CN111747200A - 一种双边碳纤维大梁铺布小车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种双边碳纤维大梁铺布小车，包括车身框架、安装在车身框架下方的车轮组件以及轨道，所述轨道平行设置，所述车轮组件通过在所述轨道上滚动带动所述车身框架运动；还包括一对放料装置，所述放料装置根据小车运动方向分别前后设置，所述放料装置分别平行的安装在车身框架上方，所述放料装置在所述车身框架上转动，所述放料装置包括放卷轴和布料卷，所述布料卷套设在所述放卷轴外，所述布料卷可以延所述放卷轴的轴向方向移动。通过所述铺布小车，可以实现在风电叶片大梁两侧同时铺布，或者一次铺设双层布，减少了铺布时造成的浪费，提高了铺布效率和铺布质量。

Description

一种双边碳纤维大梁铺布小车

技术领域

本发明涉及风电叶片技术领域，具体而言，涉及一种碳纤维大梁铺布小车。

背景技术

传统的叶片制造材料主要为玻璃纤维复合材料，而当叶片长度超过一定值后，全玻璃钢叶片重量比较大，性能上也有较多不足，已经无法满足风电叶片大型化，轻量化的要求。而碳纤维复合材料比玻璃纤维复合材料具有更低的密度，更高的强度，其突破了玻璃纤维复合材料的性能极限，使用碳纤维后，叶片重量的降低和刚度的增加改善了叶片的空气动力学性能，减少对塔和轮轴的负载，从而使风机的输出功率更平滑和更均衡，提高能量效率。同时，碳纤维叶片更薄，外形设计更有效，叶片更细长，也提高了能量的输出效率。

在风电叶片上铺设碳纤维材料时，由于风电叶片的直径较长，而碳纤维材料的宽度有限，不能一次铺设覆盖住整个叶片，所以需要在宽度方向多次铺设，一般是人工手动铺完一侧碳纤维材料后，再将布料抬到另外一侧进行铺设，而如果需要在叶片上铺设双层碳纤维材料时，也是先将第一层铺完，再在第一层的基础上铺第二层材料。

以上的铺设方式，由于需要人工多次铺设，难以保证两块材料拼接部分的完整性，容易产生重叠或间隙，造成材料的浪费，多次铺设也会耗费人力物力，造成铺布效率的低下，影响铺布的质量和产量。

发明内容

鉴于此，本发明提出了一种双边碳纤维大梁铺布小车，旨在解决现有多次铺布难以保证拼接部分完整性的问题。

本发明还提出了一种双边碳纤维大梁铺布小车，包括车身框架、安装在车身框架下方的车轮组件以及轨道，所述轨道平行设置，所述车轮组件通过在所述轨道上滚动带动所述车身框架运动；

还包括一对放料装置，所述放料装置根据小车运动方向分别前后设置，所述放料装置分别平行的安装在车身框架上方，所述放料装置在所述车身框架上转动；

所述放料装置包括放卷轴和布料卷，所述布料卷套设在所述放卷轴外，所述布料卷可以延所述放卷轴的轴向方向移动。

进一步地，所述放卷轴上标识有刻度，所述布料卷根据刻度显示来调节其在轴向方向移动的位置。

进一步地，还包括两对缓冲装置，所述缓冲装置固定在所述车身框架上，用于承接所述放料装置，所述放料装置在所述缓冲装置上转动。

进一步地，所述车轮组件包括车轮和车轮驱动电机，所述车轮驱动电机的电机轴与所述车轮连接，通过所述车轮驱动电机驱动所述车轮运转，带动所述车身框架的运行。

所述车轮组件还包括安装在车轮组件一侧的限位模组，所述限位模组包括内侧柔性滑轮和安装模块，所述内侧柔性滑轮通过所述安装模块安装在所述车轮组件上，所述内侧柔性滑轮与所述轨道内侧贴合。

进一步地，还包括一对动力装置和支撑装置，所述动力装置的驱动端与所述支撑装置连接，所述动力装置固定地安装在所述车身框架上，所述支撑装置可相对移动地设置在所述动力装置上。

