JPH04260535A

JPH04260535A - 荷積み装置および荷積み方法

Info

Publication number: JPH04260535A
Application number: JP3023135A
Authority: JP
Inventors: Yutaka Saeki; 豊佐伯
Original assignee: Okura Yusoki KK
Current assignee: Okura Yusoki KK
Priority date: 1991-02-18
Filing date: 1991-02-18
Publication date: 1992-09-16

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】〔発明の目的〕

【０００２】

【産業上の利用分野】本発明は、品物を多段に荷積みす
る荷積み装置に係り、とくに、矩形の品物を１段に８個
ずつ荷積みし、それぞれの段において、２個ずつ同方向
に向けて隣接させた４対の品物を隣接した対の品物の荷
向き方向を順次に直交させて回転方向に配置した荷積み
パターンを構成するものに関する。

【０００３】

【従来の技術】たとえば、特公昭６１−３１６９７号公
報に示されているように、従来のパレット荷積み装置で
は、１列で搬送される品物を、必要に応じて荷向きを転
換させた上で、前部ストッパ等により停止させ、荷積み
パターンの１列分の所定数の品物が整列したら、この１
列分の品物をそれまでの搬送方向と直角の側方に一括し
て移動し、この動作を繰返すことにより、１段分の所定
列の品物を整列させて荷積パターンの１段分を形成し、
この１段分の品物を一括してパレットの上に移載し、こ
の動作を繰返すことにより、パレット上に品物を多段に
荷積みするようになっている。

【０００４】ところで、このような装置で、図１６に示
すように、１段８個の矩形の品物Ｗを、それぞれの段に
おいて、２個ずつ同方向に向けて隣接させた４対の品物
Ｗを隣接した対の品物Ｗの荷向き方向を順次に直交させ
て回転方向に配置した８個卍（まんじ）パターンと呼ば
れている荷積みパターンを構成する場合、奇数段では、
１番と３番と５番（偶数段では、１１番と１３番と１５
番）の品物Ｗを第１列として整列させた後、側方に移動
し、つぎに、２番と７番（９番と１６番）の品物Ｗを第
２列として整列させた後、側方に移動し、最後に、４番
と６番と８番（１０番と１２番と１４番）の品物Ｗを第
３列として整列させた後、側方に移動することになる。

【０００５】そして、この列単位の品物Ｗの移動時に、
第２列の２番（１６番）の品物Ｗが第１列の３番（１３
番）の品物Ｗに引掛かると、荷積みパターンが組めない
ため、第１列（第２列）の整列の際に、１番と３番（９
番と１６番）の品物Ｗの間隔を空けるためのスペーサと
呼ばれる可動のストッパが必要となり、つぎに、第３列
の６番（１２番）の品物Ｗが第２列の７番（９番）の品
物Ｗに引掛かると、荷積みパターンが組めないため、第
２列（第３列）の整列の際に２番と７番（１０番と１２
番）の品物Ｗの間隔を空けるためのスペーサと呼ばれる
可動のストッパが必要となる。

【０００６】すなわち、従来のように、品物Ｗを１列ず
つ順番に整列させていたのでは、８個卍パターンを形成
するためには、品物Ｗを整列させる位置に複数の可動の
スペーサを必要とし、しかも、８個卍パターンを形成す
るのに時間がかかるので、荷積み処理の能力向上もでき
なかった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の荷積み装置では、品物を１列ずつ順番に整列させた上
で側方に移動することにより、１段分の複数列の荷積み
パターンを形成しているため、８個卍パターンを形成す
るためには、品物Ｗを整列させる位置に複数の可動のス
ペーサを必要とし、しかも、８個卍パターンの形成に時
間がかかるので、荷積み処理の能力向上もできないとい
う問題がある。

【０００８】本発明は、このような点に鑑みなされたも
ので、品物を８個卍パターンで多段に荷積みする荷積み
装置において、品物を整列させる位置の複数の可動のス
ペーサを不要とし、さらに、パターン形成に要する時間
を短縮することを目的とするものである。

