JP2006069578A - ラベル貼付装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 煩雑な操作を必要とせず、ラベルを水平回転しても商品上面の正しい位置にラベルを貼付することができるラベル貼付装置を提供する。
【解決手段】 ラベル発行部のラベル発行口に位置しているラベルをラベル吸着部にて吸着保持し、その吸着部を水平回転させて前記ラベルを所望の角度にて搬送中の商品上面に貼付するラベル貼付装置において、水平回転する回転角度に応じてラベルの貼付位置を補正する補正手段を備えている。
【選択図】 図１

Description

本発明は値段ラベルやＰＯＰラベル等を商品に貼付するラベル貼付装置に関し、特に商品に対するラベルの貼付位置を制御する技術に関する。

商品をトレイに収容し、これをストレッチフィルムで包装した、所謂パック商品に対して、ラベル発行部から発行されてラベル発行口に位置するラベルを、ラベル吸着部が吸着保持し、その吸着保持したラベルを前記パック商品の上面に貼付するよう制御されたラベル貼付装置は既に知られている（例えば、特許文献１参照）。
叉、前記ラベル吸着部を水平回転させることで、ラベルの貼付向きを変えることができる装置も既に知られている（例えば、特許文献２参照）。

商品に対する貼付ラベルの向き、例えば“お買い得”などといったプロモーション的なラベルを、商品の辺に対してある角度を付けて斜め方向に傾けて貼付することは、商品陳列棚に陳列された商品の中でも、該商品を目立たせ、お客にインパクトを与える。その為、商品をお客の目にとまらせようとする場合、特に行われている。

しかしながら、特許文献１、２に記載のラベル貼付装置では、予め決められた貼付位置において、単にラベルの向き（傾き）を変更した場合、水平回転されたラベルの一部が商品（トレイ）からはみ出してしまう場合や、ラベルが貼付される商品（トレイ）端部からの距離（Ｘ方向、Ｙ方向）を設定したにも拘らず、商品端部からの距離が異なった位置にラベルが貼付されてしまい、その都度ラベル貼付位置を微調整しなければならず、煩雑な操作をしなければならなかった。

特許第３０７５１５４号公報 特開２０００−１６４１３号公報

本発明は上記した従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたもので、その課題とするところは、煩雑な操作を必要とせず、ラベルを水平回転しても商品上面の正しい位置にラベルを貼付することができるラベル貼付装置を提供することにある。

上記課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、ラベル発行部のラベル発行口に位置しているラベルをラベル吸着部にて吸着保持し、その吸着部を水平回転させて前記ラベルを所望の角度にて搬送中の商品上面に貼付するラベル貼付装置において、
水平回転する回転角度に応じてラベルの貼付位置を補正する補正手段を備えることを特徴とするラベル貼付装置。（請求項１）。
本発明で言う商品とは、例えば精肉や鮮魚等がトレイに収容され、それがストレッチフィルムで包装された物をさし、この商品に対するラベルの貼付位置は、例えば、トレイのラベル発行部寄りの辺を基準とし、その辺の一方端（実施例では下端）からラベルの中心までの距離座標（Ｘ方向、Ｙ方向）で表される。
前記位置補正の回転角度としては、例えば３０°、４５°、６０°、９０°等、適宜設定することができ、その角度はラベルの中心を通る水平線がトレイの辺と平行である状態を０°とし、その基準位置から時計回り方向への回転角度を意味する。

請求項１に記載の発明によれば、ラベルを所定角度傾けて貼付する場合、その貼付位置が補正されて貼付されるので、予め設定された回転角度（傾き）から選択した角度にラベルを回転させて貼付しても、例えばラベルの一部が商品（トレイ）からはみ出すことは無く、商品上面の正しい位置に貼付できる。

前記補正手段によりラベル種類毎に記憶する貼付位置補正データに基づきラベル貼付位置が補正され、該貼付位置補正データは、前記ラベル吸着部の中心位置を、前記ラベル発行口から商品上のラベル貼付位置までの距離を水平方向へ移動させる水平移動距離データと、前記ラベル吸着部を商品に向かって降下させるタイミングデータからなる（請求項２、４）。
上記水平移動距離データは、ラベルを傾けない貼付状態におけるラベル発行口から商品上のラベル貼付位置までの距離に対して、補正する水平移動距離（＋、−）が設定されている。同様に、タイミングデータは、ラベルを傾けない貼付状態におけるラベル発行口から商品上のラベル貼付位置までの距離と該商品の搬送速度に基づくタイミングに対して、補正するデータ（＋、−）が設定されている。

請求項２、４に記載の発明によれば、ラベル種類毎に記憶する貼付位置補正データが、ラベル吸着部の中心位置を前記ラベル発行口からラベル貼付位置データ（商品の端部から貼付位置におけるラベル中央部までのＸ方向、Ｙ方向の距離データ）に基づき所定の待機位置へ位置させる水平移動距離データと、前記ラベル吸着部をラベル貼付信号に基づき商品に向かって降下させるタイミングデータであるので、ラベルを傾けて貼付する場合の商品上の左右方向（Ｘ方向）、及び上下方向（Ｙ方向）の位置補正を容易に行うことができる。

