CN207657228U - 叶片主梁的铺布工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种叶片主梁的铺布工装，所述叶片主梁的铺布工装包括：支架；滚轮，形成在支架的下端，使支架沿主梁模具支撑架的导轨滑动，其中，支架上设置有夹布装置，夹布装置用于夹持形成叶片主梁所使用的布状物的端部。根据本实用新型的铺布工装可在减少人工投入的同时提高铺布的质量。

Description

叶片主梁的铺布工装

技术领域

本实用新型涉及风力发电领域，特别涉及一种用于风力发电机组的叶片主梁的铺布工装。

背景技术

目前，风力发电机组的叶片主梁的生产主要是依靠人工在主梁模具上手动地一层层铺设玻纤布来完成，需要花费很长时间。随着熟练度的提升、生产作业安排的合理化、工装的使用，仍至少需要4个人才能满足单根主梁的生产要求，在此基础上进一步提升十分困难，不利于大规模生产。

随着用工成本的提高，很多叶片制造厂家开始研发自动化铺布设备，以减少人力的投入，从而降低成本。然而，在使用自动化铺布设备时，通常采用行车吊着玻纤布卷移动至主梁模具的上方进行铺放。在铺布过程中，玻纤布卷与设备一起移动，铺设完的玻纤布静止地放在主梁模具上，后期需要花费人力对铺好的玻纤布进行调整、整平来达到质量标准，费时费力；并且由于人员操作水平的高低，可能影响成型后产品的质量。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种叶片主梁的铺布工装，该铺布工装能够在减少人工投入的同时提高铺布的质量。

根据本实用新型的一方面，提供一种叶片主梁的铺布工装，所述铺布工装可滑动地安装在主梁模具支撑架上，所述铺布工装包括：支架；滚轮，形成在所述支架的下端，使所述支架沿所述主梁模具支撑架的导轨滚动，其中，所述支架上设置有夹布装置，所述夹布装置用于夹持形成所述叶片主梁所使用的布状物的端部。

所述夹布装置可包括活动夹布杆和固定夹布杆，所述活动夹布杆与所述固定夹布杆之间的距离可调。

所述活动夹布杆和所述固定夹布杆可包括形状匹配的橡皮条。

所述铺布工装还可包括固定在所述支架上的夹布杆驱动装置，以驱动所述活动夹布杆上下移动。

所述铺布工装还可包括固定在所述活动夹布杆上或者所述固定夹布杆上的传感器。

所述铺布工装可包括固定在所述活动夹布杆上或者所述固定夹布杆上的两个传感器。

所述铺布工装还可包括设置在所述夹布装置上的裁布装置。

所述铺布工装还可包括固定在所述夹布装置上的限位尺。

所述支架可位于所述夹布装置的两端，并且所述支架上形成有使所述活动夹布杆上下移动的竖直的槽。

所述铺布工装还包括用于控制所述铺布工装的操作的控制柜，所述控制柜安装在所述支架上。

根据本实用新型的示例性实施例的铺布工装，可自动铺放并裁剪布状物，从而有效地提高了系统的自动化和精确度，降低了工作人员的工作强度，可在减少人工投入、提高工作效率的同时提高铺布的质量。而且，不仅可以铺放玻纤布，也可以铺放其他辅助材料，例如脱模布、导流网、真空袋膜。而且，不受玻纤布卷直径的限制，可以使用大直径玻纤布卷。

根据本实用新型的示例性实施例的铺布工装可利用传感器和遮挡块准确地限定玻纤布铺设的位置，并同时利用限位尺确保玻纤布铺设的平整度，从而有效地提高了系统的自动化和精确度，降低了工作人员的工作强度，可在减少人工投入的同时提高铺布的质量。

附图说明

图1是根据本实用新型的实施例的叶片主梁的铺布工装安装在铺布轨道上的结构示意图；

图2是图1的A部放大图。

附图标记说明：

1-主梁模具；2-主梁模具支撑架；4-驱动电机；5-固定夹布杆；6-活动夹布杆；7-夹布杆驱动装置；8-裁布装置；9-控制柜；10-限位尺；11-传感器；12-支架；20-限位条；21-齿；22-滚轮；23-C型导轨。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例做具体描述。

