JPH11124117A - ラベル貼付装置および商品処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 商品に貼付するラベルの自動貼付におけるオ
ペレータの負担を軽減し得ると共に、貼付状態に誤りが
生じにくいラベル貼付装置を提供する。 【解決手段】 包装中ないしは包装済の商品にラベルを
貼付するラベル貼付装置に関する。ラベルの貼付位置お
よび貼付姿勢を決定する貼付条件と商品について使用す
る予定のトレーの種類を一組にした包装貼付状態を商品
ごとに記憶部５０，５１に複数種類設定登録可能とし、
指定ないし特定された商品およびトレーの種類に応じて
貼付位置および貼付姿勢を読み出して、該読み出した位
置および姿勢に従ってラベルを貼付する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ラベル貼付装置お
よびラベル貼付装置を備えた商品処理装置に関し、特に
ラベルの貼付位置・姿勢に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】スーパーマーケットの食品等は、トレー
（包装容器）の上に載せられた状態で、トレーごとフィ
ルムで包装されており、商品の正味重量や価格を表示し
たラベルが前記フィルムに貼付されている。現在、トレ
ーに対するラベルの貼付位置としては、図８（ａ）に示
す「右下」の他に、「右上」、「左下」、「左上」の４
種類がある。また、略長方形のトレーＴに対してラベル
Ｌを貼付する貼付姿勢としては、図８（ｂ）に示す「縦
貼り」と図８（ｃ）に示す「横貼り」とがある。したが
って、ラベルの貼付条件としては合計８種類存在する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、商品を店内
に陳列する際には、同じ商品でもトレーＴの大きさ（種
類）が異なると、図８（ａ），（ｂ）のように、ラベル
Ｌの貼付条件を変えている。また、同じトレーＴでも商
品が異なると、図８（ｂ），（ｃ）のように、ラベルＬ
の貼付条件を変えている。そのため、商品にラベルＬを
自動機によって貼付する場合において、トレーＴの大き
さが変わると、ラベルＬの貼付条件を、その都度入力設
定しているのが現状である。このように、その都度入力
設定を行うのは、単に面倒でオペレータの負担が大きい
ばかりでなく、貼付条件を誤って入力した結果、ラベル
の貼付状態に誤りが生じる場合があった。

【０００４】本発明は、前記従来の問題に鑑みてなされ
たもので、その目的は、ラベルの自動貼付におけるオペ
レータの負担を軽減し得ると共に、貼付状態に誤りが生
じにくいラベル貼付装置および商品処理装置を提供する
ことである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本第１発明は、包装中ないしは包装済の商品にラベ
ルを貼付するラベル貼付装置において、商品の種類ごと
に使用する予定の包装容器の種類を記憶部に複数個設定
登録可能とすると共に、商品および包装容器の種類の双
方が決まると、ラベルの貼付位置および貼付姿勢が決ま
るように、商品および包装容器の種類と貼付位置および
姿勢を予め記憶部に設定登録可能とし、指定ないし特定
された商品および包装容器の種類に応じて貼付位置およ
び貼付姿勢を読み出して、該読み出した貼付位置および
姿勢に従ってラベルを貼付するものである。

【０００６】一方、本第２発明は、包装中ないしは包装
済の商品にラベルを貼付するラベル貼付装置において、
ラベルの貼付位置および貼付姿勢を決定する貼付条件と
商品について使用する予定の包装容器の種類を一組にし
た包装貼付状態を商品ごとに記憶部に複数種類設定登録
可能とし、指定ないし特定された商品および包装容器の
種類に応じて貼付位置および貼付姿勢を読み出して、該
読み出した貼付位置および姿勢に従ってラベルを貼付す
るものである。

【０００７】本発明によれば、予め設定登録されたラベ
ルの貼付位置および貼付姿勢を、商品および包装容器の
種類から読み出すことができるから、たとえば、商品や
包装容器の種類を入力設定ないし検出して特定すること
により、ラベルを所定の貼付条件に従って貼付すること
ができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図１
ないし図７にしたがって説明する。図１および図２は商
品処理装置の一例である計量包装値付装置を示す。ま
ず、該装置の計量・包装の機構について説明する。

