CN111280070A - 移动产蛋窝、移动产蛋窝装置及水禽种蛋装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及移动产蛋窝、移动产蛋窝装置及水禽种蛋装置，其包括蛋窝托架、设置在蛋窝托架前端且用于水禽出入的窝进口；还包括设置在蛋窝托架下端的窝升降装置、设置在蛋窝托架上的窝透气孔、设置在蛋窝托架中的驱赶水禽装置、平铺在蛋窝托架底部的窝底垫料层、和/或设置在蛋窝托架顶部的窝遮光板；在蛋窝托架中设置有消毒器/捕鼠器、窝升降装置为丝杠丝母机构、窝升降装置为推杆机构、窝升降装置为齿轮齿条机构、窝升降装置为定期覆盖到已有的窝底垫料层之上的垫料层；本发明设计合理、构思新颖，结构紧凑且使用方便。

Description

移动产蛋窝、移动产蛋窝装置及水禽种蛋装置

技术领域

本发明涉及移动产蛋窝、移动产蛋窝装置及水禽种蛋装置，适合水禽，特别是种鸭产蛋，集中收集种蛋。

背景技术

CN201620251573.6自动产蛋箱送蛋及驱赶装置；CN201520205176.0半自动产蛋箱；CN201810473113.1一种T型自动产蛋箱；CN201420124828.3产蛋箱多功能隔板；CN201620251572.1自动产蛋箱方便组合装置；CN201320897250.0智能产蛋箱驱动装置；CN201220473129.0产蛋箱输送装置；CN201220267562.9中式产蛋箱；CN201320417306.8壁挂式自动产蛋箱；CN201420113987.3一种新型产蛋箱等在先专利提供了大量关于鸡蛋蛋箱的结构改进。

作为现有养鸭场，习惯性采用将鸡产蛋箱应用到种鸭产蛋、集蛋中，因此，造成鸭子不愿进窝，产生大量窝外蛋的不合理状况，效果非常不理想，无法实现大规模、批量化生产，仍需饲养人员每天进入鸭舍中，低头弯腰从鸭子窝中取蛋，（注明：鸭子进入产蛋期，饲养员每人每天要弯腰1000多次去窝内捡蛋）饲养人员劳动强度极大，其效率极为低下，而且现在用工费用不断上涨，人们对工作环境要求不断提高，如不改变鸭舍工作环境和捡蛋条件，致使招工十分困难。

如何提供移动产蛋窝、移动产蛋窝及水禽种蛋装置成为目前急需解决的技术装备难题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种移动产蛋窝、移动产蛋窝及水禽种蛋装置；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。为了解决上述技术问题，本发明的技术人员经过近十年的市场调查、模型设计、研发与改进，花费了三十多万元财力、人力、物力投入，终于发现了一种全新的思路来突破现有技术的难点，即改变了本领域技术人员的惯性思维：将养鸡的产蛋箱的现有技术用来饲养鸭子，虽然，两者直观相似，其实生活习性截然不同，一种移动产蛋窝的设计思路具有意想不到的技术效果，实现了对饲养种鸭的重大的革命性的技术突破。

具体地说，对于鸭子、鹅等水禽类产蛋箱，现有养殖场一般是将种鸡产蛋箱加以简单改造套用过来，殊不知鸡、鸭的生活习性差距很大，甚至有着天壤之别。本发明的技术人员通过十多年对种鸭、种鸡的跟踪调查，记录种鸭、种鸡的点滴细微生活习性。总结如下：水禽的脚掌带有脚蹼，喜水，对于产蛋窝的垫料及舒适性十分敏感，在陆地上动作笨拙，喜欢独自窝，而且认窝但不抱窝，喜欢用杂草覆盖在种蛋上；不同于鸡爪结构，鸡不喜欢水，喜欢干燥，喜欢站在高处，栖息在枝杈上，动作灵活，对于产蛋箱的垫料或草垫不是很敏感，因此鸡与鸭产蛋方式不同，各自条件也不一样，都要求：合格的蛋壳不得有裂缝和暗纹，如果采用自动滚动集蛋，由于鸭子种蛋个体较大，加速度大，惯性力大，容易造成碰撞破碎。

