CN113749011A - 一种土鸡蛋的捡蛋装置、捡蛋方法及应用 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了土鸡蛋的捡蛋装置、捡蛋方法及应用，包括索道系统，在索道系统的钢索上竖直、间隔吊挂有多个伸缩器，伸缩器的伸缩杆下端水平固定设置有连接杆，在连接杆上固定设置有钢制漏网，在钢制漏网中设置有鸡窝；捡蛋方法包括：当任意一个有多个鸡蛋的鸡窝经过捡蛋区域时，控制索道系统停止预设时间，索道系统停止的这个时段内，工作人员进行捡蛋；当索道系统刚好循环运行一圈后，再控制伸缩器伸长至预设位置，此时，各个伸缩器和鸡窝回到原点；该捡蛋方法能够应用在果园养鸡场中。本发明方案从根本上改变了传动林下散养鸡所生蛋的捡蛋方式，不仅能够大幅降低捡蛋工作量和捡蛋工作强度，而且能够大幅降低人工成本，大幅提高了捡蛋效率。
Description
技术领域
本发明属于土鸡养殖技术领域，尤其涉及一种用于土鸡蛋的捡蛋装置、捡蛋方法及应用。
背景技术
土鸡蛋，通常是指自然环境（如林地、果园）中的散养鸡所生的蛋。随着人们对绿色食材需求的快速增长，国内散养土鸡的企业/农户越来越多，相应地，也会产生大量土鸡蛋。以某企业养殖的万县老土鸡为例，其林下散养的万县老土鸡高达5万余只，年产万县老土鸡蛋高达200余万枚，可见其产蛋数量相当大。即使是规模一般的土鸡养殖企业，其年产蛋量通常也会高达数十万枚。
由于规模化养殖土鸡的产蛋量巨大，这就导致了捡蛋的工作量巨大，以年产百万枚蛋计，平均每天的产蛋量就高达约2700枚，这就需要专门配置3-4名工作人员每天提着篮子去林中捡蛋，然后将蛋提回包装车间，更关键地是这种方式还容易导致土鸡蛋被损坏，坡上林地的土鸡蛋平均损伤率约为2-5%，且坡度越大损伤率越高（土鸡蛋平均损伤率是基于每窝蛋刚被生出至被拾取到车间包装时进行统计的）。另外，一些散养场还需工作人员根据土鸡经常所在区域补充投放玉米、谷子之类的食物。叠加捡蛋和喂食两项工作，这往往导致工作人员非常辛苦，费时费力。
尽管现有技术公开了一些捡蛋设施，如：文献CN207531651U公开的基于生态养殖的捡蛋器，文献CN205848336U文献公开的一种林下养殖捡蛋器，文献CN204929978U公开的捡蛋装置，但这些捡蛋设施都不能从本质上大幅提高土鸡蛋的捡蛋效率，更无法降低土鸡蛋的损伤率。
发明内容
本发明目的在于提供一种土鸡蛋的捡蛋装置及捡蛋方法，至少用来解决现有土鸡蛋捡蛋工作量大、捡蛋工作强度高，土鸡蛋损伤率高的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案。
一种捡蛋装置，其特征在于：包括能够循环运行的索道系统，在索道系统的钢索上竖直、间隔吊挂有多个伸缩器，在每个伸缩器的伸缩杆下端水平固定设置有连接杆，在连接杆上固定设置有钢制漏网（钢制漏网的网孔直径不大于20mm），在钢制漏网中固定设置有鸡窝。
为进一步降低土鸡蛋的损伤率，同时为母鸡创造更好地生蛋环境，所述鸡窝采用稻草或海绵制得，并在所述鸡窝上方设置有能够遮雨遮阳的防护板。
作为本发明的优选方案之一，所述索道系统包括环形轨道架，在环形轨道架上设置有环形钢索，环形钢索通过动力系统和设置在环形轨道架上的导向轮进行循环运行，并带动所述伸缩器同步运行；环形轨道架固定连接在支撑梁上，或者，在环形轨道架上设置有吊环，通过吊环和挂绳将环形轨道悬挂在树枝上。
作为本发明的优选方案之二，所述索道系统包括环形轨道架，在环形轨道架上设置有环形轨道槽和环形钢索，每个所述伸缩器通过连接板固定连接环形钢索，每个所述伸缩器顶部设置滑块配合在环形轨道槽内，环形钢索通过动力系统和设置在环形轨道架上的导向轮进行循环运行，并带动所述伸缩器同步运行；环形轨道架固定连接在支撑梁上，或者，在环形轨道架上设置有吊环，通过吊环和挂绳将环形轨道悬挂在树枝上。采用该方案还能够很好地避免鸡蛋被晃坏，进一步降低土鸡蛋的损伤率。
