EP1530517B1 - Vorrichtung und verfahren zum etikettieren von gegenständen - Google Patents

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EP1530517B1
EP1530517B1 EP03792158A EP03792158A EP1530517B1 EP 1530517 B1 EP1530517 B1 EP 1530517B1 EP 03792158 A EP03792158 A EP 03792158A EP 03792158 A EP03792158 A EP 03792158A EP 1530517 B1 EP1530517 B1 EP 1530517B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
printing
label
time
labelled
working
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP03792158A
Other languages
English (en)
French (fr)
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EP1530517A1 (de
Inventor
Markus Pferrer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Espera Werke GmbH
Original Assignee
Espera Werke GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Espera Werke GmbH filed Critical Espera Werke GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
    • B41J29/38—Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism
    • B41J29/393—Devices for controlling or analysing the entire machine ; Controlling or analysing mechanical parameters involving printing of test patterns
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J3/00—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed
    • B41J3/407—Typewriters or selective printing or marking mechanisms characterised by the purpose for which they are constructed for marking on special material
    • B41J3/4075—Tape printers; Label printers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C1/00—Labelling flat essentially-rigid surfaces
    • B65C1/02—Affixing labels to one flat surface of articles, e.g. of packages, of flat bands

Definitions

  • the present invention relates to a device for labeling objects, with a printer for printing labels, an applicator for applying a printed label to the respective object to be labeled and at least one working device in the form of a balance, a packaging device and / or a transport device for the to be labeled objects, wherein the at least one working device of the applicator is connected upstream. Furthermore, the invention relates to a method for labeling objects, comprising the steps of: printing a label by means of a printer, applying the printed label on the object to be labeled and at least one further step, which is upstream of the application of the printed label.
  • the printer used may in particular be a direct thermal or thermal transfer printer.
  • the printhead of a generic device is subject to greater or lesser wear.
  • the wear is due to the easy abrasive effect of the labels during the printing time ago.
  • the present invention has for its object to modify a device and a method of the type mentioned in that at the highest possible throughput increases the life particular a thermal bar over the prior art and beyond the best print quality for the respective throughput is achieved.
  • this object is achieved in that a measuring and control device is used, which determines the printing time for each object to be labeled, for the printing of the label to be applied thereon, taking into account the required working time of the applicator upstream working device (EN) is available, and controls the printer in dependence on the determined printing time such that the label is finished within the available printing time with adapted therein, the lowest possible printing speed.
  • a measuring and control device which determines the printing time for each object to be labeled, for the printing of the label to be applied thereon, taking into account the required working time of the applicator upstream working device (EN) is available, and controls the printer in dependence on the determined printing time such that the label is finished within the available printing time with adapted therein, the lowest possible printing speed.
  • the solution according to the invention accordingly consists in that, for each object to be labeled, the printing time available for printing the label to be applied thereon, taking into account the working time which precedes the application of the printed label for the at least one working step , is required, and that the printing of the label is controlled in dependence on the calculated printing time such that the label within the for Available printing time with it adapted, as low as possible printing speed is finished.
  • the invention thus proposes, for each individual label to be printed, with a printing time adapted to the "timing" of the device to work.
  • the time available for printing is used in full, so that the printing speed when printing a label as low as possible selected and thus a thermal print head can be largely spared.
  • the printing time is determined by the temporal behavior of the upstream and downstream devices. The maximum permissible printing time is thus dependent on the combination of the working time or working speed of upstream scale, packaging device, transport device, downstream application direction and / or other upstream or downstream working devices.
  • a preferred embodiment of the invention is that the at least one of the applicator upstream working device is provided with at least one sensor that detects the arrival of an object to be labeled in the working device and outputs a corresponding signal to the measuring and control device, whereupon this the printing time , which is available for printing the label to be applied to the article under Taking into account the time required by the Applizier worn for applying a label determined.
  • a further preferred embodiment of the invention is that the measuring and control device is provided with a processor that calculates the printing time for printing on the object on the basis of the operating speed of the at least one working device and the time required for applying a label time to be applied label is available.
  • An advantageous embodiment of the invention further consists in that along a transport path for the objects to be labeled in the transport direction spaced sensors are arranged, each detecting the arrival of the object to be labeled and deliver a corresponding signal to the measuring and control device.
  • Figures 1 to 3 of the drawing show a device for labeling of food packages 1.
  • the device comprises a plurality of work equipment, namely a balance 2, a first transport device 3 in the form of a conveyor belt, a packaging device 4, a second transport device 5, also in the form of a conveyor belt , a printer 6 for printing labels and an applicator 7 for applying a printed label to a packaged food package 1.
  • Food portions 8 are each placed in a packaging tray 9 and placed together with the shell 9 on the balance 2.
  • the tare weight of the packaging trays 9, the name of the food, the price per unit weight, and other goods-specific data may be input to a memory of an input and display unit 11 via a keyboard 10.
  • the input and display unit 11 is equipped with a processor which calculates the retail price of the respective food portion from the weight of the food portion determined by means of the balance 2 and the price per weight unit.
  • the shell 9 is transferred with the food portion 8 to the first conveyor belt 3.
  • a pushing device (not shown) may be arranged on the balance 2, for example.
