JP3515989B2 - 計量値付装置および包装計量値付装置 - Google Patents
計量値付装置および包装計量値付装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、トレーに収容され
る商品の重量を計量する計量コンベアを備え、計量コン
ベア上の商品にラベルを貼付する計量値付装置および包
装計量値付装置に関するものである。
る商品の重量を計量する計量コンベアを備え、計量コン
ベア上の商品にラベルを貼付する計量値付装置および包
装計量値付装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、伸縮性のあるフィルムにて商
品を次々と包装するストレッチ包装機、例えば、フィル
ムを筒状に形成し、該筒状に形成したフィルム内に商品
が入った状態で、前記フィルムにおける商品の後方の部
位を溶着すると共に切断して商品を包装するストレッチ
包装機が知られている。該包装機はコンベア等で包装機
内に搬入される商品を次々と包装するので、処理能力が
高い。該包装機の下流には、計量コンベヤやラベル貼付
機が配設されて、包装済の商品を計量した後、該商品に
ラベルが貼付される。かかる計量コンベヤやラベル貼付
機においては、以下に説明するように、商品の正味重量
を求めたり、あるいは、商品の所定の位置にラベルを貼
付するために、商品を載せたトレー（包装容器）の大き
さを知る必要がある。
品を次々と包装するストレッチ包装機、例えば、フィル
ムを筒状に形成し、該筒状に形成したフィルム内に商品
が入った状態で、前記フィルムにおける商品の後方の部
位を溶着すると共に切断して商品を包装するストレッチ
包装機が知られている。該包装機はコンベア等で包装機
内に搬入される商品を次々と包装するので、処理能力が
高い。該包装機の下流には、計量コンベヤやラベル貼付
機が配設されて、包装済の商品を計量した後、該商品に
ラベルが貼付される。かかる計量コンベヤやラベル貼付
機においては、以下に説明するように、商品の正味重量
を求めたり、あるいは、商品の所定の位置にラベルを貼
付するために、商品を載せたトレー（包装容器）の大き
さを知る必要がある。
【０００３】前記計量コンベヤは、トレーの重量を含ん
だ風袋込みの重量を測るので、計量値から風袋重量を減
算して商品の正味重量を求めている。かかる風袋重量
は、トレーの大きさによって決まるから、トレーの大き
さを知る必要がある。また、前記トレーに対するラベル
の貼付位置は、図８のトレーＴの流れ方向寸法Ｘ、幅方
向寸法Ｙに応じて、あるいは図９のトレーＴの高さ寸法
Ｚに応じて変える必要がある。したがって、ラベルを貼
付するに際してトレーの大きさを知る必要がある。
だ風袋込みの重量を測るので、計量値から風袋重量を減
算して商品の正味重量を求めている。かかる風袋重量
は、トレーの大きさによって決まるから、トレーの大き
さを知る必要がある。また、前記トレーに対するラベル
の貼付位置は、図８のトレーＴの流れ方向寸法Ｘ、幅方
向寸法Ｙに応じて、あるいは図９のトレーＴの高さ寸法
Ｚに応じて変える必要がある。したがって、ラベルを貼
付するに際してトレーの大きさを知る必要がある。
【０００４】そこで、従来は、トレーＮｏ．ごとにトレ
ーのＸ，Ｙ，Ｚ寸法を予め記憶すると共に、商品ごとに
使用するトレーＮｏ．を記憶させておき、商品の呼び出
しＮｏ．を入力すると、その商品に使用されるトレーＮ
ｏ．からトレーの寸法が呼び出されて、計量・値付を行
っていた。
ーのＸ，Ｙ，Ｚ寸法を予め記憶すると共に、商品ごとに
使用するトレーＮｏ．を記憶させておき、商品の呼び出
しＮｏ．を入力すると、その商品に使用されるトレーＮ
ｏ．からトレーの寸法が呼び出されて、計量・値付を行
っていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、パックセンタ
ーでは、使用するトレーを日々変更する場合があり、こ
うした場合に、その都度、商品に使用するトレーＮｏ．
等を変更設定するのは面倒で、作業性が悪い。
ーでは、使用するトレーを日々変更する場合があり、こ
うした場合に、その都度、商品に使用するトレーＮｏ．
等を変更設定するのは面倒で、作業性が悪い。
【０００６】本発明は前記従来の問題に鑑みてなされた
もので、その目的は、計量値付装置及び包装計量値付装
置において、トレーが変更されても、使用するトレーの
設定変更を行う必要をなくして、作業性を向上させるこ
とである。
もので、その目的は、計量値付装置及び包装計量値付装
置において、トレーが変更されても、使用するトレーの
設定変更を行う必要をなくして、作業性を向上させるこ
とである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、請求項１に記載の発明は、トレーに収容される商品
