JP2002249119A - ラベル印字貼付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 商品やラベルの形状に拘わらず、商品からは
み出すことなくラベルを貼付し得るラベル印字貼付装置
を提供する。 【解決手段】 商品Ｍに関する情報を印字したラベルＬ
を貼り機により商品Ｍの所定の位置に貼付するラベル印
字貼付装置に関する。商品Ｍの像と、該商品Ｍに貼付さ
れるラベルＬの像とを表示する表示手段１０と、表示手
段１０に両者の像が表示されている状態で、ラベルの貼
付位置Ｒｘ，Ｒｙを設定する設定手段と、設定された貼
付位置Ｒｘ，Ｒｙに基づいて、貼り機の動作を制御する
制御手段とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は商品に関する情報を
印字したラベルのラベル印字貼付装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】ラベル印字貼付装置は、図６（ａ）に示
すように、ラベルＬを商品Ｍの所定の位置に貼付する。
前記ラベルＬの貼付位置は、商品全体が見えるように商
品Ｍの端部に設定するのが望ましい。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、同程度の大き
さの商品Ｍであっても、たとえば、図６（ｂ）に示すよ
うに、商品Ｍの端部の形状によっては、ラベルＬが該商
品Ｍからはみ出す場合がある。また、楕円形のラベルと
方形のラベルなど、ラベルの形状によっても、同様に、
ラベルが商品からはみ出す場合がある。

【０００４】したがって、本発明の目的は、商品やラベ
ルの形状に拘わらず、商品からはみ出すことなくラベル
を貼付し得るラベル印字貼付装置を提供する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本第１発明は、商品に関する情報を印字したラベル
を貼り機により商品の所定の位置に貼付するラベル印字
貼付装置において、商品の像と、該商品に貼付されるラ
ベルの像とを表示する表示手段と、前記表示手段に両者
の像が表示されている状態で、前記ラベルの貼付位置を
設定する設定手段と、前記設定された貼付位置に基づい
て、前記貼り機の動作を制御する制御手段とを備えてい
ることを特徴とする。

【０００６】前記表示手段に表示される「商品の像」お
よび／または「ラベルの像」は、たとえば、撮像手段に
よって撮像された像を表示するが、後述するように、必
ずしも撮像した像である必要はない。前記表示手段に
は、予め記憶された１以上のラベルの貼付位置に基づい
て当該貼付位置にラベルを貼付した場合の重なり状態を
表示するのが好ましい。前記ラベルの貼付位置をオペレ
ータが手動で変更する場合には、前記設定手段でラベル
の貼付位置を入力すると、前記表示手段に表示されたラ
ベルの像が移動する。これにより、ラベルが商品からは
み出さないように、ラベルの貼付位置を設定することが
できる。

【０００７】一方、本第２発明では、前記表示手段に表
示された商品に対するラベルの重なり状態を判別する判
別手段と、当該商品の貼付位置にラベルを貼付した場合
に、当該ラベルが前記商品からはみ出すおそれがあると
判別すると、前記ラベルが商品からはみ出さないように
前記商品に対するラベルの貼付位置を演算する演算手段
とを備えており、これにより、ラベルの貼付位置を手動
で設定しなくても、ラベルが商品からはみ出さないよう
に、貼付位置を自動的に設定することができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
にしたがって説明する。図１は計量包装値付装置を示
し、この装置は商品ＭをトレーＴ（被包装物）ごと包装
するストレッチフィルム包装機の機能に加え、包装後に
ラベルを貼付する貼付機能を備えている。なお、以下の
説明において、商品ＭはトレーＴ上に載って搬送されて
いくが、「商品Ｍ」とは、トレーＴ内の内容物を指す場
合と、内容物、トレーＴおよびフィルムＦを含んだ概念
で用いる場合とがある。また、商品は必ずしもトレーＴ
上に載っている必要はない。

【０００９】基本構造および動作：まず、本包装貼付シ
ステムの基本的な構造および動作について説明する。図
１に示すように、本包装貼付システムは、商品Ｍを正面
側２ａから搬入して正面側２ａに排出する前方排出型の
包装貼付システムであって、正面２ａには、コンベヤな
どの供給装置２０が設けてある。

