CN212923242U - 一种轨道式转运车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种轨道式转运车，其车轮通过第一电机驱动，第一电机的电线通过绕线装置后与电源相连，所述的绕线装置包括转动装配在车架上的绕线辊，绕线辊由动力装置驱动转动，绕线辊的下方平行转动装配有由动力装置驱动转动的导向螺杆，导向螺杆上螺纹传动装配有导向件，导向件上设置有供电线穿过的导向孔，由绕线辊出来的电线穿过导向孔后与电源相连，所述的导向件与车架直线移动导向配合。本实用新型的第一电机的电线通过绕线装置后与电源相连，在轨道转运车远离电源的时候，缠绕在绕线装置上的电线放开，反之，电线绕上绕线装置，电线不会出现缠绕打结也不会被车轮碾压。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种轨道式转运车，属于钢结构生产领域。
背景技术
钢结构是一种常见的建筑材料，尤其是在各种厂房中需求量很大，在钢结构加工车间，需要大量的钢板原料，钢板通过车辆由钢材厂运到工厂中以后，需要运输到厂房中进行堆放。在使用的时候再搬运到各个工作位，而从各个工作位下来的物料也需要进行运输，现有技术中一般通过吊运或者通过小车进行运输，自动运行的轨道式小车的动力均是电力，所以小车的运动过程中需要带着长长的电线，因为电线较长，很容易出现缠绕打结，并且容易被车轮碾压。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种轨道式转运车，以解决现有技术中的小车在运动过程其电线很容易出现缠绕打结，并且容易被车轮碾压的问题。
为了实现以上目的，本实用新型采用如下技术方案：一种轨道式转运车，包括车架，车架的下部设置有与平行设置的导轨导向配合的车轮，车架的上部设置有用于支撑工件的车板，所述的车轮通过第一电机驱动，所述的第一电机的电线通过绕线装置后与电源相连，所述的绕线装置包括转动装配在车架上的绕线辊，绕线辊由动力装置驱动转动，绕线辊的下方平行转动装配有由动力装置驱动转动的导向螺杆，导向螺杆上螺纹传动装配有导向件，导向件上设置有供电线穿过的导向孔，由绕线辊出来的电线穿过导向孔后与电源相连，所述的导向件与车架直线移动导向配合。
所述的绕线装置通过导向架设置在车架上，导向架固定在车架上，所述绕线辊以及导向螺杆均转动装配在导向架上。
所述的导向架包括两侧端板以及两端板之间设置的将两端板固定连接在一起的连接杆。
所述的导向孔处在导向螺杆的上方。
所述的连接杆处在所述导向螺杆的下方。
所述的导向件通过其下部转动装配的导向轮与车架直线移动导向配合，所述的连接杆上开设有导向槽，所述的导向轮在导向件相对于导向架往返移动时分别与导向槽的两个槽壁滚动配合。
所述的绕线辊的动力装置包括输入动力为第一电机的齿轮传动结构。
所述的导向螺杆的动力装置包括输入动力为第二电机的齿轮传动结构。
本实用新型的第一电机的电线通过绕线装置后与电源相连，在轨道转运车远离电源的时候，缠绕在绕线装置上的电线放开，反之，电线绕上绕线装置，电线不会出现缠绕打结也不会被车轮碾压。本实用新型的绕线辊在动力装置的驱动下在两个方向上转动，完成电线的缠绕和放开，并且，导向件为电线进行导向，使得绕线和放线整齐有序。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图；
图2是图1中绕线装置的结构示意图；
图3是图2中A处的局部放大图。
具体实施方式
一种轨道式转运车的实施例，在图1、图2和图3中，其车架1的下部设置有车轮2，车轮2是轨道导向配合的，车轮2是由第一电机驱动转动的，在车架1的上部设置有用于支撑工件的车板3。在车架1上固定设置有导向架4，导向架4具有分别处在两侧的端板以及设置在端板之间的将两端板固定连接在一起的连接杆。导向架4上转动装配有绕线辊5，绕线辊5的两端分别转动装配在两端板上，在绕线辊5的下方设置有导向螺杆6，导向螺杆6的两端转动装配在导向架4上，绕线辊5与导向螺杆6平行设置。在导向螺杆6上通过螺纹传动装配有导向件7，导向件7螺纹旋设在导向螺杆6上，在导向件7上开设有导向孔8，导向孔8是处在导向螺杆6的上方的，在导向件7的下部转动装配有导向轮9。连接杆是位于导向螺杆6的下方的，在连接杆上开设有导向槽10，导向轮9伸入导向槽10内，导向轮9与两个导向槽10的槽壁都可以滚动配合，导向轮9在导向件7相对于导向架4往返移动时分别与导向槽10的两个槽壁滚动配合，也就是说，在导向件相对于导向架在一个方向上移动时，导向轮与导向槽的一个槽壁滚动配合，在导向件相对于导向架在另一个方向上移动时，也就是导向件返回时，导向轮与导向槽的另一个槽壁滚动配合，如此一来，就实现了导向件相对于导向架的直线移动。
