CN114405745A

CN114405745A - 一种智能制造用具有自动定位结构的手机中框涂胶装置

Info

Publication number: CN114405745A
Application number: CN202210164333.2A
Authority: CN
Inventors: 马成兰
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2022-02-23
Filing date: 2022-02-23
Publication date: 2022-04-29

Abstract

本发明涉及一种智能制造用具有自动定位结构的手机中框涂胶装置，包括设备壳体和接触传感器，所述设备壳体的下端设置有扯拉限位机构，且设备壳体的内部下壁从左至右依次设置有第一皮带输送机、第一多节液压缸和第二皮带输送机，所述第一多节液压缸的上端连接有连接套，所述球形块的上端连接有定位机构，所述设备壳体的内部上壁从左至右依次设置有第一电动滑轨、第二电动滑轨和第三电动滑轨。本发明的有益效果是：该智能制造用具有自动定位结构的手机中框涂胶装置，依靠缠绕轴通过卷簧与固定外框之间构成的弹性结构能够带动缠绕轴收卷，从而能够对多余的输送管进行收卷，从而防止输送管下坠把手机中框本体上涂胶完成的部分刮花。

Description

一种智能制造用具有自动定位结构的手机中框涂胶装置

技术领域

本发明涉及智能制造技术领域，具体为一种智能制造用具有自动定位结构的手机中框涂胶装置。

背景技术

智能制造是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，在制造过程中能进行智能活动，将制造自动化的概念扩展到柔性化、智能化和高度集成化，手机中框的制造多数也是属于智能制造，同时手机中框智能制造时涂胶装置必不可少。

现有的涂胶装置在进行涂胶移动时输胶管会出现不同程度的弯折下坠，从而容易导致输胶管搭落到手机中框涂胶处，从而容易把涂胶位置刮花，导致胶液粘附到其他位置，也容易导致需要胶液的位置胶液不足的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能制造用具有自动定位结构的手机中框涂胶装置，以解决上述背景技术中提出的现有的涂胶装置在进行涂胶移动时输胶管会出现不同程度的弯折下坠，从而容易导致输胶管搭落到手机中框涂胶处，从而容易把涂胶位置刮花，导致胶液粘附到其他位置，也容易导致需要胶液的位置胶液不足的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能制造用具有自动定位结构的手机中框涂胶装置，包括设备壳体和接触传感器，所述设备壳体的下端设置有扯拉限位机构，且设备壳体的内部下壁从左至右依次设置有第一皮带输送机、第一多节液压缸和第二皮带输送机，所述第一多节液压缸的上端连接有连接套，且连接套的内部包裹有球形块，所述球形块的上端连接有定位机构，且定位机构的上端放置有手机中框本体，所述设备壳体的内部上壁从左至右依次设置有第一电动滑轨、第二电动滑轨和第三电动滑轨，且第一电动滑轨的下端安装有第二多节液压缸，所述第三电动滑轨的下端安装有第三多节液压缸，且第三多节液压缸的下端连接有L形板，所述接触传感器位于L形板的下端，所述第二电动滑轨的下端安装有第四电动滑轨，且第四电动滑轨的下端连接有套管，所述套管的一侧从上至下依次安装有第一电机和第一单向阀，且第一单向阀的另一端连接有输送管，所述第一电机的上端通过链条与螺纹套相连接，且螺纹套的内部连接有螺纹杆，所述螺纹杆的下端设置有第二压力传感器，且第二压力传感器的下端连接有活塞，所述套管的下端安装有第二单向阀，且第二单向阀的下端连接有毛刷，所述设备壳体的上端从左至右依次设置有储放机构和收管机构。

优选的，所述扯拉限位机构包括伸缩底盘、绳索、弹簧和第一压力传感器，且伸缩底盘的上端连接有绳索，所述伸缩底盘的左右两侧设置有弹簧，且弹簧的上端连接有第一压力传感器。

优选的，所述伸缩底盘通过弹簧与第一压力传感器之间构成弹性结构，且弹簧关于伸缩底盘的中轴线对称，并且弹簧与伸缩底盘之间为固定连接。

优选的，所述连接套与球形块之间为活动连接，且连接套的内部直径与球形块外部直径大小一致，并且连接套与第二皮带输送机之间构成焊接一体化结构。

优选的，所述定位机构包括放置板、电磁铁、定位杆、活动板、夹持板和橡胶垫，且放置板的前后两侧从中间至左右两侧依次设置有电磁铁和定位杆，所述定位杆的外部连接有活动板，且活动板的上端固定有夹持板，所述夹持板的内侧固定有橡胶垫。

