JPH0452521A - 計量ラベル貼付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く本発明のＭ′！＃上の利用分野〉 本発明は、物品を搬送中に計量し、その重量値や価格等
を印字したラベルを、対応する物品に貼付ける計量ラベ
ル貼付装置に関する。

〈従来技術〉 野菜、肉、魚等のように、一定重量で包装できない物品
では１．包装品１個毎に重量に応じた値付けが必要であ
り、この値付けをライン上で自動的に行なうために、従
来より計量ラベル貼付装置が用いられている。

第７図は、この計量ラベル貼付装置を備えたライン構成
の一部を示す図であり、包装機１で包装された物品は、
金属検出１１２に送られ、混入金属の有無が判別される
。

金属検出機２を通過した物品は、選別１３で混入金属の
有無判定に応じて選別され、良品は値付けのための計量
ラベル貼付装Ｗ１４に送られ、不良品は、このラインか
ら排除される。。

計量ラベル貼付装置４に送られた物品は、計量部５で計
量され、ラベル貼付ｓ６へ送られる。

計量部５の計量結果は、ラベル発行部７に出力され、重
量値と、その＃！重量値対応する価格等がラベルに印字
され、ラベル貼付部６へ送られる。

ラベル貼付部６に送られた物品には、ラベル発行部７か
ら発行されたラベルが貼付けられ、次の工程へ送られる
。

このようにして、包装された物品には、重量および価格
が印字されたラベルが順次貼付けられ、出荷されること
になる。

く解決すべき課題〉 しかしながら、このようなラインを構成するためには、
相当に長い設置場所を確保しなければならず、この確保
ができない場合は、人手作業で値付けを行なうのが現状
であった。

また、前段の検査（金属検査など）で不良と判定された
にもかかわらず、選別ミスによって搬入されてしまう物
品に対しても、ラベル貼付けがなされてしまい、ラベル
の無駄が発生するとともに。

この不良品を、搬出された物品のなかから見つけること
が困難であった。

本発明は、この課題を解決した計量ラベル貼付装置を提
供することを目的としている。

く課題を解決するための手段〉 前記課題を解決するため、本発明の計量ラベル貼付装置
は、 計量物品に含まれる金属を検出する金属検出手段を計量
部に設け、 この検出信号により、ラベル発行部のラベル発行を規制
するように構成されている。

〈作用〉 したがって、物品の重量測定とともに金属の混入の有無
とが判別され、金属の混入された物品に対しては、ラベ
ル発行が規制されることになる。

く本発明の実施例〉 以下、図面に基づいて、本発明の一実施例を説明する。

第１図は本発明の一実施例の計量ラベル貼付装置１２１
０の外観を示す図、第２図は、第１図の内部機構を模式
的に示す図、第３図は一実施例の機能ブロック図である
。

第１図および第２図において、１２は、基台１１の上方
に配置された計量コンベアであり、断面コの字状のコン
ベアフレーム１３に両端を支持されたロー５１４．１５
の間にベルト１６が掛渡されている。

ベルト１６とローラ１４．１５の隙間には、コンベアフ
レーム１３に両端部を支持された金属検出用の検出ヘッ
ド２０が配置されている。

この検出ヘッド２０は、第４図の平面図および第５図の
断面図に示すように、上方が開口されたアルミ製（磁気
シールド用）のヘッド筐体２１の内壁に沿って配置され
た送信コイル２２と、その内側に並んだ２つの受信コイ
ル２３．２４とを備えてする。

同口径、同巻数の２つの受信コイル２３．２４は物品搬
送方向に並んでおり、磁束発生手段である送信コイル２
２の励磁によって、ベルト１６の搬送面方向に集中的に
発生した磁束は、この２つの受信コイル２３．２４にほ
ぼ等量鎖交する。

この型式の検出ヘッド２０は、受信コイルと送信コイル
との間に物品を通過させる対向型のものと比べ、受信コ
イル面に近い範囲で、著しく（数１０倍）高１ｒ’Ｗ！
に度が得られる。

なお、この検出ヘッド２０のカバー２５は、この磁束の
通過を妨げないプラスチック等の合成樹脂によって形成
されており、各コイル２２〜２４は、コイル枠２６〜２
８に巻かれている。

