CN212436923U - 一种拾取鸡蛋的装置 - Google Patents
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Abstract
一种拾取鸡蛋的装置,涉及蛋鸡养殖技术领域,包括底板,所述底板上设有抓取机构与若干存储组件,所述抓取机构包括一竖直管,所述竖直管内放置有真空泵和气泵,所述竖直管顶部设有一安装板,所述安装板上安装有电机,所述电机连接有一无杆气缸,所述无杆气缸的移动板上连接有一抓取电动缸,所述抓取电动缸的伸缩杆末端设有用于抓取鸡蛋的夹爪。本实用新型可解决现有技术中鸡蛋不能及时拾取的问题,同时将鸡蛋码放整齐,避免人工浪费,设备结构简单,可靠性高,成本低,效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及蛋鸡养殖技术领域,具体地说是一种拾取鸡蛋的装置。
背景技术
蛋鸡,指饲养起来专门生蛋以供应蛋只的鸡。鸡蛋是饲养蛋鸡的主要收入来源,蛋鸡产蛋后鸡蛋顺着鸡笼滚落到指定的位置,需要人工拾取鸡蛋,往往两三个人需要养殖上万只鸡,仅仅每天的拾取鸡蛋对人们来说也是个沉重的负担,人工拾取鸡蛋不仅费力,也消耗人工,且作业周期时间较长,效率较低,增加劳动成本。且养鸡舍大都是多间鸡舍,如果鸡蛋拾取不及时,很可能会让鸡把鸡蛋吃掉或者将饲料撒上鸡蛋,影响鸡蛋的销量。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种拾取鸡蛋的装置,可实现鸡蛋的单个拾取,并将其排列整齐,避免人工排列鸡蛋造成的人力浪费。
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是:
一种拾取鸡蛋的装置,包括一底板,所述底板底部设有四个万向轮,所述底板一侧设有抓取机构,在抓取机构一侧设有若干存储组件,
所述抓取机构包括一竖直管,所述竖直管内放置有真空泵和气泵,所述竖直管顶部设有一安装板,所述安装板上安装有电机,所述电机连接有一无杆气缸,所述无杆气缸的移动板上连接有一抓取电动缸,所述抓取电动缸的伸缩杆末端设有用于抓取鸡蛋的夹爪。
进一步的,所述夹爪包括一外壳,所述外壳底部设有一吸盘,所述吸盘通过气管连接有接头,所述接头与真空泵通过管道连接。
进一步的,所述存储组件包括一存储盒,所述存储盒的下板中部设有一通孔,所述底板上设有多个定位孔,所述定位孔内安装有升降电动缸,所述升降电动缸的伸缩杆端部设有一托板,所述托板上方抵靠有一滑动板,所述滑动板在升降电动缸驱动下沿存储盒内壁上下移动。
进一步的,所述底板底部设有一固定套,所述固定套通过螺栓螺纹连接在底板上的螺纹孔中,所述固定套内安装有升降电动缸。
进一步的,所述滑动板上表面设有一柔性缓冲层。
进一步的,所述底板上安装有滑动机构,所述滑动机构包括一滑轨,所述滑轨上安装有滑块,所述滑块上固定连接有抓取机构,所述滑块连接有伸缩气缸,所述伸缩气缸固定在底板上。
进一步的,所述底板与万向轮之间设有伸缩支腿,所述伸缩支腿包括外管、内杆及旋钮螺栓,外管固定在底板上,所述外管内滑动配合有内杆,所述旋钮螺栓使得内杆沿着外管移动并定位于外管上一处,所述内杆固定连接有万向轮。
进一步的,所述真空泵为旋片真空泵、水环式真空泵、螺杆真空泵中的一种。
进一步的,所述外壳内侧设有若干柔性填充物。
进一步的,所述柔性填充物为海绵或棉花。
本实用新型的有益效果是:本实用新型可解决现有技术中鸡蛋不能及时拾取的问题,同时将鸡蛋码放整齐,避免人工浪费,设备结构简单,可靠性高,成本低,效果好。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为图1中A处的局部放大图;
图3为图2中B处的局部放大图;
图4为本实用新型添加有滑动机构时的局部结构示意图;
图中:1鸡笼,11钢丝架,12鸡蛋,21底板,211定位孔,212螺纹孔,22万向轮,3抓取机构,31竖直管,32安装板,33电机,34无杆气缸,35移动板,36抓取电动缸,4存储组件,41存储盒,42下板,43通孔,44滑动板,45托板,46升降电动缸,47固定套,48螺栓,5夹爪,51外壳,52吸盘,53气管,54接头,55柔性填充物,61滑轨,62滑块,63伸缩气缸。
具体实施方式
如图1至图4所示,鸡笼1设有一伸出钢丝架11,所述伸出钢丝架上放置有鸡蛋12。本案所述之一种拾取鸡蛋的装置,包括一底板21,所述底板底部设有四个万向轮22,所述底板一侧设有抓取机构3,在抓取机构一侧设有若干存储组件4。所述抓取机构抓取伸出钢丝架11上的鸡蛋后放置在存储组件中。
至少一个实施例中,所述底板与万向轮之间设有伸缩支腿,所述伸缩支腿包括外管、内杆及旋钮螺栓,其中外管固定在底板上,所述外管内滑动配合有内杆,所述旋钮螺栓可使得内杆沿着外管移动并定位于外管上一处,所述内杆固定连接有万向轮。
至少一个实施例中,所述抓取机构包括一竖直管31,所述竖直管内放置有真空泵和气泵,所述竖直管顶部设有一安装板32,所述安装板上安装有电机33,所述电机连接有一无杆气缸34,所述无杆气缸的移动板35上连接有一抓取电动缸36,所述抓取电动缸的伸缩杆末端设有用于抓取鸡蛋的夹爪5。