【００１０】図２において、供給装置２０上に商品Ｍが
載置されると、供給装置２０は、商品Ｍをリフタ２０１
上に供給する。リフタ２０１の各ポスト２１０は、包装
機構２００の包装ステーションＳの直下に配置されてい
ると共に、昇降手段（エレベータ機構）２０８により上
下昇降自在とされている。このリフタ２０１は、供給装
置２０から商品Ｍが供給されると、上昇して商品Ｍを包
装ステーションＳまで持ち上げる。ここで、前記リフタ
２０１の手前には、センタリング機構（位置決め機構）
２１が設けられている。図１（ｂ）に示すように、前記
センタリング機構２１は、所定のタイミングで上昇およ
び退避するストッパ２２およびプッシャ２３，２３を備
えている。供給装置２０によって搬送された商品Ｍは、
上昇状態のストッパ２２に接触して停止した後、一対の
プッシャ２３，２３によって、たとえば中央にセンタリ
ングされて、該商品Ｍの搬送方向に直交する方向の左右
位置を修正される。該修正後、所定のタイミングで前記
ストッパ２２が退避位置まで下降し、商品Ｍがリフタ２
０１上に供給される。

【００１１】一方、包装動作に先立ち、前記包装ステー
ションＳには、張設状態のフィルムＦが移送機構２０
２，２０２によって供給されている。このフィルムＦ
は、商品Ｍが押し上げられると、商品Ｍの上面に密着す
る。この状態で、フィルム折込み機構２０３は、図３の
一対の左右折込板２０４，２０４と、後折込板２０５
と、丸棒状の前折込部材２０６と、排出プッシャー２０
７（図２）によって、フィルムＦの前後左右の各側縁部
を、トレーＴの底面側に折り込んで商品Ｍを包装すると
共に、図２の熱溶着コンベヤ２１１上に包装済の商品Ｍ
を搬送する。熱溶着コンベヤ２１１は、底面に折り込ま
れたフィルムＦ同士を互いに溶着し、その後、商品Ｍが
排出台２０９上に排出される。

【００１２】一方、前記包装ステーションＳの上方に
は、商品の内容に応じたラベルＬを発行するラベルプリ
ンタ１２とラベル貼付機１３が配設されている。ラベル
貼付機１３は、商品Ｍが排出台２０９上に排出されるま
での間に、ラベルプリンタ１２から発行されたラベルＬ
を商品Ｍの上面に貼付する。

【００１３】システム構成：図４に示すように、前記供
給装置２０は計量コンベヤ１００を備えている。計量コ
ンベヤ１００に載せられた商品Ｍの重量は重量検出器１
０１で検出され計量手段１０６に出力される。前記計量
コンベヤ１００の上方には、ＣＣＤカメラ（撮像手段）
２が設けられている。前記ＣＣＤカメラ２は、供給装置
２０に載置されたトレーＴを撮像して、撮像情報（輝度
情報）をマイコン３に出力する。

【００１４】前記マイコン３には、図示しないインター
フェイスを介して、前記ＣＣＤカメラ２および計量手段
１０６の他にタッチスクリーン１０、ストロークキー部
（入力操作手段）１１、ラベルプリンタ１２，貼付機制
御手段１４およびローカル制御装置１５などが接続され
ている。前記貼付機制御手段１４にはラベル貼付機１３
が接続されており、該貼付機制御手段１４はラベル貼付
機１３の動作の制御を行う。

【００１５】前記マイコン３は、ＣＰＵ（演算手段）４
およびメモリ７を備えている。前記ＣＰＵ４は、画像処
理手段４０、後述する判別手段４１および変更手段４２
を備えている。前記画像処理手段４０は、ＣＣＤカメラ
２から入力された撮像情報に基づいてトレーＴの平面的
なエッジＴｅの位置を検出し、更に、該エッジＴｅの位
置から、トレーＴの幅および奥行を算出する。なお、ト
レーＴの幅および奥行寸法の算出方法としては、たとえ
ば、特開平11-94535号、同11-337315 号および同11-245
906 号などに開示された周知の方法がある。