そして、前記ラベル貼付装置は具体的に、ラベル発行部のラベル発行口に位置するラベルを吸着保持するラベル吸着部と、前記ラベル吸着部を商品の搬送方向と直交する方向へ移動させる第一の駆動機構と、前記ラベル吸着部を商品の搬送面と平行な水平面内で回転させる第二の駆動機構と、前記ラベル吸着部を商品の搬送面と直交する上下方向へ移動させる第三の駆動機構とを有し、ラベルの貼付データに基づき、前記第一の駆動機構によりラベル吸着部を所定の位置へ移動させ、第二の駆動機構によりラベル吸着部を水平回転させ、第三の駆動機構によりラベルを吸着したラベル吸着部を商品に向かって降下させてラベルを貼付するラベル貼付装置において、水平回転する回転角度に応じてラベルの貼付位置を補正する補正手段を備えることを特徴とする（請求項３）。
請求項３に記載の発明によれば、第二の駆動機構によってラベルを所定の回転角度に回転させて貼付しても、貼付位置が補正されるので、例えばラベルの一部が商品（トレイ）からはみ出すことは無く、商品上面の正しい位置に貼付できる。

叉、前記貼付位置補正データは、ラベルフォーマットデータに設定記憶してもよい（請求項５）。
この場合は、ラベルフォーマットを選択することで、商品（トレイ）の横幅などのデータに基づいて直ぐに貼付位置を算出することができる。

更に、予め設定した前記ラベルの回転角度から所望の回転角度を選択する選択手段を設けてもよい（請求項６）。
その場合は、ラベルにより最適な貼付角度を自由に選択でき、しかも商品に対して正常な傾き状態でラベルを貼付することができる。

また、前記貼付位置補正データは、予め設定したトレイの隣り合うそれぞれの辺からラベル中心までの距離を保ってラベルが貼付されるように設けられている（請求項７）。
この構成により、ラベルが回転貼付を選択された場合でも、ラベルは予め設定した商品（トレイ）の端部からの距離を維持して貼付されるので、ラベルの一部が商品からはみ出ることはない。しかも、商品の端部からの距離が維持されるので、ラベル貼付の状態に統一性を持たせることができ、見易い商品陳列が可能となる。

本発明のラベル貼付装置は請求項１、３記載の構成により、ラベルを所定角度回転して貼付する場合、回転角度毎に基づいてラベル位置が補正されて貼付されるので、ラベルを常に正しい位置に貼付することができる。
叉、請求項２、４記載の構成により、ラベルを所定角度回転して貼付する場合の位置補正は、ラベル吸着部を水平移動させる距離データと、該ラベル吸着部を商品に向かって降下させるタイミングデータであるため、商品上における貼付位置の補正を確実、且つ容易に行うことができる。

更に、請求項５記載の構成により、ラベルフォーマットを選択するだけで、商品（トレイ）の横幅などのデータに基づいてラベル貼付位置を直ぐに算出することができる。
また、請求項６記載の構成により、ラベル貼付角度の選択を容易に行うことができ、その選択した角度のラベル貼付は補正データに基づいて位置補正されて正しい位置に貼付することができる。
さらに、請求項７記載の構成により、ラベルの貼付角度を選択した場合でも、予め設定した商品の端部（交差する二辺）からの距離を維持してラベルが貼付されるので、商品からラベルの一部がはみ出して貼付されることはない。それにより、ラベル貼付の仕方に統一性を持たせることができ、当該ラベルが貼付された商品が商品陳列棚に陳列された場合、お客に対して見易い商品を提供できる。

以下、本発明の実施の形態を計量包装値付装置に組み込んだラベル貼付装置について図面に基づいて説明する。
図１は計量包装値付装置の全体を示す概略図で、Ａはストレッチフィルム包装機、Ｂはラベル発行部（計量ラベルプリンタ）、Ｃは前記ラベル発行部Ｂから発行されたラベルを受け取って包装物（商品）に貼付するラベル貼付装置であり、ラベル発行部Ｂはストレッチフィルム包装機Ａにおける包装物の排出路（ヒートシール部）１０の側方上部に配置され、ラベル貼付装置Ｃは前記排出路の上方に配置されている。

ストレッチ包装機Ａは、機枠１４の前方に商品Ｇを載置する商品載置部１３が配置され、該商品載置部１３に載せた商品Ｇをプッシャコンベア１により機枠内部に設けたエレベータ２まで搬送する。尚、商品Ｇは容器であるトレイに収容された状態で搬送される場合を例示し、また、商品載置部１３は計量部１５の計量皿として構成されており、該商品載置部１３の手前側近傍には商品Ｇの横幅を検出する幅検出センサ１７ａが設けられている。
更に、前記プッシャコンベア１による商品搬送路の途上には、該コンベア１の側方に位置させて商品の高さを検出する高さ検出センサ１７ｂが設けられている。
上記エレベータ２の上方には包装部３が設けられ、その包装部３の側方（プッシャコンベアと直角に交差した方向）にフィルムロール４をセットし、該フィルムロール４から繰り出されるフィルム４’をフィルムフィード機構５により引き出し、所定長さにカットした後に包装部３まで移送する。

