CN209120971U - 一种养鸡场取蛋器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种养鸡场取蛋器，属于家禽养殖技术领域。其包括行走小车、鸡蛋识别机构、鸡蛋捡拾机构及鸡蛋收集机构，行走小车在行走驱动电机的作用下沿轨道移动，鸡蛋捡拾机构在捡拾驱动机构的作用下捡拾鸡蛋，鸡蛋捡拾机构包括鸡蛋吸盘及真空泵，鸡蛋收集机构包括设置在所述行走小车上的鸡蛋托盘；所述鸡蛋识别机构包括检测开关。所述检测开关通过安装支架设置在水平移动机构的支撑架上，所述检测开关为行程开关或光电开关，所述行程开关上设有动触头。本实用新型结构简单，使用方便，改变了现有图像识别鸡蛋的模式，采用机械识别鸡蛋并对鸡蛋进行捡拾，避免漏检，简单高效，且方便维护，维护成本低。

Description

一种养鸡场取蛋器

技术领域

本实用新型涉及一种养鸡场取蛋器，属于家禽养殖技术领域。

背景技术

现代化养鸡工艺是综合应用现代化科学技术成就，把饲料、良种、机械、环境、防疫、管理诸因素有机地、举证地统一起来，围绕着以高效率、高产量、高利润为中心的一套科学化的饲养工艺，从总体上来说可分为“平养和笼养”二大类。为了节省饲养空间，现代化养鸡场蛋鸡大多采用笼养；所谓笼养，就是把鸡关在笼内饲养，根据鸡笼组装形式不同，笼养又可分为叠层式、平置式、阶梯式、半阶梯式、复合式等多种；为了便于鸡蛋的捡拾，蛋鸡养殖一般采用三层或两层的阶梯式笼养方式。

目前，小型的蛋鸡养殖鸡舍一般采用人工进行捡拾鸡蛋，人工劳动强度较大；大中型的蛋鸡养殖鸡舍则采用专门的取蛋器进行捡拾鸡蛋，但是现有的鸡蛋捡拾装置均采用图像识别系统进行识别鸡蛋后进行捡拾；图像识别，是指利用计算机对图像进行处理、分析和理解，以识别各种不同模式的目标和对像的技术，一般工业使用中，采用工业相机拍摄图片，然后再利用软件根据图片灰阶差做进一步识别处理，技术较为复杂，并且计算机算法难度更大，并且由于鸡蛋的颜色不太统一，利用图像识别容易造成鸡蛋的漏检；同时，由于蛋鸡养殖环境的问题，灰尘较大，图像识别系统中的相机需要经常进行清洗保养，造成维护成本较高。

为了解决上述问题，亟需一种养鸡场取蛋器，改变现有的图像识别鸡蛋的模式，采用机械识别鸡蛋然后进行鸡蛋捡拾。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单，取蛋方便高效，便于后序维护的养鸡场取蛋器。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种养鸡场取蛋器，包括行走小车、设置在行走小车上的鸡蛋识别机构、鸡蛋捡拾机构及鸡蛋收集机构，所述行走小车在行走驱动电机的作用下沿轨道移动，所述鸡蛋捡拾机构在捡拾驱动机构的作用下捡拾鸡蛋，所述捡拾驱动机构包括水平移动机构及升降机构，所述升降机构安装在所述水平移动机构上；所述鸡蛋捡拾机构包括鸡蛋吸盘及真空泵，所述鸡蛋吸盘通过气管与所述真空泵连接，所述真空泵安装在所述行走小车上，所述鸡蛋吸盘安装在所述升降机构上，所述鸡蛋吸盘在所述水平移动机构的作用下水平移动，并在所述升降机构的作用下上、下动作；所述鸡蛋收集机构包括设置在所述行走小车上的鸡蛋托盘；所述鸡蛋识别机构包括检测开关。

本实用新型的有益效果是：鸡蛋识别采用检测开关识别，检测开关触碰鸡蛋表面检测到有鸡蛋，便可以通过鸡蛋捡拾机构进行捡拾，鸡蛋捡拾机构采用鸡蛋吸盘进行吸取鸡蛋，不会对鸡蛋造成损坏，本实用新型采用机械识别鸡蛋避免了目前采用图像识别鸡蛋识别系统复杂并且容易损坏的情况，同时机械识别稳定，在灰尘较大、卫生条件较差的养鸡场运行中不易损坏，不易受到养殖场环境因素的影响，适用于目前养鸡场中鸡蛋的捡拾。总之，本实用新型结构简单，使用方便，改变了现有图像识别鸡蛋的模式，采用机械识别鸡蛋并对鸡蛋进行捡拾，避免漏检，简单高效，且方便维护，维护成本低。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步的，所述检测开关通过安装支架设置在所述水平移动机构的支撑架上，所述检测开关为行程开关或光电开关，所述行程开关上设有动触头。