鸭有较好的条件反射能力，可以按照人们的需要和自然条件进行训练，并形成一定的生活规律，如觅食、戏水、休息、交配和产蛋都具有相对固定的时间。放养的鸭群一天当中一般是上午以觅食为主，间以戏水或休息；中午以戏水、休息为主，间以觅食；下午则以休息居多，间以觅食。一般来说，产蛋鸭傍晚采食多，不产蛋鸭清晨采食多，这与晚间停食时间长和形成蛋壳需要钙、磷等矿物质有关，因此，每天早晚应多投料。舍饲鸭群的采食和休息根据具体的饲养条件有差异。鸭子配种一般在早晨和傍晚进行，其中熄灯前2～3小时鸭子的交配频率最高，垫草地面是鸭子安全的交配场所。因此，晚关灯，实行垫料地面平养有利于提高种鸭的受精率。

成鸭因为大部分体表覆盖正羽，致密且多绒毛，所以对寒冷有较强的抵抗力。现代科学技术研究表明，鸭脚骨髓的凝固点很低，鸭即使长期站在冰冷的水面上仍然能保持脚内体液流畅而不使脚蹼冻伤，故鸭在严寒的冬季只要饲料好，圈舍干燥，有充足的饮水，仍然能维持正常的体重和产蛋性能。相反，鸭对炎热环境的适应性较差，加之鸭无汗腺，在气温超过25℃时散热困难，只有经常泡在水中或在树阴下休息才会感到舒适。

就巢性（俗称抱窝）是鸟类繁衍后代的固有习性。但鸭子经过人类的长期驯养、驯化和选育，已经丧失了这种本能，从而延长了鸭的产蛋期，而蛋的孵化和雏鸭的养护就由人们采用高效率的办法来完成。不过，生产实践中仍有少部分鸭在日龄过大或气候炎热时出现就巢现象。

鸭产蛋具有定巢性，即鸭的第一个蛋产在什么地方，以后就一直到什么地方产蛋，如果这个地方被别的鸭占用，该鸭宁可在巢门口静立等待也不进旁边的空窝产蛋。由于排卵在产蛋后半小时左右，鸭产蛋时等待的时间过长会减少其日后的产蛋量。一旦等不及，几只鸭为了争一个产蛋窝，就会相互啄斗，被打败的鸭便另找一个较为安静的去处产蛋，结果造成窝外蛋和脏蛋增多。因此，在种鸭开产前应设置足够的产蛋窝。另外，鸭产蛋具有喜暗性，并多集中在后半夜至次日凌晨产蛋，所以在产蛋集中的时间内应增加收蛋次数。

本发明的发明人长时间对种鸭产蛋窝进行改进，总是感到不很满意，效果不理想，身心疲惫，就在准备放弃的时候，突然，灵机一动，想到，为什么要按照传统思维考虑问题，想到，只要将通过一个装置（例如，板、托、架或窝整体等）带动鸭子窝移动即可，保证鸭蛋相对静止移动，这样去掉了传统的输送蛋带和集蛋台，饲养员坐在板凳上，无需弯腰、无需走动即可收集种蛋（用手依次在窝内取蛋）解决了因种蛋滚动而造成的破蛋率居高不下的问题。

为解决上述问题，本发明所采取的技术结构是：

第一种情况移动产蛋窝，包括传动装置、以及设置在传动装置上且用于放置禽蛋的蛋窝托架。传动装置包括由Z向设置驱动轮轴驱动的外送Z轴向传送带，蛋托架安装在外送Z轴向传送带上；或传动装置包括驱动车头；驱动车头与蛋托架连接。 蛋窝托架下端或上端或侧面连接有窝升降装置；和/或蛋窝托架分层设置；和/或在蛋窝托架中设置有驱赶水禽装置；

和/或在蛋窝托架侧面设置有围挡；和/或在蛋窝托架顶部设置有盖板。窝升降装置为丝杠丝母机构、或窝升降装置为推杆机构、或窝升降装置为齿轮齿条机构、或窝升降装置为定期覆盖到已有的窝底垫料层之上的垫料层；