【０００９】図２において、１００は計量コンベヤ、２
００は包装装置である。前記計量コンベヤ１００は、商
品Ｍの風袋込みの重量を計量するロードセルのような重
量検出器１０１と、重量検出器１０１の上部に支持され
た一対のプーリ１０２，１０２間に掛け渡された複数の
駆動ベルト１０３を有している。これらの各駆動ベルト
１０３には、トレー（包装容器）Ｔの端部を押して包装
装置２００側に商品Ｍを送り込む爪状の突起１０４が固
定されている。したがって、載置された商品Ｍは、重量
が計量された後、搬送面１０５上を滑りながらトレーＴ
ごとエレベータ機構２０１上に送り込まれる。

【００１０】該エレベータ機構２０１は、包装ステーシ
ョンＳの直下に配置されていると共に、昇降手段２０８
により上下昇降自在とされている。このエレベータ機構
２０１は、計量コンベヤ１００から商品Ｍが供給される
と、上昇して商品Ｍを包装ステーションＳまで持ち上げ
る。

【００１１】一方、包装動作に先立ち、前記包装ステー
ションＳには、張設状態のフィルムＦが移送機構２０
２，２０２によって供給されている。このフィルムＦ
は、商品Ｍが押し上げられると、商品Ｍの上面に密着す
る。この状態で、フィルム折込み機構２０３は、図３の
一対の左右折込板２０４，２０４と、後折込板２０５
と、丸棒状の前折込部材２０６と、プッシャー２０７
（図１）によって、フィルムＦの前後左右の各側縁部
を、トレーＴの底面側に折り込んで商品Ｍを包装する。

【００１２】図１において、本体フレーム２０内には、
幅Ｆ２（図３）が互いに異なる複数本のフィルムロール
Ｆｒが収納されており、何れか１本のフィルムロールＦ
ｒを選択して包装ステーションＳにフィルムＦを巻き出
せるようになっている。包装ステーションＳの上方に
は、ラベル貼付機１３が配設されている。該ラベル貼付
機１３は、図２のラベルプリンタ１２から発行されたラ
ベルＬを、包装ステーションＳにおいてフィルムＦの表
面に貼付する。図１の前記ラベルプリンタ１２およびラ
ベル貼付機１３は、上方の支持フレーム２１によって左
右方向Ｘおよび図２の奥行方向Ｙに移動自在に支持され
ていると共に、貼付ヘッド１３ａが鉛直軸線のまわりに
旋回自在に支持されており、周知のように、所定の貼付
位置や貼付姿勢に従ってラベルＬを貼付することができ
るようになっている。

【００１３】図２において、計量コンベヤ１００の上方
には、超音波距離計１およびＣＣＤカメラ（撮像装置）
２が設けられている。前記超音波距離計１は、所定の周
波数の超音波パルスを下方に向って送波し、商品Ｍおよ
びトレーＴからの反射波を受波して、受波するまでの時
間によって、商品ＭおよびトレーＴまでの最短距離を算
出して、図４のマイコン（マイクロコンピュータ）３に
出力する。該マイコン３、超音波距離計１およびＣＣＤ
カメラ２は、トレーＴの寸法情報を検出する寸法情報検
出手段（検出手段）を構成している。前記ＣＣＤカメラ
２は、上方の所定の位置から所定の角度で計量コンベヤ
１００上の所定の領域に載せられたトレーＴを、図５
（ａ）のように撮像して、輝度情報（撮像情報）を出力
する。

【００１４】図４において、マイコン３には、図示しな
いインターフェイスを介して、前述の超音波距離計１お
よびＣＣＤカメラ２の他に、計量手段１０６、タッチス
クリーン（入力操作手段）１０、ストロークキー部（入
力操作手段）１１、ラベルプリンタ１２および計量包装
値付制御器１４などが接続されている。前記マイコン３
は、ＣＰＵ４およびメモリ５を備えている。前記ＣＰＵ
４は、画像処理手段４０、寸法補正手段４１およびトレ
ー特定手段４２を備えている。一方、メモリ５は、商品
情報記憶部５０および包装貼付状態記憶部５１を備えて
いる。

【００１５】前記商品情報記憶部５０には、図６（ａ）
の商品の呼出No. に対応して、商品ごとに、品名および
単価などの他に、１個または複数の疑似トレーNo.(包装
貼付状態No.)が記憶されている。なお、品名および単価
の情報はラベルの印字情報として用いられる。

