PL207114B1 - Urządzenie i sposób etykietowania przedmiotów - Google Patents

Description

Opis wynalazku

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do etykietowania przedmiotów, w szczególności opakowań artykułów spożywczych, z drukarką do nadrukowywania etykietek, aplikatorem do nakładania zadrukowanej etykietki na przeznaczony do etykietowania przedmiot i z co najmniej jednym zespołem funkcyjnym w postaci wagi, pakowarki i/lub przenośnika taśmowego etykietowanych przedmiotów, przy czym co najmniej jeden zespół funkcyjny jest usytuowany przed aplikatorem. Przedmiotem wynalazku jest również sposób etykietowania przedmiotów, w szczególności opakowań artykułów spożywczych, zgodnie z którym nadrukowuje się etykietkę za pomocą drukarki, nakłada się zadrukowaną etykietkę na etykietowany przedmiot i prowadzi się co najmniej jedną następną operację, taką jak ważenie, owijanie i/lub transport etykietowanego przedmiotu, która poprzedza nakładanie zadrukowanej etykietki. Wykorzystywaną do tego drukarką może być w szczególności transferowa lub bezpośrednia drukarka termiczna.

Od dłuższego czasu znane są urządzenia i sposoby określonego wyżej rodzaju (patrz na przykład opis patentowy Stanów Zjednoczonych Ameryki nr US 4415048).

Głowica drukująca tego rodzaju urządzenia ulega większemu lub mniejszemu zużyciu, zależnie od wykonania. Zużycie to jest powodowane lekko ścierającym działaniem etykietek podczas druku.

U podstaw tego wynalazku leż y zadanie takiego zmodyfikowania urzą dzenia oraz sposobu określonego wyżej rodzaju, żeby utrzymując możliwie wysoką przepustowość zwiększyć w porównaniu ze stanem techniki trwałość zwłaszcza listwy termicznej, a ponadto uzyskać najlepszą dla danej przepustowości jakość druku.

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do etykietowania przedmiotów, w szczególności opakowań artykułów spożywczych, z drukarką do nadrukowywania etykietek, aplikatorem do nakładania zadrukowanej etykietki na przeznaczony do etykietowania przedmiot i z co najmniej jednym zespołem funkcyjnym w postaci wagi, pakowarki i/lub przenośnika etykietowanych przedmiotów, przy czym co najmniej jeden zespół funkcyjny jest usytuowany przed aplikatorem, charakteryzujące się tym, że ma układ pomiarowo-sterujący, który dla każdego etykietowanego przedmiotu wyznacza czas, jaki jest do dyspozycji podczas nadrukowywania nakładanej potem etykietki, z uwzględnieniem czasu pracy zespołu funkcyjnego (zespołów funkcyjnych), a drukarka jest sterowana w zależności od wyznaczonego czasu nadrukowywania, przy czym etykietka w będącym do dyspozycji czasie jest drukowana z dostosowaną do tego czasu, możliwie małą prędkością drukowania.

W wynalazku, w przeciwieństwie do znanych urządzeń tego rodzaju, gdzie nakładane etykietki są drukowane w stosunkowo krótkim, stałym czasie druku, proponuje się nadrukowywanie w czasie dostosowanym do taktowania pracy („Timing) urządzenia. Nie obniżając przepustowości tego rodzaju urządzenia wykorzystuje się zgodnie z wynalazkiem w pełnym zakresie czas będący do dyspozycji przy nadrukowywaniu, tak że przy nadrukowywaniu etykietki wybiera się jak najniższą prędkość drukowania, dzięki czemu głowica termodrukowa może pracować w znacznie oszczędniejszym trybie. Czas druku jest określony przez charakterystykę czasu pracy urządzeń poprzedzających i następujących. Tak więc maksymalny dopuszczalny czas nadrukowywania zależy od rezultatu kombinacji czasu pracy lub też prędkości roboczej poprzedzającej wagi, pakowarki, przenośnika taśmowego, dołączonego aplikatora i/lub innych poprzedzających lub następujących zespołów funkcyjnych.