【０００９】〔発明の構成〕

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、矩形の品物Ｗ
を１段に８個ずつ多段に荷積みし、それぞれの段におい
て、２個ずつ同方向に向けて隣接させた４対の品物Ｗを
隣接した対の品物Ｗの荷向き方向を順次に直交させて回
転方向に配置した荷積みパターン（８個卍パターン）を
構成する荷積み装置であって、品物Ｗを搬送しながら上
記１段８個の荷積みパターンを形成するパターン形成部
２９と、このパターン形成部２９で形成された上記１段
８個の荷積みパターンの品物Ｗを多段に荷積みする荷積
み部５６とを備え、上記パターン形成部２９は、品物Ｗ
を２列で搬送する搬送路３０に、移動する両側の品物Ｗ
を必要に応じて荷向き転換させるターンストッパ３１，
３２を進退可能に設け、このターンストッパ３１，３２
によって荷向き転換した両側の品物Ｗを搬送路３０の一
側部または他側部に幅寄せして隣接させる幅寄せプッシ
ャ３９，４０を設け、荷向き転換して幅寄せした品物Ｗ
及びそのまま搬送した品物Ｗを停止させる前部ストッパ
４１を設けたものである。

【００１１】

【作用】本発明の荷積み装置は、パターン形成部２９に
おいて、移動する両側一対の品物Ｗを、ターンストッパ
３１，３２との当接により荷向き転換し、幅寄せプッシ
ャ３９，４０により搬送路３０の一側部に幅寄せした後
、前部ストッパ４１で停止させ、つぎに、両側一対の品
物Ｗをそのまま搬送して先行の品物Ｗ及び前部ストッパ
４１で停止させ、再び、両側一対の品物Ｗをそのまま搬
送して先行の品物Ｗで停止させ、つぎに、両側一対の品
物Ｗを、ターンストッパ３１，３２との当接により荷向
き転換し、幅寄せプッシャ３９，４０により搬送路３０
の他側部に幅寄せした後、先行の品物Ｗで停止させると
、８個卍パターンが形成でき、この８個卍パターンの品
物Ｗを荷積み部５６において多段に荷積みする。

【００１２】

【実施例】本発明の荷積み装置の一実施例を図面を参照
して説明する。

【００１３】図１において、２１は荷積みする矩形の箱
状の品物Ｗを搬入するベルトコンベヤで、このベルトコ
ンベヤ２１の前部には転換機２２が接続されている。こ
の転換機２２は、ローラコンベヤ２３の搬送路に固定ス
トッパ２４と下降退避可能な可動ストッパ２５と図示し
ないプッシャを設けた構造である。

【００１４】そして、品物Ｗは、ベルトコンベヤ２１に
より１列で長手方向に沿って搬送されて、転換機２２の
ローラコンベヤ２３の上に搬入され、ローラコンベヤ２
３の上で固定ストッパ２４と可動ストッパ２５に品物Ｗ
が１個ずつ当接して間隔をおいて停止し、停止した２個
の品物Ｗは図示しないプッシャによって一括してローラ
コンベヤ２３の一側方（図示下方）に搬出されるように
なっている。

【００１５】なお、転換機２２の可動ストッパ２５は、
固定ストッパ２４に向かう先行の品物Ｗが通過した後、
ローラコンベヤ２３の搬送路の上にエアシリンダ等によ
り上昇して、後続の品物Ｗを停止させ、この後、２個の
品物Ｗが図示しないプッシャにより一側方に搬出される
と、エアシリンダ等により搬送路の下に下降し、次に固
定ストッパ２４に向かう品物Ｗを通過させるようになっ
ている。

【００１６】そして、上記品物Ｗが２個ずつ搬出される
転換機２２の一側部に幅の広いローラコンベヤ２８が接
続され、このローラコンベヤ２８は、転換機２２から搬
入された品物Ｗを２列で平行に搬送するようになってお
り、このローラコンベヤ２８にパターン形成部２９が構
成されている。

【００１７】このパターン形成部２９は、ローラコンベ
ヤ２８の搬送路３０に対し、左右一対の柱状のターンス
トッパ３１，３２を下降退避可能に設け、その前方（図
示下方）に左右一対の板状の第１の中間ストッパ３３，
３４と左右一対の板状の第２の中間ストッパ３５，３６
と左右一対の板状の第３の中間ストッパ３７，３８を、
前後に間隔をおいて、それぞれ下降退避可能に設け、第
２の中間ストッパ３５，３６と第３の中間ストッパ３７
，３８の間に位置して左右の複数の幅寄せプッシャ３９
，４０を下降退避可能にかつ左右方向に移動可能に設け
、さらに、ローラコンベヤ３８の搬送路３０の前端部に
固定の前部ストッパ４１を設けたものである。