【００１６】一方、図６（ｂ）の前記包装貼付状態記憶
部５１には、各疑似トレーNo. ごとに、トレーの幅（長
辺寸法）Ｗおよび奥行（矩辺寸法）Ｄからなるトレーの
サイズ（トレーの種類に相当）と、各種の商品の処理内
容が記憶されている。該処理内容としては、風袋引きを
するためのトレー重量とラベルの貼付位置および貼付姿
勢が記憶されている。すなわち、前記疑似トレーNo. ご
とに、ラベルの貼付位置および姿勢を決定する貼付条件
と、商品について使用する予定のトレーの種類（サイ
ズ）が一組となった包装貼付状態を、包装貼付状態記憶
部５１に多数組設定登録可能となっている。

【００１７】このように、図６（ａ）の商品情報記憶部
５０には商品の呼出No.(種類）ごとに疑似トレーNo. が
記憶されており、一方、図６（ｂ）の包装貼付状態記憶
部５１には前記疑似トレーNo. ごとにトレーのサイズ
（種類）と貼付位置および姿勢が記憶されている。した
がって、商品呼出No.(商品の種類）およびトレーのサイ
ズ（種類）の双方が決まると、ラベルの貼付位置および
姿勢が一義的に決まるように、商品およびトレーの種類
と貼付位置および姿勢を予めメモリ５に設定登録可能に
なっていることになる。

【００１８】前記貼付位置としては、「右下」、「右
上」などの概念の他に、図８に示す基準位置Ｃｙ，Ｃｘ
からラベルＬまでの距離Ｄｙ，Ｗｘが、図６（ｂ）の包
装貼付状態記憶部５１に記憶されている。なお、前記商
品情報記憶部５０および包装貼付状態記憶部５１の情報
は、タッチスクリーン１０およびストロークキー部１１
（図１）などから入力して設定されるが、前記距離Ｄ
ｙ，Ｗｘについては、トレーの大きさと貼付位置および
姿勢に基づき、所定の演算式に従って図４のＣＰＵ４が
算出する。

【００１９】前記画像処理手段４０は、ＣＣＤカメラ２
から入力された輝度情報に基づいて、以下に説明する手
法によって、トレーＴの見かけ上の平面的なエッジの位
置を検出し、更に、該エッジの位置から、トレーＴの見
かけの大きさを算出する。前記メモリ５の第１画像記憶
部５２には、トレーＴが載っていない状態の計量コンベ
ヤ１００の画像が予め記憶されており、一方、第２画像
記憶部５３には、図５（ａ）のトレーＴが載った状態の
画像が記憶される。図４の前記画像処理手段４０は、前
記第１および第２画像記憶部５２，５３の輝度の変化か
ら、トレーＴにおけるエッジＴｅの位置を求める。

【００２０】一方、図５（ａ）のＣＣＤカメラ２の撮像
領域Ａには、縦横に第１および第２の基準線Ｃ１，Ｃ２
が設定されており、該両基準線Ｃ１，Ｃ２と撮像領域Ａ
の端との交点Ｏ_N と、前記両基準線Ｃ１，Ｃ２とエッジ
Ｔｅの交点Ｐ_N との間の距離に基づいて、トレーＴの見
かけの大きさが算出される。たとえば、トレーＴの見か
け上の幅Ｗａは、下記の(1) 式により算出される。 Ｗａ＝Ｗｏ−（Ｗ₁ ＋Ｗ₂ ） …(1)

【００２１】つぎに、トレーＴの見かけの寸法から実際
のトレーＴの大きさを求める方法について説明する。図
５（ｂ）のように、高さＨのトレーを撮像して、トレー
Ｔの平面的な寸法Ｗを測定しようとすると、見かけの寸
法Ｗａが測定値となる。ここで、実際のトレーＴの平面
的な寸法Ｗと見かけの寸法Ｗａとは、下記の(2) 式の関
係で表される。 Ｗａ：Ｗ＝Ｈａ：（Ｈａ−Ｈ） …(2) 但し、Ｈａ−Ｈ：撮像装置からトレーのエッジＴｅまで
の距離（高さ） Ｈａ：撮像装置から搬送面１０５までの距離（高さ） 前記(2) 式からトレーＴの実際の寸法Ｗは、下記の(3)
式で表される。 Ｗ＝Ｗａ・（Ｈａ−Ｈ）／Ｈａ …(3) したがって、撮像装置からトレーのエッジＴｅまでの距
離（Ｈａ−Ｈ）を知ることで、トレーの実際の寸法を知
ることができる。