上記包装部３には、フィルムフィード機構５の上方に、商品Ｇの上面を覆うフィルム４’の端部を商品の底部側に折り込む後折り込み部材６と左右折り込み部材７，７’、その左右折り込み部材７，７’の上方に位置して包装済みの包装物Ｇ’を排出する排出プッシャ８、及び排出プッシャ８の移動方向前方位置に前折り込みローラ９が配設されている。
上記フィルムフィード機構５は、フィルムの幅方向の側端部を挟持する上下一対の無端状の弾性ベルト５ａ，５ｂと、下側の弾性ベルト５ｂを上側の弾性ベルト５ａ側へ圧接するクランプ板５ｃとで構成され、それらが包装部３を挟んで前後に配置されている。

また、前折り込みローラ９の前方には、商品Ｇの底面側に折り込まれたフィルムの端部の重なり部を加熱して接着し排出する排出路（ヒートシール部）１０とその前部に排出手段１１が配設され、機枠１４上にはコンソール部１２が、更に前記排出路（ヒートシール部）１０の側方上部にラベル発行部（計量ラベルプリンタ）Ｂが、ヒートシール部１０の上方にはラベル貼付装置Ｃが設置されている。

上記ストレッチ包装機Ａにおいては、エレベータ２上に搬送された商品Ｇがエレベータ２の上昇により包装部３に張架されたフィルム４’に対して突き上げられ、商品Ｇの上面を覆ったフィルム４’の端部は、後折り込み部材６と左右折り込み部材７，７’とにより商品Ｇの底面側に折り込まれる。
次に、排出プッシャ８により商品Ｇを前記排出路（ヒートシール部）１０へ向けて水平に押動しながら前記フィルム４’の前側端部を前折り込みローラ９で商品Ｇの底面側に折り込み、その底面側に折り込まれたフィルム端部の重なり部は排出路（ヒートシール部）１０でヒートシールされ、包装物Ｇ’が得られる。

ラベル発行部Ｂは、商品Ｇを前記ストレッチ包装機Ａの商品載置部１３の計量皿１５に載置されることによって計量されたデータを基に、予め入力設定されている単価から商品の値段を算出し、その値段とそれ以外の商品データをラベル用紙に印字発行するもので、このラベル発行部Ｂには印字発行されたラベルＬを印字面を上にして略水平に保持するラベル発行口１６が設けられている。

前記ラベル発行部Ｂのラベル発行口１６に保持されているラベルを包装物Ｇ’に貼付するラベル貼付装置Ｃは、ラベル発行口１６に保持されているラベルを吸着するラベル吸着部Ｃ１と、そのラベル吸着部Ｃ１を移動させる駆動機構Ｃ２と、前記駆動機構Ｃ２の動作を制御する制御手段Ｃ３とで構成されている。

ラベル吸着部Ｃ１は、図２に示すようにラベルを吸着保持するラベル吸着面１８と、ラベル吸着面１８の上部に配置され前記ラベル吸着面１８にラベル吸着力を発生させる吸引ボックス部１９とからなり、吸引ボックス部１９はファン１９ａが回転することで該ボックス内が負圧となり、ラベル吸着面１８に吸着力が生じるようになっている。

上記ラベル吸着部Ｃ１を移動させる駆動機構Ｃ２は、ラベル吸着部Ｃ１を包装物Ｇ’の搬送方向と直交する方向、即ち包装物Ｇ’が排出される排出路（ヒートシール部）１０及びこれに連接した排出手段１１の幅方向に移動させる第１の駆動機構２０と、ラベル吸着部Ｃ１を包装物Ｇ’の搬送面に対して上下方向に移動させる第２の駆動機構２１と、ラベル吸着部Ｃ１におけるラベル吸着面１８を包装物Ｇ’の搬送面と平行な水平面内で回転させる第３の駆動機構２２とで構成されている。

第１の駆動機構２０は、ストレッチ包装機の包装部３の上方位置に排出プッシャ８の押動方向と直交して横架固定した２本のガイド杆２０ａと、そのガイド杆２０ａに嵌合してスライド自在としたケース２０ｂと、前記ガイド杆２０ａに沿って平行に配置した無端ベルト２０ｃと、その無端ベルト２０ｃを正逆方向に移動走行させるステッピングモータ（水平移動用モータ）２０ｄとプーリ２０ｅとで構成され、前記ケース２０ｂは無端ベルト２０ｃに連結固定され、ガイド杆２０ａは機枠１４にブラケットを介して取り付けられており、ステッピングモータ２０ｄの作動でケース２０ｂがガイド杆２０ａに沿って移動される。

そして、前記したラベル吸着部Ｃ１は、ガイド杆２０ａに沿って移動されるケース２０ｂに基端が取り付けられた上下一対の平行アーム２３，２３’の先端に取り付けられると共に、その一対の平行アーム２３，２３’は第２の駆動機構２１によってラベル吸着部Ｃ１を包装物Ｇ’に対して上下方向に移動させるように支持されている。
ラベル吸着部Ｃ１を保持する一対の平行アーム２３，２３’は、夫々の基端側がケース２０ｂに対して上下方向に所定の間隔をおいて横架した２本のピン２４，２４’に回転可能に取り付けられ、上側の平行アーム２３の他端側（先端側）はラベル吸着部Ｃ１の上部に連結された取付筒２５の円弧溝２６に移動可能に嵌合横架したピン２７に連結され、下側の平行アーム２３’の他端側（先端側）は前記ピン２７の下側に位置して取付筒２５に回転可能に横架された回転軸２８に対して取り付けられている。従って、ラベル吸着部Ｃ１は回転軸２８を中心として包装物Ｇ’の搬送方向に首振り揺動自在で、その首振り揺動する範囲は前記円弧溝２６で規制される（首振り機構）。そして、前記した上側の平行アーム２３の基端側に第２の駆動機構２１が取り付けられ、下側の平行アーム２３’周りには前記したラベル吸着部Ｃ１におけるラベル吸着面１８を水平面内で回転させる第３の駆動機構２２が取り付けられている。更に、上記ラベル吸着部Ｃ１が首振りした場合、その揺動した傾き角度に維持する角度維持手段が前記ケース２０ｂ内に設けられている。