【００１８】そして、上記左右の複数の幅寄せプッシャ
３９，４０は、図２及び図３に示すように、それぞれ、
ローラコンベヤ２８のローラ４４間の間隙４５に対応し
て支持板４６上に櫛歯状に取付けられ、この左右の支持
板４６は横行基板４７の両端部上において独立にエアシ
リンダ４８により軸４９を中心に昇降するようになって
おり、横行基板４７はロッドレスエアシリンダ５０によ
り左右方向に移動するようになっている。

【００１９】したがって、左右の複数の幅寄せプッシャ
３９，４０は、それぞれのエアシリンダ４８により独立
に昇降して、ローラ４４間の間隙４５からローラ４４上
つまりローラコンベヤ２８の搬送路３０に出没し、ロッ
ドレスエアシリンダ５０により一体的にローラ４４間の
間隙４５に沿って左右方向に移動するようになっている
。

【００２０】なお、左右の幅寄せプッシャ３９，４０は
、ローラ４４上に突出した状態で、垂直となり、この垂
直状態の左右の幅寄せプッシャ３９，４０間の間隔は上
記ロッドレスエアシリンダ５０による幅寄せプッシャ３
９，４０の移動ストロークＳＴと等しく、また、図２及
び図３において、幅寄せプッシャ３９，４０が移動スト
ロークＳＴの右端部（図１では左端部）に移動した状態
で、左側（図１では右側）の幅寄せプッシャ４０の内側
部がローラコンベヤ２８の搬送路３０の中心線ＣＬと一
致し、幅寄せプッシャ３９，４０が移動ストロークＳＴ
の左端部（図１では右端部）に移動した状態で、右側（
図１では左側）の幅寄せプッシャ３９の内側部がローラ
コンベヤ２８の搬送路３０の中心線ＣＬと一致するよう
になっている。

【００２１】そうして、上記左右のターンストッパ３１
，３２をエアシリンダ等により上昇させておくと、転換
機２２からローラコンベヤ２８に２列で平行に搬入され
た品物Ｗが前方（図１において下方）に搬送される際に
、左右の品物Ｗの前面一側部が左右のターンストッパ３
１，３２に当接し、これによって、左右の品物Ｗがほぼ
９０度水平に回動して荷向き方向を変え、品物Ｗの搬送
方向と品物Ｗの長手方向が一致するようになっており、
左右のターンストッパ３１，３２をエアシリンダ等によ
り下降させておくと、左右の品物Ｗを、そのままの状態
、つまり、品物Ｗの搬送方向と品物Ｗの短手方向が一致
いる状態のまま、前方に搬送するようになっている。

【００２２】また、上記左右の第１の中間ストッパ３３
，３４と左右の第２の中間ストッパ３５，３６と左右の
第３の中間ストッパ３７，３８を、エアシリンダ等によ
り上昇させておくと、それぞれの位置で、ローラコンベ
ヤ２８上の左右の品物Ｗを停止させることができ、エア
シリンダ等により下降させると、左右の品物Ｗが前方に
搬送されるようになっている。

【００２３】さらに、上記パターン形成部２９のローラ
コンベヤ２８の搬送路３０の前部に対してプッシャ５３
が設けられ、このプッシャ５３が上記前部ストッパ４１
と第３の中間ストッパ３７，３８の間の搬送路３０にあ
る品物Ｗを一括してローラコンベヤ２８の一側方（図示
右方）に搬出するようになっている。

【００２４】そして、上記品物Ｗが搬出されるパターン
形成部２９の前部の一側部（図示右側部）には荷積み部
５６が設けられ、この荷積み部５６において、パターン
形成部２９から搬出された品物Ｗを、図１６に示すよう
に、パレットＰの上に多段に荷積みするようになってい
る。

【００２５】つぎに、全体の作用を説明する。

【００２６】図４に示すように、品物Ｗがベルトコンベ
ヤ２１から転換機２２に搬送され、１番と２番の品物Ｗ
が、固定ストッパ２４と可動ストッパ２５に当接して、
間隔をおいて停止する。

【００２７】なお、このとき、後続の品物Ｗは、ベルト
コンベヤ２１の前端部に設けられた図示しないストッパ
の上昇によりベルトコンベヤ２１の前端部で停止し、こ
の後、転換機２２上の品物Ｗが無くなると、図示しない
ストッパの下降により、ベルトコンベヤ２１から転換機
２２に移動する。