の重量を計量する計量コンベアを備え、該計量コンベア
による計量後の商品にラベルを貼付する計量値付装置で
あって、トレーの種類ごとに、そのトレーの種類に応じ
た風袋重量を記憶する記憶手段と、商品の収容されるト
レーの寸法を検出するトレー寸法検出手段と、検出され
たトレーの寸法に基づいてトレーの種類を特定して、前
記記憶手段から風袋重量を読み出す読み出し手段と、前
記商品の重量と読み出された風袋重量とから正味重量を
算出し、算出された正味重量と商品の単価とから前記商
品の価格を算出する価格算出手段と、算出された価格を
含む商品に関する情報をラベルに印字して発行するラベ
ル印字手段と、検出されたトレーの寸法に基づいて前記
商品に対するラベルの貼付を制御する貼付制御手段とを
備えたことを特徴とする。
に、請求項１に記載の発明は、トレーに収容される商品
の重量を計量する計量コンベアを備え、該計量コンベア
による計量後の商品にラベルを貼付する計量値付装置で
あって、トレーの種類ごとに、そのトレーの種類に応じ
た風袋重量を記憶する記憶手段と、商品の収容されるト
レーの寸法を検出するトレー寸法検出手段と、検出され
たトレーの寸法に基づいてトレーの種類を特定して、前
記記憶手段から風袋重量を読み出す読み出し手段と、前
記商品の重量と読み出された風袋重量とから正味重量を
算出し、算出された正味重量と商品の単価とから前記商
品の価格を算出する価格算出手段と、算出された価格を
含む商品に関する情報をラベルに印字して発行するラベ
ル印字手段と、検出されたトレーの寸法に基づいて前記
商品に対するラベルの貼付を制御する貼付制御手段とを
備えたことを特徴とする。
【０００８】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
に記載の計量値付装置において、前記貼付制御手段は、
検出されたトレーの寸法に基づいて前記商品に対するラ
ベル貼付位置および／またはラベル貼付姿勢を制御する
ことを特徴とする。
に記載の計量値付装置において、前記貼付制御手段は、
検出されたトレーの寸法に基づいて前記商品に対するラ
ベル貼付位置および／またはラベル貼付姿勢を制御する
ことを特徴とする。
【０００９】また、請求項３に記載の発明は、トレーに
収容される商品を包装する包装機と、該包装機により包
装される商品の重量を計量する計量コンベアと、該計量
コンベアによる計量後の商品にラベルを貼付するラベル
貼付機とを備えた包装計量値付装置であって、トレーの
種類ごとに、そのトレーの種類に応じた風袋重量を記憶
する記憶手段と、商品の収容されるトレーの寸法を検出
するトレー寸法検出手段と、検出されたトレーの寸法に
基づいてトレーの種類を特定して、前記記憶手段から風
袋重量を読み出す読み出し手段と、前記商品の重量と読
み出された風袋重量とから正味重量を算出し、算出され
た正味重量と商品の単価とから前記商品の価格を算出す
る価格算出手段と、算出された価格を含む商品に関する
情報をラベルに印字して発行するラベル印字手段と、検
出されたトレーの寸法に基づいて前記商品に対するラベ
ルの貼付を制御する貼付制御手段とを備え、かつ、検出
されたトレーの寸法に基づいて前記包装機の動作を制御
する包装制御手段を備えたことを特徴とする。
収容される商品を包装する包装機と、該包装機により包
装される商品の重量を計量する計量コンベアと、該計量
コンベアによる計量後の商品にラベルを貼付するラベル
貼付機とを備えた包装計量値付装置であって、トレーの
種類ごとに、そのトレーの種類に応じた風袋重量を記憶
する記憶手段と、商品の収容されるトレーの寸法を検出
するトレー寸法検出手段と、検出されたトレーの寸法に
基づいてトレーの種類を特定して、前記記憶手段から風
袋重量を読み出す読み出し手段と、前記商品の重量と読
み出された風袋重量とから正味重量を算出し、算出され
た正味重量と商品の単価とから前記商品の価格を算出す
る価格算出手段と、算出された価格を含む商品に関する
情報をラベルに印字して発行するラベル印字手段と、検
出されたトレーの寸法に基づいて前記商品に対するラベ
ルの貼付を制御する貼付制御手段とを備え、かつ、検出
されたトレーの寸法に基づいて前記包装機の動作を制御
する包装制御手段を備えたことを特徴とする。
【００１０】また、請求項４に記載の発明は、請求項３
に記載の包装計量値付装置において、前記貼付制御手段
は、検出されたトレーの寸法に基づいて前記商品に対す
るラベル貼付位置および／またはラベル貼付姿勢を制御
することを特徴とする。
に記載の包装計量値付装置において、前記貼付制御手段
は、検出されたトレーの寸法に基づいて前記商品に対す
るラベル貼付位置および／またはラベル貼付姿勢を制御
することを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