进一步地，所述动力装置包括丝杆、丝杆轴套、丝杆驱动电机和轴承，所述丝杆套设在所述丝杆轴套外部，所述丝杆一端与所述丝杆驱动电机的驱动端连接，所述丝杆另一端通过所述轴承安装在所述车身框架上，所述丝杆驱动电机驱动带动所述丝杆转动。

所述动力装置还包括刻度安装架和刻度板，所述刻度板通过所述刻度安装架安装在所述丝杆轴套上。

进一步地，所述支撑装置包括一对导摆支架和两对支撑板，所述导摆支架可移动的安装在所述动力装置上，一对所述支撑板对称固定在所述导摆支架两侧，所述布料卷架设在所述支撑板上，通过所述动力装置的驱动带动所述支撑装置轴向移动，带动所述布料卷在所述放卷轴上轴向移动。

进一步地，还包括一对第一导辊和一对张力调节装置，所述第一导辊固定在所述车身框架上，所述张力调节装置固定在所述第一导辊上，所述张力调节装置包括平行于所述第一导辊设置的第二导辊、垂直于所述第二导辊的一对调节模组，布料依次包角经过所述第一导辊和所述第二导辊。

进一步地，所述调节模组由两块相对设置的安装块组成，安装块设置有与所述第一导辊配合的凹槽，安装块的端部互相锁紧。

进一步地，还包括一对导槽，所述导槽垂直于所述支撑装置与所述导摆支架的两侧连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本发明提供的一种双边碳纤维大量铺布小车，通过架设一对放卷装置，依靠布料卷在放卷轴上的轴向移动，调节布料卷的放卷位置，可以实现两块布料卷在指定位置的同时铺设，可以一次铺设双层碳纤维布，或者在同一宽度铺设两块碳纤维布，放卷轴上的刻度可以精确控制放卷位置，保证了拼接部分的完整性，减少铺布的损耗，提高铺布的质量。

进一步地，本发明通过增加动力装置和支撑装置，能够自动控制布料卷在放卷轴上的轴向移动。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例1所示的铺布小车的结构示意图。

图2为本发明实施例2所示的铺布小车的结构示意图。

图3为本发明实施例2所示的双层铺布的示意图

图4为本发明实施例2所示的两侧铺布的示意图。

图5为本发明车轮组件的结构示意图。

图6为本发明动力装置的结构示意图。

图7为本发明支撑装置的结构示意图。

其中：1：车身框架；2：车轮组件；2-1：车轮；2-2：车轮驱动电机；2-3：限位模组；2-3-1：内侧柔性滑轮；2-3-2：安装模块；3：轨道；4：放料装置；4-1：放卷轴；4-2：布料卷；5：缓冲装置；6：动力装置；6-1：丝杆；6-2：丝杆轴套；6-3：丝杆驱动电机；6-4：轴承；6-5：刻度安装架；6-6：刻度板；6-7：丝杆驱动电机安装板；7：支撑装置；7-1：导摆支架；7-2：支撑板；8：第一导辊；9：张力调节装置；9-1：第二导辊；9-2：调节模组；10：导板。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参阅图1，本发明实施例1的双边碳纤维大梁铺布小车包括：。

包括车身框架1、安装在车身框架1下方的车轮组件2以及轨道3，轨道3平行设置，车轮组件2通过在轨道2上滚动带动车身框架1运动；

其中，轨道3包括一体成型的柱状部3-1和板状部3-2，柱状部3-1用于支撑车轮组件2，板状部3-2的相对两个面上均开设有轴向延伸的方形槽，风电叶片大梁两端设有用于装配的槽，轨道3的大小可与大梁中的槽匹配，安装到风电叶片大梁中，保持稳定。