【００２８】ついで、図５に示すように、１番と２番の
品物Ｗが転換機２２から図示しないプッシャにより一括
してパターン形成部２９に移動し、３番と４番の品物Ｗ
がベルトコンベヤ２１から転換機２２の固定ストッパ２
４と可動ストッパ２５に移動する。

【００２９】そして、パターン形成部２９に入った１番
と２番の品物Ｗは、上昇状態のターンストッパ３１，３
２により荷向き転換した後、上昇状態の第１の中間スト
ッパ３３，３４により停止する。

【００３０】ついで、図６に示すように、１番と２番の
品物Ｗが、第１の中間ストッパ３３，３４の下降により
前進して、上昇状態の第２の中間ストッパ３５，３６に
より停止し、３番と４番の品物Ｗが転換機２２からパタ
ーン形成部２９に移動し、５番と６番の品物Ｗがベルト
コンベヤ２１から転換機２２の固定ストッパ２４と可動
ストッパ２５に移動する。

【００３１】そして、パターン形成部２９に入った３番
と４番の品物Ｗは、下降状態のターンストッパ３１，３
２の上をそのまま通過した後、第１の中間ストッパ３３
，３４で停止する。

【００３２】ついで、図７に示すように、１番と２番の
品物Ｗが、第２の中間ストッパ３５，３６の下降により
前進して、上昇状態の第３の中間ストッパ３７，３８に
より停止し、３番と４番の品物Ｗが第１の中間ストッパ
３３，３４から第２の中間ストッパ３５，３６に移動し
、５番と６番の品物Ｗが転換機２２からパターン形成部
２９に移動し、７番と８番の品物Ｗがベルトコンベヤ２
１から転換機２２の固定ストッパ２４と可動ストッパ２
５に移動する。

【００３３】そして、右側の第３の中間ストッパ３８に
移動した２番の品物Ｗ（先に荷向き転換された品物Ｗ）
は、予め右側に移動して上昇していた右側の幅寄せプッ
シャ４０により、左側に横動されて１番の品物Ｗ（先に
荷向き転換された品物Ｗ）に向かって幅寄せされ、搬送
路３０の中心線ＣＬの左側に移動し、１番の品物Ｗと２
番の品物Ｗが同方向を向いて当接する。

【００３４】また、パターン形成部２９に入った５番と
６番の品物Ｗは、ターンストッパ３１，３２の上を通過
して、第１の中間ストッパ３３，３４で停止する。

【００３５】ついで、図８に示すように、１番と２番の
品物Ｗが、左側の第３の中間ストッパ３７の下降により
前進し、固定の前部ストッパ４１に当接して停止し、３
番と４番の品物Ｗが第２の中間ストッパ３５，３６から
第３の中間ストッパ３７，３８に移動し、５番と６番の
品物Ｗが第１の中間ストッパ３３，３４から第２の中間
ストッパ３５，３６に移動し、７番と８番の品物Ｗが転
換機２２からパターン形成部２９に移動し、９番と１０
番の品物Ｗがベルトコンベヤ２１から転換機２２の固定
ストッパ２４と可動ストッパ２５に移動する。

【００３６】そして、パターン形成部２９に入った７番
と８番の品物Ｗは、ターンストッパ３１，３２により荷
向き転換した後、第１の中間ストッパ３３，３４により
停止する。

【００３７】ついで、図９に示すように、３番と４番の
品物Ｗが第３の中間ストッパ３７，３８の下降により前
進し、３番の品物Ｗは１番と２番の品物Ｗに当接して停
止し、４番の品物Ｗは固定の前部ストッパ４１により停
止し、５番と６番の品物Ｗが第２の中間ストッパ３５，
３６から第３の中間ストッパ３７，３８に移動し、７番
と８番の品物Ｗが第１の中間ストッパ３３，３４から第
２の中間ストッパ３５，３６に移動し、９番と１０番の
品物Ｗが転換機２２からパターン形成部２９に移動し、
１１番と１２番の品物Ｗがベルトコンベヤ２１から転換
機２２の固定ストッパ２４と可動ストッパ２５に移動す
る。

【００３８】そして、パターン形成部２９に入った９番
と１０番の品物Ｗは、ターンストッパ３１，３２により
荷向き転換した後、第１の中間ストッパ３３，３４によ
り停止する。