采用上述进一步方案的有益效果是，具体检测开关可采用行程开关或光电开关，行程开关的动触头不会碰伤鸡蛋，且取材方便成本低，便于后续维护。

进一步的，所述水平移动机构包括丝杠电机、滚珠丝杠及丝杠副，所述丝杠电机通过支撑立杆架安装在所述行走小车上，所述滚珠丝杠的两端分别通过轴承与所述支撑架连接，所述丝杠电机的输出轴与所述滚珠丝杠连接，所述丝杠副套装在所述滚珠丝杠上，所述升降机构安装在所述丝杠副上。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过丝杠电机的转动将滚珠丝杠的旋转运动转化为丝杠副的直线运动，实现鸡蛋捡拾机构在蛋托网与鸡蛋托盘之间的往复运动。该结构简单，便于控制及维护，不会受到灰尘较大、卫生条件相对较差的养鸡场运行的影响。

进一步的，所述升降机构包括伸缩杆，所述伸缩杆安装在所述丝杠副上，所述鸡蛋吸盘安装在所述伸缩杆的下端。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过伸缩杆实现鸡蛋吸盘的升降动作，伸缩杆安装在水平移动机构上，从而实现鸡蛋吸盘在蛋托网与鸡蛋托盘之间的水平往复运动。

进一步的，所述行走小车上设有控制箱，所述控制箱内设有控制系统，所述控制系统用于接收检测开关触碰鸡蛋的信号、用于控制行走驱动电机的启停、用于控制丝杠电机的正反转、用于控制真空泵的启停及用于控制伸缩杆的伸长与收缩。

采用上述进一步方案的有益效果是，控制系统接收到检测开关具体可以是行程开关的动触头触碰鸡蛋信号，会通过控制行走驱动电机控制行走小车停止，并通过控制丝杠电机的转动来控制鸡蛋吸盘移至鸡蛋正上方，并控制真空泵工作及控制伸缩杆伸长向下移动，鸡蛋吸盘捡拾鸡蛋，然后控制系统控制伸缩杆收缩，鸡蛋吸盘携带鸡蛋上移，丝杠电机转动控制鸡蛋吸盘横向移至鸡蛋托盘的证上方，伸缩杆伸长，鸡蛋吸盘携带鸡蛋下移，鸡蛋吸盘将鸡蛋放置在鸡蛋托盘上，完成取蛋作业，等待下一个鸡蛋的捡拾。

进一步的，所述伸缩杆采用电动伸缩杆。

采用上述进一步方案的有益效果是，便于通过控制系统控制伸缩杆的伸长及收缩，以便于实现鸡蛋吸盘的上、下动作。

进一步的，还包括监控系统，所述监控系统包括监控摄像头，所述监控摄像头安装在所述检测开关上。

采用上述进一步方案的有益效果是，可通过监控摄像头对蛋托网上的鸡蛋及检测开关如行程开关的动触头的动作进行监控，便于及时了解蛋托网上鸡蛋的情况同时监控鸡蛋的捡拾情况。

进一步的，所述监控摄像头采用无线微型WIFI摄像头。

采用上述进一步方案的有益效果是，可通过无线微型摄像头及时将监控画面实时发送到手机终端，便于工作人员监控以便于实现可视化现代养鸡场取蛋作业。

进一步的，所述鸡蛋托盘通过置物平台安装在所述行走小车上。

采用上述进一步方案的有益效果是，方便通过置物平台调整鸡蛋托盘的高度，以便于携带鸡蛋的鸡蛋吸盘能快速高效的将蛋托网上的鸡蛋捡拾到鸡蛋托盘上进行收集，此外还可以调整鸡蛋托盘在置物平台上的位置，以便于鸡蛋吸盘将所捡拾鸡蛋放置在鸡蛋托盘的空位上。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型行程开关的结构示意图；

图中，1、行走机构；1-1、轨道；1-2、行走小车；1-3、行走驱动电机； 2、鸡蛋识别机构；2-1、行程开关；2-2、安装支架；2-3、动触头；3、鸡蛋捡拾机构；3-1、鸡蛋吸盘；3-2、真空泵；3-3、气管；4、监控系统；5、控制箱；6、丝杠电机；7、滚珠丝杠；8、丝杠副；9、支撑架；10、伸缩杆；11、支撑立杆架；12、置物平台；13、鸡蛋托盘；14、鸡笼；15、蛋托网； 16、鸡蛋。