驱赶水禽装置包括在蛋窝托架中设置有窝加热器/窝照射灯、或驱赶水禽装置包括水平设置在蛋窝托架背板上的窝驱赶推杆、或驱赶水禽装置包括设置在蛋窝托架背板上的窝驱赶推杆、上端铰接悬挂在蛋窝托架顶部且背面与窝驱赶推杆接触的窝驱赶转板。

一种第二种情况移动产蛋窝，包括蛋窝托架；蛋窝托架包括设置在蛋窝托架的架体前端且用于水禽出入的窝进口； 蛋窝托架还包括一端与蛋窝托架的架体连接的窝升降装置、和/或设置在蛋窝托架的架体上的窝透气孔、和/或设置在蛋窝托架架体上的驱赶水禽装置、和/或平铺在蛋窝托架架体底部的窝底垫料层、和/或设置在蛋窝托架架体顶部的窝遮光板。

作为上述技术方案的进一步改进：

还包括至少一种以下方案，

方案一，在蛋窝托架中设置有消毒器/捕鼠器；

方案二，蛋窝托架为筐体、窝状、平板或箱式；

方案三，窝升降装置为丝杠丝母机构、或窝升降装置为推杆机构、或窝升降装置为齿轮齿条机构、或窝升降装置为定期覆盖到已有的窝底垫料层之上的垫料层；

方案四，驱赶水禽装置包括在蛋窝托架中设置有窝加热器/窝照射灯、或驱赶水禽装置包括水平设置在蛋窝托架背板上的窝驱赶推杆、或驱赶水禽装置包括设置在蛋窝托架背板上的窝驱赶推杆、上端铰接悬挂在蛋窝托架顶部且背面与窝驱赶推杆接触的窝驱赶转板。

一种移动产蛋窝装置，包括产蛋位置、位于在产蛋位置处的蛋托架、待取蛋位置、以及与蛋托架连接的传动装置；

蛋托架的第一行程点在产蛋位置，蛋托架的第二行程点在待取蛋位置。

作为上述技术方案的进一步改进：

还包括至少以下一种方案，

方案A，产蛋位置在水禽产蛋房间中，待取蛋位置位于水禽产蛋房间室内或室外；

和/或，方案B，传动装置带动蛋托架移动时，禽蛋相对于蛋托架静止或禽蛋的滚动范围在蛋托架中；

和/或，方案C，传动装置带动蛋托架移动时，禽蛋在蛋托架上的位移始点在产蛋位置，禽蛋在蛋托架上的位移终点在待取蛋位置；

和/或，方案D，在待取蛋位置设置有取蛋工/取蛋机械手；

和/或，方案E，产蛋位置为多层设置；

和/或，方案F，在产蛋位置与待取蛋位置之间设置有隔离板/隔离墙/隔离网/隔离布/隔离架；

和/或，方案G，传动装置包括以下结构的一种或两种以上；

结构一，传动装置包括由Z向设置驱动轮轴驱动的外送Z轴向传送带，蛋托架安装在外送Z轴向传送带上；

结构二，传动装置包括由X向设置驱动轮轴驱动的外送X轴向传送带，蛋托架安装在外送X轴向传送带上；

结构三，传动装置包括由Y向设置驱动轮轴驱动的外送Y轴向传送带，蛋托架安装在外送X轴向传送带上；

结构四，传动装置包括端部与蛋托架背面连接的Y向伸缩件或X向伸缩件；

结构五，传动装置包括设置在蛋托架顶部的吊耳、位于吊耳顶部上方且水平移动的吊运臂、以及设置在吊运臂下端且用于钩挂吊耳的吊爪；

结构六，在水禽产蛋房间中设置有蛋窝托架，在蛋窝托架上X向设置有取蛋X向工艺通道，传动装置包括位于蛋窝托架上方的取蛋吊臂、以及设置在取蛋吊臂下方的取蛋升降头；在取蛋升降头下端设置有用于进入到对应取蛋X向工艺通道中的取蛋对向爪；在Y向上，相邻的取蛋对向爪的间距小于一个禽蛋的宽度；