【００２２】前記寸法補正手段４１（図４）は、前記
(3) 式に従って、図５（ｂ）の前記トレーＴの見かけの
寸法（幅）Ｗａを、トレーまでの高さ（Ｈａ−Ｈ）によ
り補正して、トレーの大きさＷ，Ｄを求める。

【００２３】前記トレー特定手段４２（図４）は、前記
検出および演算によって得たトレーＴの大きさ（測定
値）Ｗ，Ｄと、図６（ｂ）に記憶されたトレーの設定登
録値（幅および奥行）とを比較して、以下の手順でトレ
ーの種類を特定する。まず、図４のトレー特定手段４２
は、ストロークキー部１１から入力された図６（ａ）の
商品の呼出No. に対応する疑似トレーNo. を商品情報記
憶部５０から読み出し、更に、包装貼付状態記憶部５１
から当該疑似トレーNo. のトレーの奥行Ｄおよび幅Ｗを
読み出し、読み出した各疑似トレーNo. のトレーの幅Ｗ
および奥行Ｄについて、各々、測定値と設定登録値とを
比較し、幅Ｗについての差の絶対値ΔＷと、奥行Ｄにつ
いての差の絶対値ΔＤを求める。つづいて、トレー特定
手段４２は前記絶対値ΔＷ＋ΔＤの和が最も小さいトレ
ーを特定すべき候補とする。

【００２４】つぎに、トレー特定手段４２は、前記各絶
対値ΔＷおよびΔＤが、共に、予め設定した所定の測定
誤差範囲（閾値）ΔＡ内であるか否かを判別し、共に測
定誤差範囲ΔＡ内であれば、撮像したトレーが当該疑似
トレーNo. のものであると判断する。一方、前記トレー
特定手段４２は、各絶対値ΔＷ，ΔＤの一方または双方
が所定の測定誤差範囲ΔＡよりも大きい場合は、トレー
を特定しない。ＣＰＵ４は、疑似トレーNo. を特定した
場合には、図６（ｂ）の包装貼付状態記憶部５１から当
該疑似トレーNo. の商品の処理内容を読み出し、計量包
装値付制御器１４等に当該処理条件の出力等を行う。

【００２５】図７は前記ラベル貼付機１３の概略構造の
一例を示す。図７（ａ）において、ラベル貼付機１３
は、ラベルプリンタ１２の印字ヘッド１２ａによって印
字されたラベルＬを、貼付ヘッド１３ａが負圧で吸着し
て保持する。該貼付ヘッド１３ａは、図示しない昇降機
構によって、ラベルＬの発行位置と、下方の包装ステー
ションＳ（図２）の商品のフィルム上にラベルＬを貼付
する貼付レベルとの間を往復動する。前記貼付ヘッド１
３ａは、図７（ｂ）のように、下降する間に旋回機構
（図示せず）によって所定角度だけ鉛直軸線のまわりに
左右に回転することで、設定された貼付姿勢に従ってラ
ベルＬを商品のフィルム上に貼付する。また、図１のラ
ベル貼付機１３はラベルプリンタ１２と共に、図示しな
いアクチュエータによって左右方向Ｘおよび図２の奥行
方向Ｙに移動することで、設定された貼付位置にラベル
Ｌを貼付する。なお、ラベル貼付機１３の詳細な構造に
ついては、たとえば、特開昭６３−２７２６４９号公報
に開示されたものを採用することができる。

【００２６】つぎに、前記構成の動作について説明す
る。まず、予め、登録モードに設定して、商品の呼出N
o. 、品名、単価および使用する疑似トレーNo. など
を、商品ごとに、タッチスクリーン１０およびストロー
クキー部１１から設定登録する。また、各疑似トレーN
o. ごとに、トレーの奥行、幅、トレー重量、貼付位置
および貼付姿勢などを、タッチスクリーン１０およびス
トロークキー部１１などから設定登録する。

