JP3166343B2

JP3166343B2 - 金属検出機

Info

Publication number: JP3166343B2
Application number: JP28639192A
Authority: JP
Inventors: 待夫森岡
Original assignee: Teraoka Seiko Co Ltd
Current assignee: Teraoka Seiko Co Ltd
Priority date: 1992-10-23
Filing date: 1992-10-23
Publication date: 2001-05-14
Anticipated expiration: 2016-05-14
Also published as: JPH06138248A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、商品内に混入されてい
る金属を、商品の搬送ラインによる搬送中に検出する金
属検出機に関する。

【０００２】

【従来の技術】生鮮食料品等をトレイに収納してストレ
ッチフィルムで包装し、パック詰めしたパック商品をス
ーパーマーケットやコンビニエンスストア等に供給する
パックセンタなどにおいては、従来から、パック商品の
計量および値付を高速かつ大量に処理するために、フル
オートタイプの自動計量値付装置が用いられている。

【０００３】この自動計量値付装置は、商品の搬送ライ
ンの上流側に計量コンベアを配置し、下流側上部にラベ
ル印字貼付部を配置したものであり、計量コンベアによ
り商品を搬送中に計量するとともに、その計量値に基づ
いて商品の値段を算出し、その算出した値段や商品の品
名、重量値等をラベルに印字し、この印字したラベルを
エアによる吹き付けにより、搬送中の商品に自動貼付す
るようにしたものである。

【０００４】ところで、最近の自動計量値付装置には、
パック商品購入者の安全を確保するために、パック商品
内に混入されている針や釘等の金属を検出する金属検出
機を、上述した商品の搬送ライン中に設けているものが
ある。この金属検出機は、たとえば、搬送ラインの上部
に送信コイルを設けるとともに、搬送ラインの下部の送
信コイルと対向した位置に２個の受信コイルを設けたも
のである。この金属検出機の動作原理は、送信コイルと
２個の受信コイルとによって形成された磁界中を横切る
金属によって発生した誘起電圧の変化分を検出すること
により、パック商品内に混入している金属を検出するも
のである。

【０００５】ところで、上述した従来の金属検出機を備
えた自動計量値付装置において、金属検出機は、パック
商品自体がアルミ箔等の金属を備えている場合や、パッ
ク商品内に微小な金属片が混入している場合でも、異物
としてパック商品内に混入している金属のみを検出する
必要があるため、位相および検出感度等の、検出対象で
あるパック商品に応じて調整を必要とする調整データ
を、パック商品の種類毎に適した値に設定しなければな
らない。たとえば、位相の設定が適正でない場合、パッ
ク商品自体に含まれている金属成分（たとえば、食肉等
の血液中の鉄分など）に反応して検出ミス（正常な商品
を不良品として判断してしまう）を起こしてしまう虞が
あり、また、検出感度が適正でない場合、検出感度が高
すぎれば検出ミスを起こし、検出感度が低すぎれば検出
エラー（不良品を検出できない）を起こしてしまう虞が
ある。

【０００６】したがって、従来の金属検出機に設けられ
た感度等調整用のスイッチにより、パック商品の種類毎
に調整データを調整する必要があるが、上述した自動計
量値付装置の搬送ラインなどのように、パック商品の種
類が頻繁に変わる装置にこの金属検出機を設けた場合、
頻繁にスイッチを操作する必要があるため、非常に面倒
であるとともに、調整データを誤って設定すると、検出
ミス、検出エラーが生じる等の不都合があった。

【０００７】そこで、上述した欠点を解決するために、
本出願人は、先に、値付装置で値付けするパック商品の
識別番号（商品コード）を入力することにより、金属検
出機の調整データをパック商品の種類毎に適正な値に設
定することができる金属検出機を備えた値付装置を提案
した。なお、この技術の詳細については、特願平４−１
７３５２７号の願書に添付した明細書および図面を参照
されたい。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の金属
検出機において、現在の調査段階では、調整データのう
ち、検出信号の位相はパック商品の重量あるいは、断面
積にあまり影響されないようであるが、検出信号のレベ
ルはパック商品の重量が重くなるほどあるいは、断面積
が大きくなるほどレベルが上がる傾向にある。というの
は、重量が重いパック商品や断面積が大きいパック商品
は、パック商品自体が含む金属成分（たとえば、食肉等
の血液中の鉄分など）の量もその重量あるいは、断面積
（通常、同一種類の商品であれば、重量が重いほどその
断面積は大きくなる）に比例して多くなるからである。

【０００９】たとえば、ある種類のあるパック商品の重
量が重量Ｗ₁で、それ自体に含まれている鉄分の重量が
約１ｇであったとした場合、同一種類の他のパック商品
の重量が重量２Ｗ₁であれば、単純計算ではそれ自体に
含まれている鉄分の重量が約２ｇとなるはずである。し
たがって、金属検出機の検出感度が１．５ｇの金属成分
を検出できるような値に固定されて設定されていると、
重量２Ｗ₁のパック商品では検出ミスを起こし、逆に、
金属検出機の検出感度が２．５ｇの金属成分を検出でき
るような値に固定されて設定されていると、重量Ｗ₁の
パック商品に異物として約１ｇの鉄分が混入している場
合では検出エラーを起こしてしまう。すなわち、同一種
類のパック商品でも、重量が重かったり、断面積が大き
い場合には、検出感度を低め、逆に、重量が軽かった
り、断面積が小さい場合には、検出感度を高めように調
整しなければ、誤検出が発生する虞がある。