应注意的是，本实用新型所针对的布状物不仅可包括玻纤布或碳纤布等增强布，还可包括用于形成叶片主梁的其他辅助材料，例如脱膜布、导流网和真空袋膜等。另外，由于碳纤布的价格远高于玻纤布，因此为降低生产成本，通常采用玻纤布来制造叶片主梁。因此，在下文中将以玻纤布作为示例进行介绍，但本实用新型的技术方案可用于铺设上述任何一种布状物。

图1是根据本实用新型的实施例的叶片主梁的铺布工装安装在铺布轨道上的结构示意图。

如图1所述，根据本实用新型的实施例的叶片主梁的铺布工装可以可滑动地安装在主梁模具支撑架2上，具有与叶片主梁相对应的形状以在其上进行铺布的主梁模具1放置在主梁模具支撑架2上。铺布工装可包括：支架12；滚轮22(参见图2)，形成在支架12的下端，使支架12沿主梁模具支撑架2的导轨23滑动。支架12上设置有夹布装置，夹布装置在使用时位于主梁模具1的上方，以夹持用于形成叶片主梁的玻纤布的端部。

其中，图1中示出了主梁模具1和主梁模具支撑架2的截面图，主梁模具1和主梁模具支撑架2在垂直于纸面的方向上延伸，即，垂直于纸面的方向为主梁模具1和主梁模具支撑架2的长度方向。铺布工装可沿着所述长度方向滑动，从而铺布沿着该长度方向进行。

另外，主梁模具支撑架2上还可设置有布卷安装架(未示出)，布卷安装架可固定在主梁模具支撑架2上的端部，以在铺布工装拉着玻纤布的端部滑动时，玻纤布卷在玻纤布卷安装架上转动，但布卷安装架的设置位置、形状和结构不受限制，只要玻纤布能被顺利拉动即可。

主梁模具支撑架22的形状不受限制，只要能够支撑主梁模具1不变形，并且能够使铺布工装与其沿长度方向可滑动地连接即可。另外，主梁模具支撑架22优选地具有预定高度，以便于工作人员对铺设的玻纤布进行调整。

夹布装置可包括活动夹布杆6和固定夹布杆5，活动夹布杆6与固定夹布杆5之间的距离可调。可通过固定在支架12上的夹布杆驱动装置7来驱动活动夹布杆6上下移动。其中，支架12可固定活动夹布杆6的两端和固定夹布杆5的两端，并且形成有使活动夹布杆上下移动的竖直的槽(未示出)。当夹布杆驱动装置7驱动活动夹布杆6向上移动时，活动夹布杆6与固定夹布杆5彼此远离，以将玻纤布的端部放置在二者之间；当放置好玻纤布之后，夹布杆驱动装置7驱动活动夹布杆6向下移动，以与固定夹布杆5一起夹紧玻纤布的端部。

夹布杆驱动装置7可为电动驱动装置或气动压力驱动装置，但夹布杆驱动装置7不限于此，只要能够驱动活动夹布杆6上下移动的任何驱动装置均是可行的。

另外，为使活动夹布杆6和固定夹布杆5更好地夹紧玻纤布，在活动夹布杆6和固定夹布杆5的分别与玻纤布接触的部分可设置有橡皮条(未示出)。两个橡皮条可具有凹凸配合的形状，例如，锯齿状。但橡皮条的形状不限于此，只要能够使使活动夹布杆6和固定夹布杆5夹紧玻纤布即可。