【００２７】一方、商品を包装する際には、まず、包装
モードに設定する。次に、オペレータは包装する商品の
呼出No. を入力（指定）した後、商品Ｍを載せたトレー
Ｔを計量コンベヤ１００上に載置すると、図４の計量手
段１０６は重量検出器１０１からの出力を重量に変換し
てマイコン３に出力する。マイコン３は、重量信号が安
定した時点で、ＣＣＤカメラ２からの輝度情報を取り込
むと共に、超音波距離計１からの高さ情報を取り込む。

【００２８】その後、ＣＰＵ４は、前述の手法に基づい
てトレーのエッジＴｅを検出し、該エッジＴｅからトレ
ーの見かけの寸法を求め、この見かけの寸法を高さ情報
で補正して、トレーの幅Ｗおよび奥行Ｄを求め、更に、
疑似トレーNo. を特定する。マイコン３は該特定された
疑似トレーNo. のトレー重量を前記風袋込みの計量値か
ら減算して正味重量を求め、該正味重量をタッチスクリ
ーン１０およびラベルプリンタ１２に出力する。ラベル
プリンタ１２は該正味重量や商品名をラベルに印字して
ラベルを発行する。

【００２９】一方、マイコン３は、特定された疑似トレ
ーNo. について、図６の包装貼付状態記憶部５１から貼
付位置および貼付姿勢を読み出して、当該情報を計量包
装値付制御器１４（図４）に出力する。計量包装値付制
御器１４（図４）は、ラベルの貼付状態が前記包装貼付
状態記憶部５１から読み出された貼付位置および姿勢と
なるように、アクチュエータを制御して、図２の前記発
行されたラベルＬをラベル貼付機１３によって商品のフ
ィルム上に貼付させる。

【００３０】このように、本装置によれば、１つの商品
について大きさが異なるトレーを用いても、商品の呼出
No. を入力するだけで、所定の位置および姿勢に従って
ラベルを貼付することができる。したがって、オペレー
タの負担が軽くなると共に、貼付位置や姿勢を誤るおそ
れもない。

【００３１】ところで、商品の種類（品名等）によって
使用するトレーは、予め、ある程度決まっている。ここ
で、前記実施形態では、まず、商品の呼出No. に対応し
たトレーの種類の中からトレーを選択してトレーを特定
する。したがって、商品の呼出No. によって特定される
トレーの候補が予め絞られるので、トレーの特定が正
確、かつ、迅速になる。その結果、迅速に正確な貼付条
件を読み出すことができる。

【００３２】また、前記実施形態では、超音波距離計１
とＣＣＤカメラ２を用いてトレーの寸法を検出したが、
本発明では、トレーの寸法検出の機構を限定するもので
はない。たとえば、トレーＴが搬入コンベヤ上を移動す
る間に、光電検出器の光を遮光した時間と搬送速度から
トレーＴの奥行を算出してもよい。また、トレーをセン
タリングするセンタリング装置を設けた場合や、あるい
は、トレーを後方から押して搬送するプッシャーを設け
た場合は、前記センタリング装置やプッシャーのストロ
ークからトレーの寸法を検出してもよい。また、トレー
の高さについても、光電検出器を多数上下に並べて検出
してもよい。さらには、幅Ｗおよび奥行Ｄの実寸法を直
接検出せずに、圧電センサやＣＣＤカメラによって捉え
たトレーの見掛け上の平面寸法や面積（寸法に関する情
報）等を登録された見掛け上の平面寸法等と比較するこ
とによって疑似トレーNo. を特定し、予め登録された貼
付位置および姿勢を包装貼付状態記憶部５１の前記特定
した疑似トレーNo. から読み出すようにしてもよい。

【００３３】また、トレーの外観ではなく、トレーの重
さを検出してトレーを特定してもよいし、あるいは、疑
似トレーNo. とは異なるトレーNo. 自体を入力（指定）
することとしてもよい。一方、商品については商品の呼
出No. を入力することとしたが、商品の外観を検出して
商品を特定してもよい（たとえば、特開平７−２５７５
２４号）。

【００３４】ところで、前記実施形態では図２の包装中
の商品ＭのフィルムＦにラベルＬを貼付したが、本発明
は包装済の商品のフィルムＦにラベルＬを貼付してもよ
い。すなわち、前記実施形態では、計量した後にストレ
ッチ包装を行ったが、本発明は、ストレッチ包装後に計
量する場合にも適用される。たとえば、計量コンベヤの
上流に搬入コンベヤを設け、計量コンベヤの下流のコン
ベヤ上にラベル貼付機を設けた包装計量値付装置などに
も本発明を適用できる。