【００１０】しかしながら、上述した自動計量値付装置
や金属検出機を備えた値付装置などにおいて、金属検出
機を連続して通過するパック商品の重量や断面積がパッ
ク商品毎に異なる場合には、パック商品毎に、調整デー
タをマニュアルで調整しなければならないが、操作が非
常に面倒であるとともに、調整データを誤って設定する
と、検出ミス、検出エラーが生じる等の不都合がある。
本発明は、このような背景の下になされたもので、重量
や断面積が異なる商品を連続して処理する場合でも、作
業者に位相や検出感度等の調整データの調整作業等の余
計な負担をかけることなく、調整データをその商品に応
じた適正な値に自動的に設定することができる金属検出
機を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
商品内に混入されている金属を前記商品の搬送中に検出
する金属検出手段と、該金属検出手段の検出感度等の調
整データを前記商品に応じて設定する設定手段と、前記
金属検出手段の上流側に配設され、前記商品の重量を検
出する重量検出手段と、前記設定手段によって設定され
た調整データを、前記重量検出手段の出力に応じて調整
する調整データ調整手段とを具備することを特徴として
いる。

【００１２】請求項２記載の発明は、商品内に混入され
ている金属を前記商品の搬送中に検出する金属検出手段
と、該金属検出手段の上流側に配設され、前記商品の重
量を検出する重量検出手段と、前記金属検出手段の検出
感度等の調整データを、前記重量検出手段の出力に応じ
て設定する設定手段とを具備することを特徴としてい
る。請求項３記載の発明は、商品内に混入されている金
属を前記商品の搬送中に検出する金属検出手段と、該金
属検出手段の上流側に配設され、前記商品の重量を検出
する重量検出手段と、該金属検出手段の検出感度等の調
整データを、前記商品の種別および前記重量検出手段の
出力に応じて設定する設定手段とを具備することを特徴
としている。

【００１３】請求項４記載の発明は、請求項１ないし３
いずれかに記載の発明において、前記調整データを、前
記商品の搬送速度に応じてさらに変更することを特徴と
している。請求項５記載の発明は、請求項１または２記
載の発明において、前記重量検出手段は、商品の搬送ラ
インの上流側に配設された計量コンベアを具備し、前記
計量コンベアにより商品を搬送中に計量するとともに、
その計量値に基づいて商品の値段を算出し、その算出し
た値段や搬送される商品の品名、値段等の印字データを
ラベルに印字するとともに、そのラベルを前記商品に貼
付する計量値付装置の前記計量コンベアであることを特
徴としている。

【００１４】

【作用】請求項１記載の発明によれば、設定手段により
調整データを商品に応じて設定するとともに、重量検出
手段が商品の重量を検出すると、調整データ調整手段
は、設定手段によって設定された調整データを、重量検
出手段の出力に応じて調整する。請求項２記載の発明に
よれば、設定手段により調整データを重量検出手段の出
力に応じて設定することができる。

【００１５】請求項３記載の発明によれば、設定手段に
より調整データを商品の種別および重量検出手段の出力
に応じて設定することができる。請求項４記載の発明に
よれば、請求項１ないし３いずれかに記載の発明におい
て、調整データを、商品の搬送速度に応じてさらに変更
することができる。請求項５記載の発明によれば、請求
項１または２記載の発明において、別個に重量検出手段
を設ける必要がない。

【００１６】

【実施例】以下、図面を参照して、本発明の一実施例に
ついて説明する。図１は本発明の第１の実施例による金
属検出機を適用した計量値付装置１の外観構成を示す概
略正面図である。この図において、２は搬送装置であ
り、商品を搬入する搬入コンベア３と、搬入コンベア３
によって搬送された商品を受け取り、計量する計量コン
ベア４と、計量コンベア４によって搬送された商品を受
け取り、この商品にラベル貼付作業を行うとともに、商
品を搬出する貼付コンベア５とから構成されている。な
お、搬入コンベア３はモータ６によって駆動され、計量
コンベア４はモータ７によって駆動され、貼付コンベア
５はモータ８によって駆動される。

【００１７】また、計量コンベア４の上方にコンソール
部９が、下方に計量部１０がそれぞれ設けられており、
コンソール部９は、データの入力、計量部１０による商
品の計量結果の表示、商品の値段の算出および装置各部
の制御等を行う。さらに、貼付コンベア５の、後述する
ラベル印字貼付部１２の上流側には、金属検出機１１が
配設されており、貼付コンベア５によって搬送される商
品内に混入されている針や釘等の金属を検出する。加え
て、貼付コンベア５の上方であって、金属検出機１１よ
り下流側にラベル印字貼付部１２が設けられている。こ
のラベル印字貼付部１２は、コンソール部９から送信さ
れた品名および計量結果等の印字データをラベルに印字
した後、このラベルを圧縮空気により下方に吹き飛ばし
て貼付コンベア５の上面に載置された商品の所定の位置
に貼付する。