为进一步提高捡蛋效率，所述捡蛋装置还包括控制器，所述索道系统、每个所述伸缩器分别连接控制器，控制器内的存储器上存储有可在处理器上运行的程序，处理器执行所述程序时实现以下步骤/功能：
S1，控制动力系统的启动、运行和停止，以实现控制环形钢索的启动、运行和停止；
S2，控制伸缩器的启动、运行和停止，并按照预设程序控制伸缩器的伸缩杆伸长或缩短。
一种采用前述捡蛋装置的捡蛋方法，其特征在于，步骤包括：
步骤1，根据土鸡的生蛋窝点和活动区域布设索道系统走向，在钢索上定点布设伸缩器、钢制漏网和鸡窝；初始状态下，控制每个伸缩器的伸缩杆处于合适的伸长状态，确保每个鸡窝底部靠近地面（当钢制漏网底部贴靠地面时，鸡窝底部靠近地面也就靠近地面）；
步骤2，每天上午定时补充投放生态饲料；
步骤3，每天傍晚控制索道系统和伸缩器按照下述过程运行:
步骤31，控制伸缩器缩回至预设位置；
步骤32，控制索道系统运行，当任意一个有多个鸡蛋的鸡窝经过捡蛋区域时，控制索道系统停止预设时间，索道系统停止的这个时段内，工作人员进行捡蛋；
步骤33，当索道系统刚好循环运行一圈后，再控制伸缩器伸长至预设位置，此时，各个伸缩器和鸡窝回到原点；
步骤4，每天重复步骤2-3。
为更进一步提高捡蛋效率，所述捡蛋区域设置在鸡蛋包装车间内。
作为优选，所述生蛋窝点位于草丛或落叶堆积处。
作为优选，每个伸缩器经过捡蛋区域时，都控制索道系统停止预设时间。
本发明还提供了所述捡蛋方法在果园养鸡场中的应用，将所述捡蛋装置安装在脐橙园林中，方便捡取果园养鸡场中的土鸡蛋。
有益效果:本发明方案从根本上改变了传动林下散养鸡所生蛋的捡蛋方式，不仅能够大幅降低捡蛋工作量和捡蛋工作强度，而且能够大幅降低人工成本，大幅提高了捡蛋效率，只需要一名工作人员便能够胜任每天3000枚以上的捡蛋工作量，还能够大幅降低土鸡蛋损伤率，特别是能够将坡上林地的土鸡蛋平均损伤率降低。
附图说明
图1为实施例1中捡蛋装置局部示意图；
图2为实施例2中捡蛋装置局部示意图；
图3为实施例1中捡蛋装置的单个索道布局示意图；
图4为实施例1中捡蛋装置的伸缩器与钢索连接状态示意图（图1中A部位放大图）；
图5为图1中B部位放大图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明部分实施例，而不是全部的实施例。本发明中所用的“上”、“下”、“水平”、“竖直”等方位用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
实施例1
一种捡蛋装置，如图1、图3、图4、图5所示，包括能够循环运行的索道系统，在索道系统的环形钢索6上竖直、间隔吊挂有多个伸缩器2，并确保伸缩器2的伸缩杆始终处于竖直状态，伸缩器2采用推力为2200N的防水电动推杆，在每个伸缩器2的伸缩杆下端水平固定设置有连接杆4，在连接杆4上固定设置有钢制漏网，在钢制漏网中设置（绑缚）有鸡窝3，钢制漏网的内弧面与鸡窝3的外弧面相适配。其中，鸡窝3采用稻草编制而成，并在鸡窝3上方设置有能够遮雨遮阳的防护板5。
本实施例中，索道系统包括环形轨道架1，在环形轨道架1上设置有环形轨道槽12和环形钢索6，每个伸缩器2通过连接板11固定连接环形钢索6，每个伸缩器2顶部设置的滑块配合在环形轨道槽12内，环形钢索6通过动力系统和设置在环形轨道架1上的导向轮9进行循环运行，并带动伸缩器2同步运行；环形轨道架1固定连接在支撑梁7上，支撑梁7上根据地势情况进行栽桩布置。使用时，动力系统带动环形钢索6运动，环形钢索6带动伸缩器2运动，伸缩器2带动滑块沿着环形轨道槽12滑动，这种结构能够确保伸缩器2移动过程中基本不晃动。
本实施例中，还包括控制器，索道系统、每个伸缩器2分别连接控制器，控制器内的存储器上存储有可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤/功能：