第２の駆動機構２１は、上側の平行アーム２３の基端側が支持されているピン２４に歯車２９が固着され、その歯車２９と噛み合って駆動回転させる歯車３０がケース２０ｂの上面に載置固定したモータ（上下移動用モータ）３１の回転軸に固着されており、更に前記ピン２４のケース２０ｂより外側に突出した両側部に亘って支持腕３２が一体的に固着され、その支持腕３２でピン２４に対して回動可能に支持されている上側の平行アーム２３の下側面を支持するように構成されている。
それにより、第２の駆動機構２１は、モータ３１が回転すると歯車３０、歯車２９を介してピン２４が回転され、そのピン２４の回転によって支持腕３２が上下方向に回動されるため、ピン２４に対して回転可能に支持されている平行アーム２３は前記支持腕３２で下側から支えられ、支持腕３２の上下回動に連動して上下されると共に、該平行アーム２３は支持腕３２との当接から離れてピン２４を中心として上方に回動自在となる。

第３の駆動機構２２は、図２に示すように下側の平行アーム２３’の基端側が支持されているピン２４’の一側端に歯車３３が固着され、その歯車３３と噛み合う歯車３４がケース２０ｂの外側にブラケットを介して取り付けられたモータ（水平回転用モータ）３５の回転軸に固着されており、前記ピン２４’の他側端にスプロケット３６が固着されている。又、前記したラベル吸着部Ｃ１に固着した取付筒２５に回転可能に横架されている回転軸２８の一側端にスプロケット３７が固着され、そのスプロケット３７と前記スプロケット３６とに亘って歯付ベルト３８が巻回され、且つ前記回転軸２８の中間部には歯車３９が固着され、その歯車３９と噛み合う歯車４０が、ラベル吸着面を一体回転状に係合支持した支持軸に固着されて構成されている。（尚、駆動機構の詳細は特開平９−７７０３４号公報を参照）

図３は上述した装置の電気的構成を示すブロック図で、ラベル発行部（計量ラベルプリンタ）制御部Ｄと、包装機構制御部Ｅとを備えている。
ラベル発行部（計量ラベルプリンタ）制御部Ｄは、主としてラベル発行部関係の制御を行なうもので、ＣＰＵ４１によって制御される。
包装機構制御部Ｅは、主としてストレッチ包装機Ａの機構部の制御を行うもので、ＣＰＵによって制御される。

次に、ラベル発行部制御部Ｄについて説明すると、ＣＰＵ４１にはバス４１ａを介してＲＯＭ４２、ＲＡＭ４３、表示操作部（コンソール部１２）４４、計量部４５、交信用のインターフェース回路（ＩＮＦ）４６、印字部４７、吸着部駆動部４８及び商品検出センサ４９が接続されており、ＲＯＭ４２にはＣＰＵ４１が実行する各種制御プログラムが記憶されている。
ＲＡＭ４３は、ＣＰＵ４１がＲＯＭ４２の制御プログラムを実行する場合に用いる各種レジスタ、フラグ等のエリアと、商品毎に予め各種データが記憶されたプリセットデータエリアとを備えている。
プリセットデータエリアには、商品（商品番号）Ｇに対応して、値段計算及びラベル印字用のデータである「品名」、「単価」、「バーコード」等が記憶された商品ファイル（図５参照）、ラベル貼付用データファイル（図６参照）、トレイファイル（図７参照）等が記憶されている。その各ファイルの詳細については後述する。

表示操作部（コンソール部）１２は、キーボードとタッチパネルからなる操作部と、液晶表示器で構成された表示部を備えており、各種データ及び指令の入力、或いはＣＰＵ４１の指令に基づいて入力データの表示、プリセットデータの表示、各種メッセージの表示を行うものである。従って、本発明におけるラベルの回転角度の選択は、この表示操作部１２の操作部を操作することで行うことができる。
計量部４５は、商品載置部１３に載置された商品Ｇの計量信号をＣＰＵ４１へ供給するものである。
交信用のインターフェース回路（ＩＮＦ）４６は、包装機構制御部Ｅと各種データ、指令の交信を行なうための回路である。
印字部４７はラベル発行部（計量ラベルプリンタ）で、サーマルプリンタを備え、ＣＰＵ４１の指令に基づいてラベルに品名、値段、単価、バーコード等の印字を行い、印字したラベルを前記ラベル発行口１６に発行するものである。