【００１８】次に、図２は本発明の第１の実施例による
金属検出機１１を適用した計量値付装置１の電気的構成
を示すブロック図であり、この図において、図１の各部
に対応する部分には同一の符号を付け、その説明を省略
する。図２のコンソール部９において、１３はコンソー
ル部９内に設けられ、装置各部を制御するＣＰＵ（中央
処理装置）、１４はＣＰＵ１３において用いられる制御
プログラムが記憶されＲＯＭ、１５はＲＡＭであり、各
種のフラグやレジスタが確保されたフラグ・レジスタエ
リアと、商品ファイル１５_aと、集計ファイル１５_bとか
ら構成されている。

【００１９】商品ファイル１５_aは、図３に示すよう
に、商品番号に応じて、品名や単価、および後述する金
属検出機１１内のＲＡＭ２７に記憶された商品毎の金属
検出部２４の位相および検出感度等の調整データを呼び
出すための呼出番号、並びに、その商品が重いのか、軽
いのか、あるいは、普通なのか等の重量ランクＷ₁〜Ｗ₃
（後述する）の基準となる標準重量Ｗ₀等のデータを記
憶するように構成されている。また、集計ファイル１５
_bは、図４に示すように、商品番号に応じて、この計量
値付装置１において処理した商品の、処理数、処理総重
量、処理総金額、および金属検出機１１において金属が
検出された商品の数である検出数等の集計データを記憶
するように構成されている。

【００２０】また、図２のコンソール部９において、１
６はコンソール部９の前面に配置された表示・操作部で
あり、作業者が操作することにより、単価、品名および
コマーシャルメッセージ等が入力できるとともに、商品
の品名、単価等が表示される。１７はＣＰＵ１３が金属
検出機１１とデータの交換等を行う交信用インターフェ
イスである。

【００２１】さらに、図２の計量値付装置１において、
１８はモータ駆動部であり、ＣＰＵ１３がこのモータ駆
動部１８を制御することにより、搬入コンベア３、計量
コンベア４および貼付コンベア５それぞれを駆動するモ
ータ６〜８が回転駆動される。１９は図１に示すセンサ
２０〜２３からなるセンサ部である。図１において、セ
ンサ２０は商品が搬入コンベア３の計量コンベア４側の
端部に到達したことを検出し、センサ２１は計量コンベ
ア４から商品の搬出が開始されることを検出する。そし
て、これらのセンサ２０および２１は、商品の計量中に
計量コンベア４に商品が２個以上搬入されないように、
商品の搬送を制御するために設けられている。すなわ
ち、センサ２１により計量コンベア４からの商品の搬出
開始が検出された場合、搬入コンベア３を駆動して商品
を１個計量コンベア４へ搬入する。また、センサ２１に
より計量コンベア４からの商品の搬出開始が検出される
前にセンサ２０により商品が検出された場合には、搬入
コンベア３を停止させる。

【００２２】センサ２２は計量コンベア４から貼付コン
ベア５へ商品が搬出される直前を検出するセンサ、セン
サ２３は商品にラベルを貼付するために商品を検出する
センサである。このセンサ２３によって、商品が検出さ
れた後、一定時間経過後ラベル印字貼付部１２が商品に
向かってエアを吹き付けてラベルを貼付することによ
り、常に商品の端部から決まった位置にラベルが貼付さ
れる。

【００２３】図２の金属検出機１１において、２４は従
来の技術において説明した構成および動作原理で商品内
の金属を検出する金属検出部、２５は金属検出機１１内
に設けられ、装置各部を制御するＣＰＵ、２６はＣＰＵ
２５において用いられる制御プログラムが記憶されたＲ
ＯＭ、２７はＲＡＭであり、上述した呼出番号および重
量ランクＷ₁〜Ｗ₃に応じた金属検出部２４の位相および
検出感度の調整データが記憶される調整データ登録ファ
イル２７_a（図５参照）などから構成されている。

【００２４】ここで、重量ランクＷ₁〜Ｗ₃とは、商品の
重量Ｗがそれぞれ上述した標準重量Ｗ₀に対して以下に
示す関係にあるものをいう。（１）重量ランクＷ₁：Ｗ≦（Ｗ₀／２）・・・（２）重量ランクＷ₂：（Ｗ₀／２）＜Ｗ＜（３Ｗ₀／２）・・・（３）重量ランクＷ₃：（３Ｗ₀／２）≦Ｗ・・・

【００２５】また、本実施例においては、調整データ登
録ファイル２７_aの呼出番号は「０１」〜「９９」の最
大９９種が登録可能に構成されている。なお、この調整
データ登録ファイル２７_aに記憶されている位相および
検出感度は、あらかじめ各呼出番号の商品毎に、その重
量Ｗが重量ランクＷ₁〜Ｗ₃である数個のサンプルを実際
に搬送し、その時の最適な値を算出したものである。し
たがって、位相Ｐ_n，Ｐ’_nおよびＰ’’_n（ｎは任意の
数。以下、同様）並びに検出感度Ｓ_n，Ｓ’_nおよび
Ｓ’’_nは、それぞれ全く関連のない別々のデータでは
なく、商品の重量Ｗがそれぞれ重量ランクＷ₁〜Ｗ₃であ
る場合のデータであることを示している。

