ES2283861T3 - Dispositivo y procedimiento de etiquetado de articulos. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo de etiquetado de artículos, en particular de envases (1) de alimentos, con una impresora (6) para la impresión de etiquetas (18), un aparato (7) aplicador para aplicar una etiqueta (18) impresa al artículo (1) a etiquetar y al menos un equipo de trabajo en forma de una báscula (2), un dispositivo (4) de envasado y/o un dispositivo (3, 5) de transporte para los artículos (1) a etiquetar, en el que el equipo de trabajo (2 - 5), que es al menos uno, precede al aparato (7) aplicador, caracterizado porque está dispuesto un aparato (29) de medición y control que determina, para cada artículo (1) a etiquetar, el tiempo de impresión necesario para imprimir la etiqueta (18) que se tiene que aplicar cada vez, en función del tiempo de trabajo requerido por el/los equipo/s de trabajo (2, 3, 4, 5, 7), y controla la impresora (6) en función del tiempo de impresión determinado de tal modo que la etiqueta (18) se acaba de imprimir en el tiempo de impresión disponible a la velocidad de impresiónmás reducida posible adaptada al mismo.
Description
Dispositivo y procedimiento de etiquetado de
artículos.
La presente invención concierne a un dispositivo
de etiquetado de artículos, con una impresora para la impresión de
etiquetas, un aparato aplicador para aplicar una etiqueta impresa al
artículo a etiquetar y al menos un equipo de trabajo en forma de
una báscula, un dispositivo de envasado y/o un dispositivo de
transporte, en el que el equipo de trabajo, que es al menos uno,
precede al aparato aplicador. Asimismo la invención se refiere a un
procedimiento de etiquetado de artículos que comprende las etapas
siguientes: impresión de una etiqueta mediante una impresora,
aplicación de la etiqueta impresa al artículo a etiquetar y al menos
otra etapa de trabajo que precede a la aplicación de la etiqueta
impresa. La impresora utilizada puede ser especialmente una
impresora térmica directa o una impresora de transferencia
térmica.
Son bien conocidos los dispositivos y
procedimientos del tipo descrito anteriormente (ver p.ej. US
4.415.048).
El cabezal de impresión de un dispositivo de
esta clase está expuesto, según la realización, a un deterioro
relativamente importante. El deterioro se deriva del efecto
ligeramente esmerilador de las etiquetas durante la impresión.
La presente invención tiene por objeto modificar
el dispositivo y el procedimiento del tipo descrito anteriormente a
fin de que aumente la duración del cabezal térmico con un alto
rendimiento en comparación con la técnica anterior y además se
obtenga la mayor calidad de impresión para todo tipo de
rendimiento.
En relación con el dispositivo, el objeto se
consigue según la invención mediante la introducción de un aparato
de medición y control que determina, para cada artículo a etiquetar,
el tiempo de impresión necesario para imprimir la etiqueta que se
tiene que aplicar cada vez, en función del tiempo de trabajo
requerido por el equipo de trabajo que precede al aparato
aplicador, y controla la impresora en función del tiempo de
impresión de tal modo que la etiqueta se acaba de imprimir en el
tiempo de impresión disponible a la velocidad de impresión más
reducida posible.
En relación con el procedimiento, el objeto se
consigue según la invención calculando, para cada artículo a
etiquetar, el tiempo de impresión disponible para imprimir la
etiqueta que se tiene que aplicar cada vez, en función del tiempo
de trabajo requerido para la etapa de trabajo, que es al menos una y
precede a la aplicación de la etiqueta impresa, y controlando la
impresión de la etiqueta en función del tiempo de impresión, de modo
que la etiqueta se acaba de imprimir en el tiempo de impresión
disponible a la velocidad de impresión más reducida posible.
A diferencia de los dispositivos convencionales
del tipo aquí descrito, en los que las etiquetas a aplicar se
imprimen con un tiempo de impresión relativamente bajo y constante,
la presente invención propone, para cada una de las etiquetas a
imprimir, trabajar con un tiempo de impresión adaptado al
"timing" del dispositivo. Sin disminuir el rendimiento de un
dispositivo de esta clase, según la invención se utiliza el tiempo
disponible para la impresión en toda su extensión, de modo que se
escoge la velocidad de impresión más reducida posible para imprimir
la etiqueta y con ello se conserva el cabezal térmico de impresión
el mayor tiempo posible. El tiempo de impresión se establece en
función del comportamiento de los dispositivos anteriores y
posteriores en cada momento. El tiempo de impresión máximo
permitido depende también de la combinación del tiempo de trabajo o
velocidad de trabajo de la báscula, dispositivo de envasado y
dispositivo de transporte anteriores, del aparato aplicador
posterior y/o de otros equipos de trabajo anteriores o
posteriores.
