CN205574810U - 一种全自动运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于交通工具领域，特别涉及一种全自动运输车。该全自动运输车，包括车体，车体的后方为车厢，其特征在于：所述车体内置无线通信模块及数据处理模块，车厢下方设有收集臂齿轮箱，收集臂齿轮箱内安装有收集臂电机及收集臂齿轮组，所述收集臂齿轮组与机械手臂连接，所述机械手臂的前端连接电磁收集系统，电磁收集系统位于车体的前方，所述车体的前端安装有灰度传感器；本实用新型为无人驾驶全自动运输车以极大地减少了人工投入，降低生产成本，降低了意外事故的发生率，实现了自动化生产，最大限度的降低资源浪费，提高生产效率，灰度传感器确保本实用新型能够按照预定轨道行驶、自动寻路，不会偏离方向，安全环保，具有广阔的应用前景。

Description

一种全自动运输车

技术领域

本发明属于交通工具领域，特别涉及一种全自动运输车。

背景技术

在机械加工车间金属加工过程中每天都会产生大量的铁屑，这些铁屑经常不能引起人们的重视，经常与其他垃圾堆放在一起。随着近几年钢铁的价格升高以及提倡环保，越来越多的厂家开始重视这些并不起眼的垃圾。如何利用以及回收这些废铁屑已经成为一个需要解决的问题。

现在绝大多数切削下来的铁屑以及边角余料的回收比较困难，特别是当与其他垃圾混合时，处理起来更为棘手，人工的收集方式很难将两者分离开来，难以收集到比较干净的铁屑。在机床工作车间产生的废料需要工人专门集中在一起并运送到指定地点，传统的收集方式大都比较落后，环节多、设施多、用人多、成本高，浪费大量的人力、物力、财力。

发明内容

本发明为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种结构设计合理、可以将铁屑从其他垃圾中分离出来的全自动运输车。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种全自动运输车，包括车体，车体的后方为车厢，其特征在于：所述车体内置无线通信模块及数据处理模块，车厢下方设有收集臂齿轮箱，收集臂齿轮箱内安装有收集臂电机及收集臂齿轮组，所述收集臂齿轮组与机械手臂连接，所述机械手臂的前端连接电磁收集系统，电磁收集系统位于车体的前方，所述车体的前端安装有灰度传感器。

所述电磁收集系统包括电磁铁以及安装在电磁铁下方的收集盘，所述电磁铁的材质为软铁或硅钢材料，可以使其在通电时有磁性，断电后磁性就随之消失，当收集盘接触到垃圾时，通电使电磁铁拥有磁性，当铁屑垃圾被机械手臂运送到车的箱体后，断电使其失去磁性，此时铁屑垃圾倒进箱体，完成垃圾的收集过程。

所述数据处理模块为51单片机或PLC，对数据进行处理，尤其PLC技术使用方便，编程简单；功能强，性价比较高；可靠性高，抗干扰能力强。

所述车体的顶部安装有警示灯，可以对夜间工作的工人起到警示作用，保护工人生命安全。

所述车体的后方车厢底部为斜坡式结构，倾斜角度为40°，车厢底部材料的摩擦系数为0.4，能使铁屑垃圾在重力的作用下自动卸货。

本发明的有益效果是：该全自动运输车为无人驾驶全自动运输车，采用绿色能源，适用于以钢铁为原料的生产车间，能手实现自动收集铁屑废料、自动运输、自动卸货功能，信息化控制系统后可以极大地减少了人工投入，降低生产成本，降低了意外事故的发生率，实现了自动化生产，最大限度的降低资源浪费，提高生产效率，灰度传感器确保本发明能够按照预定轨道行驶、自动寻路，不会偏离方向，安全环保，具有广阔的应用前景。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

附图1为本发明一种全自动运输车的结构示意图；

图中，1车体，2车厢，3无线通信模块，4数据处理模块，5收集臂齿轮箱，6收集臂电机，7收集臂齿轮组，8机械手臂,9电磁铁，10收集盘，11灰度传感器，12控制板,13警示灯。