【００２６】また、図２の金属検出機１１において、２
８は金属検出機１１の前面に配置された表示・操作部で
あり、作業者が操作することにより、商品毎の金属検出
部２４の位相および検出感度等の調整データ等が入力で
きるとともに、商品毎の金属検出部２４の位相および検
出感度等の調整データ等が表示される。２９はＣＰＵ２
５がコンソール部９とデータの交換等を行う交信用イン
ターフェイスである。なお、図１および図２には示して
いないが、金属検出機１１には、商品内に混入されてい
る金属を検出した場合にその旨を報知するブザーおよび
検出ランプ等が設けられている。

【００２７】このような構成において、作業者は、商品
の計量、包装および値付作業を行う前に、まず、コンソ
ール部９の表示・操作部１６を操作して今から計量、包
装および値付を行う商品の商品番号を入力する。これに
より、コンソール部９のＣＰＵ１３は、ＲＡＭ１５の商
品ファイル１５_aから、入力された商品番号に対応した
データ（品名、単価、風袋、有効日、・・・、呼出番号
および標準重量）を読み出し、ＲＡＭ１５のフラグ・レ
ジスタエリアの各レジスタ、たとえば、品名レジスタ、
単価レジスタ、風袋レジスタ等に記憶するとともに、呼
出番号を交信用インターフェイス１７および２９を介し
て金属検出機１１へ送信する。

【００２８】金属検出機１１のＣＰＵ２５は、交信用イ
ンターフェイス１７および２９を介して送信された呼出
番号を受信すると、ＲＡＭ２７の調整データ登録ファイ
ル２７_aから、受信した呼出番号に対応した位相および
検出感度の調整データを読み出し、金属検出部２４に設
定する。この場合、標準重量Ｗ₀の重量ランク、すなわ
ち、重量ランクＷ₂がデフォルト値として設定されてお
り、コンソール部９のＣＰＵ１３から特に指示がない限
り、位相および検出感度の調整データは、重量ランクＷ
₂のものを用いる。

【００２９】以上説明した処理終了後、作業者が商品を
搬入コンベア３の上流に載置すると、商品が搬入コンベ
ア３によって搬送されるので、コンソール部９のＣＰＵ
１３は、以下に示す商品計量値付処理を行う。まず、Ｃ
ＰＵ１３は、計量コンベア４に商品が搬入されたか否か
の判断を、図１に示すセンサ２０の検出信号に基づいて
行う。そして、商品が計量コンベア４に搬入されると、
ＣＰＵ１３は、計量コンベア４の下部に設けられた計量
部１０によって計量された商品の重量Ｗに応じた重量デ
ータを読み込み、以下に示す式に基づいて商品の値段
Ｐを算出する。値段Ｐ＝（重量Ｗ−風袋）×単価・・・

【００３０】次に、ＣＰＵ１３は、重量Ｗが標準重量Ｗ
₀の１／２以下（上述した式を満たす）か、あるい
は、３／２以上（上述した式を満たす）であるかを判
断する。そして、重量Ｗが上述した式を満たす、すな
わち、重量ランクＷ₁である場合、あるいは、重量Ｗが
上述した式を満たす、すなわち、重量ランクＷ₃であ
る場合には、ＣＰＵ１３は、それぞれその旨を示すデー
タを交信用インターフェイス１７および２９を介して金
属検出機１１へ送信する。

【００３１】これにより、金属検出機１１のＣＰＵ２５
は、交信用インターフェイス１７および２９を介して送
信された重量ランクに関するデータを受信すると、それ
ぞれの重量ランクに対応した位相および検出感度の調整
データを、ＲＡＭ２７の調整データ登録ファイル２７_a
から読み出し、金属検出部２４に設定する。このよう
に、金属検出部２４の調整データは商品の種別と重量Ｗ
とによって設定される。

【００３２】次に、金属検出機１１のＣＰＵ２５は、貼
付コンベア５へ商品が搬出されると、商品に混入されて
いる金属が検出されたか否かを、設定された位相および
検出感度に基づいて、従来の技術において説明した動作
原理で判断する。そして、商品に混入されている金属が
検出された場合には、ＣＰＵ２５は、図示せぬブザーを
鳴らしたり、検出ランプを点灯したりした後、金属が検
出された旨の信号Ｋを交信用インターフェイス２９およ
び１７を介して計量値付装置１へ送信する。

【００３３】これにより、コンソール部１０のＣＰＵ１
３は、交信用インターフェイス２９および１７を介して
送信された信号Ｋを受信した場合には、商品には金属が
混入されている旨を示すフラグＦをセットした後、ラベ
ル印字貼付部１２に印字指令および金属が混入されてい
る旨の印字データを送信する。したがって、ラベル印字
貼付部１２は、印字指令および印字データを受け取り、
ラベル上にＣＰＵ１３から送信された印字データに基づ
いて金属が混入されている旨の印字を行う。すなわち、
不良品ラベルを印字する。

【００３４】いっぽう、計量コンベア４に搬入された商
品に金属が混入されていないため、フラグＦがセットさ
れていない場合には、コンソール部１０のＣＰＵ１３
は、ラベル印字貼付部１２に印字指令および品名、値
段、重量、単価、有効期日等の印字データを送信する。
これにより、ラベル印字貼付部１２は、印字指令および
印字データを受け取り、ラベル上にＣＰＵ１３から送信
された印字データに基づいて印字を行う。

