CN110451186A - 一种轨道式电动运输设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轨道式电动运输设备,包括动能机器人、载人平台、载物平台和轨道,动能机器人通过滚轮和凹槽的配合与轨道实现滑动连接。本发明一种轨道式电动运输设备有效地解决了现有技术中存在的问题,具有高效低价、安全便捷等优点;本发明中的轨道采用防尘胶片,可有效防止灰尘堆积,降低发生事故的可能性;本发明通过采用动能机器人运输代替人工运输,解决了传统运输方式容易造成道路拥挤和发生交通事故的问题;本发明通过电能工作,电能设备易更换和维护,解决了传统运输方式成本高、效率低的问题;本发明的制作成本低,效率高,安全性强,适宜在社会上推广使用。
Description
技术领域
本发明涉及一种运输设备,具体是指一种轨道式电动运输设备。
背景技术
众所周知,在过去数十年的机器人技术发展中,机器人设备设计使用了许多不同的方式来解决代替各种生产运输问题,例如快递分类机器人,京东的快递机器人。但时代下的出行智能设备却十分少见,就如正在积极研究发展的智能驾驶技术的汇集面也不是很大。人们出行方式十几年里依然是汽车,电动车,自行车等,由于驾驶者精神疏忽或者驾驶错误导致车祸等悲剧不断发生。为此,如何解决运输问题,减少道路拥堵问题和降低交通事故率,是人们一直努力的目标。
目前,同样运输货物,在现有的物流模式下,短途的市内运输如快递配送,美团饿了么等食物商品的配送配送的价格依然高达三四五块,恶劣天气夜间等特殊情况下配送更是高价低效;长途运输的模式要么低价低效,要么高价高效。因此,一种高效率,低成本,安全便捷的轨道式电动运输设备亟待研究。
发明内容
本发明要解决的技术问题是现有技术中的传统运输方式过于高昂的成本以及安全性不足的问题。
为解决上述技术问题,本发明提供的技术方案为:一种轨道式电动运输设备,包括动能机器人、载人平台、载物平台和轨道,本发明使用机器运输代替了人工运输,大大降低了运输过程的危险性。其特征在于:所述动能机器人与载人平台组成载人机器人,所述动能机器人与载物平台组成运输机器人。所述动能机器人上设有电池存储盒,所述电池存储盒内设有电动机和齿轮组,动能机器人使用清洁能源电能工作,更加环保,同样电能设备容易更换和维护。所述动能机器人下部设有多组滚轮,所述齿轮组通过转动轴与滚轮连接,所述电动机通过控制齿轮组工作从而控制滚轮转动,工作模式简单便捷。所述轨道的上部设有与滚轮适配的凹槽,所述动能机器人通过滚轮和凹槽的配合与轨道实现滑动连接,更有利于动能机器人的运输与工作。所述载人平台和载物平台的下部均设有底板卡口,便于与动能机器人进行连接。所述载人平台和载物平台通过底板卡口与动能机器人进行活动连接,有利于动力机器人与载人平台或者载物平台进行安装和拆卸。
进一步地,所述载人平台和载物平台可以根据需求进行转换,有利于平台之间的转换,更加灵活可变,实用性强。
进一步地,所述轨道铺设包括嵌入式铺设,直接地表铺设和高架式铺设三种铺设方式,可以根据不同的地势选择不同的铺设方式。
进一步地,所述载人平台上设有踏板、座椅和扶手,座椅通过铰接轴铰接,可以灵活折叠或者打开,更加安全便捷。
进一步地,所述轨道由防尘胶片和钢轨构成,可以有效防止灰尘堆积,降低发生事故的可能性。
发明与现有技术相比的优点在于:本发明使用一种轨道式电动运输设备有效地解决了现有技术中存在的问题,具有效率高、成本低、安全便捷等优点;本发明中载人平台通过铰接轴铰接使座椅可以灵活折叠或打开,实用性更强;本发明中的轨道采用防尘胶片,可有效防止灰尘堆积,降低发生事故的可能性;本发明通过采用动能机器人运输代替人工运输,解决了传统运输方式容易造成道路拥挤和发生交通事故的问题;本发明通过电能工作,电能设备易更换和维护,解决了传统运输方式成本高、效率低的问题;本发明的成本低,效率高,安全性强,适宜在社会上推广使用。
附图说明
图1是本发明的动能机器人立体图;
图2是本发明的动能机器人俯视图;
图3是本发明的载人平台底部结构示意图;
图4是本发明的载人平台立体图;
图5是本发明的载物平台立体图;
图6是本发明的载物平台底部结构示意图;