吸着部駆動部４８は、前記した駆動機構Ｃ２で、ラベル吸着部Ｃ１を移動させてラベル発行口１６にあるラベルを吸着した後、所定のラベル貼付位置へ移動させると共に、ラベル吸着面１８の向きを所定の向きとし、商品に対してラベル吸着部を所定のタイミングで下降させることで商品の所定の位置に所定の向きでラベルを貼付するための機構部である。この吸着部駆動部４８の詳細については後で説明する。
商品検出センサ４９は、排出路（ヒートシール部）１０の側方に配置され、該排出路に包装物（包装された商品）Ｇ’の有無を検出してラベル貼付のための信号を発生するもので、商品がラベル貼付場所、即ち排出路（ヒートシール部）へ位置した場合、その旨をＣＰＵ４１へ供給する。

次に、包装機構制御部Ｅについて説明する。ＣＰＵ５０にはバス５０ａを介して交信用インターフェース回路（ＩＮＦ）５１、ＲＯＭ５２、ＲＡＭ５３、操作部５４、及び機構駆動部５５が接続されている。
交信用インターフェース回路（ＩＮＦ）５１は、前記したラベル発行部制御部Ｄと各種データ、指令の交信を行なうための回路である。
ＲＯＭ５２は、ＣＰＵ５０が実行する制御プログラムが記憶されている。
ＲＡＭ５３は、ＣＰＵ５０がＲＯＭ５２の制御プログラムを実行する場合に用いる各種レジスタ及びフラグのエリアの他に、商品の形状データ（縦、横、高さ）に基づいて制御データを決定するための各種テーブル等が記憶されている。
操作部５４は、装置の起動、停止等のためのスイッチである。

機構駆動部５５は、包装を実行する場合に包装機の各機構部を駆動するための回路で、具体的にはエレベータ２を駆動するモータ５６、商品Ｇを搬入するプッシャコンベア１の搬入モータ５７、フィルムフィード機構５のフィルム移送モータ５８等がある。尚、包装機の構成は先に簡単に説明したが、本発明と直接関係しないので、前記モータの制御の詳細については説明を省略する。
叉、機構駆動部５５には、商品Ｇの横幅を検出する商品幅検出センサ１７ａと、商品Ｇの高さを検出する商品高さ検出センサ１７ｂが接続されており、検出データをＣＰＵ５０へ供給するようになっている。

前記ラベル発行部制御部Ｄと包装機構制御部Ｅとで授受されるデータ、指令で本発明と関係するのは、ラベル発行部制御部Ｄから包装機構制御部Ｅへは商品載置部１３上に載置された商品の計量が安定したことを報知する信号が送信され、包装機構制御部Ｅからラベル発行部制御部Ｄへはラベル貼付位置決定のためのデータとして、前記商品の幅検出センサ１７ａで検出された一方の長さデータ（商品の中央から幅方向端部までの長さデータ）と高さデータが送信される。

図４は前記した吸着部駆動部（駆動機構Ｃ２）４８の構成の詳細を示すもので、水平モータＭ１駆動回路５９は、ラベル吸着部Ｃ１を水平、即ち包装物Ｇ’の搬送方向と直交する方向に移動させる水平モータＭ１（前記第１の駆動機構２０のモータ２０ｄ）を駆動する回路で、その水平モータＭ１としてはステッピングモータが使用されている。従って、ステッピングモータの駆動パルス数をカウントすることで吸着部の位置を検出することができる（右回転の時はプラスカウント、左回転の時はマイナスカウント）。
水平基準位置センサＦ１（６０）は、ラベル吸着部Ｃ１が水平方向の基準位置に位置したことを検出するセンサで、この基準位置からの前記駆動パルスのカウント値によってラベル吸着部Ｃ１の水平方向の位置決めが行われる。

上下モータＭ２駆動回路６１及び上下基準位置センサＦ２（６２）は、モータＭ２（前期第２の駆動機構２１のモータ３１）がラベル吸着部Ｃ１を上下方向へ移動させるものである以外は前記した水平モータＭ１と同様である。
叉、回転モータＭ３駆動回路６３及び回転基準位置センサＦ３（６４）は、モータＭ３（前記第３の駆動機構２２のモータ３５）がラベル吸着部Ｃ１を商品の排出路面と平行な面で回転させるモータで、モータＭ３の駆動パルスで位置決めされるのは距離ではなく、回転角度である点を除くと前記した水平モータＭ１の場合と同じである。
ラベル貼付センサＦ４（６５）は、ラベルが包装物Ｇ’に貼付されたこと、つまりラベル吸着部Ｃ１の吸着面１８が包装物Ｇ’に当接されたことを検出するセンサで、ラベル吸着部Ｃ１に上側方向の力が一定以上加わったことにより前記上側の平行アーム２３が支持腕３２から離間したことを検出している。

図５はプリセットデータエリアに記憶されている商品ファイルの概要を示し、商品番号であるＰＬＵNo.をキーに「品名」、「単価」、「バーコード」、「使用するラベルNo.」等が割り振られている。そして、この商品ファイルはトレイファイル（図７参照）とリンクさせてもよい。