【００１６】前記メモリ７は、商品情報記憶部７０、ト
レー情報記憶部７１、ラベル情報記憶部７２および後述
するイメージＲＡＭ７３を備えている。図５（ａ）に示
すように、商品情報記憶部７０には、商品の呼出No. ご
とに、品名、単価およびトレーNo. などからなる商品の
処理条件が互いに関連付けられて記憶される。図５
（ｃ）に示すように、ラベル情報記憶部７２には、ラベ
ルNo. ごとに、ラベルの奥行、幅およびラベルのイメー
ジデータ（像）などが互いに関連付けられて予め記憶さ
れている。前記ラベルのイメージデータは、たとえば、
前記ＣＣＤカメラ２によって予め撮像された撮像情報に
基づいたデータからなる。

【００１７】図５（ｂ）に示すように、トレー情報記憶
部７１には、トレーNo. ごとに、トレーの奥行Ｔｙ、幅
Ｔｘおよび高さからなるトレー情報などと共に、前記ラ
ベルNo. 、後端距離Ｒｙおよび右端距離Ｒｘが互いに関
連付けられて記憶されている。図６に示すように、前記
後端距離ＲｙはトレーＴの後端からラベルＬまでの距離
であり、前記右端距離ＲｘはトレーＴの右端からラベル
Ｌまでの距離である。前記後端距離Ｒｙおよび右端距離
Ｒｘは、トレーＴの貼付位置を特定するための情報であ
り、該トレーＴの貼付位置に従ってラベルＬがラベル貼
付機１３によりトレーに貼付される。

【００１８】前記タッチスクリーン１０は、たとえば、
液晶画面のようなディスプレイ画面に、図６に示す貼付
位置表示画面や種々の情報、メニューなどを表示する表
示手段を構成していると共に、該表示の一部をタッチす
ることによって入力や設定を行う入力操作手段を構成し
ている。

【００１９】前記貼付位置表示画面には、前記ＣＣＤカ
メラ２によって撮像されたトレーＴのイメージが表示さ
れると共に、ラベルＬのイメージがトレーＴのイメージ
上に重なった状態で表示される。このイメージは以下の
ようにして表示される。前記ＣＣＤカメラ２によって撮
像されたトレーＴのイメージ（撮像情報）と、ラベル情
報記憶部７２から読み出されたラベルＬのイメージデー
タ（撮像情報）は、所定の座標系からなる前記イメージ
ＲＡＭ７３にドットの集合として書き込まれ、前記座標
系に対応するタッチスクリーン１０の表示位置にそれぞ
れ表示される。トレーＴのイメージに対するラベルＬの
イメージの大きさの比率は、当該トレーＴとラベルＬと
の実際の大きさの比率とほぼ同じ比率になるように設定
されており、ラベルＬのイメージは、当該比率に基づく
前記後端距離Ｒｙおよび右端距離Ｒｘに対応する貼付位
置に表示される。したがって、貼付位置表示画面に表示
されたトレーＴとラベルＬとの相対位置は、実際にトレ
ーＴに貼付されるラベルＬの貼付位置を表すことにな
る。前記貼付位置表示画面には、前記イメージと共に前
記トレーＴの幅Ｔｘおよび奥行Ｔｙの寸法や、前記ラベ
ルＬの右端距離Ｒｘおよび後端距離Ｒｙの寸法などが表
示される。

【００２０】図４に示す前記判別手段４１は、前記貼付
位置表示画面に表示されたトレーＴに対するラベルＬの
重なり状態の判別を行う。判別手段４１はトレーＴとラ
ベルＬのイメージを構成する前記ドットの座標を比較す
ることにより、トレーＴとラベルＬとの重なり状態の判
別を行う。ラベルＬの貼付位置がトレーＴからはみ出し
ていると前記判別手段４１が判別した場合には、前記変
更手段４２は、後述するようにトレーＴに対するラベル
Ｌの貼付位置の移動を行う。