Según una realización preferida de la invención,
el equipo de trabajo, que es al menos uno y precede al aparato
aplicador, está dotado de al menos un sensor que detecta la llegada
de un artículo a etiquetar al equipo de trabajo y emite una señal
correspondiente al aparato de medición y control, el cual determina
el tiempo de impresión disponible para imprimir la etiqueta que se
tiene que aplicar al artículo teniendo en cuenta el tiempo
requerido por el aparato aplicador para aplicar una etiqueta.
Según otra realización preferida de la
invención, el aparato de medición y control está dotado de un
procesador que calcula el tiempo de impresión disponible para
imprimir la etiqueta que se tiene que aplicar al artículo en
función de la velocidad de impresión del equipo de trabajo, que es
al menos uno, y del tiempo necesario para aplicar una etiqueta.
Según otra realización ventajosa de la
invención, a lo largo del recorrido de transporte de los artículos
a etiquetar están dispuestos varios sensores separados entre sí en
el sentido de la marcha, los cuales detectan la llegada del
artículo a etiquetar y emiten una señal correspondiente al aparato
de medición y control. Gracias a esta realización es posible
determinar un tiempo de impresión restante al recibir la señal
correspondiente y controlar la impresión de una etiqueta en función
del tiempo de impresión restante de tal modo que la etiqueta puede
acabarse de imprimir en el tiempo de impresión disponible a la
velocidad de impresión más reducida posible. En particular, gracias
a esta realización es posible calcular de nuevo un perfil ya
calculado para el control temporal de la velocidad de impresión
durante un procedimiento de impresión y así reducir la velocidad de
impresión si se producen retrasos en alguno de los equipos de
trabajo que preceden al aparato aplicador, de modo que, durante el
tiempo de impresión restante disponible, se pueda imprimir a una
velocidad de impresión mínima cada vez. Gracias a ello se puede
aumentar aún más la duración del cabezal térmico.
En las reivindicaciones dependientes se
describen otras realizaciones preferidas y ventajosas de la
invención.
A continuación se describe la presente invención
con mayor detalle haciendo referencia a los dibujos adjuntos que
ilustran un ejemplo de realización, en los que:
la figura 1 es una vista en perspectiva de un
dispositivo según la invención;
la figura 2 es una vista en sección vertical del
dispositivo de la figura 1, en la que se puede apreciar de manera
esquemática su modo de funcionamiento;
la figura 3 es una vista en sección vertical
mediante una unidad de impresión de etiquetas y de etiquetado del
dispositivo de la figura 1, y
la figura 4 es un diagrama de flujo que describe
el procedimiento según la invención.
Las figuras 1 a 3 ilustran un dispositivo de
etiquetado de envases 1 de alimentos. El dispositivo comprende
varios equipos de trabajo: una báscula 2, un primer dispositivo 3 de
transporte en forma de un recorrido de transporte, un dispositivo 4
de envasado, un segundo dispositivo 5 de transporte, también en
forma de un recorrido de transporte, una impresora 6 para imprimir
etiquetas y un aparato 7 aplicador para aplicar una etiqueta
impresa a un envase 1 de un alimento.
Las porciones 8 de alimento se van disponiendo
en una cubeta 9 de envasado y se colocan en la báscula 2 junto con
la cubeta 9. La tara de las cubetas 9 de envasado, el nombre del
alimento, el precio por unidad de peso y otros datos del producto
se pueden introducir mediante un teclado 10 en la memoria de una
unidad 11 de introducción y visualización. La unidad 11 de
introducción y visualización está equipada con un procesador que
calcula, a partir del peso de la porción de alimento determinado
por la báscula 2 y del precio por unidad de peso, el precio de
venta de la porción de alimento.
Una vez finalizado el cálculo del precio de
venta, la cubeta 9 con la porción 8 de alimento se conduce al
primer recorrido 3 de transporte. Para ello, en la báscula 2 puede
disponerse, por ejemplo, un aparato empujador (no mostrado).