具体实施方式

以下结合实例对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1和图2所示，一种养鸡场取蛋器，包括行走小车1-2、设置在行走小车1-2上的鸡蛋识别机构2、鸡蛋捡拾机构3及鸡蛋收集机构，所述行走小车1-2在行走驱动电机1-3的作用下沿轨道1-1移动，所述鸡蛋捡拾机构3在捡拾驱动机构的作用下捡拾鸡蛋16，所述捡拾驱动机构包括水平移动机构及升降机构，所述升降机构安装在所述水平移动机构上；所述鸡蛋捡拾机构3包括鸡蛋吸盘3-1及真空泵3-2，所述鸡蛋吸盘3-1通过气管3-3与所述真空泵3-2连接，气管采用软管，便于配合鸡蛋吸盘的运动，所述真空泵3-2安装在所述行走小车1-2上，所述鸡蛋吸盘3-1安装在所述升降机构上，所述鸡蛋吸盘3-1在所述水平移动机构的作用下水平移动，并在所述升降机构的作用下上、下动作；所述鸡蛋收集机构包括设置在所述行走小车上的鸡蛋托盘13；所述鸡蛋识别机构2包括检测开关。

所述检测开关通过安装支架2-2设置在所述水平移动机构的支撑架9 上，所述检测开关为行程开关2-1或光电开关，所述行程开关2-1上设有动触头2-3。具体检测开关可采用行程开关或光电开关，行程开关的动触头不会碰伤鸡蛋，且取材方便成本低，便于后续维护。

所述水平移动机构包括丝杠电机6、滚珠丝杠7及丝杠副8，所述丝杠电机6通过支撑立杆架11安装在所述行走小车1-2上，所述滚珠丝杠7的两端分别通过轴承与所述支撑架9连接，所述丝杠电机6的输出轴与所述滚珠丝杠7连接，所述丝杠副8套装在所述滚珠丝杠7上，所述升降机构安装在所述丝杠副8上。通过丝杠电机的转动将滚珠丝杠的旋转运动转化为丝杠副的直线运动，实现鸡蛋捡拾机构在蛋托网与鸡蛋托盘之间的往复运动。该结构简单，便于控制及维护，不会受到灰尘较大、卫生条件相对较差的养鸡场运行的影响。

所述升降机构包括伸缩杆10，所述伸缩杆10安装在所述丝杠副8上，所述鸡蛋吸盘3-1安装在所述伸缩杆10的下端。通过伸缩杆实现鸡蛋吸盘的升降动作，伸缩杆安装在水平移动机构上，从而实现鸡蛋吸盘在蛋托网与鸡蛋托盘之间的水平往复运动。

所述行走小车1-2上设有控制箱5，所述控制箱5内设有控制系统，所述控制系统用于接收行程开关2-1的动触头2-3触碰鸡蛋16的信号、用于控制行走驱动电机1-3的启停、用于控制丝杠电机6的正反转、用于控制真空泵3-2的启停及用于控制伸缩杆10的伸长与收缩。控制系统接收到行程开关的动触头触碰鸡蛋信号，会通过控制行走驱动电机控制行走小车停止，并通过控制丝杠电机的转动来控制鸡蛋吸盘移至鸡蛋正上方，并控制真空泵工作及控制伸缩杆伸长向下移动，鸡蛋吸盘捡拾鸡蛋，然后控制系统控制伸缩杆收缩，鸡蛋吸盘携带鸡蛋上移，丝杠电机转动控制鸡蛋吸盘横向移至鸡蛋托盘的正上方，伸缩杆伸长，鸡蛋吸盘携带鸡蛋下移，鸡蛋吸盘将鸡蛋放置在鸡蛋托盘上，完成取蛋作业，等待下一个鸡蛋的捡拾。

所述伸缩杆10采用电动伸缩杆，便于通过控制系统控制伸缩杆的伸长及收缩，实现鸡蛋吸盘的上、下动作。

还包括监控系统4，所述监控系统4包括监控摄像头，所述监控摄像头安装在所述行程开关2-1上，通过监控摄像头对蛋托网上的鸡蛋及行程开关的动触头的动作进行监控，便于及时了解蛋托网上鸡蛋的情况同时监控鸡蛋的捡拾情况。

所述监控摄像头采用无线微型WIFI摄像头，通过无线微型摄像头及时将监控画面实时发送到手机终端，便于工作人员监控，实现可视化现代养鸡场取蛋作业。

所述鸡蛋托盘13通过置物平台12安装在所述行走小车1-2上。通过置物平台调整鸡蛋托盘的高度，以便于携带鸡蛋的鸡蛋吸盘能快速高效的将蛋托网上的鸡蛋捡拾到鸡蛋托盘上进行收集，此外还可以调整鸡蛋托盘在置物平台上的位置，以便于鸡蛋吸盘将所捡拾鸡蛋放置在鸡蛋托盘的空位上。