【００２１】前記ＣＰＵ４は商品登録時において、該Ｃ
ＰＵ４が前記ラベルＬの貼付位置を補正して設定を行う
自動設定モードと、オペレータが自らラベルＬの貼付位
置を調整して設定する手動設定モードとを備えており、
何れかの設定モードを選択して実行することが可能であ
る。一方、前記ＣＰＵ４は商品処理時において、前記貼
付位置に基づいてラベルの貼付を行う通常運転モード
と、一品ごとにラベルＬの貼付位置をその都度補正する
補正運転モードとを備えており、何れかの運転モードを
選択実行することが可能である。

【００２２】本装置の運用：商品の処理に先立ち、オペ
レータは商品登録を行い、商品情報記憶部７０およびト
レー情報記憶部７１に商品情報およびトレー情報を設定
記憶させる。かかる商品登録時において、前記自動設定
モードまたは手動設定モードの何れか一方のモードが実
行され、ラベルの貼付位置の設定が行われるが、まず、
自動設定モードについて、図７に示すフローチャートに
基づいて説明する。

【００２３】自動設定モード：自動設定モードがスター
トした後、オペレータがトレーＴを図４に示す前記供給
装置２０上に載置するとステップＳ１に進む。ステップ
Ｓ１では、ＣＣＤカメラ２からのトレーＴの撮像情報に
基づいて、図６に示すタッチスクリーン１０の前記貼付
位置表示画面に当該トレーＴのイメージ（像）が表示さ
れる。一方、ＣＰＵ４が前記ラベル情報記憶部７２（図
４）から当該ラベルNo. に対応するラベルＬのイメージ
データを読み出し、前記トレーＴのイメージ上に重ねて
表示させる。ここで、後端距離Ｒｙおよび右端距離Ｒｘ
としては、予め設定された所定の値（初期値）が読み出
され、当該ラベルＬのイメージデータは、該距離Ｒｘ，
Ｒｙに対応する表示位置に表示されてステップＳ２に進
む。

【００２４】ステップＳ２では、前記判別手段４１が、
前記トレーＴとラベルＬとの重なり状態の判別を行う。
図６（ｂ）に示すように、ラベルＬがトレーＴからはみ
出していると判別した場合にはステップＳ３に進む。一
方、はみ出していないと判別した場合には、ステップＳ
４に進む。

【００２５】ステップＳ３では、変更手段４２が前記距
離Ｒｘ，Ｒｙに所定の補正値を加算して新たな貼付位置
を算出すると共に、ＣＰＵ４が当該新たな貼付位置に対
応する表示位置にラベルＬのイメージを移動させる。ラ
ベルＬの貼付位置の移動方法としては、たとえば、前記
右端距離Ｒｘおよび後端距離Ｒｙの両方に所定の補正値
を加算することで、ラベルＬを左上の斜め方向に所定距
離移動させる。この移動後、再びステップＳ２に戻り、
はみ出さない位置までラベルを移動させる。ステップＳ
４では、ＣＰＵ４が、図５（ｂ）に示すトレー情報記憶
部７１の当該トレーNo. に対応する各距離欄に、当該貼
付位置（距離Ｒｘ，Ｒｙ）を上書きして記憶させ、当該
自動設定モードが終了する。なお、本フローチャートの
ステップＳ２〜Ｓ４は本発明の演算手段を構成する。

【００２６】このように、トレーＴとラベルＬとの重な
り状態を判別する判別手段４１と、前記ラベルＬの貼付
位置を変更する変更手段４２とを設けたので、本自動設
定モードにおいては、トレーＴの形状に拘わらずラベル
ＬがトレーＴからはみ出さないように、自動的にラベル
Ｌの貼付位置を補正して設定することができる。

【００２７】なお、必ずしもトレーＴとラベルＬとの重
なり状態を示すイメージをタッチスクリーン１０に表示
する必要はない。

【００２８】手動設定モード：ところで、ラベルＬの貼
付位置の設定をオペレータが手動で行う場合には、ＣＰ
Ｕ４を手動設定モードに設定する。前記手動設定モード
がスタートした後、オペレータがトレーＴを図４に示す
供給装置２０上に載置すると、ＣＰＵ４がＣＣＤカメラ
２からの撮像情報に基づいてトレーＴのイメージをタッ
チスクリーン１０の貼付位置表示画面に表示させる。一
方、ＣＰＵ４はラベル情報記憶部７２から読み出したラ
ベルＬのイメージを前記初期位置に基づく所定の貼付位
置に表示させる。