Korzystnie, co najmniej jeden zespół funkcyjny jest wyposażony w co najmniej jeden czujnik, który wykrywa nadejście etykietowanego przedmiotu do zespołu funkcyjnego i wysyła odpowiedni sygnał do układu pomiarowo-sterującego, po czym układ ten wyznacza czas będący do dyspozycji na nadrukowywanie etykiety nakładanej na etykietowany przedmiot, z uwzględnieniem czasu potrzebnego aplikatorowi na nałożenie etykietki.

Korzystnie układ pomiarowo-sterujący jest wyposażony w procesor, który na podstawie prędkości roboczej co najmniej jednego zespołu funkcyjnego i czasu potrzebnego na nałożenie etykietki oblicza czas, który jest do dyspozycji przy nadrukowywaniu etykietki nakładanej na etykietowany przedmiot.

Ponadto korzystnie układ pomiarowo-sterujący jest wyposażony w przyrząd, który wykrywa gotowość aplikatora do nałożenia etykietki.

Zgodnie z korzystną postacią wykonania wynalazku, układ pomiarowo-sterujący dla każdego etykietowanego przedmiotu stanowi generator charakterystyki sterowania prędkością drukarki, według której nakładana na etykietowany przedmiot etykietka może być nadrukowywana w ramach będącego do dyspozycji czasu z możliwie małą prędkością drukowania.

PL 207 114 B1

Wzdłuż drogi transportu etykietowanego przedmiotu znajduje się korzystnie szereg czujników rozstawionych w odstępach w kierunku transportu, z których każdy wykrywa nadejście etykietowanego przedmiotu i wysyła odpowiedni sygnał do układu pomiarowo-sterującego. Dzięki takiemu ukształtowaniu po odebraniu odpowiedniego sygnału możliwe jest wyznaczenie pozostającego jeszcze do dyspozycji czasu nadrukowywania i w zależności od tego wyznaczonego czasu resztkowego można tak sterować nadrukowywaniem etykietki, że w ramach tego resztkowego czasu etykietka jest drukowana z dostosowaną do tego czasu, możliwie małą prędkością. Takie ukształtowanie pozwala podczas drukowania w szczególności na ponowne obliczenie charakterystyki sterowania prędkością drukowania, co umożliwia zmniejszenie prędkości drukowania w razie ewentualnych opóźnień w zespole funkcyjnym poprzedzającym aplikator, tak że w będącym jeszcze do dyspozycji resztkowym czasie odbywa się drukowanie z minimalną prędkością. Sprzyja to zwiększeniu trwałości listwy termicznej.

Zgodny z wynalazkiem sposób etykietowania przedmiotów, w szczególności opakowań artykułów spożywczych, zgodnie z którym nadrukowuje się etykietkę za pomocą drukarki, nakłada się zadrukowaną etykietkę na etykietowany przedmiot i prowadzi się co najmniej jedną następną operację, taką jak ważenie, owijanie i/lub transport etykietowanego przedmiotu, która poprzedza nakładanie zadrukowanej etykietki, charakteryzuje się tym, że dla każdego etykietowanego przedmiotu oblicza się czas będący do dyspozycji przy nadrukowywaniu nakładanej później etykietki, z uwzględnieniem czasu potrzebnego na co najmniej jedną operację poprzedzającą nakładanie nadrukowanej etykietki, i że nadrukowywaniem etykietki steruje się w zależności od obliczonego czasu, przy czym etykietkę w będącym do dyspozycji czasie drukuje się z dostosowaną do tego czasu, możliwie małą prędkością.

Korzystnie, przebieg obliczania czasu będącego do dyspozycji przy nadrukowywaniu etykietki inicjuje się w chwili wykrycia polecenia nadrukowania nakładanej etykietki.

Korzystnie, polecenie nadrukowania generuje się automatycznie po zakończeniu ważenia i/lub po wprowadzeniu danych dotyczących masy, ceny i/lub innych parametrów towaru.