此外，铺布工装还可包括分别固定在夹布装置(活动夹布杆6或固定夹布杆5)上的一前一后的两个传感器11，传感器11与放置在主梁模具1上并位于铺布的起点和终点处的遮挡块(未示出)一起作用来感测铺布的进程。具体地，传感器11可为红外传感器，并且假设面向起点的传感器11为后方传感器，面向终点的传感器为前方传感器11。另外，根据本实用新型的实施例的铺布工装还包括安装在支架12的外侧的控制柜9，控制柜9根据传感器11的信号来控制铺布工装的操作。铺布工装的滑动带动玻纤布在主梁模具1上移动，当铺布工装接近终点时，前方传感器被遮挡块阻挡，发出信号表示铺布工装到达终点，然后控制柜9控制铺布工装停止滑动，并启动裁布装置8(下面将对其进行详细介绍)裁断玻纤布，同时在起点处采用另外的裁布装置裁断玻纤布，从而完成一层玻纤布的铺设。然后，铺布工装沿滑轨朝起点滑动，当后方传感器滑动到接近起点时，后方传感器被遮挡块阻挡，发出信号表示铺布工装返回至起点，然后控制柜9控制铺布工装停止滑动，然后再次将玻纤布的端部安装在夹布装置上，重复上述过程直至完成主梁的铺放。

另外，由于铺设的每层玻纤布的长度可能不同，因此遮挡块仅放置在主梁模具1上，而不是固定在主梁模具1上，以便于根据铺设的玻纤布的长度随时进行相应的调节。

此外，如上所述，夹布装置上设置有裁布装置8，裁布装置8可为高速旋转的裁布刀，可选地，裁布装置8也可以是电剪刀等的其他裁剪装置。

优选地，根据本实用新型的实施例的铺布工装还包括固定在夹布装置上的限位尺10，限位尺10可固定在固定夹布杆5上，玻纤布的一侧要与限位尺10对齐，以在铺布过程中使玻纤布与主梁模具1对齐。

此外，主梁模具支撑架2的两侧可设置有滑轨，以使滚轮22沿滑轨在主梁模具1的长度方向上移动。

图2是图1的A部放大图。下面将参照图2对滑轨的形状进行详细的介绍。

如图2所示，滑轨中的每个滑轨可包括C型导轨23和形成在C型导轨23内侧的齿21，如图2所示，齿21形成在C型导轨23的内部的下侧，齿21可与C型导轨23一体形成，也可通过粘贴、铆接、焊接等各种方式固定在C型导轨23内。

滚轮22具有与齿21啮合的轮齿，从而可通过滚轮22沿齿21滚动而带动铺布工装移动。

另外，每个C型导轨23内还可包括设置在齿21的两侧的限位条20，限位条20不仅可形成在C型导轨23的内部的下侧，还可形成在C型导轨23的内部的上侧，以防止滚轮22偏离齿21。

另外，铺布工装还可包括用于驱动滚轮22的驱动电机4，驱动电机4可根据控制柜9发出的控制信号控制滚轮22的前后移动。图2的标号24表示滚轮22的转轴，驱动电机4的动力传递到转轴24并带动滚轮22运动。优选地，铺布工装可包括4个滚轮(每个侧边各两个)，以稳定地在C型导轨23上移动。

下面对使用根据本实用新型的实施例的铺布工装进行铺布的过程进一步详细地描述。

首先将与前方传感器配合的遮挡块放置在主梁模具1的终点(玻纤布铺层的结束位置)；然后将布卷安装在布卷安装架上，并将布卷两侧固定，防止布卷在布卷安装架上弦向移动；完成上述步骤后，夹布杆驱动装置7驱动活动夹布杆6向上移动，将玻纤布的一端放入活动夹布杆6和固定夹布杆5之间，然后夹布杆驱动装置7驱动活动夹布杆6向下移动并与固定夹布杆5一起夹紧玻纤布，在此过程中，要确保玻纤布的一侧与限位尺10对齐；之后，启动控制柜9启动驱动电机4开始工作，滚轮22向前移动，进而拉动玻纤布在主梁模具1上滑行，在此过程期间，一个工作人员可在主梁模具1上对玻纤布进行微调，确保玻纤布的一侧与主梁模具1的挡边对齐；当铺布工装到达终点时，前方传感器被遮挡块切断并发出信号，控制柜9控制驱动电机4停止，并同时控制裁布装置8启动，沿预设路径将玻纤布裁剪开后退回原位；工作人员将玻纤布的起始端裁剪开，并在下一层的起点放置遮挡块；在工作人员将玻纤布微调完毕后，再次启动驱动电机并利用后方传感器和放置在起点的遮挡块使铺布工装返回至起点；然后重复上述步骤直到完成叶片主梁的铺设。