図６はラベル貼付データファイルの概要を示し、ラベルサイズ毎に、水平回転する角度毎にラベル吸着部Ｃ１を包装物の搬送方向と直交方向に移動させるための距離を補正するデータ（ａ、ｃ）、ラベル吸着部Ｃ１を包装物Ｇ’に対して降下させるタイミングを補正するデータ（ｂ、ｄ）が予め記憶されている。
ラベルを回転する角度は、ラベル発行部Ｂから発行された時のラベル向き状態を基準（０°）とした場合、その状態（０°）から例えばラベルの中心を時計回り方向に４５°回転させた場合、０°の状態から時計回り方向に９０°回転させた場合などとする。そして、選択された回転角度、例えば、０°が「０」、４５°が「１」、９０°が「２」として角度選択に記憶され、該データに基づき該選択された角度の移動距離とタイミングデータとが読み出される。尚、所望により回転角度を選択することもできる。尚、回転角度は図６に示した角度に限定されるものではなく、ステッピングモータのステップ数で決定される。例えば、３０°、６０°等であってもよい。

そして、上記ラベル貼付データファイルにはトレイ端部からラベル中央部までの距離データ(Ｘ０、Ｙ０）が設定されている。このトレイ端部からラベル中央部までの距離データは、オペレータが任意に設定可能である。
例えば、図９に示すようにトレイ上におけるラベル位置（Ｘ０、Ｙ０）は、トレイの隣り合う辺からラベル中心までの距離で、例えば、横幅：２００ｍｍ、縦幅：１５０ｍｍのトレイで、Ｘ０：３０ｍｍ、Ｙ０：１３０ｍｍが設定された例を示す。この場合、トレイ上におけるラベルの外周縁とトレイの端部との間には空白の距離が存在する。

また、回転角度０°の場合の移動距離（水平移動距離データ）Ｘは、予め入力設定されたトレイ端部からラベル中央部までの距離データ(Ｘ０、Ｙ０）と、包装過程でトレイの横幅が検知された際に算出される。その算出された移動距離ＸとタイミングデータＴとに基づいてラベル貼付制御が行われる。但し、使用するトレイファイルをラベル貼付データファイルと関連付けるようにして、包装動作前に移動距離ＸとタイミングデータＴとを算出するようにしてもよい。つまり、トレイは商品載置部１３の中心に置かれ、トレイの横幅（Ｌ）と、トレイ端部からラベル中央までの距離Ｘ０が分かるので、移動距離Ｘが決定される。
例えば、回転角度０°の場合、移動距離Ｘはトレイの横幅（Ｌ）と入力されたＸ０による。タイミングデータＴは入力されたＹ０と包装物Ｇ’の搬送速度によって決定される。
回転角度４５°の場合、補正データとして移動距離Ｘに±ａが設定されている。同様にタイミングデータＴに±ｂのデータが記憶されている。
回転角度９０°の場合、補正データとして移動距離Ｘに±ｃが設定されている。同様にタイミングデータＴに±ｄのデータが記憶されている。

上記したラベルを回転して貼付する場合の位置補正を図１２に基づいて説明する。
（ａ）ラベル貼付条件（Ｘ０、Ｙ０）のＸ０をラベル横幅の半分の長さ、Ｙ０を使用するトレイの縦幅寸法とした場合、ラベルを回転させずに貼付した時、ラベルはトレイの隅に貼付される。この位置で、ラベルを時計回り方向に４５°回転（ラベルの中心とラベル吸着部の中心は同じ）すると、ラベルは二点鎖線で示すように該ラベルの左半分がトレイからはみ出る。
このラベルのはみ出し分をなくす為に、該ラベルの中心をΔＸ、ΔＹだけずらすように補正データが予め設定してある。
（ｂ）ラベル貼付条件（Ｘ０、Ｙ０）をトレイの端部から貼付ラベルの縁まで一定の距離
が存在する設定とした場合で、その位置でラベルを時計回り方向に４５°回転（ラベルの中心とラベル吸着部の中心は同じ）すると、ラベルは二点鎖線で示すように該ラベルの左上側がトレイの上側端部と接し、トレイの右側端部とは当初の設定した距離が存在する。従って、ラベルを回転した場合でもトレイの端部と当初設定した距離を確保する為に、該ラベルの中心をΔＸ、ΔＹだけずらすように補正データが予め設定される。
この補正データは、ラベルサイズ毎で、しかも回転角度毎に設定される。

図７はトレイファイルの概要を示し、トレイの種類毎に横幅、奥行き、高さ、風袋が記憶されている。これらのデータは、商品を商品載置部に載置した時及びプッシャコンベア１によって商品をエレベータ２のヘッド上へ搬送する過程で、該商品の横幅、奥行き、高さが各センサ１７ａ、１７ｂで検出される。その検出されたトレイサイズに応じて各種包装条件が決定する。叉、検出されたトレイから予め設定してある風袋が算出される。

次に、前記した装置の動作の概要を簡単に説明すると、
（１） 作業者は処理する商品の商品番号を表示操作部（コンソール部）１２より入力しプリセットされている商品データを呼び出す。
（２） 作業者が商品載置部１３を構成する計量部１５の計量皿上に商品を載せて計量が安定すると包装動作（商品の搬入）が開始される。
（３） ラベル発行部制御部では単価と重量から商品の値段が計算される。
（４） 商品Ｇの載置時及びエレベータヘッドへの搬送中、商品の横幅、縦幅（奥行き）、及び高さが各センサ１７ａ、１７ｂで検出され、検出データの一部はラベル発行部制御部へ送信される。
（５） 商品Ｇの縦、横、高さデータに基づいてフィルム切断長さ、各種包装条件が決定され、これ等のデータに基づいて包装が行われる。
（６） この間、ラベル発行部制御部ではラベルの印字、ラベル吸着部Ｃ１によるラベルの吸着、ラベル吸着部Ｃ１のラベル貼付位置への移動、ラベル吸着面１８の向きの設定が行われる。
（７） 包装完了後の包装物Ｇ’が所定位置まできた時、ラベルが貼付される。