还包括一对放料装置4，放料装置4根据小车运动方向分别前后设置，放料装置4分别平行的安装在车身框架1上方，放料装置4在车身框架1上转动；

放料装置4包括放卷轴4-1和布料卷4-2，布料卷4-2套设在放卷轴4-1外，布料卷4-2可以延放卷轴4-1的轴向方向移动。

上述车身框架1为对称结构，车身框架1由若干水平的型材和若干竖直的型材组成，型材之间通过螺栓螺母以及加强筋等部件装配，车身框架1底部安装有四对车轮组件2，车轮组件2带动车身框架1在轨道2上运动，上述车身框架1上可以同时放置两份放料装置4，每份放料装置4都包括放卷轴4-1和布料卷4-2，两份布料卷4-2的位置为小车运动方向的前后，小车运动的同时布料卷4-2一同放卷，可以调整布料卷4-2在放卷轴4-1上的位置，布料卷4-2在运动方向的相同位置放置，则一次性可以铺设2层布料；布料卷4-2在放卷轴4-1轴向左右放置，则一次性铺设的面积增大，提高了铺设效率，而且拼接部分的完整性可以依靠调节布料卷4-2的位置实现。

具体的，放卷轴4-1上标识有刻度，布料卷4-2根据刻度显示来调节其在轴向方向移动的位置。通过刻度显示，调整布料卷4-2的位置，一次性铺设双层时，将两布料卷4-2移动至同一刻度；一次性拼接铺设时，通过第一份布料卷在放卷轴4-1上的长度显示，将第二份布料卷的起始端设置在第一份布料卷的长度之后，这样可以保证拼接的完整性，减少拼接不完整导致的叠加或间隙的现象。

除此之外，还包括两对缓冲装置5，缓冲装置5固定在车身框架1上，用于承接放料装置4，放料装置4在缓冲装置5上转动。具体的，缓冲装置5包括一块安装板和一对轴承，轴承对称安装在安装板两侧，安装板上有半圆形槽，放卷轴4-1放置于半圆形槽内，且于一对轴承接触，放卷轴4-1放卷转动时，轴承也做相对转动，通过该装置，减少放卷轴4-1滚动时的摩擦力，放卷滚动更为顺畅。

具体的，车轮组件2包括车轮2-1和车轮驱动电机2-2，车轮驱动电机2-2的电机轴与车轮2-1连接，通过车轮驱动电机2-2驱动车轮2-1运转，带动车身框架1的运行；

车轮组件2还包括安装在车轮组件2一侧的限位模组2-3，限位模组2-3包括内侧柔性滑轮2-3-1和安装模块2-3-2，内侧柔性滑轮2-3-1通过安装模块2-3-2安装在车轮组件2上，内侧柔性滑轮2-3-1与轨道2内侧贴合。安装模块2-3-2内部设置有弹簧，通过弹簧的伸缩弹性控制柔性滑轮2-3-1与轨道3内侧的贴合程度，弹簧可以根据贴合的紧密程度自行弹性压缩，保持一定的贴合力。安装模块2-3-2上开设有腰型孔，可以调整安装的位置，控制内侧柔性滑轮2-3-1与轨道2内侧的距离，当内侧柔性滑轮2-3-1与轨道2内侧贴合过于紧密，弹簧压缩到最紧时，车轮2-1无法继续向前运动，这时可以调整安装模块2-3-2的安装位置，适当向外部安装，使内侧柔性滑轮2-3-1与轨道2内侧贴合不过于紧密，小车可以继续前行。

实施例1所述的双边碳纤维大梁铺布小车，小车在轨道上沿叶片大梁两侧方向运动，沿轴向方向进行铺设，布料卷4-2在上面铺设保证了其轴向方向的一致性，采用了两对放料装置4，可以一次铺设两层布料，移动布料卷4-2在放卷轴4-1上的位置，可以实现一次铺设双层或者一次铺设更大面积，放卷轴4-1上的刻度显示为布料卷4-2的移动提供了更明显的移动位置参考。这样铺设的布料卷4-2，不会出现铺歪的现象，而且精确的刻度显示，可以保证拼接部分的完整性，减少叠加或间隙产生的浪费。

继续参阅图2，为本发明的实施例2，提供了一种双边碳纤维大梁铺布小车，在实施例1的基础上，还包括一对动力装置6和支撑装置7，动力装置6的驱动端与支撑装置7连接，动力装置6固定地安装在车身框架1上，支撑装置7可相对移动地设置在动力装置6上；