にしたがって説明する。図１において、包装機１の下流
には、金属検出器８０、計量コンベヤ２およびラベル貼
付機３が設けられている。前記包装機１は、いわゆるス
トレッチ包装機で、たとえば図２に示すように、伸縮性
のあるフィルムＦを筒状に形成し、トレーＴ上に載った
商品Ｍが前記筒状のフィルムＦ内に入った状態で、前記
フィルムＦにおける商品Ｍの後方の部位を溶着すると共
に切断して、フィルムＦが商品Ｍに密着したような状態
で商品Ｍを連続的に包装する。なお、包装機１の詳細な
構造としては、たとえば特公昭５３−４８１５２号に開
示された構成を採用することができる。
にしたがって説明する。図１において、包装機１の下流
には、金属検出器８０、計量コンベヤ２およびラベル貼
付機３が設けられている。前記包装機１は、いわゆるス
トレッチ包装機で、たとえば図２に示すように、伸縮性
のあるフィルムＦを筒状に形成し、トレーＴ上に載った
商品Ｍが前記筒状のフィルムＦ内に入った状態で、前記
フィルムＦにおける商品Ｍの後方の部位を溶着すると共
に切断して、フィルムＦが商品Ｍに密着したような状態
で商品Ｍを連続的に包装する。なお、包装機１の詳細な
構造としては、たとえば特公昭５３−４８１５２号に開
示された構成を採用することができる。
【００１２】図１の前記計量コンベヤ２は、包装機１で
包装された商品Ｍをトレー（風袋）Ｔごと、コンベヤベ
ルト２０で搬送しながら計量するもので、振動成分を含
んだ測定信号（生データ）を図５の重量検出器２１が計
量手段２２に出力する。該計量手段２２は、図示しない
ローパスフィルタなどを備えており、コンベヤベルト２
０（図１）に商品Ｍが完全に乗り移った後の所定時間後
の前記測定信号から振動成分を除去すると共に、振動成
分を除去した測定信号を重量に変換して、風袋込みの重
量を出力する。なお、かかる計量コンベヤ２の詳細な構
成としては、たとえば特開昭６０−７９２２７号に開示
された構成を採用することができる。
包装された商品Ｍをトレー（風袋）Ｔごと、コンベヤベ
ルト２０で搬送しながら計量するもので、振動成分を含
んだ測定信号（生データ）を図５の重量検出器２１が計
量手段２２に出力する。該計量手段２２は、図示しない
ローパスフィルタなどを備えており、コンベヤベルト２
０（図１）に商品Ｍが完全に乗り移った後の所定時間後
の前記測定信号から振動成分を除去すると共に、振動成
分を除去した測定信号を重量に変換して、風袋込みの重
量を出力する。なお、かかる計量コンベヤ２の詳細な構
成としては、たとえば特開昭６０−７９２２７号に開示
された構成を採用することができる。
【００１３】図１の前記計量コンベヤ２の下流には、包
装・計量された商品Ｍを搬送する貼付用コンベヤ３３が
設けられており、該貼付用コンベヤ３３の上方にラベル
貼付機３が設けられている。該ラベル貼付機３は、ラベ
ルプリンタ３０（図３）から発行されたラベルを前記貼
付用コンベヤ３３上の商品Ｍに貼付するものである。
装・計量された商品Ｍを搬送する貼付用コンベヤ３３が
設けられており、該貼付用コンベヤ３３の上方にラベル
貼付機３が設けられている。該ラベル貼付機３は、ラベ
ルプリンタ３０（図３）から発行されたラベルを前記貼
付用コンベヤ３３上の商品Ｍに貼付するものである。
【００１４】図３は前記ラベル貼付機３の概略構造の一
例を示す。図３（ａ）において、ラベル貼付機３は、ラ
ベルプリンタ３０の印字ヘッド３１によって印字された
ラベルＬを貼付ヘッド３２が負圧で吸着して保持する。
該貼付ヘッド３２は、図示しない昇降機構によって、ラ
ベルＬの発行位置と、下方の商品のフィルムＦ上にラベ
ルＬを貼付する貼付レベルとの間を往復動する。前記貼
付ヘッド３２は、図３（ｂ）のように、下降する間に旋
回機構（図示せず）によって所定角度だけ鉛直軸線のま
わりに左右に回転することで、設定された貼付姿勢に従
ってラベルＬを商品のフィルム上に貼付する。また、ラ
ベル貼付機３のケースはラベルプリンタ３０と共に、図
示しないアクチュエータによって図１の流れ方向Ｄｘ、
幅方向Ｄｙおよび高さ方向Ｄｚに移動することで、設定
された貼付位置にラベルＬを貼付する。なお、ラベル貼
付機３の詳細な構造については、たとえば、特開昭６３
−２７２６４９号公報に開示されたものを採用すること
ができる。
例を示す。図３（ａ）において、ラベル貼付機３は、ラ
ベルプリンタ３０の印字ヘッド３１によって印字された
ラベルＬを貼付ヘッド３２が負圧で吸着して保持する。
該貼付ヘッド３２は、図示しない昇降機構によって、ラ
ベルＬの発行位置と、下方の商品のフィルムＦ上にラベ
ルＬを貼付する貼付レベルとの間を往復動する。前記貼
付ヘッド３２は、図３（ｂ）のように、下降する間に旋
回機構（図示せず）によって所定角度だけ鉛直軸線のま
