CN109203523A - 一种风电叶片大梁制作纤维布自动拖动及裁剪装置 - Google Patents

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褚景春
陶生金
何明
林涛
于宁建
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张鑫
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    • B29C70/00—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts
    • B29C70/04—Shaping composites, i.e. plastics material comprising reinforcements, fillers or preformed parts, e.g. inserts comprising reinforcements only, e.g. self-reinforcing plastics
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Abstract

本发明公开了一种风电叶片大梁制作纤维布自动拖动及裁剪装置，包括一机架；一行走装置，用于驱动机架移动；一固定装置，其具有至少一个可转动地固定支架，用于纤维布卷的固定；一铺布装置，其具有至少一个活动设置的压紧滚轮，用于将从纤维布卷出来的纤维布铺压到模具表面；一裁剪装置，其具有至少一个裁剪刀，用于裁剪纤维布；一车载控制器，用于控制行走装置、固定装置、铺布装置和裁剪装置；及一电池装置，用于给整个装置供电；车载控制器、固定装置、铺布装置和裁剪装置均安装于机架上。本发明具有的有益效果：可以自动拖动纤维布在模具表面往返运动，不需要人工拖动，降低了劳动强度，智能实用，提高了工作效率，节约时间，降低生产成本。

Description

一种风电叶片大梁制作纤维布自动拖动及裁剪装置
技术领域
本发明属于风力发电机制造设备技术领域，具体涉及一种风电叶片大梁制作纤维布自动拖动及裁剪装置。
背景技术
风电机组是将风能转化为电能的装置，其中“叶片”作为风电机组的核心部件之一，叶片的自身质量直接影响机组的运转安全，且随着国内外兆瓦级叶片的快速发展，叶片发电功率越来越大，叶片亦越来越长越来越重，因此对叶片起模的起吊质量和安全性的要求亦愈来愈高。
目前，风机叶片大梁在制作过程中是需要铺设多层纤维布，这样才能达到足够的厚度以及一定的强度。由于大梁一般多在50米左右长度，而且纤维布层数多，这样需要铺设纤维布的长度多的可以达到500米左右。成卷的纤维布在铺设过程中，对员工的体力构成了很大的挑战，且每当到大梁模具首尾需要剪裁，浪费时间。
因此，很有必要在现有工艺的基础上，研究开发一种能够实现纤维布自动拖动及裁剪的装置。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种风电叶片大梁制作纤维布自动拖动及裁剪装置，能够自动完成纤维布的铺设和裁剪。
为解决现有技术问题，本发明公开了一种风电叶片大梁制作纤维布自动拖动及裁剪装置，包括：
一机架；
一行走装置，用于驱动机架移动；
一固定装置，其具有至少一个可转动地固定支架，用于纤维布卷的固定；
一铺布装置，其具有至少一个活动设置的压紧滚轮，用于将从纤维布卷出来的纤维布铺压到模具表面；
一裁剪装置，其具有至少一个裁剪刀，用于裁剪纤维布；
一车载控制器，用于控制行走装置、固定装置、铺布装置和裁剪装置；及
一电池装置，用于给整个装置供电；
车载控制器、固定装置、铺布装置和裁剪装置均安装于机架上。
作为优选方案，
行走装置包括：
一前桥装置，其具有一对前轮；
一后桥装置，其具有一对后轮；及
一电机减速机总成；
电机减速机总成的输出端与后轮的输入端连接从而驱动后轮转动。
作为优选方案，
前桥装置和/或后桥装置还包括：
一行驶刹车装置，用于前轮和/或后轮的制动。
作为优选方案，
固定装置还包括：
至少一布卷刹车装置，用于固定支架的制动。
作为优选方案，
铺布装置还包括：