S1，控制动力系统的启动、运行和停止，以实现控制环形钢索6的启动、运行和停止；
S2，控制伸缩器2的启动、运行和停止，并按照预设程序控制伸缩器2的伸缩杆伸长或缩短。
使用前，先安装、调试捡蛋装置，参照图3所示，具体是先结合养殖经验并根据土鸡的常规生蛋窝点(生蛋窝点通常位于草丛或落叶堆积处)和活动区域布设索道系统，在钢索上定点布设伸缩器2、钢制漏网和鸡窝3，以某独立的山体为例，根据预先建设的鸡蛋包装车间10，将索道系统的驱动机构设置在鸡蛋包装车间10内，捡蛋区域也设置在鸡蛋包装车间10内，环绕山体布置环形轨道架1和多个供母鸡生蛋的鸡窝3，包括窝点110、窝点111、窝点112、窝点113、窝点114、窝点115、窝点116、窝点117，然后控制每个伸缩器2的伸缩杆处于合适的伸长状态，确保每个鸡窝3底部靠近地面，此时的状态为初始状态。
使用时，采用本实施例中捡蛋装置的捡蛋方法，步骤包括：
步骤2，每天上午定时（9点左右）补充投放生态饲料；
步骤3，每天傍晚（6点左右）控制索道系统和伸缩器2按照下述过程运行:
步骤31，控制伸缩器2缩回至预设位置；
步骤32，控制索道系统运行，当任意一个有多个鸡蛋的鸡窝3经过捡蛋区域时，控制索道系统停止预设时间，索道系统停止的这个时段内，工作人员进行捡蛋；如果某个鸡窝3内有且仅有一个鸡蛋，则让其留在鸡窝3内作为“引蛋”；如果某个鸡窝3内无任何鸡蛋，则补充放置一个鸡蛋在鸡窝3内作为“引蛋”；
步骤33，当索道系统刚好循环运行一圈后，再控制伸缩器2伸长至预设位置，此时，各个伸缩器2和鸡窝3回到原点；
步骤4，每天重复步骤2-3。
以图3为例，每天傍晚控制索道系统运行时，当窝点110处的鸡窝一随着钢索运行至鸡蛋包装车间10时，控制索道系统停止预设时间（时长20秒钟），索道系统停止的这个时段内，工作人员将鸡窝一内的鸡蛋捡出来；随后，索道系统继续运行，鸡窝一随着钢索离开鸡蛋包装车间10，当窝点111处的鸡窝二随着钢索运行至鸡蛋包装车间10时，控制索道系统再次停止预设时间（时长20秒钟），索道系统停止的这个时段内，工作人员将鸡窝二内的鸡蛋捡出来……以此，直到窝点117处的鸡窝七内的鸡蛋被捡出来，当索道系统刚好循环运行一圈后，再控制伸缩器2伸长至预设位置，此时，各个伸缩器2和鸡窝3回到原点。之后的每一天，则继续重复前述步骤2-3。
实施例2
一种捡蛋装置，参照实施例1并结合图2所示，其与实施例1的主要区别在于：鸡窝3采用海绵制得，省去支撑梁7，在环形轨道架1上设置有吊环8，通过吊环8和挂绳将环形轨道1悬挂在符合承重要求的树枝上的合适位置。
实施例3
一种捡蛋方法在脐橙果园养鸡场中的应用，该捡蛋方法采用了实施例1或实施例2中的捡蛋装置安装在脐橙园林中。
使用前，先安装、调试捡蛋装置，具体是先结合养殖经验并根据土鸡的生蛋窝点(生蛋窝点通常位于草丛处)和活动区域布设索道系统，在钢索上定点布设伸缩器2、钢制漏网和鸡窝3，然后控制每个伸缩器2的伸缩杆处于合适的伸长状态，确保每个鸡窝3底部靠近地面，此时的状态为初始状态。
使用时，步骤包括：
步骤2，每天上午定时（9点左右）补充投放生态饲料；
步骤3，每天傍晚（7点左右）控制索道系统和伸缩器2按照下述过程运行:
步骤31，控制伸缩器2缩回至预设位置；
步骤32，控制索道系统运行，当任意一个有多个鸡蛋的鸡窝3经过捡蛋区域时，控制索道系统停止预设时间，索道系统停止的这个时段内，工作人员进行捡蛋；
步骤33，当索道系统刚好循环运行一圈后，再控制伸缩器2伸长至预设位置，此时，各个伸缩器2和鸡窝3回到原点；
步骤4，每天重复步骤2-3。
实施例4
一种捡蛋装置，参照实施例1、实施例2或实施例3，其与实施例1的主要区别在于：在环形钢索6上设置有多个挂钩，必要时将需要投放的食料装好后挂在挂钩上，运送至目标位置后取下食料。需要注意的是，运送食料时最好在捡蛋结束后进行。
