CN113940290A - 一种可整齐排列的养鸡场鸡蛋自动拾取收集装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可整齐排列的养鸡场鸡蛋自动拾取收集装置，包括：底座，所述底座的上方左侧安装有主气泵，且主气泵的输出端安装有输气管，所述主气泵的上侧固定有固定架，且固定架的内部安装有第二驱动电机，所述固定架的上侧固定有支撑柱；第三驱动电机，所述第三驱动电机安装在底座内，且第三驱动电机的输出端安装有传动机构。该可整齐排列的养鸡场鸡蛋自动拾取收集装置，能够稳定抓取不同大小的鸡蛋，施力均匀，能够避免对鸡蛋造成伤害，破损率低，可有效保证养鸡场的经济效益，能够稳定且整齐地排列收取的鸡蛋，能够对鸡蛋进行有效收纳，并且能够自动堆叠整齐码放后的鸡蛋，方便集中搬运移动。

Description

一种可整齐排列的养鸡场鸡蛋自动拾取收集装置

技术领域

本发明涉及养鸡场技术领域，具体为一种可整齐排列的养鸡场鸡蛋自动拾取收集装置。

背景技术

鸡肉是世界上的重要肉类来源，人类通常通过养鸡场饲养肉鸡和蛋鸡，蛋鸡主要用于产蛋，而鸡蛋由于其蛋白质含量丰富，广受市场欢迎，养鸡场内会同时饲养大量蛋鸡，以期望用最低的成本获得最高的经济效益，因此鸡蛋拾取的工作量极大，有的养鸡场会使用鸡蛋拾取收集装置对鸡蛋进行收集，以便后续销售；

市场上常见的鸡蛋拾取收集装置多种多样，但仍存在一些缺点，如无法稳定抓取不同大小的鸡蛋，施力不够均匀，容易对鸡蛋造成伤害，破损率高，需要人工对拾取后的鸡蛋进行排列收取，并且无法自动堆叠整齐码放后的鸡蛋，不方便集中搬运移动：

因此，我们提出一种可整齐排列的养鸡场鸡蛋自动拾取收集装置，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可整齐排列的养鸡场鸡蛋自动拾取收集装置，以解决上述背景技术提出的目前的鸡蛋拾取收集装置无法稳定抓取不同大小的鸡蛋，施力不够均匀，容易对鸡蛋造成伤害，破损率高，需要人工对拾取后的鸡蛋进行排列收取，并且无法自动堆叠整齐码放后的鸡蛋，不方便集中搬运移动的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可整齐排列的养鸡场鸡蛋自动拾取收集装置，包括：

底座，所述底座的上方左侧安装有主气泵，且主气泵的输出端安装有输气管，所述主气泵的上侧固定有固定架，且固定架的内部安装有第二驱动电机，所述固定架的上侧固定有支撑柱；

第三驱动电机，所述第三驱动电机安装在底座内，且第三驱动电机的输出端安装有传动机构，且传动机构的后侧一体化设置有第二调节杆；

还包括：

固定框，所述固定框焊接在支撑柱的顶端，且固定框的内部设置有调节机构；

支撑框，所述支撑框的内部螺纹连接有第二调节杆，且支撑框的内部安装有收纳机构；

微型马达，所述微型马达固定在底座上，其中微型马达的输出端安装有堆叠机构。

优选的，所述调节机构包括第一驱动电机、连接板、第一调节杆、调节板、第一连接轮、第二连接轮、传动皮带和调节框，所述固定框的下侧安装有第一驱动电机，且第一驱动电机的输出端安装有上侧横截面长度小于下侧横截面长度的连接板；

所述连接板的上侧固定有第一调节杆，且连接板的外侧卡槽连接有外侧呈凹凸状结构的调节板，其中调节板转动连接在固定框内，并且调节板和第一调节杆实现卡槽连接。

优选的，所述调节板的上侧焊接有第一连接轮，且第一连接轮的上侧一体化设置有第二连接轮，并且第二连接轮的外侧紧密贴合有横截面呈“8”字形结构的传动皮带，所述第一连接轮和第二连接轮均在固定框内实现转动。

优选的，所述第一连接轮的外侧啮合连接有调节框，且调节框在与之卡槽连接的固定框内滑动连接，所述调节框的外侧安装有第一电动伸缩杆，且第一电动伸缩杆的下端安装有抓取手，所述抓取手与输气管相连接。