Mediante el recorrido 3 de transporte, la cubeta
9 con la porción 8 de alimento llega al dispositivo 4 de envasado,
que comprende un aparato 12 elevador, un mecanismo de enrollamiento
de láminas (no mostrado) y un aparato calefactor (no mostrado), por
ejemplo un aparato de radiación infrarroja. En el dispositivo 4 de
envasado, la cubeta 9 con la porción 8 de alimento se enrolla con
una lámina retráctil y la lámina se retrae gracias al aparato
calefactor. La lámina se desenrolla de un rollo 14 de
suministro.
Durante el procedimiento de envasado, la cubeta
9 se eleva gracias al aparato 12 elevador y, una vez terminado el
procedimiento de envasado, se conduce al segundo recorrido 5 de
transporte, mediante la cual se transporta el envase 1 del alimento
a la unidad 15 que comprende la impresora 6 de etiquetas y el
aparato 7 aplicador.
La impresora 6 de etiquetas comprende un cabezal
térmico dentro del cabezal 16 de impresión, que puede conducirse a
las etiquetas que están aplicadas a una tira 17 de soporte de un
rollo 19 de suministro de etiquetas (ver figura 3). A tal efecto,
la tira 17 de soporte se recoge en una bobina 21 accionada por un
motor 20 eléctrico. Las etiquetas 18 autoadhesivas se colocan en la
tira 17 de soporte a la misma distancia entre sí. La tira 17 de
soporte, compuesta de un material transparente, tiene asignado un
sensor óptico que comprende un diodo 22 emisor de luz y un diodo 23
receptor, con lo que se pueden detectar las partes 24 de la tira 17
de soporte que no llevan etiqueta. Las señales que salen del diodo
23 receptor se aprovechan para controlar el motor 20 asignado a la
bobina 21 de recogida.
El cabezal térmico situado dentro del cabezal 16
de impresión de la impresora 6 de etiquetas comprende unos
elementos de impresión consecutivos, que son p.ej. resistencias
planas (placas calefactoras) que se pueden accionar
independientemente y se calientan rápidamente y se enfrían. El
tiempo de enfriamiento relativamente lento de las resistencias
limita la velocidad de impresión alcanzable. Las etiquetas 18 se
fabrican a partir de un papel especial sensible al calor. De manera
alternativa, la impresora 6 de etiquetas puede estar también
equipada con una cinta de color de transferencia térmica sensible al
calor (no mostrada), en cuyo caso las etiquetas también se pueden
imprimir en papel normal.
En el sentido de la marcha de la tira 17 de
soporte, debajo del cabezal 16 de impresión se encuentra una
desviación 25 relativamente abrupta gracias a la cual las etiquetas
18 impresas y aplicadas a la tira 17 de soporte se separan de la
tira de soporte y se conducen al aparato 7 aplicador. En el ejemplo
de realización ilustrado, el aparato aplicador comprende en su cara
inferior una superficie 26 perforada de succión, mediante la cual
se succiona aire mediante un aspirador (no mostrado) y, con ello, se
sujeta una etiqueta 18 impresa en la superficie de succión. Además,
el aparato aplicador está equipado con un inyector 27 de aire,
mediante el cual se puede generar una corriente de aire con una
presión mayor que la presión negativa presente en la superficie 26
de succión durante un tiempo determinado. Por lo tanto, una etiqueta
retenida en la superficie 26 de succión puede, mediante la
generación transitoria de la corriente de aire, separarse de la
superficie 26 de succión y aplicarse a un envase 1 de alimentos que
se encuentra debajo de la misma. Mediante la referencia numérica 28
se indica un sensor de etiquetas que detecta la presencia de una
etiqueta 18 en la superficie 26 de succión. El tiempo requerido por
el aparato 7 aplicador para aplicar una etiqueta 18 es más o menos
el mismo para cada una de ellas.