  • the tray 9 with the food portion 8 reaches the packaging device 4, which has a lifting device 12, a film winding mechanism (not shown) and a heating device (not shown), for example an infrared emitter.
  • the packaging device 4 the shell 9 is wrapped with the food portion 8 with a transparent shrink film and the film shrunk by means of the heater. The film is unwound from a supply roll 14.
  • the shell 9 is lifted during the packaging process by means of the lifting device 12 and transferred after completion of the packaging process on the second conveyor belt 5, by the food package 1 to the label printer 6 and the label applicator 7 comprehensive unit 15 is transported.
  • the label printer 6 has a thermal strip within the thermal print head 16 to which labels 18 adhering to a carrier tape strip 17 are fed from a label supply roll 19 (see Fig. 3).
  • the carrier tape strip 17 is wound on a spool 21 driven by an electric motor 20.
  • the self-adhesive labels 18 are mounted at the same distance from each other on the carrier tape strip 17.
  • the carrier strip 17 made of a translucent material is associated with an optical sensor device which has a light-emitting transmitter diode 22 and a receiver diode 23 and thus can detect label-free sections 24 of the carrier tape strip 17.
  • the signals emanating from the receiver diode 23 are used to control the motor 20 associated with the take-up reel 21.
  • the thermal bar within the thermal print head 16 of the label printer 6 has juxtaposed printing elements, which are, for example, flat resistors (heating platelets), which are independently controlled individually and quickly heat and cool. The relatively long cooling time of the resistors limits the possible printing speed.
  • the labels 18 are made of heat-sensitive special paper.
  • the label printer 6 may be provided with a heat-sensitive thermal transfer ribbon (not shown). In this case, you can also print on plain paper labels.
  • Seen in the transport direction of the carrier tape strip 17 is located behind the print head 16, a relatively sharp deflection 25 at which the printed, adhering to the carrier tape strip 17 labels 18 are detached from the carrier tape strip and transferred to the applicator 7.
  • the applicator has in the illustrated embodiment on its underside a perforated suction surface 26, sucked through the air by means of a (not shown) suction fan and thus a printed label 18 is held on the suction surface 26.
  • the applicator is equipped with an air jet nozzle 27, with which for a certain time an air jet can be generated, the pressure of which is greater than the amount of the pressure prevailing on the suction surface 26 negative pressure.
  • a label held on the suction surface 26 can thus be released from the suction surface 26 by the temporary generation of the air jet and applied to a food package 1 located underneath.
  • Indicated at 28 is a label sensor which detects the presence of a label 18 on the suction surface 26.
  • the time required by the applicator 7 for applying a label 18 is approximately the same length for each label.
  • a measuring and control device shown schematically is designated 29.
  • the measuring and control device 29 which includes a processor and a memory, a plurality of sensors 30 - 35 are connected, by means of which the working speed and thus the working time of the balance 2, the transport device 3, the packaging device 4 and the transport device 5 can be detected .
  • the Working time of the balance 2 corresponds to the time that elapses from the time of placing a packaging tray 9 with a food portion 8 arranged thereon until stabilization of the weighing signal including the transmission of the stabilized weighing signal to the processor of the input and display unit 11.
  • the working time of the transport device 3 corresponds to the time that passes from the time of the transfer of the packaging tray 9 with the food portion 8 on the transport device 3 to the transfer of the packaging tray 9 with the food portion 8 in the packaging device 4.
  • the working time of the transport device can be determined in particular on the basis of the belt speed or the rotational speed of the capstan or the guide roller in conjunction with the known length of the conveying path.
  • the working time of the packaging device 4 corresponds to the time that passes from the transfer of the packaging tray 9 with the food portion 8 in the packaging device 4 to the transfer of the packaged food portion on the transport device 5.
  • the start and the end of this period of time can be detected, for example, by means of light barriers 32, 33 which are arranged at the transfer points from the transport device 3 to the packaging device 4 or from the packaging device 4 to the transport device 5.
  • the working time of the transport device 5 corresponds to the time that elapses from the time of transfer of the packaged food portion 8 to the second transport device 5 until the time at which the packaged food portion reaches the applicator 7.
  • the transport devices 3, 5 at the respective transfer points be provided with sensors, such as light barriers, each detecting the arrival or the transfer of the respective shell 9 or food package 1 and deliver a corresponding signal to the measuring and control device 29.
  • the measuring and control device 29 has a measuring device (not shown) with which it is detected whether the applicator device 7 is in its basic position and thus ready for the application of a label 18.
  • This measuring device can, for example, use the label sensor 28.
  • the measuring and control device 29 calculates for each package 1 and thus for each label 18 to be applied those for the printing of the label at the highest possible throughput of the device (system) maximum available printing time.
  • the working chain which is defined by the balance 2, the transport device 3, the packaging device 4 and the transport device 5, preferably at least two members simultaneously operable, so that at least two steps, such as weighing and packaging can be performed in parallel. But it is also possible in particular that all working steps of the chain are performed parallel to each other.
  • the maximum time available for printing a label depends on the working time required by the slowest link in the chain.