【００３９】ついで、図１０に示すように、５番と６番
の品物Ｗが第３の中間ストッパ３７，３８の下降により
前進し、５番の品物Ｗは３番の品物Ｗに当接して停止し
、６番の品物Ｗは４番の品物Ｗに当接して停止し、７番
と８番の品物Ｗが第２の中間ストッパ３５，３６から第
３の中間ストッパ３７，３８に移動し、９番と１０番の
品物Ｗが第１の中間ストッパ３３，３４から第２の中間
ストッパ３５，３６に移動し、１１番と１２番の品物Ｗ
が転換機２２からパターン形成部２９に移動し、１３番
と１４番の品物Ｗがベルトコンベヤ２１から転換機２２
の固定ストッパ２４と可動ストッパ２５に移動する。

【００４０】そして、図１１に示すように、左側の第３
の中間ストッパ３７に移動した７番の品物Ｗ（先に荷向
き転換された品物Ｗ）は、予め左側に移動して上昇して
いた左側の幅寄せプッシャ３９により、右側に横動され
て８番の品物Ｗ（先に荷向き転換された品物Ｗ）に向か
って幅寄せされ、搬送路３０の中心線ＣＬの右側に移動
し、７番の品物Ｗと８番の品物Ｗが同方向を向いて当接
する。

【００４１】また、パターン形成部２９に入った１１番
と１２番の品物Ｗは、ターンストッパ３１，３２の上を
通過して、第１の中間ストッパ３３，３４で停止する。

【００４２】ついで、図１２に示すように、７番と８番
の品物Ｗが、右側の第３の中間ストッパ３８の下降によ
り前進し、６番の品物Ｗに当接して停止し、９番と１０
番の品物Ｗが第２の中間ストッパ３５，３６から第３の
中間ストッパ３７，３８に移動し、１１番と１２番の品
物Ｗが第１の中間ストッパ３３，３４から第２の中間ス
トッパ３５，３６に移動し、１３番と１４番の品物Ｗが
転換機２２からパターン形成部２９に移動し、１５番と
１６番の品物Ｗがベルトコンベヤ２１から転換機２２の
固定ストッパ２４と可動ストッパ２５に移動する。

【００４３】この状態で、パターン形成部２９の前部に
、１番から８番の品物Ｗが揃い、この８個の品物Ｗが、
８個卍（まんじ）パターンと呼ばれている荷積みパター
ン、つまり、２個ずつ同方向に向けて隣接させた４対の
矩形の品物Ｗを隣接した対の品物Ｗの荷向き方向を順次
に直交させて回転方向に配置した荷積みパターンを構成
する。

【００４４】そして、図１３に示すように、８個卍パタ
ーンを構成した１番から８番の８個の品物Ｗが、プッシ
ャ５３により、一括してパターン形成部２９の前部から
一側部（図示右側部）の荷積み部５６に搬出され、この
１番から８番の８個の品物Ｗが、荷積み部５６において
、図１６に示すように、パレットＰの上に奇数段として
荷積みされる。

【００４５】また、パターン形成部２９において、左側
の第３の中間ストッパ３７に移動した９番の品物Ｗ（先
に荷向き転換された品物Ｗ）は、予め左側に移動して上
昇していた左側の幅寄せプッシャ３９により、右側に横
動されて１０番の品物Ｗ（先に荷向き転換された品物Ｗ
）に向かって幅寄せされ、搬送路３０の中心線ＣＬの右
側に移動し、９番の品物Ｗと１０番の品物Ｗが同方向を
向いて当接する。

【００４６】また、パターン形成部２９に入った１３番
と１４番の品物Ｗは、ターンストッパ３１，３２の上を
通過して、第１の中間ストッパ３３，３４で停止する。

【００４７】ついで、図１４に示すように、９番と１０
番の品物Ｗが、右側の第３の中間ストッパ３８の下降に
より前進し、固定の前部ストッパ４１に当接して停止し
、１１番と１２番の品物Ｗが第２の中間ストッパ３５，
３６から第３の中間ストッパ３７，３８に移動し、１３
番と１４番の品物Ｗが第１の中間ストッパ３３，３４か
ら第２の中間ストッパ３５，３６に移動し、１５番と１
６番の品物Ｗが転換機２２からパターン形成部２９に移
動し、次の奇数段を構成する１番と２番の品物Ｗがベル
トコンベヤ２１から転換機２２の固定ストッパ２４と可
動ストッパ２５に移動する。