【００２９】オペレータが、図６（ｂ）に示す前記貼付
位置表示画面に表示されたトレーＴおよびラベルＬの重
なり状態を見て、所定の操作を行い新たな右端距離Ｒｘ
および後端距離Ｒｙの値を入力すると、当該距離Ｒｘ，
Ｒｙに対応する表示位置にラベルＬのイメージが移動さ
れて表示される。オペレータは、ラベルＬがはみ出さな
い位置までラベルＬのイメージを移動させた後、所定の
操作を行い、当該新たな距離Ｒｘ，Ｒｙを図５（ｂ）に
示すトレー情報記憶部７１の当該トレーNo. に対応する
各距離欄に上書きして更新記憶させる。

【００３０】このように、手動設定モードにおいては、
ラベルの貼付位置を入力すると、タッチスクリーン１０
に表示されたラベルＬのイメージが移動するので、該タ
ッチスクリーン１０に表示されたイメージを見ながら、
直観的にラベルＬの貼付位置を調整して設定することが
できる。

【００３１】なお、ラベルＬの移動方法としては、置数
入力の他に、４方向に対応する矢印キーや、矢印キーに
対応させたテンキーなどを押下することにより、画面上
のラベルＬをリアルタイムに移動して表示させるように
してもよい。

【００３２】通常運転モード：前記商品登録後、オペレ
ータが所定の操作を行い商品処理を行う。本ラベル印字
貼付装置はかかる商品処理時において、通常運転モード
と補正運転モードのいずれか一方を選択して実行するこ
とができるが、まず、通常運転モードについて説明す
る。前記ＣＰＵ４が通常運転モードに設定され、商品Ｍ
が図２に示す供給装置２０上に載置されると、当該商品
Ｍの重量が計量されると共に、図４に示す前記ＣＣＤカ
メラ２によって検知された撮像情報に基づいてトレーN
o. が特定され、当該トレーNo. に対応する商品の処理
条件が商品情報記憶部７０から読み出される。ＣＰＵ４
は当該処理条件に基づいて、ローカル制御装置１５に商
品Ｍを包装させる。一方、ＣＰＵ４は、商品情報記憶部
７０の記憶内容や商品Ｍの計量値などに基づいてラベル
プリンタ１２に印字させてラベルＬを発行させる。ＣＰ
Ｕ４は、トレー情報記憶部７１から右端距離Ｒｘおよび
後端距離Ｒｙを読み出し、前記貼付機制御手段１４が前
記ラベル貼付機１３に当該距離Ｒｘ，Ｒｙからなるトレ
ーＴの貼付位置にラベルＬを貼付させる。

【００３３】補正運転モード：ところで、たとえばトレ
ーに載っていない野菜など、一品ごとに形や大きさなど
が異なる不定型な商品にラベルを貼付する場合には、Ｃ
ＰＵ４を補正運転モードに設定する。前記補正運転モー
ドがスタートすると、一品ごとに、以下に説明するラベ
ルの貼付位置の算出が行われる。

【００３４】前記補正運転モードにおいて、供給装置２
０に商品Ｍが載置されると、ＣＰＵ４がＣＣＤカメラ２
によって撮像された当該商品ＭのイメージにラベルＬの
イメージを重ね、前記判別手段４１が重なり状態の判別
を行う。判別手段４１がトレーＴとラベルＬとが重なっ
ていないと判別した場合には、当該貼付位置にラベルＬ
が貼付される。一方、トレーＴとラベルＬとが重なって
いると判別した場合には、前述のように、前記変更手段
４２が後端距離Ｒｙおよび右端距離Ｒｘに所定の値を加
算し、前記貼付位置を所定距離移動させた後、判別手段
４１による重なり状態の判別に戻る。