  • the measuring and control device 29 controls the label printer 6 as a function of the calculated, maximum available printing time so that the respective label 18 is finished within the available printing time with adapted as low as possible printing speed .
  • the measuring and control device 29 generates for each food pack or label to be labeled a time control profile for controlling the printing speed of the printer 6, with which the label 18 to be applied to the pack 1 within the respective available printing time with the lowest possible printing speed can be printed without reducing the maximum possible throughput of the device.
  • FIG. 4 shows logical dependencies in the course of the method.
  • a new print job is when a new pack weighs and the weight and price data is generated.
  • the downstream of the label printer systems are ready. This is the case, for example, when the previous label has been applied to the associated package and the applicator is again in its basic position allowing the receipt of a new printed label.
  • a Preset for the time at which the printing of the new label must be completed This timing may be defined, for example, by the application time, which may be calculated from the transport speed, the required position of the label on the package, and other factors.
  • this time specification is present, then the maximum permissible printing time is calculated and for this printing time a temporal speed or control profile with all speed-dependent parameters is generated, which causes the relevant label to be finished in the required time with the lowest possible printing speed. Once the respective speed or control profile has been generated, printing is started and the relevant label is printed out to the required time. Finally, check that the print has been completed and finished. If this is the case, then the next print job can be carried out in a corresponding manner.
  • the invention is not limited in its execution to the embodiment described above. Rather, a plurality of variants is conceivable within the scope of the definition of the appended claims.
  • the invention is not limited to the labeling of food packages.
  • the invention can also be used when labeling other product packages.

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  • Labeling Devices (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Etikettieren von Gegenständen, mit einem Drucker zum Bedrucken von Etiketten, einer Appliziereinrichtung zum Applizieren eines bedruckten Etiketts auf den jeweils zu etikettierenden Gegenstand und mindestens einer Arbeitseinrichtung in Form einer Waage, einer Verpackungsvorrichtung und/oder einer Transportvorrichtung für die zu etikettierenden Gegenstände, wobei die mindestens eine Arbeitseinrichtung der Appliziereinrichtung vorgeschaltet ist. Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Etikettieren von Gegenständen, umfassend die Schritte: Bedrucken eines Etiketts mittels eines Druckers, Applizieren des bedruckten Etiketts auf den zu etikettierenden Gegenstand und mindestens einen weiteren Arbeitsschritt, der dem Applizieren des bedruckten Etiketts vorgeschaltet ist. Bei dem verwendeten Drucker kann es sich insbesondere um einen Thermodirekt- oder Thermotransferdrucker handeln.
  • Vorrichtungen und Verfahren der eingangs genannten Art sind seit längerem bekannt (siehe z.B. US 4,415,048).
  • Der Druckkopf einer gattungsgemäßen Vorrichtung unterliegt je nach Ausführung einem mehr oder weniger großen Verschleiß. Der Verschleiß rührt dabei von der leicht schmirgelnden Wirkung der Etiketten während der Druckzeit her.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung sowie ein Verfahren der eingangs genannten Art dahingehend zu modifizieren, dass bei möglichst hoher Durchsatzleistung die Lebensdauer insbesondere einer Thermoleiste gegenüber dem Stand der Technik erhöht und darüber hinaus die beste Druckqualität für die jeweilige Durchsatzleistung erzielt wird.
  • Hinsichtlich der Vorrichtung wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass eine Mess- und Steuereinrichtung zum Einsatz kommt, die für jeden zu etikettierenden Gegenstand die Druckzeit ermittelt, die für das Bedrucken des darauf jeweils zu applizierenden Etiketts unter Berücksichtung der benötigten Arbeitszeit der der Appliziereinrichtung vorgeschalteten Arbeitseinrichtung(en) zur Verfügung steht, und den Drucker in Abhängigkeit der ermittelten Druckzeit derart steuert, dass das Etikett innerhalb der zur Verfügung stehenden Druckzeit mit darin angepasster, möglichst geringer Druckgeschwindigkeit fertiggedruckt wird.
  • Hinsichtlich des Verfahrens besteht die erfindungsgemäße Lösung dementsprechend darin, dass für jeden zu etikettierenden Gegenstand die jeweils für das Bedrucken des darauf zu applizierenden Etiketts zur Verfügung stehende Druckzeit unter Berücksichtung der Arbeitszeit, die für den mindestens einen Arbeitsschritt, welcher dem Applizieren des bedruckten Etiketts vorgeschaltet ist, benötigt wird, berechnet wird, und dass das Bedrucken des Etiketts in Abhängigkeit der berechneten Druckzeit derart gesteuert wird, dass das Etikett innerhalb der zur Verfügung stehenden Druckzeit mit daran angepasster, möglichst geringer Druckgeschwindigkeit fertiggedruckt wird.