至少一个弹性机构，用于弹性压紧压紧滚轮。
作为优选方案，
裁剪装置还包括：
至少一组气缸，及
一空气压缩机；
空气压缩机与气缸气路相连，气缸的推杆与裁剪刀连接；裁剪刀的对面设置一承切板，用于抵接裁剪刀时将纤维布剪断。
作为优选方案，
气缸有两组，每组气缸连接一裁剪刀，两个裁剪刀的刀刃相对设置，用于分别在两个铺布方向上裁剪纤维布。
作为优选方案，
还包括至少一过渡滚轮，过渡滚轮设置在压紧滚轮和固定支架之间。
作为优选方案，
还包括一手持控制器，手持控制器与车载控制器连接。
作为优选方案，
手持控制器与车载控制器无线连接。
本发明具有的有益效果：可以自动拖动纤维布在模具表面往返运动，不需要人工拖动，降低了劳动强度，智能实用，提高了工作效率，节约时间，降低生产成本。
附图说明
图1是本发明的结构立体图；
图2是本发明的另一视角下的立体图；
图3是本发明的主视图。
附图标记：
1轨道；2前桥装置；3空气压缩机；4纤维布卷；5固定支架；6过渡滚轮；7控制器；8电池装置；9裁剪装置；10弹性机构；11压紧滚轮；12纤维布；13电机减速机总成；14行驶刹车装置；15布卷刹车装置；16机架；17后桥装置；18气缸。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1至3所示，一种风电叶片大梁制作纤维布自动拖动及裁剪装置，包括一机架16、一行走装置、一固定装置、一铺布装置、一车载控制器和一电池装置。
行走装置用于驱动机架16移动，在铺布的过程中为了保证该装置能够沿直线来回移动，因此在大梁模具两侧铺设轨道1，然后行走装置驱动该装置在轨道1上移动。
机架16采用方管焊接而成，固定装置具有至少一个可转动地固定支架，用于纤维布卷4的固定；铺布装置具有至少一个活动设置的压紧滚轮11，用于在装置行走过程中将从纤维布卷4出来的纤维布12铺压到模具表面；裁剪装置具有至少一个裁剪刀，用于裁剪纤维布12；车载控制器7用于控制行走装置、固定装置、铺布装置和裁剪装置；电池装置8用于给整个装置供电。车载控制器7、固定装置、铺布装置和裁剪装置均安装于机架16上。
在大梁模具两侧钢架上，固定好轨道1，将整个装置放在轨道1上，取下固定支架5，将纤维布卷4固定在固定支架5上后将固定支架5与纤维布卷4整体装在设备上，确保纤维布卷4及固定支架5旋转灵活。然后使布卷起头纤维布12在压紧滚轮11的作用下被压入模具指定位置。启动电源，行走装置工作，带动整体在轨道1上向前行驶，压紧滚轮11同时跟着向前滚动，带动纤维布卷4一起旋转，完成拖布过程。到达指定位置后，行走装置暂时断电使装置停止移动，纤维布卷4也停止供料。同时启动剪裁装置，使得裁剪刀将满足长度的纤维布剪断。剪裁完成后，裁剪刀复位，此时完成一次铺布和裁布作业。
作为一个较佳的实施例，行走装置包括：一前桥装置2、一后桥装置17和一一电机减速机总成13。前桥装置2具有一对前轮；后桥装置17具有一对后轮；电机减速机总成安装在后桥装置17上，其输出端与后轮的输入端连接从而驱动后轮转动。前轮和后轮均可以在轨道1上转动，从而确保装置整体能够直线移动。
更进一步地，前桥装置2和/或后桥装置还包括：行驶刹车装置，用于前轮和/或后轮的制动。当装置整体需要停车时，通过车载控制器7发出刹车命令使行驶刹车装置工作从而完成刹车制动。
作为一个较佳的实施例，固定装置还包括至少一布卷刹车装置，用于固定支架的制动。当固定支架5为一个时，布卷刹车装置也为一个并且用于该固定支架5的刹车制动；当固定支架5为两个时，布卷刹车装置也为两个并且分别用于每个固定支架5的刹车制动。当装置整体停车时，布卷刹车装置同时工作令固定支架5固定，从而停止供料。
作为一个较佳的实施例，铺布装置还包括至少一个弹性机构10，用于弹性压紧压紧滚轮11。该弹性机构10包括一固定板、一活动板和若干弹簧，固定板固定在机架16上，其长度方向垂直于装置的行走方向，活动板平行设置在固定板下方并通过弹簧与固定板连接，压紧滚轮11沿长度方向并排固定在活动板上，从而使纤维布12充分与模具表面贴合压实。
作为一个较佳的实施例，裁剪装置还包括：至少一组气缸18及一空气压缩机3；空气压缩机3与气缸18气路相连，气缸18的推杆与裁剪刀连接；裁剪刀的对面设置一承切板，用于抵接裁剪刀时将纤维布剪断。