结构七，在水禽产蛋房间中设置有蛋窝托架，在蛋窝托架上Y向设置有取蛋Y向工艺通道，传动装置包括在蛋窝托架Y向背侧设置有由X向驱动轮轴传动的取蛋X向循环带、分布在取蛋X向循环带上且从下到上通过对应取蛋Y向工艺通道的取蛋Y向爪、通透设置在取蛋X向循环带上且对应取蛋Y向爪上方且宽度大于禽蛋长度的取蛋工艺豁口通道、以及设置在取蛋X向循环带内腔中的取蛋内腔通道；在取蛋内腔通道中设置有取蛋X向传送带的输入端，该输入端为待取蛋位置；在X向上，相邻的取蛋Y向爪的间距小于一个禽蛋的宽度，在取蛋X向传送带的输出端设置有落蛋箱。

Y向伸缩件或X向伸缩件为气缸、液压缸、齿轮齿条、或丝杠丝母；

或结构一的外送Z轴向传送带为圆矩形、环形或椭圆形；

或在结构一/结构二/结构三/结构四/结构五中的蛋托架还包括移动产蛋窝；

或在结构六/结构七中，在水禽产蛋房间中还设置有第二种情况的移动产蛋窝；或在结构六中的蛋托架包括取蛋对向爪；

或在结构七中的蛋托架包括取蛋Y向爪；

或在外送Y轴向传送带的支撑架下端设置有Z向升降架；

或在结构一中，在待取蛋位置相邻的一侧设置有进垫料位置且在进垫料位置上方设置有垫料的进料通道；

或在结构二/结构三中，在外送X轴向传送带/外送Y轴向传送带下方倾斜设置有与蛋托架对应且带有通槽的蛋导向架，在蛋导向架下端出口处设置有落蛋箱，在蛋导向架正下方设置有落下垫料箱，在外送X轴向传送带/外送Y轴向传送带上方设置有垫料的进料通道；

或在结构七中，在蛋托架的取蛋Y向工艺通道下端设置有取蛋遮挡板，在取蛋遮挡板上设置有与取蛋Y向工艺通道对应的取蛋X向取蛋通道，在取蛋X向取蛋通道上设置有取蛋下挡板。

一种水禽种蛋装置， 包括水禽产蛋房间、第一种情况移动产蛋窝或移动产蛋窝装置、以及设置在水禽产蛋房间中且用水禽行走的禽类通道；禽类通道与窝进口连接。本发明的有益效果不限于此描述，为了更好的便于理解，在具体实施方式部分进行了更加详细的描述。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明实施例一的结构示意图。

图3是本发明实施例二的结构示意图。

图4是本发明实施例二的立体结构示意图。

图5是本发明实施例三的结构示意图。

图6是本发明实施例四的结构示意图。

图7是本发明实施例五的结构示意图。

图8是本发明实施例六的结构示意图。

图9是本发明实施例七的结构示意图。

图10是本发明产蛋位置的结构示意图。

图11是本发明驱赶水禽装置的结构示意图。

图12是本发明实施例八的结构示意图。

图13是本发明实施例九的结构示意图。

其中：1、水禽产蛋房间；2、产蛋位置；3、蛋托架；4、禽蛋；5、待取蛋位置；6、禽类通道；7、外送Z轴向传送带；8、蛋窝托架；9、进垫料位置；10、进料通道；11、外送X轴向传送带；12、蛋导向架；13、落蛋箱；14、落下垫料箱；15、Z向升降架；16、外送Y轴向传送带；17、Y向伸缩件；18、吊耳；19、吊爪；20、吊运臂；21、取蛋吊臂；22、取蛋升降头；23、取蛋对向爪；24、取蛋X向工艺通道；25、取蛋X向循环带；26、取蛋Y向爪；27、取蛋工艺豁口通道；28、取蛋内腔通道；29、取蛋X向传送带；30、取蛋遮挡板；31、取蛋X向取蛋通道；32、取蛋下挡板；33、窝进口；34、窝透气孔；35、窝加热器/窝照射灯；36、驱赶水禽装置；37、窝遮光板；38、窝底垫料层；39、窝升降装置；40、窝驱赶推杆；41、窝驱赶转板；42、运行路线；43、驱动车头。