【００３５】次に、コンソール部１０のＣＰＵ１３は、
商品がラベル印字貼付部１２の下方の所定のラベル貼付
位置に到達したか否かの判断を、図１に示すセンサ２３
の検出信号に基づいて行う。そして、商品が所定のラベ
ル貼付位置に到達すると、ＣＰＵ１３は、ラベル印字貼
付部１２にラベル貼付指令を送信する。これにより、ラ
ベル印字貼付部１２は、商品に向かってエアを吹き付け
てラベルを貼付する。

【００３６】なお、上述した第１の実施例においては、
調整データ登録ファイル２７_aに位相および検出感度の
両方を重量ランクＷ₁〜Ｗ₃毎に設定記憶する例を示した
が、従来の技術において述べたように、現在の調査段階
では、位相は商品の重量にあまり影響されないようであ
るので、図６に示すように、位相は標準重量Ｗ₀の重量
ランクＷ₂に対応してのみ調整データ登録ファイル２７_a
に設定記憶し、検出感度は重量ランクＷ₁〜Ｗ₃毎に調整
データ登録ファイル２７_aに設定記憶するようにしても
よい。

【００３７】次に、本発明の第２の実施例について説明
する。この第２の実施例においては、計量値付装置１の
外観構成、電気的構成、商品ファイル１５_aおよび集計
ファイル１５_bの構成は、上述した第１の実施例と同様
であるが、調整データ登録ファイル２７_aには、図７に
示すように、呼出番号毎に、標準重量Ｗ₀の重量ランク
Ｗ₂に応じた金属検出部２４の位相および検出感度の調
整データが記憶されている。なお、位相および検出感度
は、調整可能範囲を複数、たとえば、「２０」に区分
し、各区分を指定する番号（ステップ数）で設定されて
いる。

【００３８】すなわち、位相の場合、ステップ１は最も
位相が遅れており、ステップ２０は逆に最も位相が進ん
でいる。また、検出感度の場合、ステップ１が最も感度
が低く（鈍感）、ステップ２０が最も感度が高い（敏
感）。なお、この調整データ登録ファイル２７_aには、
上述した第１の実施例と同様、あらかじめ、各呼出番号
の商品毎に、その重量Ｗが標準重量Ｗ₀である数個のサ
ンプルを実際に搬送し、その時の最適な位相および検出
感度を算出し、その算出した値に対応したステップ１〜
ステップ２０のいずれが記憶されている。

【００３９】このような構成において、調整データ登録
ファイル２７_aに、呼出番号０２の標準重量Ｗ₀の商品に
対する金属検出部２４の位相Ｐ₂がステップ５に、検出
感度Ｓ₂がステップ７にそれぞれ設定されている場合に
ついて説明する。作業者は、商品の計量、包装および値
付作業を行う前に、まず、コンソール部９の表示・操作
部１６を操作して今から計量、包装および値付を行う商
品の商品番号を入力する。

【００４０】これにより、コンソール部９のＣＰＵ１３
は、ＲＡＭ１５の商品ファイル１５_aから、入力された
商品番号に対応したデータを読み出し、ＲＡＭ１５のフ
ラグ・レジスタエリアの各レジスタに記憶するととも
に、呼出番号０２を交信用インターフェイス１７および
２９を介して金属検出機９へ送信する。金属検出機９の
ＣＰＵ２５は、交信用インターフェイス１７および２９
を介して送信された呼出番号０２を受信すると、ＲＡＭ
２７の調整データ登録ファイル２７_aから、受信した呼
出番号０２に対応した位相および検出感度の調整データ
（位相：ステップ５、検出感度：ステップ７）を読み出
し、金属検出部２４に設定する。

【００４１】以上説明した処理終了後、作業者は商品を
搬入コンベア３の上流に載置する。これにより、商品が
搬入コンベア３を経て計量コンベア４に搬入されるの
で、コンソール部９のＣＰＵ１３は、計量コンベア４の
計量部１０によって計量された商品の重量Ｗに応じた重
量データを読み込み、上述した式に基づいて商品の値
段Ｐを算出する。

【００４２】次に、ＣＰＵ１３は、重量Ｗが標準重量Ｗ
₀の１／２以下かあるいは、３／２以上であるかを判断
する。そして、重量Ｗが重量ランクＷ₁である場合、あ
るいは、重量ランクＷ₃である場合には、ＣＰＵ１３は
それぞれその旨を示すデータを交信用インターフェイス
１７および２９を介して金属検出機１１へ送信する。

【００４３】これにより、金属検出機１１のＣＰＵ２５
は、交信用インターフェイス１７および２９を介して送
信された重量ランクに関するデータを受信し、重量ラン
クに関するデータが重量ランクＷ₃に対応したデータで
ある場合は、ＣＰＵ２５は、読み出された位相のステッ
プ値、今の場合、ステップ５から１を引いたステップ４
を金属検出部２４に設定するとともに、読み出された検
出感度のステップ値、今の場合、ステップ７から１を引
いたステップ６を金属検出部２４に設定する。

【００４４】いっぽう、重量ランクに関するデータが重
量ランクＷ₁に対応したデータである場合は、ＣＰＵ２
５は、読み出された位相のステップ値、今の場合、ステ
ップ５に１を加えたステップ６を金属検出部２４に設定
するとともに、読み出された検出感度のステップ値、今
の場合、ステップ７に１を加えたステップ８を金属検出
部２４に設定する。すなわち、この第２の実施例におい
ては、読み出された調整データを商品の重量Ｗに応じて
調整するのである。なお、その後の動作については、上
述した第１の実施例と同様であるので、その説明を省略
する。