Ponadto korzystnie, prowadzi się obliczanie czasu będącego do dyspozycji przy nadrukowywaniu etykietki w zależności od gotowości do pracy usytuowanego za drukarką aplikatora do nakładania zadrukowanej etykietki i/lub innych zespołów za drukarką.

Korzystnie, czas będący do dyspozycji przy nadrukowywaniu danej etykietki oblicza się na podstawie czasu(-ów) pracy albo prędkości roboczej poprzedzającej wagi, pakowarki i/lub przenośnika i/lub na podstawie czasu(-ów) pracy albo prędkości roboczej dołączonego aplikatora służącego do nakładania etykietki.

Korzystnie, dla każdego etykietowanego przedmiotu generuje się charakterystykę sterowania prędkością drukowania, według której nakładaną etykietkę nadrukowuje się w ramach będącego do dyspozycji czasu z możliwie małą prędkością.

W przypadku gdy etykietowane przedmioty doprowadza się przenośnikiem do aplikatora nakładającego zadrukowaną etykietkę, przy czym przenośnik wyznacza drogę transportu, korzystnie rozpoznaje się nadejście etykietowanego przedmiotu do różnych miejsc rozmieszczonych wzdłuż drogi transportu z użyciem czujników i wysyła się odpowiedni sygnał z danego czujnika do układu pomiarowo-sterującego, przy czym po odebraniu danego sygnału określa się pozostający jeszcze do dyspozycji czas drukowania i steruje się nadrukowywaniem etykietki w zależności od tego resztkowego czasu, przy czym nadrukowuje się etykietkę w ramach pozostającego jeszcze czasu z dostosowaną do tego resztkowego czasu możliwie małą prędkością.

Przedmiot wynalazku jest uwidoczniony w przykładach wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urządzenie według wynalazku w widoku perspektywicznym, fig. 2 - urządzenia według fig. 1 w przekroju pionowym, przedstawiającym schematycznie zasadę jego działania, fig. 3 - drukarkę i nakładarkę etykietek urządzenia według fig. 1 w przekroju pionowym, fig. 4 - schemat funkcjonalny objaśniający sposób według wynalazku.

Fig. 1 do 3 rysunku ukazują urządzenie do etykietowania przedmiotów 1, korzystnie opakowań artykułów spożywczych, które ma kilka zespołów funkcyjnych, a mianowicie wagę 2, pierwszy przenośnik 3 w postaci taśmy przenośnikowej, pakowarkę 4, drugi przenośnik 5 również w postaci taśmy przenośnikowej, drukarkę 6 do nadrukowywania etykietek i aplikator 7 do nakładania zadrukowanej etykietki na etykietowanym przedmiocie 1.

Porcje 8 artykułu spożywczego są układane na miseczce opakowaniowej 9 i razem z miseczką opakowaniową 9 są umieszczane na wadze 2. Tarę miseczek opakowaniowych 9, nazwę artykułu spożywczego, cenę jednostkową i inne specyficzne dane towaru można wprowadzać z klawiatury 10 do pamięci wskaźnikowego pulpitu operacyjnego 11. Pulpit operacyjny 11 jest wyposażony w proce4

PL 207 114 B1 sor, który z wyznaczonej na wadze 2 masy porcji artykułu spożywczego i na podstawie ceny jednostkowej wylicza cenę sprzedaży danej porcji artykułu spożywczego.

Po obliczeniu ceny sprzedaży miseczka opakowaniowa 9 z porcją 8 artykułu spożywczego jest przekazywana na pierwszy przenośnik 3. W tym celu przy wadze 2 może być umieszczony na przykład przyrząd przesuwający (niepokazany na rysunku).

Za pośrednictwem przenośnika 3 miseczka opakowaniowa 9 z porcją 8 artykułu spożywczego przemieszcza się do pakowarki 4 mającej podnośnik 12, owijarkę foliową (niepokazaną na rysunku) oraz nagrzewacz (niepokazany na rysunku), na przykład promiennik podczerwieni. W pakowarce 4 miseczkę opakowaniową 9 z porcją 8 artykułu spożywczego owija się przeźroczystą folią termokurczliwą i folia obciska za pomocą nagrzewacza. Folię odwija się z rolki zasobnikowej 14.