【００３５】このように、補正運転モードにおいては、
供給装置２０上に商品Ｍが載置されるごとに、その都
度、ラベルＬの貼付位置の算出が行われるので、一品ご
とに形や大きさの異なる不定型な商品Ｍであっても、ラ
ベルＬをはみ出すことなく貼付することができる。

【００３６】なお、前記実施形態では、判別手段４１が
トレーＴおよびラベルＬのイメージのドットの集合に基
づいて重なり状態の判別を行ったが、前記イメージの外
形を表す式やベクトルを用いて重なり状態の判別を行っ
てもよい。

【００３７】また、タッチスクリーン１０に表示させる
トレーＴの像は、必ずしもトレーＴ全体が表示される必
要はなく、たとえば、ラベルＬと重なる部分のみを拡大
して表示してもよい。また、トレーの像としては、トレ
ーの縦横寸法や角部（コーナー）のアールなどの数値か
らなるテキストデータを入力し、このテキストデータを
ＣＰＵが図形変換して表示してもよい。

【００３８】ところで、ラベルの実際の貼付位置は、設
定位置に対してズレが生じる。したがって、このズレ量
を考慮して貼り位置を設定するのが好ましく、前述の図
７のステップＳ２においては、若干の余裕や安全率を考
慮して、ラベルＬがトレーからはみ出すおそれがあるか
否かを判別してもよい。この判別方法としては、図８の
ように、ラベルＬのまわりに、ズレ量ΔＸ，ΔＹを加算
して重なり判別を行えばよい。なお、前記実施形態で説
明したように、リフタ２０１の手前にセンタリング機構
２１を設ければ、一品毎に商品Ｍの前記左右位置を位置
決めした後、リフタ２０１上に供給するので、前記設定
されたラベルＬの貼付位置と、実際の貼付位置とのズレ
を小さくすることができる。

【００３９】さらに、ラベルＬの貼付位置の移動方法と
しては、縦ないし横の一方向のみを移動させてもよい。
また、トレーごとに、前記貼付位置の移動方法を選択し
て行えるようにしてもよいし、たとえば、所定の縦横比
を越える横長の商品の場合には貼付位置を横に移動させ
るなど、商品の大きさや形状に応じて自動的に移動方法
を選択して変更するようにしてもよい。

【００４０】また、前記実施形態では、トレー情報にラ
ベルの貼付位置を関連付けることで、トレー毎にラベル
の貼付位置を設定するようにしたが、商品情報にラベル
の貼付位置を関連付けることで、同一種類のトレーＴを
用いる商品であっても、商品ごとにラベルの種類や貼付
位置を設定できるようにしてもよい。

【００４１】以上のとおり、図面を参照しながら好適な
実施形態を説明したが、当業者であれば、本明細書を見
て、自明な範囲で種々の変更および修正を容易に想定す
るであろう。たとえば、前述の各実施形態では、ストレ
ッチフィルム包装機の機能を有するラベル印字貼付装置
を例にとって説明したが、少なくともラベルの印字およ
び貼付機能を有したシステムであれば、本発明を適用す
ることができる。したがって、そのような変更および修
正は、請求の範囲から定まる本発明の範囲内のものと解
釈される。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように本第１発明によれ
ば、商品およびラベルの像を表示手段で見ることができ
るから、角部（コーナー）における両者の重なり具合を
知ることで、ラベルが商品からはみ出さないような貼り
位置に設定することができる。

【００４３】また、ラベルの重なり状態を表示手段に表
示するようにすれば、ラベルが商品からはみ出している
か否かを直ちに知ることができるので、貼り位置の設定
を誤るおそれがない。さらに、ラベルの貼付位置を入力
してラベルの像を移動させることができれば、貼付位置
の調整が容易になる。また、位置決め機構を設け、商品
の搬送方向と直交する方向の位置を修正した後にラベル
を貼付するようにすれば、設定したラベルの貼付位置
と、実際の貼付位置とのズレを著しく小さくすることが
できる。