动力装置6包括丝杆6-1、丝杆轴套6-2、丝杆驱动电机6-3和轴承6-4，丝杆6-1套设在丝杆轴套6-2外部，丝杆6-1一端与丝杆驱动电机6-3的驱动端通过直线轴承连接，丝杆6-1另一端通过轴承6-4安装在车身框架1上，丝杆6-1的轴心与丝杆驱动电机6-3的轴心在同一水平面上，丝杆驱动电机6-3驱动带动丝杆6-1转动，丝杆6-1转动的同时带动与其连接的支撑装置7在丝杆6-1上轴向移动。此处，动力装置6也可以为其他行程可以控制的部件，如气缸等，通过气缸活塞伸缩带动其上方的支撑装置7运动。

具体的，动力装置6还包括刻度安装架6-5和刻度板6-6，刻度板6-6通过刻度安装架6-5安装在丝杆轴套6-2上。丝杆驱动电机6-3驱动带动丝杆6-1转动的同时，刻度板6-6也会根据丝杆6-1转动的情况移动相对应的位置，显示支撑部件7的移动距离。

其中，支撑装置7包括一对导摆支架7-1和两对支撑板7-2，导摆支架7-1可移动的安装在动力装置6上，一对支撑板7-2对称固定在导摆支架7-1两侧，布料卷4-2架设在支撑板7-2上，通过动力装置6的驱动带动支撑装置7轴向移动，带动布料卷4-2在放卷轴4-1上轴向移动。支撑板7-2上设置有半圆型槽，该半圆形槽能够容纳布料卷4-2放置，两块支撑板7-2之间的距离略大于布料卷4-2的宽度，通过支撑板7-2安装位置的紧固可以将布料卷4-2控制在两支撑板7-2中，支撑板7-2可以带动布料卷4-2的水平移动。

进一步，还包括一对第一导辊8和一对张力调节装置9，第一导辊8固定在车身框架1上，张力调节装置9固定在第一导辊8上，张力调节装置9包括平行于第一导辊8设置的第二导辊9-1、垂直于第二导辊9-1的一对调节模组9-2，布料依次包角经过第一导辊8和第二导辊9-1。

调节模组9-2由两块相对设置的安装块组成，安装块设置有与第一导辊8配合的凹槽，安装块的端部互相锁紧。需要调整一定角度时，松开安装块的装配件，将安装块旋转调整角度后再锁紧装配件即可。通过该装置，可以调整调节模组与第一导辊8的角度，角度的控制实现放卷时不同的张力需求。

进一步，还包括一对导槽10，所述导槽10垂直于支撑装置7与导摆支架7-1的两侧连接。当对碳纤维布没有张力要求时，碳纤维布覆盖在导槽10的平面上自然垂下。导槽10的宽度两侧90°钣金折弯，钣金折弯处与导摆支架7-1两侧连接，导槽10的长度一侧0°~30°钣金折弯，折弯的角度不同，碳纤维布放下的位置也就不同，可以根据实际需要调节。

通过上述装置，在实施例1的基础上更丰富了整个双边碳纤维大梁铺布小车的结构，通过动力装置6和支撑装置7，不需要手动调节，通过电机控制支撑装置7的移动，带动布料卷4-2在放卷轴4-1上的移动，找到铺布位置。布料在放卷时绕在支撑装置7上，通过调节角度可以获得一定的张力，铺设成品的质量更优，不需要张力的布料通过导槽10自然垂下，该装置增加了铺布过程中更多的可能性，能够满足更多方面的需求。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种双边碳纤维大梁铺布小车，其特征在于：包括车身框架（1）、安装在车身框架（1）下方的车轮组件（2）以及轨道（3），所述轨道（3）平行设置，所述车轮组件（2）通过在所述轨道（2）上滚动带动所述车身框架（1）运动；

还包括一对放料装置（4），所述放料装置（4）根据小车运动方向分别前后设置，所述放料装置（4）分别平行的安装在车身框架（1）上方，所述放料装置（4）在所述车身框架（1）上转动；