わりに左右に回転することで、設定された貼付姿勢に従
ってラベルＬを商品のフィルム上に貼付する。また、ラ
ベル貼付機３のケースはラベルプリンタ３０と共に、図
示しないアクチュエータによって図１の流れ方向Ｄｘ、
幅方向Ｄｙおよび高さ方向Ｄｚに移動することで、設定
された貼付位置にラベルＬを貼付する。なお、ラベル貼
付機３の詳細な構造については、たとえば、特開昭６３
−２７２６４９号公報に開示されたものを採用すること
ができる。
【００１５】前記貼付用コンベヤ３３には、図４の平面
図に示すように、トレーＴの先端を検出するトレー検出
器３４が設けてある。該トレー検出器３４はラベルＬを
貼付するタイミングの基準時を検出するためのもので、
前記ラベル貼付機３は、該トレー検出器３４がトレーＴ
を検出した後の所定時間後にラベルＬを貼付する。
図に示すように、トレーＴの先端を検出するトレー検出
器３４が設けてある。該トレー検出器３４はラベルＬを
貼付するタイミングの基準時を検出するためのもので、
前記ラベル貼付機３は、該トレー検出器３４がトレーＴ
を検出した後の所定時間後にラベルＬを貼付する。
【００１６】また、前記貼付用コンベヤ３３には、トレ
ーＴを幅方向に位置決めする位置決め手段３５が設けて
ある。該位置決め手段３５は、たとえば、一対のガイド
部材３５ａを幅方向に駆動させることによってトレーＴ
を貼付用コンベヤ３３のセンタに寄せて位置決めする。
ーＴを幅方向に位置決めする位置決め手段３５が設けて
ある。該位置決め手段３５は、たとえば、一対のガイド
部材３５ａを幅方向に駆動させることによってトレーＴ
を貼付用コンベヤ３３のセンタに寄せて位置決めする。
【００１７】図５に示すように、前記包装機１は第１制
御装置４（包装制御手段）によって制御され、一方、前
記計量コンベヤ２およびラベル貼付機３は第２制御装置
５（貼付制御手段）によって制御される。第１制御装置
４は、第１ローカル制御器４１と第１のマイコン４２と
を備えており、一方、第２制御装置５は第２ないし第４
ローカル制御器５２〜５４と第２のマイコン５５とを備
えている。第１、第２、第３および第４ローカル制御器
４１，５２，５３，５４は、それぞれ、第１または第２
のマイコン４２，５５の命令に従って、包装機１、計量
コンベヤ２、ラベル貼付機３およびラベルプリンタ３０
の図示しないモータの回転や回転速度などを制御する。
御装置４（包装制御手段）によって制御され、一方、前
記計量コンベヤ２およびラベル貼付機３は第２制御装置
５（貼付制御手段）によって制御される。第１制御装置
４は、第１ローカル制御器４１と第１のマイコン４２と
を備えており、一方、第２制御装置５は第２ないし第４
ローカル制御器５２〜５４と第２のマイコン５５とを備
えている。第１、第２、第３および第４ローカル制御器
４１，５２，５３，５４は、それぞれ、第１または第２
のマイコン４２，５５の命令に従って、包装機１、計量
コンベヤ２、ラベル貼付機３およびラベルプリンタ３０
の図示しないモータの回転や回転速度などを制御する。
【００１８】前記包装機１の上流には、トレーＴの３軸
方向の寸法（トレー寸法）Ｘ，Ｙ，Ｚを検出するトレー
寸法検出手段６が設けられている。該トレー寸法検出手
段６としては、たとえば、ＣＣＤカメラでトレーＴの平
面寸法Ｘ，Ｙを検出し、超音波距離計でトレーの高さを
検出するものなど任意の手段を採用することができる。
該トレー寸法検出手段６で検出したトレー寸法Ｘ，Ｙ，
Ｚは第１のマイコン４２に出力され、該第１のマイコン
４２はトレー寸法Ｘ，Ｙ，Ｚに基づいて、第４ローカル
制御器４１を介して包装機１を制御すると共に、該トレ
ーの寸法情報を第２のマイコン５５に出力する。
方向の寸法（トレー寸法）Ｘ，Ｙ，Ｚを検出するトレー
寸法検出手段６が設けられている。該トレー寸法検出手
段６としては、たとえば、ＣＣＤカメラでトレーＴの平
面寸法Ｘ，Ｙを検出し、超音波距離計でトレーの高さを
検出するものなど任意の手段を採用することができる。
該トレー寸法検出手段６で検出したトレー寸法Ｘ，Ｙ，
Ｚは第１のマイコン４２に出力され、該第１のマイコン
４２はトレー寸法Ｘ，Ｙ，Ｚに基づいて、第４ローカル
制御器４１を介して包装機１を制御すると共に、該トレ
ーの寸法情報を第２のマイコン５５に出力する。
【００１９】前記第２のマイコン５５はＣＰＵ５６およ
びメモリ５７を備えている。前記メモリ５７は商品情報
記憶部５７ａを備えており、該商品情報記憶部５７ａに
は、図６のように、各商品の呼び出しNo. ごとに、品
名、単価、貼付位置および貼付姿勢などの商品の情報が
記憶されている。
びメモリ５７を備えている。前記メモリ５７は商品情報
記憶部５７ａを備えており、該商品情報記憶部５７ａに
は、図６のように、各商品の呼び出しNo. ごとに、品
名、単価、貼付位置および貼付姿勢などの商品の情報が
記憶されている。