  • Im Gegensatz zu herkömmlichen Vorrichtungen der hier in Rede stehenden Art, bei denen die zu applizierenden Etiketten mit relativ niedriger, konstanter Druckzeit bedruckt werden, schlägt die Erfindung somit vor, bei jedem einzelnen zu bedruckenden Etikett mit einer an das "Timing" der Vorrichtung angepassten Druckzeit zu arbeiten. Ohne die Durchsatzleistung einer gattungsgemäßen Vorrichtung herabzusetzen, wird gemäß der Erfindung die zum Drucken zur Verfügung stehende Zeit in vollem Umfang genutzt, sodass die Druckgeschwindigkeit beim Bedrucken eines Etiketts so niedrig wie möglich gewählt und damit ein Thermodruckkopf weitgehend geschont werden kann. Die Druckzeit ist bestimmt durch das zeitliche Verhalten der vor- und nachgeschalteten Vorrichtungen. Die maximal zulässige Druckzeit ist also von der Kombination der Arbeitszeit bzw. Arbeitsgeschwindigkeit von vorgeschalteter Waage, Verpackungsvorrichtung, Transportvorrichtung, nachgeschalteter Appliziereihrichtung und/oder anderen vor- oder nachgeschalteten Arbeitseinrichtungen abhängig.
  • Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, dass die mindestens eine der Appliziereinrichtung vorgeschaltete Arbeitseinrichtung mit mindestens einem Sensor versehen ist, der die Ankunft eines zu etikettierenden Gegenstandes in der Arbeitseinrichtung erfasst und ein entsprechendes Signal an die Mess- und Steuereinrichtung abgibt, worauf diese die Druckzeit, die für das Bedrucken des auf den Gegenstand zu applizierenden Etiketts zur Verfügung steht, unter Berücksichtigung der von der Appliziereinrichtung für das Applizieren eines Etiketts benötigen Zeit ermittelt.
  • Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung besteht darin, dass die Mess- und Steuereinrichtung mit einem Prozessor versehen ist, der anhand der Arbeitsgeschwindigkeit der mindestens einen Arbeitseinrichtung und der für das Applizieren eines Etiketts benötigen Zeit die Druckzeit berechnet, die für das Bedrucken des auf den Gegenstand zu applizierenden Etiketts zur Verfügung steht.
  • Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung besteht ferner darin, dass entlang eines Transportweges für die zu etikettierenden Gegenstände mehrere in Transportrichtung zueinander beabstandete Sensoren angeordnet sind, die jeweils die Ankunft des zu etikettierenden Gegenstandes erfassen und ein entsprechendes Signal an die Mess- und Steuereinrichtung abgeben. Durch diese Ausgestaltung ist es möglich, bei Empfang des jeweiligen Signals eine verbleibende Restdruckzeit zu ermitteln und das Bedrucken eines Etiketts in Abhängigkeit der ermittelten Restdruckzeit derart zu steuern, dass das Etikett innerhalb der noch zur Verfügung stehenden Restdruckzeit mit daran angepasster, möglichst geringer Druckgeschwindigkeit fertiggedruckt wird. Es ist mit dieser Ausgestaltung insbesondere möglich, ein bereits berechnetes Profil zur zeitlichen Steuerung der Druckgeschwindigkeit während eines Druckvorgangs neu zu berechnen und auf diese Weise die Druckgeschwindigkeit bei eventuell aufgetretenen Verzögerungen in einer der Appliziereinrichtung vorgeschalteten Arbeitseinrichtung zu verringern, so dass während der noch zur Verfügung stehenden Restdruckzeit jeweils mit minimaler Druckgeschwindigkeit gedruckt wird. Hierdurch kann die Lebensdauer einer Thermoleiste weiter erhöht werden.
  • Weitere bevorzugte und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindungen sind in den Unteransprüchen angegeben.
  • Nachfolgend wird die Erfindung anhand einer ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung,
    Fig. 2
    eine vertikale Schnittansicht der Vorrichtung gemäß Fig. 1, die deren Betriebsweise schematisch veranschaulicht,
    Fig. 3
    eine vertikale Schnittansicht durch eine Etikettendrucker- und Etikettiereinheit der Vorrichtung gemäß Fig. 1,
    Fig. 4
    einen Ablaufplan zur Erläuterung des erfindungsgemäßen Verfahrens.
  • Die Figuren 1 bis 3 der Zeichnung zeigen eine Vorrichtung zum Etikettieren von Lebensmittelpackungen 1. Die Vorrichtung umfasst mehrere Arbeitseinrichtungen, nämlich eine Waage 2, eine erste Transportvorrichtung 3 in Form eines Förderbandes, eine Verpackungsvorrichtung 4, eine zweite Transportvorrichtung 5, ebenfalls in Form eines Förderbandes, einen Drucker 6 zum Bedrucken von Etiketten und eine Appliziereinrichtung 7 zum Applizieren eines bedruckten Etiketts auf eine verpackte Lebensmittelpackung 1.
  • Lebensmittelportionen 8 werden jeweils in eine Verpackungsschale 9 gelegt und zusammen mit der Schale 9 auf der Waage 2 angeordnet. Das Taragewicht der Verpackungsschalen 9, der Name des Lebensmittels, der Preis pro Gewichtseinheit und andere warenspezifische Daten können über eine Tastatur 10 in einen Speicher einer Eingabe- und Anzeigeeinheit 11 eingegeben werden. Die Eingabe- und Anzeigeeinheit 11 ist mit einem Prozessor ausgestattet, der aus dem mittels der Waage 2 ermittelten Gewicht der Lebensmittelportion und dem Preis pro Gewichtseinheit den Verkaufspreis der jeweiligen Lebensmittelportion berechnet.