在使用时，第一电机的电线可以先饶设在绕线辊上以后再穿过导向孔最后再与电源相连。在轨道式转运车沿着导轨移动时，绕线辊也会转动，实现收线和放线，在收线和放线过程中，导向螺杆也会转动，始终保证导向件处于在绕线辊与电线结合的位置，为电线导向，使得绕线平整。绕线辊的动力装置包括输入动力为第一电机的齿轮传动结构，也就是来自第一电机的动力通过齿轮传动结构驱动绕线辊转动，导向螺杆的动力装置包括输入动力为第二电机的齿轮传动结构，也就是来自第二电机的动力通过齿轮传动结构驱动导向螺杆转动。电机通过齿轮传动结构驱动轴类结构转动是一种常见的传动方式，在此不再详述，在这里，导向螺杆和绕线辊之间具有这样的关系：也就是，电线每绕一圈，导向件需要在螺杆上前进电线直径的距离，那么，绕线辊与螺杆之间的转动关系就与电线的直径D以及螺杆的螺距有关，绕线辊与螺杆之间的转动角度比就等于螺杆的螺距与电线的直径D的比，这是一种简单数学计算，在实际当时还需要通过实验进行工程调整，这对于本领域的技术人员来说属于常规技术，另外，在导向件移动到绕线辊的端头部位时，第一电机的转动方向要转换，在绕线辊的转动速度、长度以及电线的直径已知的前提下，第一电机转换转动方向的时间一定的，使用时可以通过接入继电器或者编码器的方式实现，在此也不再详述，另外，绕线圈数越多，相同转速下，单位时间绕在绕线辊的电线长度就越长，在实际使用时候，用户可以根据轨道式转运车的实际需要选择绕线辊的转动速度。第一电机和第二电机的接线工作在使用时进行。
本实施例中的绕线辊的动力装置包括输入动力为第一电机的齿轮传动结构，在其他实施例中也可以采用另外的电机进行驱动。
Claims (8)
1.一种轨道式转运车，包括车架，车架的下部设置有与平行设置的导轨导向配合的车轮，车架的上部设置有用于支撑工件的车板，所述的车轮通过第一电机驱动，其特征在于：所述的第一电机的电线通过绕线装置后与电源相连，所述的绕线装置包括转动装配在车架上的绕线辊，绕线辊由动力装置驱动转动，绕线辊的下方平行转动装配有由动力装置驱动转动的导向螺杆，导向螺杆上螺纹传动装配有导向件，导向件上设置有供电线穿过的导向孔，由绕线辊出来的电线穿过导向孔后与电源相连，所述的导向件与车架直线移动导向配合。
2.根据权利要求1所述的轨道式转运车，其特征在于：所述的绕线装置通过导向架设置在车架上，导向架固定在车架上，所述绕线辊以及导向螺杆均转动装配在导向架上。
3.根据权利要求2所述的轨道式转运车，其特征在于：所述的导向架包括两侧端板以及两端板之间设置的将两端板固定连接在一起的连接杆。
4.根据权利要求3所述的轨道式转运车，其特征在于：所述的导向孔处在导向螺杆的上方。
5.根据权利要求4所述的轨道式转运车，其特征在于：所述的连接杆处在所述导向螺杆的下方。
6.根据权利要求5所述的轨道式转运车，其特征在于：所述的导向件通过其下部转动装配的导向轮与车架直线移动导向配合，所述的连接杆上开设有导向槽，所述的导向轮在导向件相对于导向架往返移动时分别与导向槽的两个槽壁滚动配合。
7.根据权利要求6所述的轨道式转运车，其特征在于：所述的绕线辊的动力装置包括输入动力为第一电机的齿轮传动结构。
8.根据权利要求7所述的轨道式转运车，其特征在于：所述的导向螺杆的动力装置包括输入动力为第二电机的齿轮传动结构。
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|---|---|---|---|
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Publications (1)
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Country Status (1)
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2020
- 2020-05-14 CN CN202020799185.8U patent/CN212923242U/zh active Active
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