优选的，所述固定框的前侧安装有纵截面呈“H”字形结构的缠绕轮，且缠绕轮的后端安装有支撑架，并且缠绕轮的外侧缠绕有输气管。

优选的，所述收纳机构包括第二电动伸缩杆、限位框、收纳架和放置槽，所述支撑框的内部等间距安装有第二电动伸缩杆，且支撑框滑动连接在底座内；

所述第二电动伸缩杆的顶端固定有限位框，且限位框的内部卡槽连接有收纳架，并且收纳架的内部阵列式开设有纵截面呈梯形结构的放置槽。

优选的，所述堆叠机构包括偏心轮板、摇臂、连接杆、第一传动杆、水平杆和第二传动杆，所述微型马达的输出端安装有偏心轮板，且偏心轮板的外侧安装有摇臂，所述摇臂的右端安装有连接杆，其中连接杆在底座上转动。

优选的，所述连接杆的后侧安装有第一传动杆，且第一传动杆的右端后侧安装有水平杆，并且水平杆的左端转动连接有第二传动杆，其中摇臂、第一传动杆、水平杆和第二传动杆组合构成连动机构，而且第一传动杆、水平杆、第二传动杆和底座组合构成平行四边形结构。

优选的，所述水平杆上左右对称焊接有连接架，且连接架的下侧安装有纵截面呈“T”字形结构的气囊，且气囊的左端安装有微型气泵。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该可整齐排列的养鸡场鸡蛋自动拾取收集装置，能够稳定抓取不同大小的鸡蛋，施力均匀，能够避免对鸡蛋造成伤害，破损率低，可有效保证养鸡场的经济效益，能够稳定且整齐地排列收取的鸡蛋，能够对鸡蛋进行有效收纳，并且能够自动堆叠整齐码放后的鸡蛋，方便集中搬运移动；

1.设置有抓取手、输气管和第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的底端安装有抓取手，抓取手与输气管连接，主气泵可通过输气管控制抓取手的抓取，能够稳定抓取不同大小的鸡蛋，施力均匀，能够避免对鸡蛋造成伤害，破损率低，可有效保证养鸡场的经济效益；

2.设置有连接板、调节板和第一连接轮，连接板、第一调节杆、调节板、第一连接轮、第二连接轮和传动皮带组合构成调节机构，可控制第一电动伸缩杆的位置，支撑框外侧螺纹连接的第二调节杆带动支撑框移动，第二电动伸缩杆推动收纳架在与之卡槽连接的限位框内滑动，能够稳定且整齐地排列收取的鸡蛋，能够对鸡蛋进行有效收纳；

3.设置有偏心轮板、连接杆和水平杆，连接杆、第一传动杆、水平杆、第二传动杆和连接架组合构成连动机构，使连接架下端安装的气囊移动，放置槽向气囊内充气，使气囊和收纳架卡槽连接，可带动收纳架移动，能够自动堆叠整齐码放后的鸡蛋，方便集中搬运移动。