【００４５】また、上述した第２の実施例においては、
商品の重量が調整データに与える影響として、重量が重
くなるほど、位相を進み位相方向へ、また、感度を低感
度方向へ調整する必要があることを前提して説明した
が、この前提には限定されない。上述した説明は、調整
の一手法を説明したものであり、説明の都合上、上述し
た前提を仮定して説明したに過ぎない。上述したよう
に、現在、通常用いられている金属検出機においては、
位相は商品の重量によってほとんど影響されないようで
あり、この場合には、感度についてのみ調整を行えば充
分である。

【００４６】さらに、商品の重量により受ける影響の傾
向と程度が商品毎に異なるのであれば、その傾向（重量
が重くなった場合、ステップ数をアップさせるのか、あ
るいは、ダウンさせるのか）および補正値（アップある
いは、ダウンさせる数値）を商品毎にあらかじめ調整デ
ータ登録ファイル２７_a等に記憶しておき、この記憶さ
れた傾向および補正値を用いて感度等の調整データの調
整を行うことも考えられる。

【００４７】また、上述した第１および第２の実施例に
おいては、計量値付装置１に金属検出機１１を組み込ん
で一体化し、計量コンベア４を重量検出手段として利用
した例を示したが、これに限定されない。たとえば、上
流側に専用の計量コンベアを配設するとともに、上述し
た調整データ登録ファイル２７_aを備えた金属検出機単
体において、呼出番号を入力設定するように構成しても
よい。ただし、この場合、重量ランクＷ₁〜Ｗ₃を判断す
るための標準重量Ｗ₀は、呼出番号毎に、例えば、調整
データ登録ファイル２７_aにあらかじめ記憶しておく
か、あるいは、作業者が入力設定する必要がある。

【００４８】また、金属検出機単体の場合、上流側に専
用の計量コンベアを配設するのではなく、図８に示すよ
うに、単なる計量装置、例えば、電子秤装置を金属検出
機の上流側に配設してもよい。図８において、３０は金
属検出機、３１は搬入コンベア、３２は金属検出コンベ
ア、３３は搬出コンベア、３４は電子秤装置、３５は作
業者である。このような構成において、作業者３５が商
品を電子秤装置３４を用いて計量した後、その商品を搬
入コンベア３１に載置する。ただし、商品の重量データ
は、電子秤装置３４から金属検出機３０へ送信されるよ
うに構成しておく。さらに、上述した第１および第２の
実施例においては、金属検出機１１をラベル印字貼付部
１２の上流側に配設した例を示したが、これに限定され
ず、ラベル印字貼付部１２の下流側に配設してもよい。

【００４９】次に、本発明の第３の実施例について説明
する。図９は本発明の第３の実施例による金属検出装置
３６の外観構成を示す概略正面図である。この図におい
て、３７は搬送装置であり、商品を搬入するとともに、
計量する計量コンベア３８と、金属検出コンベア３９
と、金属検出コンベア３９によって搬送された商品を受
け取り、この商品を搬出する搬出コンベア４０とから構
成されている。なお、計量コンベア３８はモータ４１に
よって駆動され、金属検出コンベア３９はモータ４２に
よって駆動され、搬出コンベア４０はモータ４３によっ
て駆動される。

【００５０】また、計量コンベア３８の下方に計量部１
０が、金属検出コンベア３９の中央部にコンソール部４
４がそれぞれ設けられており、コンソール部４４は、金
属検出コンベア３９によって搬送される商品内に混入さ
れている針や釘等の金属を検出するとともに、データの
入力や表示、計量部４５による商品の計量結果の表示お
よび装置各部の制御等を行う。

【００５１】次に、図１０は本発明の第３の実施例によ
る金属検出装置３６の電気的構成を示すブロック図であ
り、４６はコンソール部４４内に設けられ、従来の技術
において説明した構成および動作原理で商品内の金属を
検出する金属検出部、４７はコンソール部４４内に設け
られ、装置各部を制御するＣＰＵ、４８はコンソール部
４４の前面に配置された表示・操作部である。操作部
は、設定位相および設定検出感度をそれぞれ位相Ｐ₁〜
Ｐ_Nおよび検出感度Ｓ₁〜Ｓ_NのＮ段階に切り換え可能な
位相設定スイッチおよび感度設定スイッチを備え、商品
に応じた位相および検出感度の設定が行える。また、操
作部を作業者が操作することにより、商品の標準重量を
設定することができる。

【００５２】また、４９はＣＰＵ４７において用いられ
る制御プログラムが記憶されＲＯＭ、５０はＲＡＭであ
り、各種のフラグやレジスタが確保されたフラグ・レジ
スタエリアや、感度設定スイッチの設定値および重量ラ
ンクに応じた感度データが記憶される感度データファイ
ル５０_a（図１１参照）などから構成されている。本実
施例においては、感度データファイル５０_aには、図１
１に示すように、表示・操作部４１の感度設定スイッチ
の設定値Ｓ₁〜Ｓ_Nおよび３種類の重量ランクＷ₁〜Ｗ₃に
対応して、感度データＤ₁〜Ｄ_N+2が記憶されるように構
成されている。なお、図１１に示す感度データファイル
５０_aにおいて、各重量ランクＷ₁〜Ｗ₃の段には、それ
ぞれ感度データの値が１ステップずつずれた値が記憶さ
れているが、これは、上述した、商品の重量が重くなる
ほど検出信号のレベルが上がる傾向を考慮したためであ
る。