【００２０】一方、図５の前記ＣＰＵ５６は搬送速度算
出手段５６ａ、フィルタ定数算出手段５６ｂ、風袋算出
手段５６ｃおよび貼付機位置算出手段５６ｄを備えてい
る。前記搬送速度算出手段５６ａは、たとえば下記の
（１）式に従って計量コンベヤ２の搬送速度ｖを算出す
る。 Ｔｉ＝（Ｃｘ−Ｘ）／ｖ ・・・（１） 但し、Ｔｉ：計量に必要な時間（定数）， Ｃｘ：計量コンベヤの長さ（図８）， ｘ：トレーの流れ方向の長さ（図８） なお、フィルタ定数算出手段５６ｂは、搬送速度ｖが変
化するのに伴って変化するカットオフ周波数を算出す
る。
出手段５６ａ、フィルタ定数算出手段５６ｂ、風袋算出
手段５６ｃおよび貼付機位置算出手段５６ｄを備えてい
る。前記搬送速度算出手段５６ａは、たとえば下記の
（１）式に従って計量コンベヤ２の搬送速度ｖを算出す
る。 Ｔｉ＝（Ｃｘ−Ｘ）／ｖ ・・・（１） 但し、Ｔｉ：計量に必要な時間（定数）， Ｃｘ：計量コンベヤの長さ（図８）， ｘ：トレーの流れ方向の長さ（図８） なお、フィルタ定数算出手段５６ｂは、搬送速度ｖが変
化するのに伴って変化するカットオフ周波数を算出す
る。
【００２１】前記風袋算出手段５６ｃは、たとえば下記
の（２）式に従ってトレーＴの重量Ｗを算出する。 Ｗ＝｛（Ｘ・Ｙ）＋２Ｚ・（Ｘ＋Ｙ）｝・σ ・・・（２） 但し、σ：トレーの単位面積当たりの重量
の（２）式に従ってトレーＴの重量Ｗを算出する。 Ｗ＝｛（Ｘ・Ｙ）＋２Ｚ・（Ｘ＋Ｙ）｝・σ ・・・（２） 但し、σ：トレーの単位面積当たりの重量
【００２２】前記貼付機位置算出手段５６ｄは、以下に
説明するように、図３のラベル貼付機３の高さ位置Ｚ
ｚ、図４の流れ方向位置Ｘｘおよび幅方向Ｙｙを算出し
て設定する。 Ｘｘ＝（Ｘｔ−Ｘ）＋Ｌｘ ・・・（３） 但し、Ｘｔ＝Ｖｃ・Ｔｃ Ｖｃ：コンベヤ３３の搬送速度（一定） Ｔｃ：ラベル貼付タイミング時間（ラベルの貼付位置ご
とにより定まる一定時間） Ｌｘ：ラベルの貼付姿勢により定まるトレー端からの距
離 なお、流れ方向位置Ｘｘは、ラベルＬを破線で示すよう
にトレーＴの右下および右上の位置に貼付する場合、下
記の（４）式に従って算出され、トレー寸法Ｘの大きさ
にかかわらず一定となる。 Ｘｘ＝Ｘｔ−Ｌｘ ・・・（４）
説明するように、図３のラベル貼付機３の高さ位置Ｚ
ｚ、図４の流れ方向位置Ｘｘおよび幅方向Ｙｙを算出し
て設定する。 Ｘｘ＝（Ｘｔ−Ｘ）＋Ｌｘ ・・・（３） 但し、Ｘｔ＝Ｖｃ・Ｔｃ Ｖｃ：コンベヤ３３の搬送速度（一定） Ｔｃ：ラベル貼付タイミング時間（ラベルの貼付位置ご
とにより定まる一定時間） Ｌｘ：ラベルの貼付姿勢により定まるトレー端からの距
離 なお、流れ方向位置Ｘｘは、ラベルＬを破線で示すよう
にトレーＴの右下および右上の位置に貼付する場合、下
記の（４）式に従って算出され、トレー寸法Ｘの大きさ
にかかわらず一定となる。 Ｘｘ＝Ｘｔ−Ｌｘ ・・・（４）
【００２３】前記幅方向Ｙｙは、たとえば下記の（５）
式に従って算出される。 Ｙｙ＝０．５Ｙ−Ｌｙ ・・・（５） Ｌｙ：ラベルの貼付姿勢により定まるトレー端からの距
離
式に従って算出される。 Ｙｙ＝０．５Ｙ−Ｌｙ ・・・（５） Ｌｙ：ラベルの貼付姿勢により定まるトレー端からの距
離
【００２４】前記図３の高さ位置Ｚｚは、たとえば下記
の（６）式に従って算出される。 Ｚｚ＝Ｚｃ＋Ｚ ・・・（６） Ｚｃ：貼付ストローク（一定）
の（６）式に従って算出される。 Ｚｚ＝Ｚｃ＋Ｚ ・・・（６） Ｚｃ：貼付ストローク（一定）
【００２５】つぎに、前記構成の動作について説明す
る。図５のトレー寸法検出手段６がトレーの寸法Ｘ，
Ｙ，Ｚを検出すると、包装機１の第１制御装置４は該ト
レーの寸法情報Ｘ，Ｙ，Ｚを第２制御装置５に出力する
と共に、該トレーの寸法情報Ｘ，Ｙ，Ｚに基づいて商品
をトレーごと包装する。包装機で包装された商品は、図
１の金属検出器８０を通過した後、コンベヤベルト２０
に供給される。
る。図５のトレー寸法検出手段６がトレーの寸法Ｘ，
Ｙ，Ｚを検出すると、包装機１の第１制御装置４は該ト
レーの寸法情報Ｘ，Ｙ，Ｚを第２制御装置５に出力する
と共に、該トレーの寸法情報Ｘ，Ｙ，Ｚに基づいて商品
をトレーごと包装する。包装機で包装された商品は、図
１の金属検出器８０を通過した後、コンベヤベルト２０
に供給される。
【００２６】包装済の商品Ｍは、計量コンベヤ２で風袋
込みの重量が計量される。この際、図５のＣＰＵ５６は
前述の（１）式に従って計量コンベヤ２の搬送速度ｖを
算出すると共にカットオフ周波数を算出する。これによ
り、計量精度が維持される。また、ＣＰＵ５６はトレー
寸法Ｘ，Ｙ，Ｚに基づき前記（２）式に従って、風袋重
量（トレー重量）を算出し、これを風袋込みの重量から
減算することで、商品の正味重量を算出する。なお、該
正味重量はラベルＬに印字される。
込みの重量が計量される。この際、図５のＣＰＵ５６は