附图说明

图1为本发明正视剖面结构示意图；

图2为本发明第一连接轮和调节框连接侧视剖面结构示意图；

图3为本发明第二连接轮和传动皮带连接俯视结构示意图；

图4为本发明连接板和调节板连接俯视结构示意图；

图5为本发明抓取手工作状态对比结构示意图；

图6为本发明缠绕轮和支撑架连接整体结构示意图；

图7为本发明第二调节杆和支撑框连接整体结构示意图；

图8为本发明限位框和收纳架连接整体结构示意图；

图9为本发明收纳架和放置槽连接侧视剖面结构示意图；

图10为本发明堆叠机构俯视结构示意图；

图11为本发明气囊和微型气泵连接整体结构示意图。

图中：1、底座；2、主气泵；3、输气管；4、支撑柱；5、固定框；6、第一驱动电机；7、连接板；8、第一调节杆；9、调节板；10、第一连接轮；11、第二连接轮；12、传动皮带；13、调节框；14、第一电动伸缩杆；15、抓取手；16、缠绕轮；17、支撑架；18、固定架；19、第二驱动电机；20、第三驱动电机；21、传动机构；22、第二调节杆；23、支撑框；24、第二电动伸缩杆；25、限位框；26、收纳架；27、放置槽；28、微型马达；29、偏心轮板；30、摇臂；31、连接杆；32、第一传动杆；33、水平杆；34、第二传动杆；35、连接架；36、气囊；37、微型气泵。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：一种可整齐排列的养鸡场鸡蛋自动拾取收集装置，包括：底座1、主气泵2、输气管3、支撑柱4、固定框5、第一驱动电机6、连接板7、第一调节杆8、调节板9、第一连接轮10、第二连接轮11、传动皮带12、调节框13、第一电动伸缩杆14、抓取手15、缠绕轮16、支撑架17、固定架18、第二驱动电机19、第三驱动电机20、传动机构21、第二调节杆22、支撑框23、第二电动伸缩杆24、限位框25、收纳架26、放置槽27、微型马达28、偏心轮板29、摇臂30、连接杆31、第一传动杆32、水平杆33、第二传动杆34、连接架35、气囊36和微型气泵37；

如附图2和附图4中调节机构包括第一驱动电机6、连接板7、第一调节杆8、调节板9、第一连接轮10、第二连接轮11、传动皮带12和调节框13，固定框5的下侧安装有第一驱动电机6，且第一驱动电机6的输出端安装有上侧横截面长度小于下侧横截面长度的连接板7；

连接板7的上侧固定有第一调节杆8，且连接板7的外侧卡槽连接有外侧呈凹凸状结构的调节板9，其中调节板9转动连接在固定框5内，并且调节板9和第一调节杆8实现卡槽连接。

如附图2和附图3中调节板9的上侧焊接有第一连接轮10，且第一连接轮10的上侧一体化设置有第二连接轮11，并且第二连接轮11的外侧紧密贴合有横截面呈“8”字形结构的传动皮带12，第一连接轮10和第二连接轮11均在固定框5内实现转动。

如附图1和附图2中第一连接轮10的外侧啮合连接有调节框13，且调节框13在与之卡槽连接的固定框5内滑动连接，调节框13的外侧安装有第一电动伸缩杆14，且第一电动伸缩杆14的下端安装有抓取手15，抓取手15与输气管3相连接。

如附图1和附图6中固定框5的前侧安装有纵截面呈“H”字形结构的缠绕轮16，且缠绕轮16的后端安装有支撑架17，并且缠绕轮16的外侧缠绕有输气管3。

如附图1、附图8和附图9中收纳机构包括第二电动伸缩杆24、限位框25、收纳架26和放置槽27，支撑框23的内部等间距安装有第二电动伸缩杆24，且支撑框23滑动连接在底座1内；

第二电动伸缩杆24的顶端固定有限位框25，且限位框25的内部卡槽连接有收纳架26，并且收纳架26的内部阵列式开设有纵截面呈梯形结构的放置槽27。

如附图1和附图10中堆叠机构包括偏心轮板29、摇臂30、连接杆31、第一传动杆32、水平杆33和第二传动杆34，微型马达28的输出端安装有偏心轮板29，且偏心轮板29的外侧安装有摇臂30，摇臂30的右端安装有连接杆31，其中连接杆31在底座1上转动。

如附图1和附图10中连接杆31的后侧安装有第一传动杆32，且第一传动杆32的右端后侧安装有水平杆33，并且水平杆33的左端转动连接有第二传动杆34，其中摇臂30、第一传动杆32、水平杆33和第二传动杆34组合构成连动机构，而且第一传动杆32、水平杆33、第二传动杆34和底座1组合构成平行四边形结构。

如附图1和附图11中水平杆33上左右对称焊接有连接架35，且连接架35的下侧安装有纵截面呈“T”字形结构的气囊36，且气囊36的左端安装有微型气泵37；

首先如附图1和附图5中所示，首先底座1移动至合适的位置，第一电动伸缩杆14推动底端安装的抓取手15移动，使抓取手15与鸡蛋的外侧紧密贴合，抓取手15的内部填充有柔性材质，如太空沙或海绵等，使抓取手15遇到鸡蛋后变形，并将鸡蛋包裹在其内部，打开主气泵2，主气泵2通过输气管3进行抽气，抓取手15将鸡蛋紧紧包裹，施力均匀，避免因施力不均导致鸡蛋破损，且能够避免施力不足导致鸡蛋掉落，接着第一电动伸缩杆14带动抓取手15抬起，使鸡蛋脱离养鸡笼；