【００４８】そして、パターン形成部２９に入った１５
番と１６番の品物Ｗは、ターンストッパ３１，３２によ
り荷向き転換した後、第１の中間ストッパ３３，３４に
より停止する。そうして、図１５に示すように、１１番
と１２番の品物Ｗ、１３番と１４番の品物Ｗを、上記と
同様に段階的に前進させるとともに、先に荷向き転換し
た１５番と１６番の品物Ｗを、上記と同様に段階的に前
進させる過程で、幅寄せプッシャ４０により搬送路３０
の中心線ＣＬの左側に幅寄せすると、パターン形成部２
９の前部に、９番から１６番の品物Ｗが揃い、この８個
の品物Ｗが、偶数段の８個卍パターンを構成する。

【００４９】そして、この偶数段の９番から１６番の８
個の品物Ｗが、プッシャ５３により、一括してパターン
形成部２９の前部から荷積み部５６に搬出され、荷積み
部５６において、図１６に示すように、パレットＰの上
、つまり、先に荷積みされた奇数段の１番から８番の品
物Ｗの上に荷積みされ、このような動作を繰返すことに
より、多数の品物ＷをパレットＰの上に８個卍パターン
で多段に荷積みすることができる。

【００５０】なお、この実施例では、品物Ｗを２列で搬
送するパターン形成部２９の搬送路３０に対し、ターン
ストッパ３１，３２と、第１の中間ストッパ３３，３４
と、第２の中間ストッパ３５，３６と、第３の中間スト
ッパ３７，３８を、それぞれ、左右に分割して設けたが
、この左右のターンストッパ３１，３２及び第１ないし
第３の中間ストッパ３３，３４，３５，３６，３７，３
８は、左右で別々の動作を行なうことがないので、一体
化することができ、左右のストッパ３１，３２，３３，
３４，３５，３６，３７，３８の駆動源を、それぞれの
位置において一体化することができる。

【００５１】

【発明の効果】上述したように、本発明の荷積み装置で
は、品物を８個卍パターンで多段に荷積みする際に、品
物を整列させる位置に、前後の品物の間隔を開けるため
の複数の可動のスペーサを設ける必要がなく、さらに、
２列の並行的な品物扱いで８個卍パターンを形成できる
ので、パターン形成に要する時間を短縮することができ
、処理能力を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の荷積み装置の一実施例の平面図である
。

【図２】同上実施例の幅寄せプッシャ部分の平面図であ
る。

【図３】同上実施例の幅寄せプッシャ部分の断面図であ
る。

【図４】同上実施例のパターン形成の工程図である。

【図５】同上実施例のパターン形成の次段階の工程図で
ある。

【図６】同上実施例のパターン形成の次段階の工程図で
ある。

【図７】同上実施例のパターン形成の次段階の工程図で
ある。

【図８】同上実施例のパターン形成の次段階の工程図で
ある。

【図９】同上実施例のパターン形成の次段階の工程図で
ある。

【図１０】同上実施例のパターン形成の次段階の工程図
である。

【図１１】同上実施例のパターン形成の次段階の工程図
である。

【図１２】同上実施例のパターン形成の次段階の工程図
である。

【図１３】同上実施例のパターン形成の次段階の工程図
である。

【図１４】同上実施例のパターン形成の次段階の工程図
である。

【図１５】同上実施例のパターン形成の次段階の工程図
である。

【図１６】同上実施例の荷積みパターンの斜視図である
。

【符号の説明】

Ｗ　　　　品物２９　　　　パターン形成部３０　　　　搬送路３１，３２　　　　ターンストッパ３９，４０　　　　幅寄せプッシャ４１　　　　前部ストッパ５６　　　　荷積み部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】　　矩形の品物を１段に８個ずつ多段に荷
積みし、それぞれの段において、２個ずつ同方向に向け
て隣接させた４対の品物を隣接した対の品物の荷向き方
向を順次に直交させて回転方向に配置した荷積みパター
ンを構成する荷積み装置であって、品物を搬送しながら
上記１段８個の荷積みパターンを形成するパターン形成
部と、このパターン形成部で形成された上記１段８個の
荷積みパターンの品物を多段に荷積みする荷積み部とを
備え、上記パターン形成部は、品物を２列で搬送する搬
送路に、移動する両側の品物を必要に応じて荷向き転換
させるターンストッパを進退可能に設け、このターンス
トッパによって荷向き転換した両側の品物を搬送路の一
側部または他側部に幅寄せして隣接させる幅寄せプッシ
ャを設け、荷向き転換して幅寄せした品物及びそのまま
搬送した品物Ｗを停止させる前部ストッパを設けたこと
を特徴とする荷積み装置。