Miseczka opakowaniowa 9 podczas pakowania jest unoszona podnośnikiem 12 i po zakończeniu owijania jest przekazywana na drugi przenośnik 5, który przemieszcza etykietowany przedmiot 1 do zespołu 15 obejmującego drukarkę 6 etykietek i aplikator 7 etykietek.

Drukarka 6 etykietek ma listwę termiczną w obrębie głowicy termodrukowej 16, do której są doprowadzane z rolki zasobnikowej 19 etykietki 18 przywierające do taśmy nośnej 17 (por. fig. 3). Taśma nośna 17 jest w tym celu nawijana na cewkę 21 napędzaną silnikiem elektrycznym 20. Samoprzylepne etykietki 18 są umieszczone w jednakowym odstępie od siebie na taśmie nośnej 17. Do wykonanej z przeświecającego materiału taśmy nośnej 17 jest przyporządkowany optyczny układ czujnikowy, który zawiera emitującą światło diodę nadawczą 22 i diodę odbiorczą 23, co umożliwia rozpoznawanie bezetykietkowych odcinków 24 taśmy nośnej 17. Sygnały wychodzące z diody odbiorczej 23 są wykorzystywane do sterowania silnikiem 20 przyporządkowanym do cewki 21 nawojowej.

Listwa termiczna w obrębie głowicy termodrukowej 16 drukarki 6 etykietek ma usytuowane obok siebie elementy drukujące, przy czym chodzi tu na przykład o płaskie oporniki (płytki grzejne), które mogą być sterowane pojedynczo niezależnie od siebie oraz które szybko nagrzewają się i ochładzają. Stosunkowo długi czas ochładzania tych oporników ogranicza możliwą prędkość drukowania. Etykietki 18 są wykonane ze specjalnego papieru termoczułego. Alternatywnie drukarka 6 etykietek może być wyposażona także w termoczułą transferową taśmę barwną (niepokazaną na rysunku). W takim przypadku można też drukować na etykietkach z normalnego papieru.

Patrząc w kierunku transportu taśmy nośnej 17 za głowicą termodrukową 16 znajduje się miejsce nagłej zmiany kierunku 25, w którym zadrukowane, przywierające do taśmy nośnej 17 etykietki 18 są odspajane od tej taśmy nośnej i są przekazywane do aplikatora 7. Aplikator w przedstawionym przykładzie realizacji ma na stronie dolnej perforowaną powierzchnię ssawną 26, przez którą przepływa powietrze zasysane wentylatorem ssącym (niepokazanym na rysunku), dzięki czemu zadrukowana etykietka 18 jest utrzymywana na powierzchni ssawnej 26. Poza tym aplikator jest wyposażony w dyszę powietrzną 27, która może wytwarzać w określonym czasie strumień powietrza, którego napór jest większy od podciśnienia istniejącego na powierzchni ssawnej 26. Tak więc etykietka przytrzymywana na powierzchni ssawnej 26 jest odrywana od tej powierzchni działającym przez chwilę strumieniem powietrza i jest nakładana na znajdujące się niżej etykietowany przedmiot 1. Obecność etykietki 18 na powierzchni ssawnej 26 wykrywa czujnik 28 etykietek. Czas potrzebny aplikatorowi 7 do nałożenia etykietki 18 jest w przybliżeniu jednakowy dla każdej etykietki.