２９．３０（第１．２図）は、計量コンベア１２に物品
が搬入されたことを光学的に検出するための投光器およ
び受光器である。

３１は、計量コンベア１２を基台１１上で支持する計量
器であり、物品搬入から、所定のタイミングに物品重量
を測定し、その重量値を出力する（全体の重量から計量
コンベア１２自身の重量を減算した物品重量を出力する
）。

３２は、計量コンベア１２から構成される装置を搬送す
る値付コンベアであり、計量コンベファ１２と同様に、
コンベアフレーム３３に両端を支持された２つのＯ−ラ
３４．３５間に、ベルト３６が掛渡されている。

この値付コンベア３２は、コンベア支持板３７．３８に
よって基台１１上に取付けられており、その上方には、
ラベル発行装Ｗ１４０とラベル貼付装置１ｉ！ｆ５０と
が配置されている。

ラベル発行装ｆ１４０は、第２図に示すように、台紙４
１上に剥離可能なラベル４２が連続して貼付けられたロ
ール状の印字用紙４３の送出しを、ラベル貼付はピッチ
で行なう送出し機構４４と、ラベル４２の表面に物品重
量およびその価格を印字するプリンタ４５とを備えてい
る。

印字されたうベル４２は、折返し部材４６を介して送出
し機構４４に引込まれる台＠４１から剥離して、ラベル
貼付装［５０＃！Ｉへ送出される。

ラベル貼付装！’５０は、ベルト３６側に突出する複数
のノズル５１より、エアの吸引あるいは吹き出しを行な
い、ラベルの吸引と物品への貼付けを行なう。

５２．５３は、値付コンベア３２の搬出側の両側に取付
けられた投光器および受光器であり、物品がラベル貼付
＄４５０の下方に搬送されてきたことを検出する。

なお、第１図において、ラベル発行装置４０とラベル貼
付１！＠５０は、袢降板５５に取付けられており、スイ
ッチ５６．５７の操作により、物品の高さに対応した位
置に上下動させることができる。

次に、この計量ラベル貼付＠ｌ！１０の回路構成を第３
図に従って説明する。

第３図において、６０は、計１１３１からの測定重量値
に、予め設定された単位重量当りの価格を乗じて、この
物品の価格を算出する価格算出手段である。

６１は、図示しない励磁手段によって送信コイル２２か
ら発生する磁束の変化による受信コイル２３．２４の差
動出力信号を検波する検波回路、６２は、この検波出力
を所定の基準値と比較することにより、物品に金属が混
入しているか否かを判定する判定手段である。

６３は、計量器３１からの重Ｍｌｆ、価格算出手段６０
からの価格値および判定手段６２からの判定信号を受け
、ラベル発行装Ｍ４０、ラベル貼付装置５０および値付
コンベア３２の動作を制御する値付制御手段である。

第６図は、この値付制御手段６３の処理手順を示すフロ
ーチャートであり、ＪＸＩ’１このフローチャートに基
づいて、この計量ラベル貼付装ｆｌｉｆ１０の動作を説
明する。

物品が前段ラインから計量コンベア１２に搬入されると
、この搬入から所定タイミング経過したとき（搬入によ
る振動が収まったとき）に、計量器３１から物品重量値
が出力される。

このとき、検出ヘッド２０から発生される磁束中を通過
する物品によって磁束変化が起り、この磁束変化により
、受信コイル２３．２４に鎖交する磁束がアンバランス
状態となり、差動信号が出力されて検波される。

物品に金属が含まれているときの磁束変化は、金属が含
まれていないときに比べて、著しく大きく、その差動出
力も大きい。

この検波出力は判定手段６２で判定され、その判定結果
は、Ｉｊｉ値、価格値とともに値付制御手段６３に入力
される。

値付制御手段６３では、先ず、！！重量値よび価格値が
入力されたか否かを判定し、この入力があると、判定手
段６２からの判定結果を調べ、混入金属がない場合は、
ｌ！重量値価格値をプリンタ４５に送出して、ラベル４
２に印字させる（ステップ１〜３）。