  • Nach Abschluss der Verkaufspreis-Berechnung wird die Schale 9 mit der Lebensmittelportion 8 an das erste Förderband 3 übergeben. Hierzu kann an der Waage 2 beispielsweise eine Schubeinrichtung (nicht dargestellt) angeordnet sein.
  • Über das Förderband 3 gelangt die Schale 9 mit der Lebensmittelportion 8 zu der Verpackungsvorrichtung 4, die eine Hebeeinrichtung 12, einen Folien-Wickelmechanismus (nicht gezeigt) sowie eine Heizeinrichtung (nicht gezeigt), beispielsweise einen Infrarotstrahler aufweist. In der Verpackungsvorrichtung 4 wird die Schale 9 mit der Lebensmittelportion 8 mit einer transparenten Schrumpffolie umwickelt und die Folie mittels der Heizeinrichtung geschrumpft. Die Folie wird von einer Vorratsrolle 14 abgewickelt.
  • Die Schale 9 wird während des Verpackungsvorgangs mittels der Hebeeinrichtung 12 angehoben und nach Abschluss des Verpackungsvorgangs auf das zweite Förderband 5 übergeben, durch das die Lebensmittelpackung 1 zu der den Etikettendrucker 6 sowie die Etikettenappliziereinrichtung 7 umfassenden Einheit 15 transportiert wird.
  • Der Etikettendrucker 6 weist eine Thermoleiste innerhalb des Thermodruckkopfes 16 auf, dem auf einem Trägerbandstreifen 17 haftende Etiketten 18 von einer Etikettenvorratsrolle 19 aus zugeführt werden (vgl. Fig. 3). Der Trägerbandstreifen 17 wird hierzu auf einer von einem Elektromotor 20 angetriebenen Spule 21 aufgewickelt. Die selbstklebenden Etiketten 18 sind mit gleichem Abstand zueinander auf dem Trägerbandstreifen 17 angebracht. Dem aus einem lichtdurchlässigen Material bestehenden Trägerbandstreifen 17 ist eine optische Sensoreinrichtung zugeordnet, die eine Licht emittierende Senderdiode 22 und eine Empfängerdiode 23 aufweist und somit etikettenfreie Abschnitte 24 des Trägerbandstreifens 17 detektieren kann. Die von der Empfängerdiode 23 ausgehenden Signale werden zur Steuerung des der Aufwickelspule 21 zugeordneten Motors 20 genutzt.
  • Die Thermoleiste innerhalb des Thermodruckkopfes 16 des Etikettendruckers 6 weist nebeneinanderliegende Druckelemente auf, bei denen es sich z.B. um flache Widerstände (Heizplättchen) handelt, die unabhängig voneinander einzeln ansteuerbar sind und sich schnell erwärmen und abkühlen. Die relativ lange Abkühlzeit der Widerstände begrenzt die mögliche Druckgeschwindigkeit. Die Etiketten 18 sind aus wärmeempfindlichem Spezialpapier hergestellt. Alternativ kann der Etikettendrucker 6 auch mit einem wärmeempfindlichen Thermotransferfarbband (nicht gezeigt) ausgestattet sein. In diesem Fall kann auch auf Etiketten aus normalem Papier gedruckt werden.
  • In Transportrichtung des Trägerbandstreifens 17 gesehen befindet sich hinter dem Druckkopf 16 eine relativ scharfe Umlenkung 25, an der die bedruckten, am Trägerbandstreifen 17 haftenden Etiketten 18 vom Trägerbandstreifen abgelöst und an die Appliziereinrichtung 7 übergeben werden. Die Appliziereinrichtung weist im dargestellten Ausführungsbeispiel an ihrer Unterseite eine perforierte Saugfläche 26 auf, durch die Luft mittels eines (nicht gezeigten) Sauglüfters angesaugt und somit ein bedrucktes Etikett 18 an der Saugfläche 26 festgehalten wird. Ferner ist die Appliziereinrichtung mit einer Luftstrahldüse 27 ausgestattet, mit der für eine bestimmte Zeit ein Luftstrahl erzeugt werden kann, dessen Druck größer ist als der Betrag des an der Saugfläche 26 herrschenden Unterdrucks. Ein an der Saugfläche 26 gehaltenes Etikett kann somit durch die zeitweilige Erzeugung des Luftstrahls von der Saugfläche 26 gelöst und auf eine darunter befindliche Lebensmittelpackung 1 appliziert werden. Mit 28 ist ein Etikettensensor bezeichnet, der das Vorhandensein eines Etiketts 18 an der Saugfläche 26 detektiert. Die Zeit, die von der Appliziereinrichtung 7 für das Applizieren eines Etiketts 18 benötigt wird, ist für jedes Etikett in etwa gleich lang.