Na fig. 2 przedstawiono schematycznie układ pomiarowo-sterujący 29. Do tego układu pomiarowo-sterującego 29, zawierającego procesor oraz pamięć, dołączono kilka czujników 30, 31, 32, 33, 34 i 35, za pomocą których można rozpoznawać prędkość roboczą i przez to czas pracy wagi 2, pierwszego przenośnika 3, pakowarki 4 i drugiego przenośnika 5. Czas pracy wagi odpowiada czasowi upływającemu każdorazowo od momentu nałożenia miseczki opakowaniowej 9 z umieszczoną w niej porcją 8 artykułu spożywczego do ustabilizowania sygnału ważenia, wraz z przesłaniem ustalonego sygnału ważenia do pamięci wskaźnikowej pulpitu operacyjnego 11. Czas pracy pierwszego przenośnika 3 odpowiada czasowi, jaki upływa od momentu przekazania miseczki opakowaniowej 9 z porcją 8 artykułu spożywczego na pierwszy przenośnik 3 do przekazania miseczki opakowaniowej 9 z porcją 8 artykułu spożywczego do pakowarki 4. W przypadku użycia przenośnika jako pierwszego przenośnika 3 czas pracy tego przenośnika może być wyznaczany w szczególności na podstawie prędkości taśmy lub też obrotów krążka napędowego taśmy albo krążka zwrotnego w powiązaniu ze znaną długością drogi transportu. Czas pracy pakowarki 4 odpowiada czasowi, jaki upływa od przekazania miseczki opakowaniowej 9 z porcją 8 artykułu spożywczego na pakowarkę 4 do chwili przekazania opakowanej porcji artykułu spożywczego do drugiego przenośnika 5. Początek i koniec tego odcinka czasowego mogą być wyznaczone na przykład za pomocą czujników 32, 33, korzystnie barier

PL 207 114 B1 świetlnych, które są umieszczone w miejscach przekazania z pierwszego przenośnika 3 do pakowarki 4 lub też z pakowarki 4 do drugiego przenośnika 5. Czas pracy drugiego przenośnika 5 odpowiada czasowi, jaki upływa od momentu przekazania opakowanej porcji 8 artykułu spożywczego na drugi przenośnik 5 do chwili, w której ta opakowana porcja dojdzie do aplikatora 7. Alternatywnie albo dodatkowo przenośniki 3, 5 mogą być wyposażone w odpowiednich miejscach przekazywania w czujniki, na przykład bariery świetlne, które wykrywają odpowiednio nadejście lub przekazanie danej miseczki opakowaniowej 9 lub też etykietowanego przedmiotu 1 i wysyłają odpowiedni sygnał do układu pomiarowo-sterującego 29.

Celowo układ pomiarowo-sterujący 29 ma przyrząd pomiarowy (niepokazany na rysunku), który wykrywa, czy aplikator 7 znajduje się w swym położeniu zasadniczym i jest gotowy do nałożenia etykietki 18. Ten przyrząd pomiarowy może wykorzystywać na przykład czujnik 28 etykietek.

Na podstawie sygnałów wysyłanych z czujników 30, 31,32, 33, 34 i 35 oraz uwzględniając czas potrzebny aplikatorowi 7 do nałożenia etykietki, układ pomiarowo-sterujący 29 oblicza dla każdego etykietowanego przedmiotu 1 i przez to dla każdej nakładanej etykietki 18 maksymalny, będący do dyspozycji czas nadrukowywania etykietki przy możliwie dużej przepustowości urządzenia. Celem uzyskania jak największej przepustowości, w łańcuchu produkcyjnym utworzonym z wagi 2, pierwszego przenośnika 3, pakowarki 4 i drugiego przenośnika 5 pracują jednocześnie korzystnie przynajmniej dwa ogniwa, tak że co najmniej dwie operacje, na przykład ważenie i owijanie, mogą być wykonywane równolegle. Jednak w szczególności istnieje też możliwość równoległego wykonywania wszystkich operacji w tym łańcuchu, przy czym maksymalny czas na zadrukowanie etykietki zależy zasadniczo od czasu pracy najwolniejszego ogniwa łańcucha.

Zachowując możliwie wysoką przepustowość urządzenia układ pomiarowo-sterujący 29 steruje drukarką 6 etykietek zależnie od obliczonego, maksymalnego czasu nadrukowywania, tak że odpowiednia etykietka 18 w tym będącym do dyspozycji czasie jest drukowana z dostosowaną do tego czasu, możliwie małą prędkością. Przy tym układ pomiarowo-sterujący 29 dla każdego etykietowanego przedmiotu lub też dla każdej etykietki generuje charakterystykę sterowania prędkością drukarki 6, według której nakładana na etykietowany przedmiot 1 etykietka 18 może być drukowana w ramach będącego do dyspozycji czasu z możliwie małą prędkością, bez obniżania maksymalnej możliwej przepustowości urządzenia.