【００５３】なお、位相については、商品の重量にあま
り影響されないので、感度データファイル５０_aのよう
に、重量ランクＷ₁〜Ｗ₃に応じて値を記憶する必要がな
い。したがって、位相設定スイッチの設定値Ｐ₁〜Ｐ_N毎
に、標準重量Ｗ₀の重量ランクＷ₂に対応した値をＲＡＭ
５０（またはＲＯＭ４９）の図示せぬ位相データファイ
ルにあらかじめ記憶しておく。

【００５４】さらに、図１０において、５１はモータ駆
動部であり、ＣＰＵ４７がこのモータ駆動部５１を制御
することにより、計量コンベア３８、金属検出コンベア
３９および搬出コンベア４０それぞれを駆動するモータ
４１〜４３が回転駆動される。５２は図９に示すセンサ
５３および５４からなるセンサ部である。図９におい
て、センサ５３は金属検出コンベア３９への商品の搬入
が開始されたことを検出し、センサ５４は金属検出コン
ベア３９から商品の搬出が開始されることを検出する。
そして、これらのセンサ５３および５４は、商品内の金
属混入を検出中に金属検出コンベア３９に商品が２個以
上搬入されないように、商品の搬送を制御するために設
けられている。すなわち、センサ５４により金属検出コ
ンベア３９から商品の搬出開始が検出された場合、搬入
コンベア３８を駆動して商品を１個金属検出コンベア３
９へ搬入する。なお、図９および図１０には示していな
いが、コンソール部４４には、商品内に混入されている
金属を検出した場合にその旨を報知するブザーおよび検
出ランプ等が設けられている。

【００５５】このような構成において、作業者は、ま
ず、コンソール部４４の表示・操作部４８を操作して、
標準重量Ｗ₀を設定するとともに、感度設定スイッチを
操作して、標準重量Ｗ₀における、今から金属の混入の
有無を検出する商品に対応した金属検出部４６の検出感
度を設定する（設定値Ｓ₁〜Ｓ_Nの中から１つを選択す
る）。これにより、ＣＰＵ４７は、ＲＡＭ５０の感度デ
ータファイル５０_aから、操作された感度設定スイッチ
の設定値Ｓ_kと、重量ランクＷ₂に対応した感度データＤ
とを読み出し、金属検出部４６に設定するとともに、Ｒ
ＡＭ５０の図示せぬ位相データファイルから、操作され
た位相設定スイッチの設定値Ｐ_kに対応した位相データ
を読み出し、金属検出部４６に設定する。

【００５６】以上説明した処理終了後、作業者は商品を
計量コンベア３８の上流に載置する。これにより、コン
ソール部４４のＣＰＵ４７は、計量コンベア３８の計量
部４５によって計量された商品の重量Ｗに応じた重量デ
ータを読み込み、上述した式に基づいて商品の値段Ｐ
を算出する。次に、ＣＰＵ４７は、重量Ｗが重量ランク
Ｗ₁〜Ｗ₃のいずれにあるかを判断し、重量Ｗが重量ラン
クＷ₂以外の場合には、それぞれの重量ランクに対応し
た感度データＤを、ＲＡＭ５０の感度データファイル５
０_aから読み出し、金属検出部４６に設定する。そし
て、ＣＰＵ４７は、商品に混入されている金属が検出さ
れたか否かを、設定された検出感度Ｄおよび位相に基づ
いて、従来の技術において説明した動作原理で判断す
る。そして、商品に混入されている金属が検出された場
合には、ＣＰＵ４０は、図示せぬブザーを鳴らしたり、
検出ランプを点灯したりする。この第３の実施例におい
ては、感度設定スイッチの設定位置が同じであっても、
装置内部において設定される感度データが商品の重量に
応じて変化している。このため、商品と感度設定スイッ
チの対応関係は、商品および重量ランクが変わっても変
化しない。

【００５７】次に、本発明の第４の実施例について説明
する。上述した第３の実施例において、取り扱う商品が
１種類に決まっており、商品に応じて検出感度等の調整
データを調整する必要がない場合には、調整データは、
商品の重量Ｗのみで決定される。たとえば、第３の実施
例において、感度の設定値がＳ₃の商品のみを処理する
場合には、商品の重量Ｗが１００ｇ以下である場合に
は、検出感度は感度データＤ₅に設定され、商品の重量
Ｗが１００ｇより重く、２００ｇより軽い場合には、検
出感度は感度データＤ₄に設定され、商品の重量Ｗが２
００ｇ以上である場合には、検出感度は感度データＤ₃
に設定されるなどである。

【００５８】最後に、本発明の第５の実施例について説
明する。上述した第１〜第４の実施例においては、いず
れの場合も、商品の重量Ｗあるいは、重量Ｗと商品の種
別等によって調整データを決定し、設定する例であっ
た。ところで、上述した計量値付装置などのように、金
属検出機を、パック商品内に混入されている金属を検出
するために用いる場合には、金属検出機の上流側あるい
は、下流側に配設されている包装機や値付装置の商品の
搬送速度とマッチングした搬送速度でパック商品を搬送
しつつ金属を検出する必要が生じてくる。というのは、
包装機や値付装置は、パック商品の種類、あるいは、サ
イズによって処理時間（たとえば、計量コンベアから出
力される重量信号の安定時間や包装時間）が異なるの
で、それに応じた搬送速度が採用されるからである。