  • In Fig. 2 ist eine schematisch dargestellte Mess- und Steuereinrichtung mit 29 bezeichnet. An der Mess- und Steuereinrichtung 29, die einen Prozessor sowie einen Speicher enthält, sind mehrere Sensoren 30 - 35 angeschlossen, mittels denen die Arbeitsgeschwindigkeit und damit die Arbeitszeit der Waage 2, der Transportvorrichtung 3, der Verpackungsvorrichtung 4 sowie der Transportvorrichtung 5 erfasst werden können. Die Arbeitszeit der Waage 2 entspricht der Zeit, die jeweils vom Zeitpunkt des Auflegens einer Verpackungsschale 9 mit einer darauf angeordneten Lebensmittelportion 8 bis zur Stabilisierung des Wägesignals einschließlich der Übertragung des stabilisierten Wägesignals an den Prozessor der Eingabe- und Anzeigeeinheit 11 vergeht. Die Arbeitszeit der Transportvorrichtung 3 entspricht der Zeit, die von dem Zeitpunkt der Übergabe der Verpackungsschale 9 mit der Lebensmittelportion 8 auf die Transportvorrichtung 3 bis zur Übergabe der Verpackungsschale 9 mit der Lebensmittelportion 8 in die Verpackungsvorrichtung 4 vergeht. Beim Einsatz eines Förderbandes als Transportvorrichtung 3 kann die Arbeitszeit der Transportvorrichtung insbesondere anhand der Bandgeschwindigkeit bzw. der Drehzahl der Bandantriebsrolle oder der Umlenkrolle in Verbindung mit der bekannten Länge des Förderweges ermittelt werden. Die Arbeitszeit der Verpackungsvorrichtung 4 entspricht der Zeit, die von der Übergabe der Verpackungsschale 9 mit der Lebensmittelportion 8 in die Verpackungsvorrichtung 4 bis zur Übergabe der verpackten Lebensmittelportion auf die Transportvorrichtung 5 vergeht. Der Beginn und das Ende dieses Zeitabschnitts kann beispielsweise mittels Lichtschranken 32, 33 erfasst werden, die an den Übergabestellen von der Transportvorrichtung 3 zur Verpackungsvorrichtung 4 bzw. von der Verpackungsvorrichtung 4 zur Transportvorrichtung 5 angeordnet sind. Die Arbeitszeit der Transportvorrichtung 5 entspricht der Zeit, die von dem Zeitpunkt der Übergabe der verpackten Lebensmittelportion 8 auf die zweite Transportvorrichtung 5 bis zum Zeitpunkt, in welchem die verpackte Lebensmittelportion die Appliziereinrichtung 7 erreicht, vergeht. Alternativ oder zusätzlich können die Transportvorrichtungen 3, 5 an den jeweiligen Übergabestellen mit Sensoren, z.B. Lichtschranken versehen sein, die jeweils die Ankunft bzw. die Übergabe der jeweiligen Schale 9 bzw. Lebensmittelpackung 1 erfassen und ein entsprechendes Signal an die Mess- und Steuereinrichtung 29 abgeben.
  • Zweckmäßigerweise weist die Mess- und Steuereinrichtung 29 eine Messeinrichtung (nicht gezeigt) auf, mit der erfasst wird, ob sich die Appliziereinrichtung 7 in ihrer Grundstellung befindet und somit für das Applizieren eines Etiketts 18 bereit ist. Diese Messeinrichtung kann beispielsweise den Etikettensensor 28 nutzen.
  • Anhand der von den Sensoren 30 bis 35 abgegebenen Signale und unter Berücksichtigung der von der Appliziereinrichtung 7 für das Applizieren eines Etiketts benötigten Zeit berechnet die Mess- und Steuereinrichtung 29 für jede Packung 1 und damit für jedes zu applizierende Etikett 18 die für das Bedrucken des Etiketts bei möglichst hoher Durchsatzleistung der Vorrichtung (Anlage) maximal zur Verfügung stehende Druckzeit. Zur Erzielung einer möglichst hohen Durchsatzleistung sind in der Arbeitskette, die durch die Waage 2, die Transportvorrichtung 3, die Verpackungsvorrichtung 4 und die Transportvorrichtung 5 definiert ist, vorzugsweise mindestens zwei Glieder zeitgleich betreibbar, so dass mindestens zwei Arbeitsschritte, beispielsweise das Wägen und das Verpacken parallel durchgeführt werden können. Es ist aber insbesondere auch möglich, dass alle Arbeitsschritte der Kette parallel zueinander durchgeführt werden. Die für das Bedrucken eines Etiketts maximal zur Verfügung stehende Zeit ist dabei grundsätzlich von der Arbeitszeit abhängig, die das langsamste Glied in der Kette benötigt.
  • Unter Aufrechterhaltung einer möglichst hohen Durchsatzleistung der Vorrichtung steuert die Mess- und Steuereinrichtung 29 den Etikettendrucker 6 in Abhängigkeit der berechneten, maximal zur Verfügung stehenden Druckzeit so, dass das jeweilige Etikett 18 innerhalb der zur Verfügung stehenden Druckzeit mit daran angepasster, möglichst geringer Druckgeschwindigkeit fertiggedruckt wird. Hierzu generiert die Mess- und Steuereinrichtung 29 für jede zu etikettierende Lebensmittelpackung bzw. jedes Etikett ein zeitliches Steuerungsprofil zur Steuerung der Druckgeschwindigkeit des Druckers 6, mit dem das auf die Packung 1 zu applizierende Etikett 18 innerhalb der jeweils zur Verfügung stehenden Druckzeit mit möglichst geringer Druckgeschwindigkeit fertiggedruckt werden kann, ohne die maximal mögliche Durchsatzleistung der Vorrichtung herabzusetzen.