Na podstawie fig. 4 zostanie objaśniony jeszcze raz zasadniczy przebieg realizacji sposobu według wynalazku. Na fig. 4 przedstawiono logiczny schemat tej procedury.

W urządzeniu według wynalazku następuje najpierw sprawdzenie, czy istnieje nowe polecenie drukowania. Takie nowe polecenie ma miejsce przykładowo wówczas, gdy jest ważone nowe opakowanie i zostały wygenerowane dane dotyczące masy artykułu i jego ceny. Następnie sprawdzana jest gotowość do pracy układów dołączonych do drukarki etykietek. Jest tak na przykład wtedy, gdy poprzednia etykietka została nałożona na przynależne opakowanie i aplikator znajduje się znów w jego zasadniczym położeniu pozwalającym na przyjęcie nowej zadrukowanej etykietki. Potem sprawdzany jest zadany czas, w którym musi zakończyć się nadrukowywanie nowej etykietki. Ten czas może być określony na przykład przez moment nałożenia etykietki, który może być wyznaczony na podstawie prędkości transportu, wymaganego położenia etykietki na opakowaniu i innych czynników. Gdy zadany jest ten czas, to następuje obliczenie maksymalnego dopuszczalnego czasu druku i dla tego czasu jest generowana charakterystyka prędkości lub też sterowania ze wszystkimi zależnymi od prędkości parametrami, dzięki czemu dana etykietka jest drukowana w wymaganym czasie z możliwie małą prędkością. Po wygenerowaniu odpowiedniej charakterystyki prędkości lub też sterowania następuje uruchomienie drukowania i etykietka jest drukowana do wymaganego momentu. Wreszcie kontrolowane jest zakończenie drukowania, i po stwierdzeniu końca nadrukowywania może być zrealizowane w podobny sposób następne polecenie drukowania.

Realizacja wynalazku nie ogranicza się do opisanego wyżej przykładu. Można sobie wyobrazić wiele wariantów, które są użyteczne w ukształtowaniu nawet zasadniczo innym od idei wynalazku zdefiniowanej w dołączonych zastrzeżeniach. W szczególności wynalazek nie ogranicza się do etykietowania opakowań artykułów spożywczych i można go zastosować również do etykietowania opakowań innych towarów.

Claims (19)