行程开关2-1可采用直动式自动复位微型微动行程开关，具体可选择德力西行程开关，LX19-001直动式自动复位微型微动限位器，选择自动复位式限位器可以使行程开关进行循环使用。

所述监控摄像头具体可选用一号防线的L3型免插电监控器，可将监控画面实时发送到手机终端，便于工作人员监控。

丝杠电机6可选用步进电机或伺服电机，伺服电机精度实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速启动的场合特别适用；稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象，适用于有高速响应要求的场合；及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内。

行走机构1的驱动电机1-3驱动行走小车1-2沿轨道1-1前进，当行程开关的动触头触碰到鸡笼侧部的蛋托网上的鸡蛋16时，行程开关将信号传递给控制系统，控制系统控制行走小车停止，同时控制系统控制鸡蛋吸盘移动到鸡蛋的正上方，并控制真空泵工作，并控制伸缩杆向下移动吸住鸡蛋后伸缩杆上升，然后控制滚珠丝杆和丝杠副工作，将鸡蛋从蛋托网取下。上一步取下的鸡蛋可以放置在鸡蛋托盘上，以进行下一步的鸡蛋捡拾，随着鸡蛋捡拾过程，人工移动鸡蛋托盘便于鸡蛋的放置收集，鸡蛋捡拾完成后，控制系统控制行走小车进行移动以便于下一个鸡蛋捡拾的动作，鸡蛋托盘盛满鸡蛋后人工更换下一个鸡蛋托盘。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种养鸡场取蛋器，其特征在于，包括行走小车、设置在行走小车上的鸡蛋识别机构、鸡蛋捡拾机构及鸡蛋收集机构，所述行走小车在行走驱动电机的作用下沿轨道移动，所述鸡蛋捡拾机构在捡拾驱动机构的作用下捡拾鸡蛋，所述捡拾驱动机构包括水平移动机构及升降机构，所述升降机构安装在所述水平移动机构上；所述鸡蛋捡拾机构包括鸡蛋吸盘及真空泵，所述鸡蛋吸盘通过气管与所述真空泵连接，所述真空泵安装在所述行走小车上，所述鸡蛋吸盘安装在所述升降机构上，所述鸡蛋吸盘在所述水平移动机构的作用下水平移动，并在所述升降机构的作用下上、下动作；所述鸡蛋收集机构包括设置在所述行走小车上的鸡蛋托盘；所述鸡蛋识别机构包括检测开关。

2.根据权利要求1所述的养鸡场取蛋器，其特征在于，所述检测开关通过安装支架设置在所述水平移动机构的支撑架上，所述检测开关为行程开关或光电开关，所述行程开关上设有动触头。

3.根据权利要求2所述的养鸡场取蛋器，其特征在于，所述水平移动机构包括丝杠电机、滚珠丝杠及丝杠副，所述丝杠电机通过支撑立杆架安装在所述行走小车上，所述滚珠丝杠的两端分别通过轴承与所述支撑架连接，所述丝杠电机的输出轴与所述滚珠丝杠连接，所述丝杠副套装在所述滚珠丝杠上，所述升降机构安装在所述丝杠副上。

4.根据权利要求3所述的养鸡场取蛋器，其特征在于，所述升降机构包括伸缩杆，所述伸缩杆安装在所述丝杠副上,所述鸡蛋吸盘安装在所述伸缩杆的下端。

5.根据权利要求4所述的养鸡场取蛋器，其特征在于，所述行走小车上设有控制箱，所述控制箱内设有控制系统，所述控制系统用于接收检测开关触碰鸡蛋的信号、用于控制行走驱动电机的启停、用于控制丝杠电机的正反转、用于控制真空泵的启停及用于控制伸缩杆的伸长与收缩。

6.根据权利要求5所述的养鸡场取蛋器，其特征在于，所述伸缩杆采用电动伸缩杆。

7.根据权利要求3所述的养鸡场取蛋器，其特征在于，还包括监控系统，所述监控系统包括监控摄像头，所述监控摄像头安装在所述检测开关上。

8.根据权利要求7所述的养鸡场取蛋器，其特征在于，所述监控摄像头采用无线微型WIFI摄像头。

9.根据权利要求1所述的养鸡场取蛋器，其特征在于，所述鸡蛋托盘通过置物平台安装在所述行走小车上。