优选的，所述活动板关于放置板的中轴线对称，且活动板通过定位杆与放置板之间构成滑动结构，并且活动板与夹持板之间为焊接。

优选的，所述螺纹套与螺纹杆之间为螺纹连接，且螺纹杆与第二压力传感器之间为固定连接，而且第二压力传感器与活塞之间为粘接。

优选的，所述储放机构包括储放箱、搅拌杆、第二电机、平压管和盖板，且储放箱的内部设置有搅拌杆，所述储放箱的一侧从下至上依次安装有第二电机和平压管，且储放箱的上端设置有盖板。

优选的，所述收管机构包括缠绕轴、卷簧、固定外框、轴承、固定板和导通管，且缠绕轴的后端连接有卷簧，所述卷簧的外部连接有固定外框，所述缠绕轴的外部通过轴承与固定板相连接，且缠绕轴的前端连接有导通管。

优选的，所述缠绕轴通过卷簧与固定外框之间构成弹性结构，且缠绕轴通过轴承与固定板之间构成旋转结构，并且缠绕轴与导通管之间为活动连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过绳索能够对放置板进行拉扯，依靠伸缩底盘通过弹簧与第一压力传感器之间构成的弹性结构能够使放置板的四角受力平衡，从而能够使放置板处于水平，便于设备对放置板上的手机中框本体精准涂胶，同时依靠第一压力传感器能够检测弹簧的弹力，进而检测出放置板的所处高度，对放置板进行定位。

2、本发明通过电磁铁进行异极相吸，使两个活动板向放置板靠近，从而能够对手机中框本体进行夹持定位，同理依靠斥力能够把活动板与放置板分离，便于下次上料，依靠活动板通过定位杆与放置板之间构成的滑动结构对活动板进行支撑定位，能够使活动板按照限定的轨道进行滑动，便于橡胶垫与手机中框本体精准夹持定位。

3、本发明的第一电机通过链条带动螺纹套旋转，通过螺纹套与螺纹杆之间的螺纹连接能够控制螺纹杆相下移动，使活塞下移把胶推出，通过第二压力传感器能够检测出活塞的压力，从而能够检测出套管内部的压强，使套管内部的压强保持恒定值，从而能够使设备进行匀速出胶。

4、本发明通过第二电机带动搅拌杆对储放箱内部的胶液进行不停的搅拌，从而防止胶液凝固，同时通过平压管能够对储放箱内部补充空气，使储放箱内部的压强恒定，防止压强过低设备无法吸取胶液，同时平压管在储放箱内部的一端是向下弯曲，能够防止胶液从平压管处漏出。

5、本发明依靠缠绕轴通过卷簧与固定外框之间构成的弹性结构能够带动缠绕轴收卷，从而能够对多余的输送管进行收卷，从而防止输送管下坠把手机中框本体上涂胶完成的部分刮花，导致设备把胶液弄到不需要涂胶的部位，使设备的涂胶效果降低。