1. Zastrzeżenia patentowe

   1. Urządzenie do etykietowania przedmiotów, w szczególnoś ci opakowań artykułów spożywczych, z drukarką do nadrukowywania etykietek, aplikatorem do nakładania zadrukowanej etykietki na przeznaczony do etykietowania przedmiot i z co najmniej jednym zespołem funkcyjnym w postaci wagi, pakowarki i/lub przenośnika etykietowanych przedmiotów, przy czym co najmniej jeden zespół funkcyjny jest usytuowany przed aplikatorem, znamienne tym, że ma układ pomiarowo-sterujący (29), który dla każdego etykietowanego przedmiotu (1) wyznacza czas, jaki jest do dyspozycji podczas nadrukowywania nakładanej potem etykietki (18), z uwzględnieniem czasu pracy zespołu funkcyjnego (zespołów funkcyjnych), a drukarka (6) jest sterowana w zależności od wyznaczonego czasu nadrukowywania, przy czym etykietka (18) w będącym do dyspozycji czasie jest drukowana z dostosowaną do tego czasu, możliwie małą prędkością drukowania.
2. 2. Urządzenie według zastrz. 1, znamienne tym, że co najmniej jeden zespół funkcyjny jest wyposażony w co najmniej jeden czujnik (30, 31, 32, 33, 34, 35), który wykrywa nadejście etykietowanego przedmiotu (1) do zespołu funkcyjnego i wysyła odpowiedni sygnał do układu pomiarowosterującego (29), po czym układ ten wyznacza czas będący do dyspozycji na nadrukowywanie etykiety (18) nakładanej na etykietowany przedmiot (1) z uwzględnieniem czasu potrzebnego aplikatorowi (7) na nałożenie etykietki (18).
3. 3. Urządzenie według zastrz. 1 albo 2, znamienne tym, że układ pomiarowo-sterujący (29) jest wyposażony w procesor, który na podstawie prędkości roboczej co najmniej jednego zespołu funkcyjnego i czasu potrzebnego na nałożenie etykietki oblicza czas, który jest do dyspozycji przy nadrukowywaniu etykietki (18) nakładanej na etykietowany przedmiot (1).
4. 4. Urządzenie według zastrz. 1 albo 2, znamienne tym, że układ pomiarowo-sterujący (29) jest wyposażony w przyrząd, który wykrywa gotowość aplikatora (7) do nałożenia etykietki (18).
5. 5. Urządzenie według zastrz. 3, znamienne tym, że układ pomiarowo-sterujący (29) jest wyposażony w przyrząd, który wykrywa gotowość aplikatora (7) do nałożenia etykietki (18).
6. 6. Urządzenie według zastrz. 1 albo 2, albo 5, znamienne tym, że układ pomiarowo-sterujący (29) dla każdego etykietowanego przedmiotu (1) stanowi generator charakterystyki sterowania prędkością drukarki (6), według której nakładana na etykietowany przedmiot (1) etykietka (18) może być nadrukowywana w ramach będącego do dyspozycji czasu z możliwie małą prędkością drukowania.
7. 7. Urządzenie według zastrz. 3, znamienne tym, że układ pomiarowo-sterujący (29) dla każdego etykietowanego przedmiotu (1) stanowi generator charakterystyki sterowania prędkością drukarki (6), według której nakładana na etykietowany przedmiot (1) etykietka (18) może być nadrukowywana w ramach będącego do dyspozycji czasu z możliwie małą prędkością drukowania.
8. 8. Urządzenie według zastrz. 1 albo 2, albo 5, albo 7, znamienne tym, że wzdłuż drogi transportu etykietowanego przedmiotu (1) znajduje się szereg czujników (30, 31, 32, 33, 34 i 35) rozstawionych w odstępach w kierunku transportu, z których każdy wykrywa nadejście etykietowanego przedmiotu (1).
9. 9. Urządzenie według zastrz. 3, znamienne tym, że wzdłuż drogi transportu etykietowanego przedmiotu (1) znajduje się szereg czujników (30, 31, 32, 33, 34 i 35) rozstawionych w odstępach w kierunku transportu, z których każdy wykrywa nadejście etykietowanego przedmiotu (1).
10. 10. Sposób etykietowania przedmiotów, w szczególności opakowań artykułów spożywczych, zgodnie z którym nadrukowuje się etykietkę za pomocą drukarki, nakłada się zadrukowaną etykietkę na etykietowany przedmiot i prowadzi się co najmniej jedną następną operację, taką jak ważenie, owijanie i/lub transport etykietowanego przedmiotu, która poprzedza nakładanie zadrukowanej etykietki, znamienny tym, że dla każdego etykietowanego przedmiotu (1) oblicza się czas będący do dyspozycji przy nadrukowywaniu nakładanej później etykietki (18), z uwzględnieniem czasu potrzebnego na co najmniej jedną operację poprzedzającą nakładanie nadrukowanej etykietki (18), i że nadrukowywaniem etykietki (18) steruje się w zależności od obliczonego czasu, przy czym etykietkę (18) w będącym do dyspozycji czasie drukuje się z dostosowaną do tego czasu, możliwie małą prędkością.
11. 11. Sposób według zastrz. 10, znamienny tym, że przebieg obliczania czasu będącego do dyspozycji przy nadrukowywaniu etykietki (18) inicjuje się w chwili wykrycia polecenia nadrukowania nakładanej etykietki (18).
12. 12. Sposób według zastrz. 11, znamienny tym, że polecenie nadrukowania generuje się automatycznie po zakończeniu ważenia i/lub po wprowadzeniu danych dotyczących masy, ceny i/lub innych parametrów towaru.