前述の（１）式に従って計量コンベヤ２の搬送速度ｖを
算出すると共にカットオフ周波数を算出する。これによ
り、計量精度が維持される。また、ＣＰＵ５６はトレー
寸法Ｘ，Ｙ，Ｚに基づき前記（２）式に従って、風袋重
量（トレー重量）を算出し、これを風袋込みの重量から
減算することで、商品の正味重量を算出する。なお、該
正味重量はラベルＬに印字される。
【００２７】一方、図５第２制御装置５のＣＰＵ５６
は、第１制御装置４からのトレー寸法Ｘ，Ｙ，Ｚおよび
前述の（４）〜（６）に基づいて、ラベル貼付機３の位
置Ｘｘ，Ｙｙ，Ｚｚを算出する。ラベル貼付機３は第４
ローカル制御器５４に制御されて前記算出された位置に
予め移動する。計量された商品Ｍは、図１の貼付用コン
ベヤ３３上に搬送され、図４のトレー検出器３４でトレ
ーＴが検出された後、位置決め手段３５で幅方向に位置
決めされる。前記トレーＴの検出後、ラベルの貼付位置
により予め定められた所定の時間が経過した後に、フィ
ルムＦ上にラベルＬが貼付される。
は、第１制御装置４からのトレー寸法Ｘ，Ｙ，Ｚおよび
前述の（４）〜（６）に基づいて、ラベル貼付機３の位
置Ｘｘ，Ｙｙ，Ｚｚを算出する。ラベル貼付機３は第４
ローカル制御器５４に制御されて前記算出された位置に
予め移動する。計量された商品Ｍは、図１の貼付用コン
ベヤ３３上に搬送され、図４のトレー検出器３４でトレ
ーＴが検出された後、位置決め手段３５で幅方向に位置
決めされる。前記トレーＴの検出後、ラベルの貼付位置
により予め定められた所定の時間が経過した後に、フィ
ルムＦ上にラベルＬが貼付される。
【００２８】このように、本装置によれば、第１制御装
置４から第２制御装置５にトレーＴの寸法情報Ｘｘ，Ｙ
ｙ，Ｚｚを出力するので、トレーＴの大きさが変わって
も、その都度、トレーＮｏ．やトレーの大きさを入力す
る必要がない。したがって、包装から値付までの作業性
が向上する。
置４から第２制御装置５にトレーＴの寸法情報Ｘｘ，Ｙ
ｙ，Ｚｚを出力するので、トレーＴの大きさが変わって
も、その都度、トレーＮｏ．やトレーの大きさを入力す
る必要がない。したがって、包装から値付までの作業性
が向上する。
【００２９】また、本発明では、第１制御装置４からの
トレー寸法情報を利用するので、包装機１と計量コンベ
ヤ２との間に、トレーＴの寸法検出手段を別途設ける必
要もない。
トレー寸法情報を利用するので、包装機１と計量コンベ
ヤ２との間に、トレーＴの寸法検出手段を別途設ける必
要もない。
【００３０】ところで、前記実施形態では、ラベル貼付
機３の図４の流れ方向位置Ｘｘを変化させたが、本発明
では、流れ方向位置Ｘｘを一定にして、ラベル貼付のタ
イミングを変化させてもよい。たとえば、トレー検出器
３４がトレーＴの先端を検出してから貼付するまでの時
間を変化させて、所定の貼付位置にラベルＬを貼付して
もよい。
機３の図４の流れ方向位置Ｘｘを変化させたが、本発明
では、流れ方向位置Ｘｘを一定にして、ラベル貼付のタ
イミングを変化させてもよい。たとえば、トレー検出器
３４がトレーＴの先端を検出してから貼付するまでの時
間を変化させて、所定の貼付位置にラベルＬを貼付して
もよい。
【００３１】また、前記実施形態では、トレー寸法Ｘ，
Ｙ，Ｚ自体を、図５の第１制御装置４から第２制御装置
５に出力したが、本発明では、第１制御装置４から第２
制御装置５に「トレーの寸法に関する情報」を出力すれ
ばよい。たとえば、図７のトレー情報記憶部５７ｂをメ
モリ５７に設け、各トレーＮｏ．ごとに予めトレー寸法
Ｘ，Ｙ，Ｚとトレー重量を登録しておき、図５の第１制
御装置４から第２制御装置５にトレーＮｏ．を出力する
ことで、トレー寸法に関する情報を出力してもよい。
Ｙ，Ｚ自体を、図５の第１制御装置４から第２制御装置
５に出力したが、本発明では、第１制御装置４から第２
制御装置５に「トレーの寸法に関する情報」を出力すれ
ばよい。たとえば、図７のトレー情報記憶部５７ｂをメ
モリ５７に設け、各トレーＮｏ．ごとに予めトレー寸法
Ｘ，Ｙ，Ｚとトレー重量を登録しておき、図５の第１制
御装置４から第２制御装置５にトレーＮｏ．を出力する
ことで、トレー寸法に関する情報を出力してもよい。
【００３２】また、前記実施形態では、図１の包装機１
とラベル貼付機３との間に金属検出器８０および計量コ
ンベヤ２を設けたが、本第１発明では、金属検出器８０
および計量コンベヤ２を必ずしも設ける必要はない。ま
た、図３（ａ）のラベル貼付機３は、エアーでラベルＬ
を吹き付けて貼付するなど他の構造を採用してもよい。
とラベル貼付機３との間に金属検出器８０および計量コ
ンベヤ２を設けたが、本第１発明では、金属検出器８０
および計量コンベヤ２を必ずしも設ける必要はない。ま
た、図３（ａ）のラベル貼付機３は、エアーでラベルＬ
を吹き付けて貼付するなど他の構造を採用してもよい。