図８は上記した（６）、（７）のラベル貼付処理工程の概要を示すもので、ＣＰＵ４１によって実行される。即ち、ラベルに、品名、値段、単価、重量、賞味期限、バーコード等のデータが印字され、ラベルが前記ラベル発行口１６へ発行されると以下の処理が実行される。
（ステップ１）…初期位置に位置しているラベル吸着部Ｃ１を発行口１６へ移動させて吸着面１８にラベルの接着面を下側にして吸着する。
（ステップ２）…商品の幅データと、ラベル貼付データファイルに入力してあるＸ０データ、更に商品の高さデータ「Ｈ」に基づきラベル待機位置（Ｘ、Ｚ）を算出する。
このラベル待機位置（Ｘ、Ｚ）は、ラベル吸着部Ｃ１がラベル発行口１６（初期位置）に発行されたラベルを吸着保持し、包装物Ｇ’に対して該ラベルを貼付するために待機する位置までの移動距離データで、「Ｘ」は初期位置からラベル待機位置までの水平距離、「Ｚ」は初期位置からラベル待機位置までの垂直距離である（図１０及び図１１参照）。
水平方向の移動距離Ｘ＝ＸＣ−ＬＲ＋Ｘ０ （図１０参照）
ＸＣ：ラベル吸着部Ｃ１の初期位置から搬送路の中心（商品の中心）までの距離。
ＬＲ：商品幅検出センサ１７ａにより検出（測定）。
Ｘ０：設定値（図６参照）。
以上により、水平方向の移動距離Ｘが決定する。

垂直方向の移動距離Ｚ＝（Ｚ０−Ｚ２）−Ｈ （図１１参照）
Ｚ０：ラベル吸着部Ｃ１の初期位置から包装物Ｇ’の搬送面までに垂直距離で、機構上決定されている一定値。
Ｚ２：ラベル待機位置からラベル接着位置（包装物上面）までの垂直距離で、商品の高さＨによってラベル接着位置にバラツキが生じないように一定値に設定されている。
Ｈ：商品の高さで商品高さ検出センサ１７ｂにより検出。

尚、ラベル貼付のタイミング時間Ｔは、包装物Ｇ’が商品検出センサ４９により検出された時（Ｔ＝０）から、ラベル吸着部Ｃ１を待機位置から降下開始させるまでの遅延時間であり、包装物上におけるＹ軸方向のラベル接着位置を定める。従って、時間Ｔ＝０の時にＹ０＝０となるように設定した場合には、包装物Ｇ’の搬送速度が毎秒Ｄ（ｍｍ）とすると、貼付タイミング時間Ｔは、Ｔ＝Ｙ０／Ｄにより算出される。Ｙ０は貼付条件で予め入力設定されている。
ラベルの回転方向は前記（１）の処理で商品データが呼び出された時に判明しており、例えば、４５°の回転角度が選択されていれば、位置補正されたラベル待機位置データ、補正された貼付タイミングデータが読み出される。

（ステップ３）…ステップ２で算出された待機位置（Ｘ、Ｚ）へラベル吸着部Ｃ１を移動させる。ラベルを回転させて貼付する場合で、回転角度が選択されている場合は補正データを含む位置へ移動させる。ラベル吸着部Ｃ１を待機位置へ移動させるのはステッピングモータであるモータＭ１、モータＭ２のステップ数で決定される。
（ステップ４）…第３の駆動機構２２の回転モータＭ３を駆動してラベル吸着部Ｃ１の向きを呼び出された回転角度に設定する。前記回転モータＭ３のステップ数によって決まる。
（ステップ５）…商品検出センサ４９により包装物Ｇ’が所定の位置へ来たかを判断する。尚、包装物Ｇ’の後端を基準にラベルを貼付する場合には、排出プッシャ８が所定の位置へ来たか、或いは排出プッシャ８が起動してから所定の時間が経過したかにより判断する。
（ステップ６）…包装物Ｇ’が所定の位置へ到達したことが検出されると、上下モータＭ２を駆動してラベル吸着部Ｃ１を降下させる。
（ステップ７）…ラベル貼付センサで包装物Ｇ’にラベルが貼付されたかを判断する。
（ステップ８）…ラベルが貼付された場合、上下モータＭ２を駆動してラベル吸着部Ｃ１を最上部（Ｚ＝０）まで上昇させ、その後水平モータＭ１を駆動して水平方向がＸ＝０となる少し手前の初期位置まで移動し、ラベル吸着部Ｃ１が水平回転されている場合は角度を０°に戻して処理を終了する。