所述放料装置（4）包括放卷轴（4-1）和布料卷（4-2），所述布料卷（4-2）套设在所述放卷轴（4-1）外，所述布料卷（4-2）可以延所述放卷轴（4-1）的轴向方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种双边碳纤维大梁铺布小车，其特征在于：所述放卷轴（4-1）上标识有刻度，所述布料卷（4-2）根据刻度显示来调节其在轴向方向移动的位置。

3.根据权利要求2所述的一种双边碳纤维大梁铺布小车，其特征在于：还包括两对缓冲装置（5），所述缓冲装置（5）固定在所述车身框架（1）上，用于承接所述放料装置（4），所述放料装置（4）在所述缓冲装置（5）上转动。

4.根据权利要求3所述的一种双边碳纤维大梁铺布小车，其特征在于：所述车轮组件（2）包括车轮（2-1）和车轮驱动电机（2-2），所述车轮驱动电机（2-2）的电机轴与所述车轮（2-1）连接，通过所述车轮驱动电机（2-2）驱动所述车轮（2-1）运转，带动所述车身框架（1）的运行；

所述车轮组件（2）还包括安装在车轮组件（2）一侧的限位模组（2-3），所述限位模组（2-3）包括内侧柔性滑轮（2-3-1）和安装模块（2-3-2），所述内侧柔性滑轮（2-3-1）通过所述安装模块（2-3-2）安装在所述车轮组件（2）上，所述内侧柔性滑轮（2-3-1）与所述轨道（2）内侧贴合。

5.根据权利要求3所述的一种双边碳纤维大梁铺布小车，其特征在于：还包括一对动力装置（6）和支撑装置（7），所述动力装置（6）的驱动端与所述支撑装置（7）连接，所述动力装置（6）固定地安装在所述车身框架（1）上，所述支撑装置（7）可相对移动地设置在所述动力装置（6）上。

6.根据权利要求5所述的一种双边碳纤维大梁铺布小车，其特征在于：所述动力装置（6）包括丝杆（6-1）、丝杆轴套（6-2）、丝杆驱动电机（6-3）和轴承（6-4），所述丝杆（6-1）套设在所述丝杆轴套（6-2）外部，所述丝杆（6-1）一端与所述丝杆驱动电机（6-3）的驱动端连接，所述丝杆（6-1）另一端通过所述轴承（6-4）安装在所述车身框架（1）上，所述丝杆驱动电机（6-3）驱动带动所述丝杆（6-1）转动；

所述动力装置（6）还包括刻度安装架（6-5）和刻度板（6-6），所述刻度板（6-6）通过所述刻度安装架（6-5）安装在所述丝杆轴套（6-2）上。

7.根据权利要求6所述的一种双边碳纤维大梁铺布小车，其特征在于：所述支撑装置（7）包括一对导摆支架（7-1）和两对支撑板（7-2），所述导摆支架（7-1）可移动的安装在所述动力装置（6）上，一对所述支撑板（7-2）对称固定在所述导摆支架（7-1）两侧，所述布料卷（4-2）架设在所述支撑板（7-2）上，通过所述动力装置（6）的驱动带动所述支撑装置（7）轴向移动，带动所述布料卷（4-2）在所述放卷轴（4-1）上轴向移动。

8.根据权利要求7所述的一种双边碳纤维大梁铺布小车，其特征在于：还包括一对第一导辊（8）和一对张力调节装置（9），所述第一导辊（8）固定在所述车身框架（1）上，所述张力调节装置（9）固定在所述第一导辊（8）上，所述张力调节装置（9）包括平行于所述第一导辊（8）设置的第二导辊（9-1）、垂直于所述第二导辊（9-1）的一对调节模组（9-2），布料依次包角经过所述第一导辊（8）和所述第二导辊（9-1）。

9.根据权利要求8所述的一种双边碳纤维大梁铺布小车，其特征在于，所述调节模组（9-2）由两块相对设置的安装块组成，安装块设置有与所述第一导辊（8）配合的凹槽，安装块的端部互相锁紧。

10.根据权利要求8所述的一种双边碳纤维大梁铺布小车，其特征在于，还包括一对导槽（10），所述导槽（10）垂直于所述支撑装置（7）与所述导摆支架（7-1）的两侧连接。

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