具体实施方式

为了表述清楚，竖直方向为Z向，水禽进出窝的方向为Y向，另外一个方向为X向，“/”表示或，选择的意思。作为第一种保护策略，如图1-13所示，本实施例移动产蛋窝，包括传动装置、以及设置在传动装置上且用于放置禽蛋4的蛋窝托架8。 传动装置包括由Z向设置驱动轮轴驱动的外送Z轴向传送带7，蛋托架3安装在外送Z轴向传送带7上；或传动装置包括驱动车头43；驱动车头43与蛋托架3连接。蛋窝托架8下端或上端或侧面连接有窝升降装置39；和/或蛋窝托架8分层设置；和/或在蛋窝托架8中设置有驱赶水禽装置36；和/或在蛋窝托架8侧面设置有围挡；和/或在蛋窝托架8顶部设置有盖板。窝升降装置39为丝杠丝母机构、或窝升降装置39为推杆机构、或窝升降装置39为齿轮齿条机构、或窝升降装置39为定期覆盖到已有的窝底垫料层38之上的垫料层；驱赶水禽装置36包括在蛋窝托架8中设置有窝加热器/窝照射灯35、或驱赶水禽装置36包括水平设置在蛋窝托架8背板上的窝驱赶推杆40、或驱赶水禽装置36包括设置在蛋窝托架8背板上的窝驱赶推杆40、上端铰接悬挂在蛋窝托架8顶部且背面与窝驱赶推杆40接触的窝驱赶转板41。

作为第二种保护策略，如图1-13所示，本实施例的移动产蛋窝，包括蛋窝托架8；蛋窝托架8包括设置在蛋窝托架8的架体前端且用于水禽出入的窝进口33； 蛋窝托架8还包括一端与蛋窝托架8的架体连接的窝升降装置39、和/或设置在蛋窝托架8的架体上的窝透气孔34、和/或设置在蛋窝托架8架体上的驱赶水禽装置36、和/或平铺在蛋窝托架8架体底部的窝底垫料层38、和/或设置在蛋窝托架8架体顶部的窝遮光板37。在本领域技术领域人员可以实现的前提，将上述两种策略的部分特征进行组合或选择性使用也是本发明的保护范围。结合所要解决地技术问题与有益效果具体地说，如图1-13所示，本实施例的移动产蛋窝，包括蛋窝托架8，实现下种蛋的时候，水禽（以鸭子为例）之间的隔离，保证了实现鸭子产蛋的私密性与安全性，蛋窝托架8包括设置在蛋窝托架8的架体前端且用于水禽出入的窝进口33，从而方便笨拙鸭子进出窝，优选，将进口处到圆角，避免伤害鸭子；

作为改进，蛋窝托架8还包括一端与蛋窝托架8的架体连接的窝升降装置39，从而方便根据产蛋室内垫料的增加，方便调整蛋窝托架8的高度；设置在蛋窝托架8的架体上的窝透气孔34，方便透气，避免细菌滋生；设置在蛋窝托架8架体上的驱赶水禽装置36，从而方便鸭子产蛋后，被驱离窝外，这里可以采用现有鸡窝驱赶方式，防止鸡抱窝占窝的驱赶机构；平铺在蛋窝托架8架体底部的窝底垫料层38，从而将底部垫平，从而适合鸭蹼方便行走，避免硌脚；设置在蛋窝托架8架体顶部的窝遮光板37，从而避免产蛋时受到光的照射。

在蛋窝托架8中设置有消毒器，避免细菌滋生，捕鼠器避免老鼠兹扰产蛋或偷吃种蛋，窝升降装置39为丝杠丝母机构、窝升降装置39为推杆机构、窝升降装置39为齿轮齿条机构等通用直线机构，窝升降装置39为定期覆盖到已有的窝底垫料层38之上的垫料层，也实现了调整高度的目的。驱赶水禽装置36包括在蛋窝托架8中设置有窝加热器/窝照射灯35，通过温度不断加热或光亮度不断发亮，从而实现对鸭子的柔和驱赶。驱赶水禽装置36包括水平设置在蛋窝托架8背板上的窝驱赶推杆40、和/或驱赶水禽装置36包括设置在蛋窝托架8背板上的窝驱赶推杆40、上端铰接悬挂在蛋窝托架8顶部且背面与窝驱赶推杆40接触的窝驱赶转板41。从而实现物理的机械方式驱赶鸭子。