上記した実施の形態では、回転角度はラベル発行部Ｂから発行された向きをそのままに保持して移動し、移動後の位置にてラベル吸着部を４５°、９０°など回転させるようにしたが、ラベル発行部から発行されたラベルの向きを先ず時計回り方向に９０°回転させ、ラベルの印字された向きを包装物Ｇ’の排出方向と合わせ、その状態を基準（０°）とし、その位置から４５°回転、或いは９０°回転などするようにしてもよい。
叉、ラベル発行部は必ずしもラベルを印字発行するものに限らず、予め所定事項が印字されているラベル、例えば「お買い得」、「ＳＡＬＥ」等とＰＯＰ書体で印字されたラベルを発行するものでもよい
更に、実施の形態では包装物の右半部の位置にラベルを貼付する形態を説明したが、ラベル貼付部を包装物の左右対称位置に設け、包装物の左半部、右半部にそれぞれラベルを貼付するようなラベル貼付装置に本発明を応用してもよい。
また、ラベルの中心とラベル吸着部の中心とが一致している例で説明したが、これに限定されず、ラベルの中心とラベル吸着部の中心がずれていてラベルを貼付するような形態でもよい。
更に、補正データである移動距離（水平移動距離データ）ＸとタイミングデータＴとを、予めラベル貼付データファイルに記憶するように説明したが、予め補正データを求める計算式を記憶させておき、所定の回転角度が選択されたとき、前記計算式に基づき補正データを算出するようにしても良い。

本発明に係るラベル貼付装置を包装機に取り付けた概略を示す縦断側面図。 ラベル貼付装置部分を示す拡大側面図。 制御手段の電気的構成を示す説明図。 吸着部駆動部の詳細を示す説明図。 商品ファイルの概要を示す説明図。 ラベル貼付データファイルの概要を示す説明図。 トレイファイルの概要を示す説明図。 ラベルの貼付動作を示すフローチャート図。 トレイに貼付されるラベルの位置関係を示す説明図。 ラベル吸着部の待機位置とラベル発行口との水平方向の位置関係を示す説明図。 ラベル吸着部の待機位置とラベル発行口との垂直方向の位置関係を示す説明図。 ラベルを回転して貼付する場合の補正データの説明図で、（ａ）はトレイ端部とラベル縁部との間に距離がない場合、（ｂ）はトレイ端部とラベル縁部との間に一定の距離がある場合を示す。

符号の説明

Ａ…ストレッチ包装機 Ｂ…ラベル発行部
Ｃ…ラベル貼付装置 Ｇ…商品
Ｇ’…包装物 Ｌ…ラベル
Ｃ１…ラベル吸着部 Ｃ２…駆動機構
１２…選択手段（コンソール部） １６…ラベル発行口
２０…第１の駆動機構 ２１…第２の駆動機構
２２…第３の駆動機構

Claims (7)

1. ラベル発行部のラベル発行口に位置しているラベルをラベル吸着部にて吸着保持し、その吸着部を水平回転させて前記ラベルを所望の角度にて搬送中の商品上面に貼付するラベル貼付装置において、
   水平回転する回転角度に応じてラベルの貼付位置を補正する補正手段を備えることを特徴とするラベル貼付装置。
2. 前記補正手段によりラベル種類毎に記憶する貼付位置補正データに基づきラベル貼付位置が補正され、該貼付位置補正データは、前記ラベル吸着部の中心位置を、前記ラベル発行口から商品上のラベル貼付位置までの距離を水平方向へ移動させる水平移動距離データと、前記ラベル吸着部を商品に向かって降下させるタイミングデータであることを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置。
3. ラベル発行部のラベル発行口に位置するラベルを吸着保持するラベル吸着部と、前記ラベル吸着部を商品の搬送方向と直交する方向へ移動させる第一の駆動機構と、前記ラベル吸着部を商品の搬送面と平行な水平面内で回転させる第二の駆動機構と、前記ラベル吸着部を商品の搬送面と直交する上下方向へ移動させる第三の駆動機構とを有し、ラベルの貼付データに基づき、前記第一の駆動機構によりラベル吸着部を所定の位置へ移動させ、第二の駆動機構によりラベル吸着部を水平回転させ、第三の駆動機構によりラベルを吸着したラベル吸着部を商品に向かって降下させてラベルを貼付するラベル貼付装置において、
   水平回転する回転角度に応じてラベルの貼付位置を補正する補正手段を備えることを特徴とするラベル貼付装置。
4. 前記補正手段によりラベル種類毎に記憶する貼付位置補正データに基づきラベル貼付位置が補正され、該貼付位置補正データは、前記ラベル吸着部の中心位置を、前記ラベル発行口から商品上のラベル貼付位置までの距離を水平方向へ移動させる水平移動距離データと、前記ラベル吸着部を商品に向かって降下させるタイミングデータであることを特徴とする請求項３記載のラベル貼付装置。
5. 前記貼付位置補正データは、ラベルフォーマットデータに設定記憶されていることを特徴とする請求項２叉は４に記載のラベル貼付装置。
6. 前記ラベルの回転角度を選択する選択手段を有することを特徴とする請求項１乃至５の何れか１項記載のラベル貼付装置。
7. 前記貼付位置補正データは、予め設定したトレイの隣り合うそれぞれの辺からラベル中心までの距離を保ってラベルが貼付されるように設けられていることを特徴とする請求項２、４乃至６の何れか１項記載のラベル貼付装置。

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