En la figura 2 se ilustra una vista esquemática
de un aparato de medición y control indicado mediante la referencia
numérica 29. Con el aparato 29 de medición y control, que contiene
un procesador y una memoria, comunican diversos sensores 30 - 35
mediante los cuales se puede detectar la velocidad de trabajo y con
ello el tiempo de trabajo de la báscula 2, del dispositivo 3 de
transporte, del dispositivo 4 de envasado y del dispositivo 5 de
transporte. El tiempo de trabajo de la báscula 2 corresponde al
tiempo transcurrido desde la colocación de una cubeta 9 de envasado
con la porción 8 de alimento ubicada encima de la misma hasta la
estabilización de la señal de peso, incluyendo la transferencia de
la señal de peso estabilizada al procesador de la unidad 11 de
introducción y visualización. El tiempo de trabajo del dispositivo 3
de transporte corresponde al tiempo transcurrido desde la
transferencia de la cubeta 9 de envasado con la porción 8 de
alimento al dispositivo 3 de transporte hasta la entrega de la
cubeta 9 de envasado con la porción 8 de alimento al dispositivo 4
de envasado. Si se introduce un recorrido de transporte como
dispositivo 3 de transporte, el tiempo de trabajo del dispositivo
de transporte se puede determinar especialmente a partir de la
velocidad del recorrido o del número de revoluciones del rodillo de
accionamiento del recorrido o del rodillo de desviación en
conjunción con la longitud conocida del trayecto de transporte. El
tiempo de trabajo del dispositivo 4 de envasado corresponde al
tiempo transcurrido desde la entrega de la cubeta 9 de envasado con
la porción 8 de alimento al dispositivo 4 de envasado hasta la
transferencia de la porción de alimento envasada al dispositivo 5 de
transporte. El inicio y el fin de este período de tiempo se pueden
detectar, por ejemplo, mediante sensores 32, 33 de haz de luz
dispuestos en los lugares de transferencia desde el dispositivo 3 de
transporte hasta el dispositivo 4 de envasado o desde el
dispositivo 4 de envasado hasta el dispositivo 5 de transporte. El
tiempo de trabajo del dispositivo 5 de transporte corresponde al
tiempo transcurrido desde la transferencia de la porción de
alimento envasada al segundo dispositivo 5 de transporte hasta el
momento en el que la porción de alimento envasada llega al aparato
7 aplicador. De manera alternativa o adicional, los dispositivos de
transporte 3, 5 pueden estar dotados de sensores en cada punto de
transferencia, p.ej. sensores de haz de luz, para detectar la
llegada o transferencia de cada cubeta 9 o envase 1 del alimento y
emitir una señal correspondiente al aparato 29 de medición y
control.
De manera adecuada, el aparato 29 de medición y
control comprende un aparato de medición (no mostrado), con el que
se detecta si el aparato 7 aplicador se encuentra en su posición de
partida y, por lo tanto, está preparado para colocar una etiqueta.
El aparato de medición puede aprovechar el sensor 28 de etiquetas,
por ejemplo.
A partir de las señales emitidas por los
sensores 30 a 35 y teniendo en cuenta el tiempo requerido por el
aparato 7 aplicador para aplicar una etiqueta, el aparato 29 de
medición y control calcula, para cada envase 1 y, con ello, para
cada etiqueta a aplicar, el tiempo de impresión máximo disponible
para imprimir la etiqueta con el rendimiento del dispositivo
(instalación) más elevado posible. Para conseguir el rendimiento más
elevado posible, en la cadena de trabajo definida por la báscula 2,
el dispositivo 3 de transporte, el dispositivo 4 de envasado y el
dispositivo 5 de transporte se pueden accionar preferiblemente al
menos dos elementos a la vez, a fin de que se puedan realizar en
paralelo al menos dos etapas de trabajo, por ejemplo el pesado y el
envasado. Sin embargo, es también particularmente posible que todas
las etapas de trabajo de la cadena se realicen en paralelo. En
consecuencia, el tiempo máximo disponible para imprimir una etiqueta
depende en gran medida del tiempo de trabajo requerido por el
elemento más lento de la cadena.
Si se conserva el rendimiento del dispositivo
más elevado posible, el aparato 29 de medición y control controla
la impresora 6 de etiquetas en función del tiempo de impresión
máximo disponible calculado, de modo que la etiqueta 18
correspondiente puede acabarse de imprimir en el tiempo de impresión
disponible a la velocidad de impresión más reducida posible. Para
ello, el aparato 29 de medición y control genera, para cada envase
de alimentos a etiquetar o para cada etiqueta, un perfil de control
temporal para controlar la velocidad de impresión de la impresora
6, según el cual la etiqueta 18 que se tiene que aplicar al envase 1
puede acabarse de imprimir en el tiempo de impresión disponible a
la velocidad de impresión más reducida posible, sin que por ello
disminuya el rendimiento del aparato más elevado posible.