【００３３】
【発明の効果】以上のように、請求項１ないし請求項４
に記載の発明によれば、検出されたトレーの寸法に基づ
いてトレーの種類を特定して、記憶手段から風袋重量を
読み出して正味重量を算出すると共に、検出されたトレ
ーの寸法に基づいて商品に対するラベルの貼付を制御す
るようにしたので、使用するトレーが変更された場合で
も、その都度、商品に使用するトレーＮｏ．等を変更設
定する必要がなくなり、計量値付ないしは包装計量値付
の作業性が向上する。また、別途トレーの寸法検出手段
を設けず、風袋重量の設定及びラベル貼付の制御につい
てトレーの寸法検出手段を兼用することにより、コスト
アップを抑えることができる。
に記載の発明によれば、検出されたトレーの寸法に基づ
いてトレーの種類を特定して、記憶手段から風袋重量を
読み出して正味重量を算出すると共に、検出されたトレ
ーの寸法に基づいて商品に対するラベルの貼付を制御す
るようにしたので、使用するトレーが変更された場合で
も、その都度、商品に使用するトレーＮｏ．等を変更設
定する必要がなくなり、計量値付ないしは包装計量値付
の作業性が向上する。また、別途トレーの寸法検出手段
を設けず、風袋重量の設定及びラベル貼付の制御につい
てトレーの寸法検出手段を兼用することにより、コスト
アップを抑えることができる。
【００３４】特に、請求項３又は４に記載の発明によれ
ば、検出されたトレーの寸法に基づいて風袋重量の設定
やラベル貼付の制御のみならず、包装機の動作の制御を
も行うので、使用するトレーが変更された場合でも、商
品に使用するトレーＮｏ．等を変更設定する必要がなく
なり、包装計量値付の作業性が向上する。また、別途ト
レーの寸法検出手段を設けず、風袋重量の設定、ラベル
貼付の制御及び包装機の動作制御についてトレーの寸法
検出手段を兼用することにより、コストアップを抑える
ことができる。
ば、検出されたトレーの寸法に基づいて風袋重量の設定
やラベル貼付の制御のみならず、包装機の動作の制御を
も行うので、使用するトレーが変更された場合でも、商
品に使用するトレーＮｏ．等を変更設定する必要がなく
なり、包装計量値付の作業性が向上する。また、別途ト
レーの寸法検出手段を設けず、風袋重量の設定、ラベル
貼付の制御及び包装機の動作制御についてトレーの寸法
検出手段を兼用することにより、コストアップを抑える
ことができる。
【００３５】また、請求項２又は４に記載の発明によれ
ば、貼付制御手段は、検出されたトレーの寸法に基づい
て商品に対するラベル貼付位置および／またはラベル貼
付姿勢を制御するので、ラベルの貼付位置や貼付姿勢を
自動的に設定することができる。
ば、貼付制御手段は、検出されたトレーの寸法に基づい
て商品に対するラベル貼付位置および／またはラベル貼
付姿勢を制御するので、ラベルの貼付位置や貼付姿勢を
自動的に設定することができる。
【図１】本発明の一実施形態を示す商品処理システムの
レイアウトを示す概略斜視図である。
レイアウトを示す概略斜視図である。
【図２】包装方法を示す斜視図である。
【図３】ラベル貼付機の構造を示す概略側面図および貼
付ヘッドの斜視図である。
付ヘッドの斜視図である。
【図４】貼付用コンベヤを示す平面図である。
【図５】本システムの概略構成図である。
【図６】メモリの記憶内容を示す図表である。
【図７】メモリの記憶内容を示す図表である。
【図８】計量コンベヤを示す平面図である。
【図９】包装状態のトレーを示す側面図である。
１：包装機
３：ラベル貼付機
４：第１制御装置
５：第２制御装置
Ｆ：フィルム
Ｍ：商品
Claims (4)
- 【請求項１】トレーに収容される商品の重量を計量する
計量コンベアを備え、該計量コンベアによる計量後の商
品にラベルを貼付する計量値付装置であって、 トレーの種類ごとに、そのトレーの種類に応じた風袋重
量を記憶する記憶手段と、 商品の収容されるトレーの寸法を検出するトレー寸法検
出手段と、 検出されたトレーの寸法に基づいてトレーの種類を特定
して、前記記憶手段から風袋重量を読み出す読み出し手
段と、 前記商品の重量と読み出された風袋重量とから正味重量
を算出し、算出された正味重量と商品の単価とから前記
商品の価格を算出する価格算出手段と、 算出された価格を含む商品に関する情報をラベルに印字
して発行するラベル印字手段と、 検出されたトレーの寸法に基づいて前記商品に対するラ
ベルの貼付を制御する貼付制御手段と、 を備えたことを特徴とする計量値付装置。 - 【請求項２】請求項１において、 前記貼付制御手段は、検出されたトレーの寸法に基づい
て前記商品に対するラベル貼付位置および／またはラベ
ル貼付姿勢を制御することを特徴とする計量値付装置。 - 【請求項３】トレーに収容される商品を包装する包装機
と、該包装機により包装される商品の重量を計量する計