接着打开第二驱动电机19，第二驱动电机19带动顶端安装的支撑柱4转动，使抓取手15移动至收纳架26的上侧，第一电动伸缩杆14带动抓取手15下降，主气泵2放出气体，使抓取手15内的鸡蛋松脱，鸡蛋落在收纳架26上，如附图9中所示，收纳架26的内部开设有放置槽27，对鸡蛋进行限位和支撑；

如附图1和附图2中所示，调节机构推动调节框13移动，使抓取手15移动至收纳架26内等间距开设的第二列放置槽27，如附图2、附图3和附图4中所示，打开第一驱动电机6，第一驱动电机6带动其输出端安装的连接板7转动，连接板7带动上侧固定的第一调节杆8转动，连接板7在与之卡槽连接的调节板9外转动，连接板7上固定的第一调节杆8与调节板9卡槽连接，并推动调节板9在固定框5内转动，调节板9带动上侧固定的第一连接轮10转动，第一连接轮10上侧一体化设置的第二连接轮11转动，第二连接轮11的外侧缠绕有横截面呈“8”字形结构的传动皮带12，传动皮带12带动其内部紧密贴合的2个第二连接轮11向相反的方向转动，前后对称安装的第二连接轮11分别带动下侧固定的第一连接轮10转动，第一连接轮10带动外侧啮合连接的调节框13滑动，调节框13和固定框5卡槽连接，对调节框13起到限位作用，调节框13带动外侧安装的第一电动伸缩杆14移动，可调节鸡蛋下落的位置；

如附图1和附图6中所示，当调节框13和第一电动伸缩杆14分别推动抓取手15移动时，缠绕轮16转动，纵截面呈“H”字形结构的缠绕轮16放出外侧缠绕的输气管3，缠绕轮16的后端安装有支撑架17，可使缠绕轮16复位，重新卷绕输气管3；

如附图1和附图7中所示，当抓取手15抓取和放下鸡蛋的过程中，第三驱动电机20的输出端缓慢转动，带动传动机构21后侧左右对称安装的第二调节杆22同时转动，第二调节杆22外侧螺纹连接的支撑框23移动，使支撑框23在与之卡槽连接的底座1内缓慢滑动，推动支撑框23内安装的限位框25移动，使限位框25缓慢移动，调节限位框25内卡槽连接的收纳架26的位置，抓取手15抓取鸡蛋将其整齐码放在阵列式分布的放置槽27内；

如附图1、附图8、附图9、附图10和附图11中所示，当1个收纳架26内的放置槽27被填满时，打开微型马达28，微型马达28带动其输出端安装的偏心轮板29转动，偏心轮板29带动外侧安装的摇臂30以连接杆31为轴移动，连接杆31带动后端安装的第一传动杆32转动，连接杆31、第一传动杆32、水平杆33和第二传动杆34组合构成连动机构，第一传动杆32和第二传动杆34左右摆动，并带动其内侧安装的水平杆33保持水平状态移动，水平杆33带动其中部固定的连接架35移动，连接架35带动下侧固定的气囊36移动，使气囊36移动至收纳架26外侧，微型气泵37向气囊36内充气，使气囊36打开形成“T”字形结构，并使气囊36和收纳架26卡槽连接，气囊36的材质为硬质，当连接架35带动气囊36抬起后，气囊36带动收纳架26抬升，并带动收纳架26移动，将内部填充满鸡蛋的收纳架26移动至底座1上方的右侧，左右对称安装的弹簧可使收纳架26稳定堆叠，当最上方的收纳架26移动时，第二电动伸缩杆24推动限位框25内卡槽连接的收纳架26抬升，如此反复，对鸡蛋进行排列和堆叠。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术，本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种可整齐排列的养鸡场鸡蛋自动拾取收集装置，包括：

底座（1），所述底座（1）的上方左侧安装有主气泵（2），且主气泵（2）的输出端安装有输气管（3），所述主气泵（2）的上侧固定有固定架（18），且固定架（18）的内部安装有第二驱动电机（19），所述固定架（18）的上侧固定有支撑柱（4）；

第三驱动电机（20），所述第三驱动电机（20）安装在底座（1）内，且第三驱动电机（20）的输出端安装有传动机构（21），且传动机构（21）的后侧一体化设置有第二调节杆（22）；