附图说明

图1为本发明一种智能制造用具有自动定位结构的手机中框涂胶装置的正视结构示意图；

图2为本发明一种智能制造用具有自动定位结构的手机中框涂胶装置的图1中A处放大结构示意图；

图3为本发明一种智能制造用具有自动定位结构的手机中框涂胶装置的图1中B处放大结构示意图；

图4为本发明一种智能制造用具有自动定位结构的手机中框涂胶装置的定位机构立体放大结构示意图；

图5为本发明一种智能制造用具有自动定位结构的手机中框涂胶装置的套管剖面放大结构示意图；

图6为本发明一种智能制造用具有自动定位结构的手机中框涂胶装置的储放机构剖面放大结构示意图；

图7为本发明一种智能制造用具有自动定位结构的手机中框涂胶装置的收管机构侧视放大结构示意图；

图8为本发明一种智能制造用具有自动定位结构的手机中框涂胶装置的手机中框本体俯视放大结构示意图。

图中：1、设备壳体；2、扯拉限位机构；201、伸缩底盘；202、绳索；203、弹簧；204、第一压力传感器；3、第一皮带输送机；4、第一多节液压缸；5、第二皮带输送机；6、连接套；7、球形块；8、定位机构；801、放置板；802、电磁铁；803、定位杆；804、活动板；805、夹持板；806、橡胶垫；9、手机中框本体；10、第一电动滑轨；11、第二电动滑轨；12、第三电动滑轨；13、第二多节液压缸；14、第三多节液压缸；15、L形板；16、接触传感器；17、第四电动滑轨；18、套管；19、第一电机；20、第一单向阀；21、输送管；22、链条；23、螺纹套；24、螺纹杆；25、第二压力传感器；26、活塞；27、第二单向阀；28、毛刷；29、储放机构；2901、储放箱；2902、搅拌杆；2903、第二电机；2904、平压管；2905、盖板；30、收管机构；3001、缠绕轴；3002、卷簧；3003、固定外框；3004、轴承；3005、固定板；3006、导通管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种智能制造用具有自动定位结构的手机中框涂胶装置，包括设备壳体1和接触传感器16，设备壳体1的下端设置有扯拉限位机构2，且设备壳体1的内部下壁从左至右依次设置有第一皮带输送机3、第一多节液压缸4和第二皮带输送机5，扯拉限位机构2包括伸缩底盘201、绳索202、弹簧203和第一压力传感器204，且伸缩底盘201的上端连接有绳索202，伸缩底盘201的左右两侧设置有弹簧203，且弹簧203的上端连接有第一压力传感器204，伸缩底盘201通过弹簧203与第一压力传感器204之间构成弹性结构，且弹簧203关于伸缩底盘201的中轴线对称，并且弹簧203与伸缩底盘201之间为固定连接，通过绳索202能够对放置板801进行拉扯，依靠伸缩底盘201通过弹簧203与第一压力传感器204之间构成的弹性结构能够使放置板801的四角受力平衡，从而能够使放置板801处于水平，便于设备对放置板801上的手机中框本体9精准涂胶，同时依靠第一压力传感器204能够检测弹簧203的弹力，进而检测出放置板801的所处高度，对放置板801进行定位；

第一多节液压缸4的上端连接有连接套6，且连接套6的内部包裹有球形块7，连接套6与球形块7之间为活动连接，且连接套6的内部直径与球形块7外部直径大小一致，并且连接套6与第二皮带输送机5之间构成焊接一体化结构，球形块7的上端连接有定位机构8，且定位机构8的上端放置有手机中框本体9，定位机构8包括放置板801、电磁铁802、定位杆803、活动板804、夹持板805和橡胶垫806，且放置板801的前后两侧从中间至左右两侧依次设置有电磁铁802和定位杆803，定位杆803的外部连接有活动板804，且活动板804的上端固定有夹持板805，夹持板805的内侧固定有橡胶垫806，活动板804关于放置板801的中轴线对称，且活动板804通过定位杆803与放置板801之间构成滑动结构，并且活动板804与夹持板805之间为焊接，通过电磁铁802进行异极相吸，使两个活动板804向放置板801靠近，从而能够对手机中框本体9进行夹持定位，同理依靠斥力能够把活动板804与放置板801分离，便于下次上料，依靠活动板804通过定位杆803与放置板801之间构成的滑动结构对活动板804进行支撑定位，能够使活动板804按照限定的轨道进行滑动，便于橡胶垫806与手机中框本体9精准夹持定位；

设备壳体1的内部上壁从左至右依次设置有第一电动滑轨10、第二电动滑轨11和第三电动滑轨12，且第一电动滑轨10的下端安装有第二多节液压缸13，第三电动滑轨12的下端安装有第三多节液压缸14，且第三多节液压缸14的下端连接有L形板15，接触传感器16位于L形板15的下端，第二电动滑轨11的下端安装有第四电动滑轨17，且第四电动滑轨17的下端连接有套管18，套管18的一侧从上至下依次安装有第一电机19和第一单向阀20，且第一单向阀20的另一端连接有输送管21，第一电机19的上端通过链条22与螺纹套23相连接，且螺纹套23的内部连接有螺纹杆24，螺纹杆24的下端设置有第二压力传感器25，且第二压力传感器25的下端连接有活塞26，螺纹套23与螺纹杆24之间为螺纹连接，且螺纹杆24与第二压力传感器25之间为固定连接，而且第二压力传感器25与活塞26之间为粘接，第一电机19通过链条22带动螺纹套23旋转，通过螺纹套23与螺纹杆24之间的螺纹连接能够控制螺纹杆24相下移动，使活塞26下移把胶推出，通过第二压力传感器25能够检测出活塞26的压力，从而能够检测出套管18内部的压强，使套管18内部的压强保持恒定值，从而能够使设备进行匀速出胶；