作为一个较佳的实施例，气缸18有两组，每组气缸18连接一裁剪刀，两个裁剪刀的刀刃相对设置，用于分别在两个铺布方向上裁剪纤维布。为了配合装置能够在往返过程中也能实现铺布和裁布作业，提高作业效率，固定支架5、裁剪刀等可以是一对，其中一个固定支架5和裁剪刀用于完成前进过程中的铺布和裁布，另一个固定支架5和裁剪刀用于返回过程中的铺布和裁布。当再次启动行走装置使其反向运行时，装置整体逆向行驶，重复前进时的工作过程，从而自动完成铺布和裁布。
作为一个较佳的实施例，还包括至少一过渡滚轮6，过渡滚轮6设置在压紧滚轮11和固定支架5之间。
作为一个较佳的实施例，还包括一手持控制器，手持控制器与车载控制器7连接。用于工作人员通过手持控制器对装置进行手动控制。
作为一个较佳的实施例，手持控制器与车载控制器7无线连接。这样可以实现远程遥控功能，减少工作人员的劳动强度。
作为一个较佳的实施例，电池装置包括48V60Ah锂电池组和配套的48V60Ah直流充电器，每单节电池电压不大于12V，容量不小于12Ah，电池串联后电压不小于24V。因此空气压缩机3可选用直流压缩机，电机采用48V300W的无刷电机。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种风电叶片大梁制作纤维布自动拖动及裁剪装置，包括一机架（16），其特征在于：还包括：
一行走装置，用于驱动所述机架（16）移动；
一固定装置，其具有至少一个可转动地固定支架，用于纤维布卷（4）的固定；
一铺布装置，其具有至少一个活动设置的压紧滚轮（11），用于将从所述纤维布卷（4）出来的纤维布（12）铺压到模具表面；
一裁剪装置，其具有至少一个裁剪刀，用于裁剪所述纤维布（12）；
一车载控制器（7），用于控制所述行走装置、所述固定装置、所述铺布装置和所述裁剪装置；及
一电池装置（8），用于给整个装置供电；
所述车载控制器（7）、所述固定装置、所述铺布装置和所述裁剪装置均安装于所述机架（16）上。
2.根据权利要求1所述的一种风电叶片大梁制作纤维布自动拖动及裁剪装置，其特征在于：
所述行走装置包括：
一前桥装置（2），其具有一对前轮；
一后桥装置（17），其具有一对后轮；及
一电机减速机总成（13）；
所述电机减速机总成的输出端与所述后轮的输入端连接从而驱动所述后轮转动。
3.根据权利要求2所述的一种风电叶片大梁制作纤维布自动拖动及裁剪装置，其特征在于：
所述前桥装置（2）和/或所述后桥装置还包括：
一行驶刹车装置，用于所述前轮和/或所述后轮的制动。
4.根据权利要求1所述的一种风电叶片大梁制作纤维布自动拖动及裁剪装置，其特征在于：
所述固定装置还包括：
至少一布卷刹车装置，用于所述固定支架的制动。
5.根据权利要求1所述的一种风电叶片大梁制作纤维布自动拖动及裁剪装置，其特征在于：
所述铺布装置还包括：
至少一个弹性机构（10），用于弹性压紧所述压紧滚轮（11）。
6.根据权利要求1所述的一种风电叶片大梁制作纤维布自动拖动及裁剪装置，其特征在于：
所述裁剪装置还包括：
至少一组气缸（18），及
一空气压缩机（3）；
所述空气压缩机（3）与所述气缸（18）气路相连，所述气缸（18）的推杆与所述裁剪刀连接；所述裁剪刀的对面设置一承切板，用于抵接所述裁剪刀时将纤维布剪断。
7.根据权利要求6所述的一种风电叶片大梁制作纤维布自动拖动及裁剪装置，其特征在于：
所述气缸（18）有两组，每组所述气缸（18）连接一裁剪刀，两个所述裁剪刀的刀刃相对设置，用于分别在两个铺布方向上裁剪纤维布。
8.根据权利要求1所述的一种风电叶片大梁制作纤维布自动拖动及裁剪装置，其特征在于：
还包括至少一过渡滚轮（6），所述过渡滚轮（6）设置在所述压紧滚轮（11）和固定支架（5）之间。
9.根据权利要求1所述的一种风电叶片大梁制作纤维布自动拖动及裁剪装置，其特征在于：
还包括一手持控制器，所述手持控制器与所述车载控制器（7）连接。
10.根据权利要求9所述的一种风电叶片大梁制作纤维布自动拖动及裁剪装置，其特征在于：
所述手持控制器与所述车载控制器（7）无线连接。
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