图7是本发明的轨道立体图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。
结合附图1-7,对本发明进行详细介绍。
本发明在具体实施时提供了一种轨道式电动运输设备,包括动能机器人1、载人平台2、载物平台3和轨道4,所述动能机器人1与载人平台2组成载人机器人,所述动能机器人1与载物平台3组成运输机器人,所述动能机器人1上设有电池存储盒5,所述电池存储盒5内设有电动机6和齿轮组7,所述动能机器人1下部设有多组滚轮8,所述齿轮组7通过转动轴与滚轮8连接,所述电动机6通过控制齿轮组7从而控制滚轮8转动,所述轨道4的上部设有与滚轮8适配的凹槽9,所述动能机器人1通过滚轮8和凹槽9的配合与轨道4实现滑动连接,所述载人平台2和载物平台3的下部均设有底板卡口10,所述载人平台2和载物平台3通过底板卡口10与动能机器人1进行活动连接。
所述载人平台2和载物平台3可以根据需求进行转换。所述轨道4铺设包括嵌入式铺设,直接地表铺设和高架式铺设三种铺设方式;所述载人平台2上设有踏板11、座椅12和扶手13。所述轨道4由防尘胶片14和钢轨15构成。
本发明一种轨道式电动运输设备的具体实施过程如下:本发明在使用时,动能机器人1可以与载人平台2组成载人机器人进行载人运输工作,动能机器人1也可以与载物平台3组成运输机器人进行载物运输工作,其中载人平台2与载物平台3可以根据工作需求灵活进行转换。动能机器人1上设有电动机6,电动机6通过控制齿轮组7工作从而实现滚轮8的转动,工作模式简单便捷。动能机器人1通过电能工作,目前电能更加环保,同样电能设备容易更换和维护。轨道4由防尘胶片14和钢轨15构成,可以有效避免灰尘堆积,减少发生事故的可能性。动能机器人1通过滚轮8和轨道4上的凹槽9与实现滑动连接,更加有利于动能机器人1的运输工作。因此,即使在高峰运输期,只要有足够的电池和动能机器人1,也完全可以满足使用。除此之外,维护中转站建立在轨道路线优选处,更有利于动能机器人进行电池设备更换和维护工作。本发明使用机器运输代替人工运输,更加安全便捷。本发明方便更换,高效低价,安全便捷,适宜在社会上推广使用。
以上对本发明及其实施方式进行了描述,这种描述没有限制性,附图中所示的也只是本发明的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本发明创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种轨道式电动运输设备,包括动能机器人(1)、载人平台(2)、载物平台(3)和轨道(4),其特征在于:所述动能机器人(1)与载人平台(2)组成载人机器人,所述动能机器人(1)与载物平台(3)组成运输机器人,所述动能机器人(1)上设有电池存储盒(5),所述电池存储盒(5)内设有电动机(6)和齿轮组(7),所述动能机器人(1)下部设有多组滚轮(8),所述齿轮组(7)通过转动轴与滚轮(8)连接,所述电动机(6)通过控制齿轮组(7)工作从而控制滚轮(8)转动,所述轨道(4)的上部设有与滚轮(8)适配的凹槽(9),所述动能机器人(1)通过滚轮(8)和凹槽(9)的配合与轨道(4)实现滑动连接,所述载人平台(2)和载物平台(3)的下部均设有底板卡口(10),所述载人平台(2)和载物平台(3)通过底板卡口(10)与动能机器人(1)进行活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种轨道式电动运输设备,其特征在于:所述载人平台(2)和载物平台(3)可以根据需求进行转换。
3.根据权利要求1所述的一种轨道式电动运输设备,其特征在于:所述轨道(4)铺设包括嵌入式铺设,直接地表铺和支架式铺设三种铺设方式。
4.根据权利要求1所述的一种轨道式电动运输设备,其特征在于:所述载人平台(2)上设有踏板(11)、座椅(12)和扶手(13)。
5.根据权利要求1所述的一种轨道式电动运输设备,其特征在于:所述轨道(4)由防尘胶片(14)和钢轨(15)构成。
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