  • Mit Bezug auf Fig. 4 wird nun der grundsätzliche Ablauf des erfindungsgemäßen Verfahrens nochmals erläutert. In Fig. 4 sind logische Abhängigkeiten im Ablauf des Verfahrens dargestellt.
  • In einer erfindungsgemäßen Vorrichtung wird zunächst jeweils geprüft, ob ein neuer Druckauftrag vorliegt. Ein neuer Druckauftrag liegt beispielsweise vor, wenn eine neue Packung gewogen und die Gewichts- und Preisdaten erzeugt wurden. Anschließend wird geprüft, ob die dem Etikettendrucker nachgeschalteten Systeme betriebsbereit sind. Dies ist zum Beispiel der Fall, wenn das vorherige Etikett auf die zugehörige Packung appliziert wurde und sich die Appliziereinrichtung wieder in ihrer die Aufnahme eines neuen bedruckten Etiketts erlaubenden Grundstellung befindet. Danach wird geprüft, ob eine Vorgabe für den Zeitpunkt vorliegt, zu dem das Bedrucken des neuen Etiketts beendet sein muss. Diese Zeitvorgabe kann zum Beispiel durch den Applizierzeitpunkt definiert sein, der anhand der Transportgeschwindigkeit, der geforderten Position des Etiketts auf der Packung und anderer Faktoren berechnet werden kann. Liegt diese Zeitvorgabe vor, so wird die maximal zulässige Druckzeit berechnet und für diese Druckzeit ein zeitliches Geschwindigkeits- bzw. Steuerungsprofil mit allen geschwindigkeitsabhängigen Parametern generiert, welches bewirkt, dass das betreffende Etikett in der geforderten Zeit mit der geringstmöglichen Druckgeschwindigkeit fertiggedruckt wird. Ist das jeweilige Geschwindigkeits- bzw. Steuerungsprofil generiert, wird der Druck gestartet und das betreffende Etikett bis zum geforderten Zeitpunkt fertiggedruckt. Schließlich ist zu prüfen, ob der Druck abgeschlossen und damit beendet ist. Ist dies der Fall, so kann der nächste Druckauftrag in entsprechender Weise durchgeführt werden.
  • Die Erfindung ist in ihrer Ausführung nicht auf das vorstehend beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt. Vielmehr ist eine Vielzahl von Varianten denkbar im Rahmen der Definition der beigefügten Ansprüche. Insbesondere ist die Erfindung nicht auf das Etikettieren von Lebensmittelpackungen beschränkt. Die Erfindung kann ebenso auch beim Etikettieren anderer Warenpackungen zum Einsatz kommen.

Claims (13)

  1. Vorrichtung zum Etikettieren von Gegenständen, insbesondere von Lebensmittelpackungen (1), mit einem Drucker (6) zum Bedrucken von Etiketten (18), einer Appliziereinrichtung (7) zum Applizieren eines bedruckten Etiketts (18) auf den jeweils zu etikettierenden Gegenstand (1) und mindestens einer Arbeitseinrichtung in Form einer Waage (2), einer Verpackungsvorrichtung (4) und/oder einer Transportvorrichtung (3, 5) für die zu etikettierenden Gegenstände (1), wobei die mindestens eine Arbeitseinrichtung (2 - 5) der Appliziereinrichtung (7) vorgeschaltet ist,
    gekennzeichnet durch
    eine Mess- und Steuereinrichtung (29), die für jeden zu etikettierenden Gegenstand (1) die Druckzeit ermittelt, die für das Bedrucken des darauf jeweils zu applizierenden Etiketts (18) unter Berücksichtigung der benötigten Arbeitszeit der Arbeitseinrichtung(en) (2, 3, 4, 5, 7) zur Verfügung steht, und den Drucker (6) in Abhängigkeit der ermittelten Druckzeit derart steuert, dass das Etikett (18) innerhalb der zur Verfügung stehenden Druckzeit mit daran angepasster, möglichst geringer Druckgeschwindigkeit fertiggedruckt wird.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Arbeitseinrichtung (2 - 5) mit mindestens einem Sensor (30 - 35) versehen ist, der die Ankunft eines zu etikettierenden Gegenstandes (1) in der Arbeitseinrichtung erfasst und ein entsprechendes Signal an die Mess- und Steuereinrichtung (29) abgibt, worauf diese die Druckzeit, die für das Bedrucken des auf den Gegenstand zu applizierenden Etiketts (18) zur Verfügung steht, unter Berücksichtigung der von der Appliziereinrichtung (7) für das Applizieren eines Etiketts (18) benötigen Zeit ermittelt.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Mess- und Steuereinrichtung (29) mit einem Prozessor versehen ist, der anhand der Arbeitsgeschwindigkeit der mindestens einen Arbeitseinrichtung (2 - 5) und der für das Applizieren eines Etiketts benötigen Zeit die Druckzeit berechnet, die für das Bedrucken des auf den Gegenstand zu applizierenden Etiketts (18) zur Verfügung steht.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Mess- und Steuereinrichtung (29) mit einer Einrichtung versehen ist, die die Bereitschaft der Appliziereinrichtung (7) für das Applizieren eines Etiketts (18) erfasst.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Mess- und Steuereinrichtung (29) für jeden zu etikettierenden Gegenstand (1) ein zeitliches Steuerungsprofil zur Steuerung der Druckgeschwindigkeit des Druckers (6) generiert, mit dem das auf den Gegenstand zu applizierende Etikett (18) innerhalb der jeweils zur Verfügung stehenden Druckzeit mit möglichst geringer Druckgeschwindigkeit fertiggedruckt werden kann.