量コンベアと、該計量コンベアによる計量後の商品にラ
ベルを貼付するラベル貼付機とを備えた包装計量値付装
置であって、 トレーの種類ごとに、そのトレーの種類に応じた風袋重
量を記憶する記憶手段と、 商品の収容されるトレーの寸法を検出するトレー寸法検
出手段と、 検出されたトレーの寸法に基づいてトレーの種類を特定
して、前記記憶手段から風袋重量を読み出す読み出し手
段と、 前記商品の重量と読み出された風袋重量とから正味重量
を算出し、算出された正味重量と商品の単価とから前記
商品の価格を算出する価格算出手段と、 算出された価格を含む商品に関する情報をラベルに印字
して発行するラベル印字手段と、 検出されたトレーの寸法に基づいて前記商品に対するラ
ベルの貼付を制御する貼付制御手段とを備え、 かつ、検出されたトレーの寸法に基づいて前記包装機の
動作を制御する包装制御手段を備えたことを特徴とする
包装計量値付装置。 - 【請求項４】請求項３において、 前記貼付制御手段は、検出されたトレーの寸法に基づい
て前記商品に対するラベル貼付位置および／またはラベ
ル貼付姿勢を制御することを特徴とする包装計量値付装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001279322A JP3515989B2 (ja) | 2001-09-14 | 2001-09-14 | 計量値付装置および包装計量値付装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001279322A JP3515989B2 (ja) | 2001-09-14 | 2001-09-14 | 計量値付装置および包装計量値付装置 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP36360997A Division JP4116126B2 (ja) | 1997-12-15 | 1997-12-15 | 商品処理システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002179040A JP2002179040A (ja) | 2002-06-26 |
| JP3515989B2 true JP3515989B2 (ja) | 2004-04-05 |
Family
ID=19103540
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001279322A Expired - Lifetime JP3515989B2 (ja) | 2001-09-14 | 2001-09-14 | 計量値付装置および包装計量値付装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3515989B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB0307225D0 (en) * | 2003-03-28 | 2003-04-30 | Arx Ltd | Automated dispensing system |
| US7860277B2 (en) | 2007-04-10 | 2010-12-28 | Bizerba Gmbh & Co. Kg | Food product checking system and method for identifying and grading food products |
| JP6034105B2 (ja) * | 2012-09-20 | 2016-11-30 | 株式会社イシダ | ラベル貼付装置 |
| JP6831651B2 (ja) * | 2016-07-04 | 2021-02-17 | 川崎重工業株式会社 | ワークの袋詰め装置 |
| US20230050326A1 (en) * | 2021-08-13 | 2023-02-16 | Mujin, Inc. | Robotic systems with multi-purpose labeling systems and methods |
| JP2023049479A (ja) * | 2021-09-29 | 2023-04-10 | サトーホールディングス株式会社 | ラベル貼付装置、ラベル貼付方法及びプログラム |
-
2001
- 2001-09-14 JP JP2001279322A patent/JP3515989B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2002179040A (ja) | 2002-06-26 |
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