    PL 207 114 B1
13. 13. Sposób według zastrz. 10 albo 11, albo 12, znamienny tym, że prowadzi się obliczanie czasu będącego do dyspozycji przy nadrukowywaniu etykietki w zależności od gotowości do pracy usytuowanego za drukarką (6) aplikatora (7) do nakładania zadrukowanej etykietki (18) i/lub innych zespołów za drukarką (6).
14. 14. Sposób według zastrz. 10 albo 11, albo 12, znamienny tym, że czas będący do dyspozycji przy nadrukowywaniu danej etykietki (18) oblicza się na podstawie czasu(-ów) pracy albo prędkości roboczej poprzedzającej wagi (2), pakowarki (4) i/lub przenośnika (3, 5) i/lub na podstawie czasu(-ów) pracy albo prędkości roboczej dołączonego aplikatora (7) służącego do nakładania etykietki (18).
15. 15. Sposób według zastrz. 13, znamienny tym, że czas będący do dyspozycji przy nadrukowywaniu danej etykietki (18) oblicza się na podstawie czasu(-ów) pracy albo prędkości roboczej poprzedzającej wagi (2), pakowarki (4) i/lub przenośnika (3, 5) i/lub na podstawie czasu(-ów) pracy albo prędkości roboczej dołączonego aplikatora (7) służącego do nakładania etykietki (18).
16. 16. Sposób według zastrz. 10 albo 11, albo 12, albo 15, znamienny tym, że dla każdego etykietowanego przedmiotu (1) generuje się charakterystykę sterowania prędkością drukowania, według której nakładaną etykietkę (18) nadrukowuje się w ramach będącego do dyspozycji czasu z możliwie małą prędkością.
17. 17. Sposób według zastrz. 13, znamienny tym, że dla każdego etykietowanego przedmiotu (1) generuje się charakterystykę sterowania prędkością drukowania, według której nakładaną etykietkę (18) nadrukowuje się w ramach będącego do dyspozycji czasu z możliwie małą prędkością.
18. 18. Sposób według zastrz. 10 albo 11, albo 12, albo 15, albo 17, znamienny tym, że w przypadku gdy etykietowane przedmioty (1) doprowadza się przenośnikiem (3, 5) do aplikatora (7) nakładającego zadrukowaną etykietkę (18), przy czym przenośnik (3, 5) wyznacza drogę transportu, rozpoznaje się nadejście etykietowanego przedmiotu (1) do różnych miejsc rozmieszczonych wzdłuż drogi transportu z użyciem czujników i wysyła się odpowiedni sygnał z danego czujnika do układu pomiarowo-sterującego (29), przy czym po odebraniu danego sygnału określa się pozostający jeszcze do dyspozycji czas drukowania i steruje się nadrukowywaniem etykietki (18) w zależności od tego resztkowego czasu, przy czym nadrukowuje się etykietkę (18) w ramach pozostającego jeszcze czasu z dostosowaną do tego resztkowego czasu możliwie małą prędkością.
19. 19. Sposób według zastrz. 13, znamienny tym, że w przypadku gdy etykietowane przedmioty (1) doprowadza się przenośnikiem (3, 5) do aplikatora (7) nakładającego zadrukowaną etykietkę (18), przy czym przenośnik (3, 5) wyznacza drogę transportu, rozpoznaje się nadejście etykietowanego przedmiotu (1) do różnych miejsc rozmieszczonych wzdłuż drogi transportu z użyciem czujników i wysyła się odpowiedni sygnał z danego czujnika do układu pomiarowo-sterującego (29), przy czym po odebraniu danego sygnału określa się pozostający jeszcze do dyspozycji czas drukowania i steruje się nadrukowywaniem etykietki (18) w zależności od tego resztkowego czasu, przy czym nadrukowuje się etykietkę (18) w ramach pozostającego jeszcze czasu z dostosowaną do tego resztkowego czasu możliwie małą prędkością.