其特征在于，还包括：

固定框（5），所述固定框（5）焊接在支撑柱（4）的顶端，且固定框（5）的内部设置有调节机构；

支撑框（23），所述支撑框（23）的内部螺纹连接有第二调节杆（22），且支撑框（23）的内部安装有收纳机构；

微型马达（28），所述微型马达（28）固定在底座（1）上，其中微型马达（28）的输出端安装有堆叠机构。

2.根据权利要求1所述的一种可整齐排列的养鸡场鸡蛋自动拾取收集装置，其特征在于：所述调节机构包括第一驱动电机（6）、连接板（7）、第一调节杆（8）、调节板（9）、第一连接轮（10）、第二连接轮（11）、传动皮带（12）和调节框（13），所述固定框（5）的下侧安装有第一驱动电机（6），且第一驱动电机（6）的输出端安装有上侧横截面长度小于下侧横截面长度的连接板（7）；

所述连接板（7）的上侧固定有第一调节杆（8），且连接板（7）的外侧卡槽连接有外侧呈凹凸状结构的调节板（9），其中调节板（9）转动连接在固定框（5）内，并且调节板（9）和第一调节杆（8）实现卡槽连接。

3.根据权利要求2所述的一种可整齐排列的养鸡场鸡蛋自动拾取收集装置，其特征在于：所述调节板（9）的上侧焊接有第一连接轮（10），且第一连接轮（10）的上侧一体化设置有第二连接轮（11），并且第二连接轮（11）的外侧紧密贴合有横截面呈“8”字形结构的传动皮带（12），所述第一连接轮（10）和第二连接轮（11）均在固定框（5）内实现转动。

4.根据权利要求3所述的一种可整齐排列的养鸡场鸡蛋自动拾取收集装置，其特征在于：所述第一连接轮（10）的外侧啮合连接有调节框（13），且调节框（13）在与之卡槽连接的固定框（5）内滑动连接，所述调节框（13）的外侧安装有第一电动伸缩杆（14），且第一电动伸缩杆（14）的下端安装有抓取手（15），所述抓取手（15）与输气管（3）相连接。

5.根据权利要求1所述的一种可整齐排列的养鸡场鸡蛋自动拾取收集装置，其特征在于：所述固定框（5）的前侧安装有纵截面呈“H”字形结构的缠绕轮（16），且缠绕轮（16）的后端安装有支撑架（17），并且缠绕轮（16）的外侧缠绕有输气管（3）。

6.根据权利要求1所述的一种可整齐排列的养鸡场鸡蛋自动拾取收集装置，其特征在于：所述收纳机构包括第二电动伸缩杆（24）、限位框（25）、收纳架（26）和放置槽（27），所述支撑框（23）的内部等间距安装有第二电动伸缩杆（24），且支撑框（23）滑动连接在底座（1）内；

所述第二电动伸缩杆（24）的顶端固定有限位框（25），且限位框（25）的内部卡槽连接有收纳架（26），并且收纳架（26）的内部阵列式开设有纵截面呈梯形结构的放置槽（27）。

7.根据权利要求1所述的一种可整齐排列的养鸡场鸡蛋自动拾取收集装置，其特征在于：所述堆叠机构包括偏心轮板（29）、摇臂（30）、连接杆（31）、第一传动杆（32）、水平杆（33）和第二传动杆（34），所述微型马达（28）的输出端安装有偏心轮板（29），且偏心轮板（29）的外侧安装有摇臂（30），所述摇臂（30）的右端安装有连接杆（31），其中连接杆（31）在底座（1）上转动。

8.根据权利要求7所述的一种可整齐排列的养鸡场鸡蛋自动拾取收集装置，其特征在于：所述连接杆（31）的后侧安装有第一传动杆（32），且第一传动杆（32）的右端后侧安装有水平杆（33），并且水平杆（33）的左端转动连接有第二传动杆（34），其中摇臂（30）、第一传动杆（32）、水平杆（33）和第二传动杆（34）组合构成连动机构，而且第一传动杆（32）、水平杆（33）、第二传动杆（34）和底座（1）组合构成平行四边形结构。

9.根据权利要求8所述的一种可整齐排列的养鸡场鸡蛋自动拾取收集装置，其特征在于：所述水平杆（33）上左右对称焊接有连接架（35），且连接架（35）的下侧安装有纵截面呈“T”字形结构的气囊（36），且气囊（36）的左端安装有微型气泵（37）。

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