具体地,所述真空泵可为旋片真空泵、水环式真空泵、螺杆真空泵中的一种。
参见图2,所述夹爪包括一外壳51,所述外壳底部设有一吸盘52,所述吸盘通过气管53连接有接头54,所述接头与真空泵通过管道连接。通过吸盘来吸附鸡蛋,达到抓取鸡蛋的效果。
进一步的,所述外壳内侧设有若干柔性填充物55,起到一定承托作用。
具体地,所述柔性填充物为海绵、棉花、柔性气囊。
至少一个实施例中,所述存储组件包括一存储盒41,所述存储盒的下板42中部设有一通孔43,与之配合的是,所述底板上设有多个定位孔211,所述定位孔内安装有升降电动缸46,所述升降电动缸的伸缩杆端部设有一托板45,所述托板上方抵靠有一滑动板44,所述滑动板在升降电动缸驱动下可沿存储盒内壁上下移动。
进一步的,底板底部设有一固定套47,所述固定套通过螺栓48螺纹连接在底板上的螺纹孔212中,所述固定套内安装有升降电动缸46。
方案细化,所述滑动板上表面设有一柔性缓冲层,避免鸡蛋落入存储盒时出现破损。
工作方式,当鸡笼1中有鸡蛋12需要抓取时,该设备移动至鸡笼一侧,可手动或采用电动驱动(现有技术),抓取机构的夹爪伸至鸡蛋上方后,然后抓取电动缸动作,使得鸡蛋经过柔性填充物的接触后,与吸盘相接触,然后真空泵动作,吸盘吸取鸡蛋,抓取电动缸反向动作提升后,电机转动一定角度后,无杆气缸调节夹爪所处的位置后,使得夹爪处于存储组件正上方,抓取电动缸伸出将鸡蛋放置在滑动板上的同时,真空泵不在工作,吸盘没有吸力,抓取电动缸回缩,鸡蛋被留在滑动板上。然后重复该动作,直至一层的鸡蛋被摆满,然后升降电动缸下移一个鸡蛋的高度后,等待夹爪再次夹满鸡蛋。直至滑动板与下板相接触,此时托板处于通孔内。
至少一个实施例中,所述底板上安装有滑动机构,所述滑动机构驱使抓取机构移动以在存储组件中放置多个鸡蛋。所述滑动机构包括一滑轨61,所述滑轨上安装有滑块62,所述滑块上固定连接有抓取机构3。所述滑块连接有伸缩气缸63,所述伸缩气缸固定在底板上。
值得注意的是,本案中提及的诸多气缸均可与气泵相连接,同时本案还在底板上安装有控制板,控制板连接有上文提及的诸多气缸、电动缸及电机。除说明书所述的技术特征外,均为本专业技术人员的已知技术。
Claims (10)
1.一种拾取鸡蛋的装置,包括一底板,所述底板底部设有四个万向轮,其特征是,所述底板一侧设有抓取机构,在抓取机构一侧设有若干存储组件,所述抓取机构包括一竖直管,所述竖直管内放置有真空泵和气泵,所述竖直管顶部设有一安装板,所述安装板上安装有电机,所述电机连接有一无杆气缸,所述无杆气缸的移动板上连接有一抓取电动缸,所述抓取电动缸的伸缩杆末端设有用于抓取鸡蛋的夹爪。
2.根据权利要求1所述的一种拾取鸡蛋的装置,其特征是,所述夹爪包括一外壳,所述外壳底部设有一吸盘,所述吸盘通过气管连接有接头,所述接头与真空泵通过管道连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种拾取鸡蛋的装置,其特征是,所述存储组件包括一存储盒,所述存储盒的下板中部设有一通孔,所述底板上设有多个定位孔,所述定位孔内安装有升降电动缸,所述升降电动缸的伸缩杆端部设有一托板,所述托板上方抵靠有一滑动板,所述滑动板在升降电动缸驱动下沿存储盒内壁上下移动。
4.根据权利要求3所述的一种拾取鸡蛋的装置,其特征是,所述底板底部设有一固定套,所述固定套通过螺栓螺纹连接在底板上的螺纹孔中,所述固定套内安装有升降电动缸。
5.根据权利要求3所述的一种拾取鸡蛋的装置,其特征是,所述滑动板上表面设有一柔性缓冲层。
6.根据权利要求1所述的一种拾取鸡蛋的装置,其特征是,所述底板上安装有滑动机构,所述滑动机构包括一滑轨,所述滑轨上安装有滑块,所述滑块上固定连接有抓取机构,所述滑块连接有伸缩气缸,所述伸缩气缸固定在底板上。
7.根据权利要求1所述的一种拾取鸡蛋的装置,其特征是,所述底板与万向轮之间设有伸缩支腿,所述伸缩支腿包括外管、内杆及旋钮螺栓,外管固定在底板上,所述外管内滑动配合有内杆,所述旋钮螺栓使得内杆沿着外管移动并定位于外管上一处,所述内杆固定连接有万向轮。
8.根据权利要求1所述的一种拾取鸡蛋的装置,其特征是,所述真空泵为旋片真空泵、水环式真空泵、螺杆真空泵中的一种。
9.根据权利要求2所述的一种拾取鸡蛋的装置,其特征是,所述外壳内侧设有若干柔性填充物。
10.根据权利要求9所述的一种拾取鸡蛋的装置,其特征是,所述柔性填充物为海绵或棉花。
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN113940290A (zh) * | 2021-12-02 | 2022-01-18 | 李瑞辉 | 一种可整齐排列的养鸡场鸡蛋自动拾取收集装置 |
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2020
- 2020-05-15 CN CN202020807792.4U patent/CN212436923U/zh not_active Expired - Fee Related
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