  6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass entlang eines Transportweges für den jeweils zu etikettierenden Gegenstand mehrere in Transportrichtung zueinander beabstandete Sensoren angeordnet sind, die jeweils die Ankunft des zu etikettierenden Gegenstandes erfassen.
  7. Verfahren zum Etikettieren von Gegenständen, insbesondere von Lebensmittelpackungen, umfassend die Schritte:
    Bedrucken eines Etiketts (18) mittels eines Druckers (6), Applizieren des bedruckten Etiketts (18) auf den zu etikettierenden Gegenstand (1) und mindestens einen weiteren Arbeitsschritt, wie Wägen, Verpacken und/oder Transportieren des zu etikettierenden Gegenstandes (1); der dem Applizieren des bedruckten Etiketts (18) vorgeschaltet ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass für jeden zu etikettierenden Gegenstand (1) die jeweils für das Bedrucken des darauf zu applizierenden Etiketts (18) zur Verfügung stehende Druckzeit unter Berücksichtigung der Arbeitszeit, die für den mindestens einen dem Applizieren des bedruckten Etiketts (18) vorgeschalteten Arbeitsschritt benötigt wird, berechnet wird, und dass das Bedrucken des Etiketts (18) in Abhängigkeit der berechneten Druckzeit derart gesteuert wird, dass das Etikett (18) innerhalb der zur Verfügung stehenden Druckzeit mit daran angepasster, möglichst geringer Druckgeschwindigkeit fertiggedruckt wird.
  8. Verfahren nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass ein Vorgang zur Berechnung der zum Bedrucken eines Etiketts (18) zur Verfügung stehenden Druckzeit durch die Erfassung eines Druckauftrages für das Bedrucken eines zu applizierenden Etiketts (18) eingeleitet wird.
  9. Verfahren nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet, dass der Druckauftrag automatisch durch den Abschluss eines Wägevorgangs und/oder die Eingabe von Gewichts-, Preis- und/oder anderer Warendaten erzeugt wird.
  10. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Berechnung der zum Bedrucken eines Etiketts zur Verfügung stehenden Druckzeit von der Feststellung abhängig gemacht wird, ob eine dem Drucker (6) nachgeschaltete Appliziereinrichtung (7) zum Applizieren des bedruckten Etiketts (18) und/oder andere dem Drucker (6) nachgeschaltete Systeme funktionsbereit sind.
  11. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 10,
    dadurch gekennzeichnet, dass die für das Bedrucken des jeweiligen Etiketts (18) zur Verfügung stehende Zeit anhand der Arbeitszeit(en) oder Arbeitsgeschwindigkeit(en) einer vorgeschalteten Wägevorrichtung (2), Verpackungsvorrichtung (4) und/oder Transportvorrichtung (3, 5) und/oder anhand der Arbeitszeit(en) oder Arbeitsgeschwindigkeit(en) einer nachgeschalteten Appliziereinrichtung (7) zum Applizieren des bedruckten Etiketts (18) berechnet wird.
  12. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 11,
    dadurch gekennzeichnet, dass für jeden zu etikettierenden Gegenstand (1) ein zeitliches Steuerungsprofil zur Steuerung der Druckgeschwindigkeit generiert wird, mit dem das zu applizierende Etikett (18) innerhalb der jeweils zur Verfügung stehenden Druckzeit mit möglichst geringer Druckgeschwindigkeit fertiggedruckt werden kann.
  13. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 12,
    bei dem die zu etikettierenden Gegenstände (1) mittels einer Transportvorrichtung (3, 5) einer Einrichtung (7) zum Applizieren eines bedruckten Etiketts (18) zugeführt werden, wobei die Transportvorrichtung (3, 5) eine Transportstrecke definiert,
    dadurch gekennzeichnet, dass die Ankunft eines zu etikettierenden Gegenstandes (1) an verschiedenen, entlang der Transportstrecke aufeinanderfolgenden Stellen mittels Sensoreinrichtungen erfasst und ein entsprechendes Signal von der jeweiligen Sensoreinrichtung an eine Mess- und Steuereinrichtung (29) abgegeben wird, wobei bei Empfang des jeweiligen Signals eine verbleibende Restdruckzeit ermittelt und das Bedrucken des Etiketts (18) in Abhängigkeit der ermittelten Restdruckzeit derart gesteuert wird, dass das Etikett (18) innerhalb der noch zur Verfügung stehenden Restdruckzeit mit daran angepasster, möglichst geringer Druckgeschwindigkeit fertiggedruckt wird.
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