由于鸡会养成定点下蛋的习惯，以单条索道布置90个鸡窝为例，在捡蛋时平均只需约40秒（停靠20秒+运行约20秒）就能捡出一窝蛋（按11个蛋/窝计算），即一小时理论上能够捡出900个鸡蛋，对于每天3000枚左右的产蛋量，一个人只需要约4个小时就能够完成捡蛋工作，每天的捡蛋时间段，灵活安排2名工作人员在2个多小时完成捡蛋工作，换算后相当于只需要一名工作人员便能够胜任每天3000枚以上的捡蛋工作量。
本发明方案从根本上改变了传动林下散养鸡所生蛋的捡蛋方式，不仅能够大幅降低捡蛋工作量和捡蛋工作强度，而且能够大幅降低人工成本，大幅提高了捡蛋效率，只需要一名工作人员便能够胜任每天3000枚以上的捡蛋工作量，
还能够大幅降低土鸡蛋损伤率，特别是能够将坡上林地的土鸡蛋平均损伤率大幅降低，完全避免了人工提着鸡蛋下坡的情况。
Claims (10)
1.一种捡蛋装置，其特征在于：包括能够循环运行的索道系统，在索道系统的钢索上竖直、间隔吊挂有多个伸缩器，在每个伸缩器的伸缩杆下端水平固定设置有连接杆，在连接杆上固定设置有钢制漏网，在钢制漏网中固定设置有鸡窝。
2.根据权利要求1所述的捡蛋装置，其特征在于：所述鸡窝采用稻草或海绵制得，并在所述鸡窝上方设置有能够遮雨遮阳的防护板。
3.根据权利要求1或2所述的捡蛋装置，其特征在于：所述索道系统包括环形轨道架，在环形轨道架上设置有环形钢索，环形钢索通过动力系统和设置在环形轨道架上的导向轮进行循环运行，并带动所述伸缩器同步运行；环形轨道架固定连接在支撑梁上，或者，在环形轨道架上设置有吊环，通过吊环和挂绳将环形轨道悬挂在树枝上。
4.根据权利要求1或2所述的捡蛋装置，其特征在于：所述索道系统包括环形轨道架，在环形轨道架上设置有环形轨道槽和环形钢索，每个所述伸缩器通过连接板固定连接环形钢索，每个所述伸缩器顶部设置滑块配合在环形轨道槽内，环形钢索通过动力系统和设置在环形轨道架上的导向轮进行循环运行，并带动所述伸缩器同步运行；环形轨道架固定连接在支撑梁上，或者，在环形轨道架上设置有吊环，通过吊环和挂绳将环形轨道悬挂在树枝上。
5.根据权利要求3或4所述的捡蛋装置，其特征在于：还包括控制器，所述索道系统、每个所述伸缩器分别连接控制器，控制器内的存储器上存储有可在处理器上运行的程序，处理器执行所述程序时实现以下步骤/功能：
S1，控制动力系统的启动、运行和停止，以实现控制环形钢索的启动、运行和停止；
S2，控制伸缩器的启动、运行和停止，并按照预设程序控制伸缩器的伸缩杆伸长或缩短。
6.一种采用权利要求1-5任一项所述捡蛋装置的捡蛋方法，其特征在于，步骤包括：
步骤1，根据土鸡的生蛋窝点和活动区域布设索道系统走向，在钢索上定点布设伸缩器、钢制漏网和鸡窝；初始状态下，控制每个伸缩器的伸缩杆处于合适的伸长状态，确保每个鸡窝底部靠近地面；
步骤2，每天上午定时补充投放生态饲料；
步骤4，每天傍晚控制索道系统和伸缩器按照下述过程运行:
步骤41，控制伸缩器缩回至预设位置；
步骤42，控制索道系统运行，当任意一个有多个鸡蛋的鸡窝经过捡蛋区域时，控制索道系统停止预设时间，索道系统停止的这个时段内，工作人员进行捡蛋；
步骤43，当索道系统刚好循环运行一圈后，再控制伸缩器伸长至预设位置，此时，各个伸缩器和鸡窝回到原点；
步骤3，每天重复步骤2-3。
7.根据权利要求6所述的捡蛋方法，其特征在于：所述捡蛋区域设置在鸡蛋包装车间内。
8.根据权利要求7所述的捡蛋方法，其特征在于：所述生蛋窝点位于草丛或落叶堆积处。
9.根据权利要求8所述的捡蛋方法，其特征在于：每个伸缩器经过捡蛋区域时，都控制索道系统停止预设时间。
10.如权利要求6-9任一项所述捡蛋方法在果园养鸡场中的应用，其特征在于：所述捡蛋装置安装在脐橙园林中。
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2021
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