ保持手段と、
前記搬送手段における前記処理対象物の搬送状況を監視する搬送状況監視手段とを備え、
前記制御パラメータ情報は予め搬送速度及び前記処理対象物の種類毎に取得した前記撮像ユニット、前記印刷ユニット、前記読取ユニット及び前記スタッカユニットそれぞれの制御タイミング情報を含み、
前記搬送状況監視手段は、所定の測定時間における前記搬送状況の監視結果に基づく前記処理対象物の搬送誤り発生頻度に対応して、その搬送誤り発生頻度が高いと判断すると、前記処理対象物の種類と要求処理量をもとに、前記パラメータ保持手段が保持している前記制御パラメータ情報の中から搬送速度の遅いパラメータに対応する制御パラメータ情報を選択して前記搬送速度制御手段及び前記情報取得手段にセットし、前記搬送速度制御手段及び前記情報取得手段は前記セットされた制御パラメータ情報に含まれる制御タイミング情報に従って搬送速度を遅くしたタイミングで書類搬送処理を行うとともに、前記撮像ユニット、前記印刷ユニット、前記読取ユニット及び前記スタッカユニットは、前記選択された搬送速度の遅い制御パラメータ情報に従って変更された搬送速度に合わせた前記制御タイミング情報に基づくタイミングで動作することを特徴とする書類搬送装置。 - 撮像ユニット、印刷ユニット、読取ユニット及びスタッカユニットを備え、処理対象物を搬送路に従って搬送しつつ所定の書類搬送処理を行う書類搬送装置であって、
前記処理対象物である書類を多数保持し、前記保持した処理対象物を、前記搬送路に設けた複数の孔より吸い込んだ空気で吸引しながら一つづつ分離搬送する搬送手段と、
前記搬送手段の搬送速度を制御する搬送速度制御手段と、
前記処理対象物からイメージ情報を読み取る情報取得手段と、
前記搬送速度制御手段が制御可能な搬送速度毎の前記搬送速度制御手段及び前記情報取得手段の制御パラメータ情報を処理対象物の種類に対応して保持するパラメータ保持手段と、
前記搬送手段における前記処理対象物の搬送状況を監視する搬送状況監視手段を備え、
前記制御パラメータ情報は予め搬送速度及び前記処理対象物の種類毎に取得した前記撮像ユニット、前記印刷ユニット、前記読取ユニット及び前記スタッカユニットそれぞれの制御タイミング情報を含み、
前記搬送状況監視手段は、所定の測定時間における前記搬送状況の監視結果に基づく前記処理対象物の搬送誤り発生頻度に対応して、その搬送誤り発生頻度が低いと判断すると、前記処理対象物の種類と要求処理量をもとに、前記パラメータ保持手段が保持している前記制御パラメータ情報の中から搬送速度の速いパラメータに対応する制御パラメータ情報を選択して前記搬送速度制御手段及び前記情報取得手段にセットし、前記搬送速度制御手段及び前記情報取得手段は前記セットされた制御パラメータ情報に含まれる制御タイミング情報に従って搬送速度を速くしたタイミングで書類搬送処理を行うとともに、前記撮像ユニット、前記印刷ユニット、前記読取ユニット及び前記スタッカユニットは、前記選択された搬送速度の速い制御パラメータ情報に従って変更された搬送速度に合わせた前記制御タイミング情報に基づくタイミングで動作することを特徴とする書類搬送装置。 - 前記処理対象物は帳票であり、前記情報取得手段は、前記帳票の全体イメージを取得すると共に、前記帳票の特定領域に表されている情報を選別して読み取ることを特徴とする請求項1又は2に記載の書類搬送装置。
- 撮像ユニット、印刷ユニット、読取ユニット及びスタッカユニットを備え、処理対象物を搬送路に従って搬送しつつ所定の書類搬送処理を行い、前記処理対象物である書類を多数保持し、前記保持した処理対象物を、前記搬送路に設けた複数の孔より吸い込んだ空気で吸引しながら一つづつ分離搬送する搬送手段と、前記搬送手段の搬送速度を制御する搬送速度制御手段と、前記処理対象物からイメージ情報を読み取る情報取得手段と、前記搬送速度制御手段が制御可能な搬送速度毎の前記搬送速度制御手段及び前記情報取得手段の制御パラメータ情報を処理対象物の種類に対応して保持するパラメータ保持手段と、前記搬送手段における前記処理対象物の搬送状況を監視する搬送状況監視手段とを備える書類搬送装置の制御方法であって、