Haciendo referencia a la figura 4, se describe a
continuación a grandes rasgos el transcurso del procedimiento según
la invención. En la figura 4 se ilustran las dependencias lógicas
del transcurso del procedimiento.
En un dispositivo según la invención, se
comprueba en primer lugar si existe una nueva orden de impresión.
Por ejemplo, existe una nueva orden de impresión cuando se pesa un
nuevo envase y se generan los datos de peso y precio. A
continuación, se comprueba si los sistemas que siguen a la impresora
de etiquetas están preparados. Éste es el caso, por ejemplo, cuando
la etiqueta anterior se ha aplicado al envase correspondiente y el
aparato aplicador se encuentra de nuevo en su posición básica, que
permite la recepción de una nueva etiqueta impresa. Posteriormente,
se comprueba si existe una indicación del momento en el que debe
concluir la impresión de la nueva etiqueta. La indicación temporal
se puede definir, por ejemplo, mediante el momento de etiquetado,
que se puede calcular gracias a la velocidad de transporte, la
posición obligatoria de la etiqueta en el envase y otros factores.
Si existe la indicación temporal, se calcula el tiempo de impresión
máximo permitido y, para el tiempo de impresión, se genera un
perfil de velocidad o control temporal con todos los parámetros
dependientes de la velocidad, lo que provoca que la etiqueta en
cuestión se acabe de imprimir en el tiempo obligatorio a la
velocidad más reducida posible. Una vez generado el perfil de
velocidad o control correspondiente, comienza la impresión y la
etiqueta en cuestión puede acabarse de imprimir hasta el momento
requerido. Finalmente, se comprueba si la impresión se ha
completado y, con ello, ha finalizado el proceso. Si esto es así, se
puede llevar a cabo la siguiente orden de impresión de la misma
manera.
La realización de la presente invención no se
limita al ejemplo de realización aquí descrito. Al contrario: se
puede introducir todas las variaciones que se puedan desprender de
lo definido en las reivindicaciones adjuntas. En particular, la
presente invención no está limitada al etiquetado de envases de
alimentos, sino que también se puede aplicar al etiquetado de
cualquier otro tipo de envases de productos.
Claims (13)
1. Dispositivo de etiquetado de artículos, en
particular de envases (1) de alimentos, con una impresora (6) para
la impresión de etiquetas (18), un aparato (7) aplicador para
aplicar una etiqueta (18) impresa al artículo (1) a etiquetar y al
menos un equipo de trabajo en forma de una báscula (2), un
dispositivo (4) de envasado y/o un dispositivo (3, 5) de transporte
para los artículos (1) a etiquetar, en el que el equipo de trabajo
(2 - 5), que es al menos uno, precede al aparato (7) aplicador,
caracterizado porque está dispuesto un aparato (29) de
medición y control que determina, para cada artículo (1) a
etiquetar, el tiempo de impresión necesario para imprimir la
etiqueta (18) que se tiene que aplicar cada vez, en función del
tiempo de trabajo requerido por el/los equipo/s de trabajo (2, 3,
4, 5, 7), y controla la impresora (6) en función del tiempo de
impresión determinado de tal modo que la etiqueta (18) se acaba de
imprimir en el tiempo de impresión disponible a la velocidad de
impresión más reducida posible adaptada al mismo.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque el equipo de trabajo (2 - 5), que es al
menos uno, está dotado de al menos un sensor (30 - 35) que detecta
la llegada de un artículo (1) a etiquetar al equipo de trabajo y
emite una señal correspondiente al aparato (29) de medición y
control, el cual determina el tiempo de impresión disponible para
imprimir la etiqueta (18) que se tiene que aplicar al artículo
teniendo en cuenta el tiempo requerido por el aparato (7) aplicador
para aplicar una etiqueta (18).
3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque el aparato (29) de medición y control
está dotado de un procesador que calcula el tiempo de impresión
disponible para aplicar la etiqueta (18) que se tiene que aplicar
al artículo en función de la velocidad de impresión del equipo de
trabajo
(2 - 5), que es al menos uno, y del tiempo necesario para aplicar una etiqueta.
(2 - 5), que es al menos uno, y del tiempo necesario para aplicar una etiqueta.
4. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el aparato (29)
de medición y control está dotado de un aparato que detecta si el
aparato (7) aplicador está preparado para aplicar una etiqueta
(18).
5. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el aparato (29)
de medición y control genera, para cada artículo (1) a etiquetar,
un perfil de control temporal para controlar la velocidad de
impresión de la impresora (6), según el cual la etiqueta (18) que se
tiene que aplicar al artículo puede acabarse de imprimir en el
tiempo de impresión disponible a la velocidad de impresión más
reducida posible.
6. Dispositivo según cualquiera de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque a lo largo del
recorrido de transporte de los artículos a etiquetar están
dispuestos varios sensores separados entre sí en el sentido de la
marcha, los cuales detectan la llegada del artículo a etiquetar.
7. Procedimiento de etiquetado de artículos, en
particular de envases de alimentos, que comprende las etapas
siguientes:
- impresión de una etiqueta (18) mediante una impresora (6), aplicación de la etiqueta (18) impresa al artículo (1) a etiquetar y al menos otra etapa de trabajo, como el pesado, el envasado y/o el transporte del artículo (1) a etiquetar, que precede a la aplicación de la etiqueta (18) impresa,
caracterizado porque se calcula, para
cada artículo (1) a etiquetar, el tiempo de impresión disponible
para imprimir la etiqueta (18) que se tiene que aplicar cada vez,
en función del tiempo de trabajo requerido para la etapa de
trabajo, que es al menos una y precede a la aplicación de la
etiqueta (18) impresa, y porque se controla la impresión de la
etiqueta (18) en función del tiempo de impresión calculado, de modo
que la etiqueta (18) se acabe de imprimir en el tiempo de impresión
disponible a la velocidad de impresión más reducida posible.
8. Procedimiento según la reivindicación 7,
caracterizado porque se introduce un proceso de cálculo del
tiempo de impresión disponible para imprimir una etiqueta (18), al
detectar una orden de impresión para imprimir una etiqueta (18) que
se tiene que aplicar a un artículo.
9. Procedimiento según la reivindicación 8,
caracterizado porque dicha orden de impresión se crea
automáticamente al finalizar un proceso de pesado y/o la
introducción del peso, el precio u otros datos de producto.
10. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 7 a 9, caracterizado porque el cálculo del
tiempo de impresión disponible para imprimir una etiqueta se hace
depender de si están preparados un aparato (7) aplicador que sigue
a la impresora (6) para aplicar la etiqueta (18) impresa y/u otros
sistemas que siguen a la impresora (6).
11. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 7 a 10, caracterizado porque se calcula el
tiempo de impresión disponible para imprimir una etiqueta (18) en
función del/de los tiempo(s) de impresión o de la(s)
velocidad(es) de impresión de un dispositivo (2) de pesado,
un dispositivo (4) de envasado y/o un dispositivo de transporte (3,
5) anteriores, y/o en función del/de los tiempo(s) de
impresión o de la(s) velocidad(es) de impresión de un
aparato (7) aplicador posterior para aplicar la etiqueta (18)
impresa.
12. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 7 a 11, caracterizado porque se genera, para
cada artículo (1) a etiquetar, un perfil de control temporal para
controlar la velocidad de impresión, según el cual la etiqueta (18)
que se tiene que aplicar a dicho artículo puede acabarse de imprimir
en el tiempo de impresión disponible a la velocidad de impresión
más reducida posible.
13. Procedimiento según cualquiera de las
reivindicaciones 7 a 12, en el que los artículos (1) a etiquetar se
conducen, mediante un dispositivo (3, 5) de transporte, a un aparato
(7) para aplicar una etiqueta (18) impresa, definiendo el
dispositivo (3, 5) de transporte un tramo de transporte,
caracterizado porque se detecta la llegada de un artículo
(1) a etiquetar en diversos puntos consecutivos del tramo de
transporte mediante unos aparatos sensores y se emite una señal
correspondiente desde el aparato sensor respectivo hasta el aparato
(29) de medición y control, en el que, al recibir la señal, se
determina el tiempo de impresión restante y se controla la
impresión de la etiqueta (18) en función del tiempo de impresión
restante determinado, de modo que la etiqueta (18) se acaba de
imprimir en el tiempo de impresión todavía disponible a la velocidad
de impresión más reducida posible.
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