【００３５】また、前記実施形態では、包装容器がトレ
ーまたはトレーとフィルムである場合について説明した
が、たとえば真空パックに用いるような合成樹脂の袋等
からなる包装容器に商品が収容されている場合も本発明
の範囲に含まれる。

【００３６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
予め設定登録されたラベルの貼付位置および貼付姿勢
を、商品および包装容器の種類から読み出すことができ
るので、たとえば、商品およびトレーの種類をそれぞれ
入力および検出特定することにより、ラベルを所定の貼
付条件に従って貼付することができる。したがって、ト
レーの大きさが換わる度に、貼付条件を入力設定すると
いう面倒な作業が不要になると共に、貼付状態に誤りが
生じるおそれもない。

【００３７】また、包装容器を検出する検出手段を設け
て包装容器を特定するようにすれば、包装容器の種類を
入力する必要がないから、貼付のオペレーションがより
一層簡便になると共に、包装容器は商品よりも特定し易
いので誤りが生じにくい。

【００３８】また、包装容器を特定する際に、商品の種
類に応じた包装容器の種類の中から包装容器を優先的に
選択して特定するようにすれば、全ての包装容器の種類
から包装容器を特定するよりも、包装容器の特定を正確
かつ迅速に行うことができる。したがって、貼付条件を
さらに迅速かつ正確に読み出すことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態にかかる計量包装値付装置
の概略斜視図である。

【図２】同概略の機構を示す断面図である。

【図３】包装方法を示す斜視図である。

【図４】計量包装値付装置の概略構成図である。

【図５】見かけの寸法からトレーの幅および奥行を算出
する方法を説明するための図である。

【図６】商品情報および包装貼付状態記憶部の記憶内容
の一例を示す図表である。

【図７】ラベル貼付機の概略の機構を示す図である。

【図８】ラベルの貼付状態を示す斜視図である。

【符号の説明】 Ｔ：トレー（包装容器） Ｌ：ラベル Ｍ：商品 Ｗ：トレーの幅 Ｄ：トレーの奥行 Ｈ：トレーの高さ １，２，３：検出手段 ４２：特定手段 ５：メモリ（記憶部）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 包装中ないしは包装済の商品にラベルを
   貼付するラベル貼付装置において、 商品の種類ごとに使用する予定の包装容器の種類を記憶
   部に複数個設定登録可能とすると共に、 商品および包装容器の種類の双方が決まると、ラベルの
   貼付位置および貼付姿勢が決まるように、商品および包
   装容器の種類と貼付位置および姿勢を予め記憶部に設定
   登録可能とし、 指定ないし特定された商品および包装容器の種類に応じ
   て前記貼付位置および貼付姿勢を読み出して、 該読み出した貼付位置および姿勢に従ってラベルを貼付
   するようにしたラベル貼付装置。
2. 【請求項２】 包装中ないしは包装済の商品にラベルを
   貼付するラベル貼付装置において、 ラベルの貼付位置および貼付姿勢を決定する貼付条件と
   商品について使用する予定の包装容器の種類を一組にし
   た包装貼付状態を商品ごとに記憶部に複数種類設定登録
   可能とし、 指定ないし特定された商品および包装容器の種類に応じ
   て前記貼付位置および貼付姿勢を読み出して、 該読み出した貼付位置および姿勢に従ってラベルを貼付
   するようにしたラベル貼付装置。
3. 【請求項３】 請求項１もしくは２において、 前記包装容器を特定するための情報を検出する検出手段
   を設けると共に、 包装容器ごとに設定登録された登録情報と、前記検出し
   た検出情報とを比較して包装容器の種類を特定する特定
   手段を設けたラベル貼付装置。
4. 【請求項４】 請求項３において、 前記特定手段は前記包装容器を特定する際に、商品の種
   類に応じた包装容器の種類の中から包装容器を優先的に
   選択して特定するラベル貼付装置。
5. 【請求項５】 請求項１ないし４のいずれか１項に記載
   したラベル貼付装置を備えた商品処理装置。