次にラベル送出し機構４４を駆動させ、印字済みのラベ
ルを剥離させながら、ラベル貼付＠ｆ１５０側へ送出さ
せたのち、ラベル貼付装置１５０を吸引動作させ、剥離
されたうベル４２をノズル５１部分に吸着させる（ステ
ップ４．５）。

ここで、計量コンベア１２から値付コンベア３２に搬入
された計量済みの物品が、ラベル貼付装置５０の下方ま
で搬送されたことが、受光器５３からり信号によって検
出されると、この値付コンベア３２の搬送が一時停止さ
れ、ラベルが物品に吹付けられる（ステップ６〜８）。

この吹付は動作により、ラベルは、物品の上面に貼付け
られ、−時停止状態が解除される（ステップ９）。

また、判定手段６２で物品中に金属が含まれていると判
定された場合は、ステップ３以降の処理はなされず、そ
の不良物品は、そのまま値付コンベア３２から搬出され
、図示していない後続の選別ラインで排除されることに
なる。

なお、この選別は、判定手段６２からの判定信号、ある
いはラベルの有無の検出によって行なうことができ、も
し後続のラインで選別ミスがあったとしても、ラベルの
有無を確認すれば、この不良品を簡単に見つけることが
できる。

く本発明の他の実施例〉 なお、前記実施例では、計量コンベア１２と値付コンベ
ア３２の２つのコンベアからなる装置に、本発明を適用
していたが、計量コンベア１２の前段に助走コンベアを
有する装置についても本発明を同様に適用することがで
き、この場合は、検出ヘッド２０を助走コンベア側に取
付けるようにしてもよい。

また、前記実施例では、検出ヘッドの磁束発生手段およ
び磁気センサとして、コイルを用いていたが、永久磁石
やホール素子等の磁気センサで検出ヘッドを構成しても
よく、また、プリント板にコイルをパターンで形成する
ようにしてもよい。

また、前記実施例のラベル発行装置およびラベル貼付装
置の機構については、本発明を限定するものではなく、
種々の従来機構を用いることができることは勿論である
。

く本発明の効果〉 本発明の計量ラベル貼付装置は、前記説明のように、金
属検出手段を計量部に設け、この計量とともに金属の検
出を行ない、金属検出された物品に対して、ラベルの貼
付けを規制するようにしているため、短いライン長で金
属検出と値付けとを行なうことができ、ラベルの無駄が
なく、搬出された物品のなかの不良品の判別が極めて容
易になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の外観を示す斜視図、第２図
は一実施例の＊＊を模式的に示す図、第３図は一実施例
の回路構成を示す機能ブロック図、第４図は一実施例の
要部の平面図、第５図は第４図のｖ−■断面図、第６図
は一実施例の要部の処理手順を示すフローチャートであ
る。 第７図は、従来装置を含むライン構成を示す概略図であ
る。 １０・・・・・・計量ラベル貼付装置、１１・・・・・
・基台、１２・・・・・・計量コンベア、２０・・・・
・・検出ヘッド、２２・・・・・・送信コイル、２３．
２４・・・・・・受信コイル、３１・・・・・・計Ｉ！
器、３２・・・・・・値付コンベア、４０・・・・・・
ラベル発行装置、５０・・・・・・ラベル貼付装置。 第４図 第６図 第７図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）物品を搬送しながらその重量測定を行なう計量部
   と、 前記計量部で測定された物品の重量に応じた情報を、ラ
   ベルに印字して発行するラベル発行部と、前記ラベル発
   行部より発行されたラベルを、その印字情報に対応する
   物品に貼付けて搬出させるラベル貼付部とを有する計量
   ラベル貼付装置において、 前記計量部は、計量物品に含まれる金属を検出する金属
   検出手段を有し、 前記金属検出手段からの金属検出信号により、前記ラベ
   ル発行部のラベル発行を規制するようにしたことを特徴
   とする計量ラベル貼付装置。
2. （２）前記計量部の物品搬送面を貫く磁束を集中的に発
   生させる磁束発生手段と、この磁束変化に応じた検出信
   号を出力する磁気センサとにより一体に形成された金属
   検出用の検出ヘッドを、前記物品搬送面の裏面側に配置
   したことを特徴とする第１項記載の計量ラベル貼付装置
   。