以上采用两个传感器为例进行了说明，但是也可以采用一个传感器，只要能够实现上述功能即可。另外，传感器不限于红外传感器，可采用其他方式的传感器。

另外，根据本实用新型的示例性实施例的铺布工装可包括限位器，保证铺布工装在预定范围内移动，而不会与其他设备发生碰撞或者脱轨。

根据本实用新型的示例性实施例的铺布工装，可自动铺放并裁剪布状物，从而有效地提高了系统的自动化和精确度，降低了工作人员的工作强度，可在减少人工投入、提高工作效率的同时提高铺布的质量。而且，不仅可以铺放玻纤布，也可以铺放其他辅助材料，例如脱模布、导流网、真空袋膜。而且，不受玻纤布卷直径的限制，可以使用大直径玻纤布卷。

根据本实用新型的示例性实施例的铺布工装可利用传感器和遮挡块准确地限定玻纤布铺设的位置，并同时利用限位尺确保玻纤布铺设的平整度，从而有效地提高了系统的自动化和精确度，降低了工作人员的工作强度。

即，根据本实用新型的示例性实施例的铺布工装可在减少人工投入的同时提高铺布的质量。

虽然上面已经详细描述了本实用新型的示例性实施例，但本领域技术人员应该理解，在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下，可对本实用新型的实施例做出各种修改和变形。但是应当理解，在本领域技术人员看来，这些修改和变形仍将落入权利要求所限定的本实用新型的范围内。

Claims (10)

1.一种叶片主梁的铺布工装，所述铺布工装可滑动地安装在主梁模具支撑架(2)上，其特征在于，所述铺布工装包括：

支架(12)；

滚轮(22)，形成在所述支架(12)的下端，使所述支架(12)沿所述主梁模具支撑架(2)的导轨(23)滑动，

其中，所述支架(12)上设置有夹布装置，所述夹布装置用于夹持形成所述叶片主梁所使用的布状物的端部。

2.根据权利要求1所述的铺布工装，其特征在于，所述夹布装置包括活动夹布杆(6)和固定夹布杆(5)，所述活动夹布杆(6)与所述固定夹布杆(5)之间的距离可调。

3.根据权利要求2所述的铺布工装，其特征在于，所述活动夹布杆(6)和所述固定夹布杆(5)包括形状匹配的橡皮条。

4.根据权利要求2所述的铺布工装，其特征在于，所述铺布工装还包括固定在所述支架(12)上的夹布杆驱动装置(7)，以驱动所述活动夹布杆(6)上下移动。

5.根据权利要求2-4任一项所述的铺布工装，其特征在于，所述铺布工装还包括固定在所述活动夹布杆(6)上或者所述固定夹布杆(5)上的传感器(11)。

6.根据权利要求5所述的铺布工装，其特征在于，所述铺布工装包括固定在所述活动夹布杆(6)上或者所述固定夹布杆(5)上的两个传感器(11)。

7.根据权利要求1所述的铺布工装，其特征在于，所述铺布工装还包括设置在所述夹布装置上的裁布装置(8)。

8.根据权利要求1-4任一项所述的铺布工装，其特征在于，所述铺布工装还包括固定在所述夹布装置上的限位尺(10)。

9.根据权利要求2所述的铺布工装，其特征在于，所述支架(12)位于所述夹布装置的两端，并且所述支架(12)上形成有使所述活动夹布杆(6)上下移动的竖直的槽。

10.根据权利要求9所述的铺布工装，其特征在于，所述铺布工装还包括用于控制所述铺布工装的操作的控制柜(9)，所述控制柜(9)安装在所述支架(12)上。