前記制御パラメータ情報は予め搬送速度及び前記処理対象物の種類毎に取得した前記撮像ユニット、前記印刷ユニット、前記読取ユニット及び前記スタッカユニットそれぞれの制御タイミング情報を含み、
前記搬送状況監視手段により、所定の測定時間における前記搬送状況の監視結果に基づく前記処理対象物の搬送誤り発生頻度に対応して、その搬送誤り発生頻度が高いと判断すると、前記処理対象物の種類と要求処理量をもとに、前記パラメータ保持手段が保持している前記制御パラメータ情報の中から搬送速度の遅いパラメータに対応する制御パラメータ情報を選択して前記搬送速度制御手段及び前記情報取得手段にセットし、前記搬送速度制御手段及び前記情報取得手段は前記セットされた制御パラメータ情報に含まれる制御タイミング情報に従って搬送速度を遅くしたタイミングで書類搬送処理を行うとともに、前記選択された搬送速度の遅い制御パラメータ情報に従って変更された搬送速度に合わせた前記制御タイミング情報に基づくタイミングで前記撮像ユニット、前記印刷ユニット、前記読取ユニット及び前記スタッカユニットを動作させることを特徴とする書類搬送装置の制御方法。 - 撮像ユニット、印刷ユニット、読取ユニット及びスタッカユニットを備え、処理対象物を搬送路に従って搬送しつつ所定の書類搬送処理を行い、前記処理対象物である書類を多数保持し、前記保持した処理対象物を、前記搬送路に設けた複数の孔より吸い込んだ空気で吸引しながら一つづつ分離搬送する搬送手段と、前記搬送手段の搬送速度を制御する搬送速度制御手段と、前記処理対象物からイメージ情報を読み取る情報取得手段と、前記搬送速度制御手段が制御可能な搬送速度毎の前記搬送速度制御手段及び前記情報取得手段の制御パラメータ情報を処理対象物の種類に対応して保持するパラメータ保持手段と、前記搬送手段における前記処理対象物の搬送状況を監視する搬送状況監視手段とを備える書類搬送装置の制御方法であって、
前記制御パラメータ情報は予め搬送速度及び前記処理対象物の種類毎に取得した前記撮像ユニット、前記印刷ユニット、前記読取ユニット及び前記スタッカユニットそれぞれの制御タイミング情報を含み、
前記搬送状況監視手段により、所定の測定時間における前記搬送状況の監視結果に基づく前記処理対象物の搬送誤り発生頻度に対応して、その搬送誤り発生頻度が低いと判断すると、前記処理対象物の種類と要求処理量をもとに、前記パラメータ保持手段が保持している前記制御パラメータ情報の中から搬送速度の速いパラメータに対応する制御パラメータ情報を選択して前記搬送速度制御手段及び前記情報取得手段にセットし、前記搬送速度制御手段及び前記情報取得手段は前記セットされた制御パラメータ情報に含まれる制御タイミング情報に従って搬送速度を速くしたタイミングで書類搬送処理を行うとともに、前記選択された搬送速度の速い制御パラメータ情報に従って変更された搬送速度に合わせた前記制御タイミング情報に基づくタイミングで前記撮像ユニット、前記印刷ユニット、前記読取ユニット及び前記スタッカユニットを動作させることを特徴とする書類搬送装置の制御方法。 - 前記処理対象物は帳票であり、前記情報取得手段により、前記帳票の全体イメージを取得すると共に、前記帳票の特定領域に表されている情報を選別して読み取ることを特徴とする請求項4又は5に記載の書類搬送装置の制御方法。
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