【００５９】そして、金属検出機において、パック商品
の種類毎、あるいは、同一種類のパック商品でもサイズ
毎に搬送速度を変更した場合、現在の段階においては、
調整データのうち、検出信号の位相は搬送速度にあまり
影響されないようであるが、検出信号のレベルは搬送速
度が速くなるほどレベルが下がる傾向にある。したがっ
て、搬送速度が速くなった場合には、検出感度を高め、
逆に、搬送速度が遅くなった場合には、検出感度を低め
なければならない。そこで、本実施例においては、商品
の重量Ｗに加えて搬送速度に応じても検出感度等の調整
データを設定する。この場合、搬送速度は、作業者が設
定しても、速度センサ等により検出して自動的に設定す
るようにしてもよい。

【００６０】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
商品の重量が商品毎に異なる場合でも商品の検出感度等
の調整データがその商品の重量に応じて最適な値に自動
的に調整されるので、検出ミス、検出エラーを起こす虞
がないという効果がある。また、調整データの調整は、
自動的に行われるので、作業者は商品の重量に応じてそ
の都度、調整データの調整操作を行う必要がない。した
がって、操作性が向上する。さらに、請求項５記載の発
明によれば、別個に重量検出手段を設ける必要がない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例による金属検出機９を適
用した計量値付装置１の外観構成を示す概略正面図であ
る。

【図２】本発明の第１の実施例による金属検出機９を適
用した計量値付装置１の電気的構成を示すブロック図で
ある。

【図３】商品ファイル１５_aの構成の一例を示す図であ
る。

【図４】集計ファイル１５_bの構成の一例を示す図であ
る。

【図５】調整データ登録ファイル２７_aの構成の一例を
示す図である。

【図６】調整データ登録ファイル２７_aの構成の他の例
を示す図である。

【図７】本発明の第２の実施例における調整データ登録
ファイル２７_aの構成の一例を示す図である。

【図８】本発明の第１および第２のの実施例による金属
検出機３０と電子秤装置３４とを組み合わせた外観構成
を示す概略正面図である。

【図９】本発明の第３の実施例による金属検出装置３６
の外観構成を示す概略正面図である。

【図１０】本発明の第３の実施例による金属検出装置３
６の電気的構成を示すブロック図である。

【図１１】感度データファイル５０_aの構成の一例を示
す図である。

【符号の説明】

１計量値付装置２，３７搬送装置３，３１搬入コンベア４，３８計量コンベア５貼付コンベア６〜８，４１〜４３モータ９，４４コンソール部１１，３０金属検出機１０，４５計量部１２ラベル印字貼付部１３，２５，４７ＣＰＵ１４，２６，４９ＲＯＭ１５，２７，５０ＲＡＭ１５_a 商品ファイル１５_b 集計ファイル１６，２８，４８表示・操作部１７，２９交信用インターフェイス１８，５１モータ駆動部１９，５２センサ部２０〜２３，５３，５４センサ２４，４６金属検出部２７_a 調整データ登録ファイル３２，３９金属検出コンベア３３，４０搬出コンベア３４電子秤装置３５作業者３６金属検出装置５０_a 感度データファイル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01V 3/10 B65B 57/10 B65C 9/40

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】商品内に混入されている金属を前記商品
の搬送中に検出する金属検出手段と、該金属検出手段の検出感度等の調整データを前記商品に
応じて設定する設定手段と、前記金属検出手段の上流側に配設され、前記商品の重量
を検出する重量検出手段と、前記設定手段によって設定された調整データを、前記重
量検出手段の出力に応じて調整する調整データ調整手段
とを具備することを特徴とする金属検出機。
【請求項２】商品内に混入されている金属を前記商品
の搬送中に検出する金属検出手段と、該金属検出手段の上流側に配設され、前記商品の重量を
検出する重量検出手段と、前記金属検出手段の検出感度等の調整データを、前記重
量検出手段の出力に応じて設定する設定手段とを具備す
ることを特徴とする金属検出機。
【請求項３】商品内に混入されている金属を前記商品
の搬送中に検出する金属検出手段と、該金属検出手段の上流側に配設され、前記商品の重量を
検出する重量検出手段と、該金属検出手段の検出感度等の調整データを、前記商品
の種別および前記重量検出手段の出力に応じて設定する
設定手段とを具備することを特徴とする金属検出機。
【請求項４】前記調整データを、前記商品の搬送速度
に応じてさらに変更することを特徴とする請求項１ない
し３いずれかに記載の金属検出機。
【請求項５】前記重量検出手段は、商品の搬送ライン
の上流側に配設された計量コンベアを具備し、前記計量
コンベアにより商品を搬送中に計量するとともに、その
計量値に基づいて商品の値段を算出し、その算出した値
段や搬送される商品の品名、値段等の印字データをラベ
ルに印字するとともに、そのラベルを前記商品に貼付す
る計量値付装置の前記計量コンベアであることを特徴と
する請求項１または２記載の金属検出機。