套管18的下端安装有第二单向阀27，且第二单向阀27的下端连接有毛刷28，设备壳体1的上端从左至右依次设置有储放机构29和收管机构30，储放机构29包括储放箱2901、搅拌杆2902、第二电机2903、平压管2904和盖板2905，且储放箱2901的内部设置有搅拌杆2902，储放箱2901的一侧从下至上依次安装有第二电机2903和平压管2904，且储放箱2901的上端设置有盖板2905，通过第二电机2903带动搅拌杆2902对储放箱2901内部的胶液进行不停的搅拌，从而防止胶液凝固，同时通过平压管2904能够对储放箱2901内部补充空气，使储放箱2901内部的压强恒定，防止压强过低设备无法吸取胶液，同时平压管2904在储放箱2901内部的一端是向下弯曲，能够防止胶液从平压管2904处漏出；

收管机构30包括缠绕轴3001、卷簧3002、固定外框3003、轴承3004、固定板3005和导通管3006，且缠绕轴3001的后端连接有卷簧3002，卷簧3002的外部连接有固定外框3003，缠绕轴3001的外部通过轴承3004与固定板3005相连接，且缠绕轴3001的前端连接有导通管3006，缠绕轴3001通过卷簧3002与固定外框3003之间构成弹性结构，且缠绕轴3001通过轴承3004与固定板3005之间构成旋转结构，并且缠绕轴3001与导通管3006之间为活动连接，依靠缠绕轴3001通过卷簧3002与固定外框3003之间构成的弹性结构能够带动缠绕轴3001收卷，从而能够对多余的输送管21进行收卷，从而防止输送管21下坠把手机中框本体9上涂胶完成的部分刮花，导致设备把胶液弄到不需要涂胶的部位，使设备的涂胶效果降低。

综上，该智能制造用具有自动定位结构的手机中框涂胶装置，使用时，通过第一皮带输送机3对手机中框本体9进行输送，把手机中框本体9推至放置板801上，然后第一电动滑轨10和第二多节液压缸13把手机中框本体9推至放置板801上，通过第三电动滑轨12和第三多节液压缸14带动接触传感器16到指定位置对手机中框本体9进行遮挡定位，打开电磁铁802对通过定位杆803与放置板801之间构成滑动结构的活动板804吸附，从而使夹持板805对手机中框本体9夹持定位，然后通过第一多节液压缸4对放置板801进行上推，通过绳索202能够对放置板801进行拉扯，依靠伸缩底盘201通过弹簧203与第一压力传感器204之间构成的弹性结构能够使放置板801的四角受力平衡，第一压力传感器204能够检测弹簧203的弹力，进而检测出放置板801的所处高度，对放置板801进行定位，第二电机2903带动搅拌杆2902旋转对储放箱2901内部的胶液进行搅拌，通过平压管2904平衡储放箱2901内部的压强，打开第一电机19通过链条22带动螺纹套23旋转，从而控制螺纹杆24升降，使活塞26进行升降，使套管18进行吸胶和出胶，通过第二压力传感器25检测套管18内部的液压，使液压保持恒定，便于均匀出胶，通过第二电动滑轨11和第四电动滑轨17带动毛刷28移动进行涂胶，同时倚靠缠绕轴3001通过卷簧3002与固定外框3003之间构成的弹性结构能够带动缠绕轴3001收卷，从而能够对多余的输送管21进行收卷，涂胶完成后通过第三电动滑轨12和第三多节液压缸14卡住加工完成后的手机中框本体9，把加工完成后的手机中框本体9拖至第二皮带输送机5上进行输送。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims

1.一种智能制造用具有自动定位结构的手机中框涂胶装置，包括设备壳体（1）和接触传感器（16），其特征在于：所述设备壳体（1）的下端设置有扯拉限位机构（2），且设备壳体（1）的内部下壁从左至右依次设置有第一皮带输送机（3）、第一多节液压缸（4）和第二皮带输送机（5），所述第一多节液压缸（4）的上端连接有连接套（6），且连接套（6）的内部包裹有球形块（7），所述球形块（7）的上端连接有定位机构（8），且定位机构（8）的上端放置有手机中框本体（9），所述设备壳体（1）的内部上壁从左至右依次设置有第一电动滑轨（10）、第二电动滑轨（11）和第三电动滑轨（12），且第一电动滑轨（10）的下端安装有第二多节液压缸（13），所述第三电动滑轨（12）的下端安装有第三多节液压缸（14），且第三多节液压缸（14）的下端连接有L形板（15），所述接触传感器（16）位于L形板（15）的下端，所述第二电动滑轨（11）的下端安装有第四电动滑轨（17），且第四电动滑轨（17）的下端连接有套管（18），所述套管（18）的一侧从上至下依次安装有第一电机（19）和第一单向阀（20），且第一单向阀（20）的另一端连接有输送管（21），所述第一电机（19）的上端通过链条（22）与螺纹套（23）相连接，且螺纹套（23）的内部连接有螺纹杆（24），所述螺纹杆（24）的下端设置有第二压力传感器（25），且第二压力传感器（25）的下端连接有活塞（26），所述套管（18）的下端安装有第二单向阀（27），且第二单向阀（27）的下端连接有毛刷（28），所述设备壳体（1）的上端从左至右依次设置有储放机构（29）和收管机构（30）。