具体实施方式

附图为本发明的一种具体实施例。该全自动运输车，包括车体1，车体1的后方为车厢2，车体1内置无线通信模块3及数据处理模块4，数据处理模块4为51单片机或PLC，对数据进行处理，尤其PLC技术使用方便，编程简单；功能强，性价比较高；可靠性高，抗干扰能力强，车厢2下方设有收集臂齿轮箱5，收集臂齿轮箱5内安装有收集臂电机6及收集臂齿轮组7，所述收集臂齿轮组7与机械手臂8连接，所述机械手臂8的前端连接电磁收集系统，电磁收集系统位于车体1的前方电磁收集系统包括电磁铁9以及安装在电磁铁9下方的收集盘10，所述电磁铁9的材质为软铁或硅钢材料，可以使其在通电时有磁性，断电后磁性就随之消失，当收集盘10接触到垃圾时，通电使电磁铁9拥有磁性，当铁屑垃圾被机械手臂8运送到车的车厢2后，断电使其失去磁性，此时铁屑垃圾倒进车厢2内，完成垃圾的收集过程，所述车体1的前端安装有灰度传感器11，车体1上设置有控制板12，实现对车体1的启动及清理控制，车体1的顶部安装有警示灯12，可以对夜间工作的工人起到警示作用，保护工人生命安全，车体1的后方车厢2底部为斜坡式结构，倾斜角度为40°，车厢2底部材料的摩擦系数为0.4，能使铁屑垃圾在重力的作用下自动卸货。

本发明使用时，事先将垃圾聚集地编号，然后根据无线通信模块3及数据处理模块4反馈的数据来自动化处理，通过无线通信模块3使车明确的知道哪个位置有垃圾，采用公交车道的运输方式，定点收集，定点处理，同时具有呼叫功能，即事先将垃圾采集点编号，当操作者在其中一个采集点按下清理按钮，运输车的数据处理模块4会自动寻找编号的位置，然后接到指令后，自动识别并寻找垃圾点，找到垃圾点后自行装载，装载完毕后，自动把垃圾运送到固定垃圾处理点。通过运用通信方式控制垃圾运输车我们可以最大化的提高车的利用率，降低劳动生产成本。

本发明为无人驾驶全自动运输车，采用绿色能源，适用于以钢铁为原料的生产车间，能手实现自动收集铁屑废料、自动运输、自动卸货功能，信息化控制系统后可以极大地减少了人工投入，降低生产成本，降低了意外事故的发生率，实现了自动化生产，最大限度的降低资源浪费，提高生产效率，灰度传感器确保本发明能够按照预定轨道行驶、自动寻路，不会偏离方向，安全环保，具有广阔的应用前景。

Claims (5)

1.一种全自动运输车，包括车体（1），车体（1）的后方为车厢（2），其特征在于：所述车体（1）内置无线通信模块（3）及数据处理模块（4），车厢（2）下方设有收集臂齿轮箱5，收集臂齿轮箱（5）内安装有收集臂电机（6）及收集臂齿轮组（7），所述收集臂齿轮组（7）与机械手臂（8）连接，所述机械手臂（8）的前端连接电磁收集系统，电磁收集系统位于车体（1）的前方，所述车体（1）的前端安装有灰度传感器（11），车体（1）上设置有控制板（12），实现对车体（1）的启动及清理控制。

2.根据权利要求1所述的全自动运输车，其特征是：所述电磁收集系统包括电磁铁（9）以及安装在电磁铁（9）下方的收集盘(10)，所述电磁铁(9)的材质为软铁或硅钢材料。

3.根据权利要求1所述的全自动运输车，其特征是：所述数据处理模块(4)为51单片机或 PLC。

4.根据权利要求1所述的全自动运输车，其特征是：所述车体（1）的顶部安装有警示灯（13）。

5.根据权利要求1所述的全自动运输车，其特征是：所述车体（1）的后方车厢（2）底部为斜坡式结构，倾斜角度为40°，车厢（2）底部材料的摩擦系数为0.4。