【００４４】一方、本第２発明においては、ラベルを貼
付した場合に、ラベルが商品からはみ出すおそれがある
と判別すると、はみ出すおそれのない貼付位置を自動的
に演算するから、ラベルが商品からはみ出すおそれがな
い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態にかかる計量包装値付装置
を示す概略斜視図である。

【図２】同装置を示す概略断面図および位置決め機構を
示す平面図である。

【図３】包装方法を示す概略斜視図である。

【図４】同装置の概略構成図である。

【図５】記憶部の記憶内容を示す図表である。

【図６】表示画面の表示内容を示す正面図である。

【図７】ＣＰＵの自動設定モードを示すフローチャート
である。

【図８】表示画面の表示内容を示す正面図である。

【符号の説明】

２：ＣＣＤカメラ（撮像手段） １０：タッチスクリーン（表示手段、設定手段、入力操
作手段） １１：ストロークキー部（設定手段、入力手段） １３：ラベル貼付機 １４：貼付機制御手段 ４１：判別手段 ４２：変更手段 Ｌ：ラベル Ｍ：商品

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 商品に関する情報を印字したラベルを貼
   り機により商品の所定の位置に貼付するラベル印字貼付
   装置において、 商品の像と、該商品に貼付されるラベルの像とを表示す
   る表示手段と、 前記表示手段に両者の像が表示されている状態で、前記
   ラベルの貼付位置を設定する設定手段と、 前記設定された貼付位置に基づいて、前記貼り機の動作
   を制御する制御手段とを備えたことを特徴とするラベル
   印字貼付装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記商品に対するラベルの貼付位置が予め１以上記憶さ
   れ、 当該貼付位置にラベルを貼付した場合の重なり状態を表
   示手段に表示するようにしたラベル印字貼付装置。
3. 【請求項３】 請求項１もしくは２において、 前記設定手段は、ラベルの貼付位置を設定入力するため
   の入力操作手段で構成されているラベル印字貼付装置。
4. 【請求項４】 請求項３において、 前記入力操作手段でラベルの貼付位置を入力すると、前
   記表示手段に表示されたラベルの像が移動するように設
   定されているラベル印字貼付装置。
5. 【請求項５】 請求項１ないし４のいずれか１項におい
   て、 前記商品および／またはラベルの像を撮像する撮像手段
   を備え、 前記撮像された商品および／またはラベルの像を前記表
   示手段に表示するようにしたラベル印字貼付装置。
6. 【請求項６】 請求項１ないし５のいずれか１項におい
   て、 前記表示手段に表示された商品に対するラベルの重なり
   状態を判別する判別手段と、 当該商品の前記貼付位置にラベルを貼付した場合に当該
   ラベルが前記商品からはみ出すおそれがあると判別する
   と、前記ラベルが商品からはみ出さないように前記商品
   に対するラベルの貼付位置を変更する変更手段とを備え
   たことを特徴とするラベル印字貼付装置。
7. 【請求項７】 商品に関する情報を印字したラベルを貼
   り機により商品の所定の位置に貼付するラベル印字貼付
   装置において、 設定された所定のラベル貼付位置にラベルを貼付した場
   合に商品に対するラベルの重なり状態を判別する判別手
   段と、 当該商品の前記貼付位置にラベルを貼付した場合に前記
   ラベルが前記商品からはみ出すおそれがあると判別する
   と、前記ラベルが商品からはみ出さないように前記商品
   に対するラベルの貼付位置を演算する演算手段とを備え
   たことを特徴とするラベル印字貼付装置。
8. 【請求項８】 請求項７において、 前記演算されたラベルの貼付位置を、前記ラベルおよび
   前記商品の形状・大きさごとに記憶するラベル印字貼付
   装置。
9. 【請求項９】 請求項１ないし８のいずれか１項におい
   て、 商品を搬送する搬送手段と、ラベル貼付機よりも搬送方
   向の上流側に設けられた位置決め機構とをさらに備え、
   前記搬送方向に直交する方向の位置を前記位置決め機構
   により修正された前記商品に対して、前記ラベル貼付機
   がラベルを貼付することを特徴とするラベル印字貼付装
   置。