2.根据权利要求1所述的一种智能制造用具有自动定位结构的手机中框涂胶装置，其特征在于：所述扯拉限位机构（2）包括伸缩底盘（201）、绳索（202）、弹簧（203）和第一压力传感器（204），且伸缩底盘（201）的上端连接有绳索（202），所述伸缩底盘（201）的左右两侧设置有弹簧（203），且弹簧（203）的上端连接有第一压力传感器（204）。

3.根据权利要求2所述的一种智能制造用具有自动定位结构的手机中框涂胶装置，其特征在于：所述伸缩底盘（201）通过弹簧（203）与第一压力传感器（204）之间构成弹性结构，且弹簧（203）关于伸缩底盘（201）的中轴线对称，并且弹簧（203）与伸缩底盘（201）之间为固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能制造用具有自动定位结构的手机中框涂胶装置，其特征在于：所述连接套（6）与球形块（7）之间为活动连接，且连接套（6）的内部直径与球形块（7）外部直径大小一致，并且连接套（6）与第二皮带输送机（5）之间构成焊接一体化结构。

5.根据权利要求1所述的一种智能制造用具有自动定位结构的手机中框涂胶装置，其特征在于：所述定位机构（8）包括放置板（801）、电磁铁（802）、定位杆（803）、活动板（804）、夹持板（805）和橡胶垫（806），且放置板（801）的前后两侧从中间至左右两侧依次设置有电磁铁（802）和定位杆（803），所述定位杆（803）的外部连接有活动板（804），且活动板（804）的上端固定有夹持板（805），所述夹持板（805）的内侧固定有橡胶垫（806）。

6.根据权利要求5所述的一种智能制造用具有自动定位结构的手机中框涂胶装置，其特征在于：所述活动板（804）关于放置板（801）的中轴线对称，且活动板（804）通过定位杆（803）与放置板（801）之间构成滑动结构，并且活动板（804）与夹持板（805）之间为焊接。

7.根据权利要求1所述的一种智能制造用具有自动定位结构的手机中框涂胶装置，其特征在于：所述螺纹套（23）与螺纹杆（24）之间为螺纹连接，且螺纹杆（24）与第二压力传感器（25）之间为固定连接，而且第二压力传感器（25）与活塞（26）之间为粘接。

8.根据权利要求1所述的一种智能制造用具有自动定位结构的手机中框涂胶装置，其特征在于：所述储放机构（29）包括储放箱（2901）、搅拌杆（2902）、第二电机（2903）、平压管（2904）和盖板（2905），且储放箱（2901）的内部设置有搅拌杆（2902），所述储放箱（2901）的一侧从下至上依次安装有第二电机（2903）和平压管（2904），且储放箱（2901）的上端设置有盖板（2905）。

9.根据权利要求1所述的一种智能制造用具有自动定位结构的手机中框涂胶装置，其特征在于：所述收管机构（30）包括缠绕轴（3001）、卷簧（3002）、固定外框（3003）、轴承（3004）、固定板（3005）和导通管（3006），且缠绕轴（3001）的后端连接有卷簧（3002），所述卷簧（3002）的外部连接有固定外框（3003），所述缠绕轴（3001）的外部通过轴承（3004）与固定板（3005）相连接，且缠绕轴（3001）的前端连接有导通管（3006）。

10.根据权利要求9所述的一种智能制造用具有自动定位结构的手机中框涂胶装置，其特征在于：所述缠绕轴（3001）通过卷簧（3002）与固定外框（3003）之间构成弹性结构，且缠绕轴（3001）通过轴承（3004）与固定板（3005）之间构成旋转结构，并且缠绕轴（3001）与导通管（3006）之间为活动连接。