本实施例的移动产蛋窝，包括位于水禽产蛋房间1内的产蛋位置2、安装在产蛋位置2处的蛋托架3、位于水禽产蛋房间1室内或室外的待取蛋位置5、以及与蛋托架3传动连接的传动装置；传动装置可以是直线驱动机构，可以是机械手，可以是传送带等机械上通用的位移传动装置，可以是曲线传送机构，可以是连杆结构、滑块机构、曲轴机构单独或其任意组合，运动轨迹可以是往返的直线、折线或曲线，或是循环的封闭曲线或折线，可以是螺旋线等空间曲线或折线等，总之，可以是常用机械运动实现的常用运动轨迹，可以是天车，可以是机械臂，采用仿摩天轮结构，仿旋转木马、仿火车牵拉等领域技术人员可以实现的结构。

水禽在水禽产蛋房间1中将蛋下到蛋托架3之上；蛋托架3的第一行程点在产蛋位置2，蛋托架3的第二行程点在待取蛋位置5；移动路线可以是直线、曲线、折线、螺旋线等由通用机械的驱动实现。

传动装置带动蛋托架3移动时，禽蛋4相对于蛋托架3静止或禽蛋4的滚动范围在蛋托架3中，从而保证种蛋平稳运行，不被碰撞、破壳，从而提高了种蛋的成活率，这是与鸡种蛋有本质的区别，避免人员进入种蛋室内，惊吓到鸭子，避免饲养人员频繁的弯腰捡蛋；在蛋托架3移动时，禽蛋4在蛋托架3上的位移始点在产蛋位置2，禽蛋4在蛋托架3上的位移终点在待取蛋位置5，通过传动装置同样可以将蛋托架3送回产蛋位置2。

在待取蛋位置5设置有取蛋工/取蛋机械手，从而实现人工或自动捡蛋，产蛋位置2为多层设置，提高空间利用率，在产蛋位置2与待取蛋位置5之间设置有隔离板/隔离墙/隔离网/隔离布/隔离架，从而实现避免饲养人员进入种蛋室内，方便饲养人员集中捡蛋，提高捡蛋效率，降低劳动强度。

传动装置包括以下结构的实施例或其组合；

结构一（实施例一），传动装置包括由Z向设置驱动轮轴驱动的外送Z轴向传送带7，蛋托架3安装在外送Z轴向传送带7上；作为优选，Z轴向传送带7为圆角矩形或椭圆或环形，从而利用两侧长边作为产蛋位置2实现种蛋，两侧短边作为待取蛋位置5；从而实现传送带的充分利用，传送带为平行设置的传动辊、旋转滚轮组、平带、链条、三角带、齿带、钢丝绳等通用传送带及其变形或组合，等领域技术人员可以实现的结构。

结构二（实施例二），传动装置包括由X向设置驱动轮轴驱动的外送X轴向传送带11，蛋托架3安装在外送X轴向传送带11上；为变形结构。通过X向带，可以实现自动调整高度。

结构三（实施例三），传动装置包括由Y向设置驱动轮轴驱动的外送Y轴向传送带16，蛋托架3安装在外送X轴向传送带11上；为变形结构。当然传送带可以为倾斜设置等，实现循环传送。

结构四（实施例四），传动装置包括端部与蛋托架3背面连接的Y向伸缩件17或X向伸缩件；通过直线机构驱动，例如，伸出实现取出种蛋，缩回实现将取蛋后的蛋窝送回原位。

结构五（实施例五），传动装置包括设置在蛋托架3顶部的吊耳18、位于吊耳18顶部上方且水平移动的吊运臂20、以及设置在吊运臂20下端且用于钩挂吊耳18的吊爪19；通过天车、机械臂等实现将蛋托架3的吊出与送回。

结构六（实施例六），在水禽产蛋房间1中设置有移动产蛋窝，移动产蛋窝包括蛋窝托架8，在蛋窝托架8上X向设置有取蛋X向工艺通道24，传动装置包括位于蛋窝托架8上方的取蛋吊臂21、以及设置在取蛋吊臂21下方的取蛋升降头22；在取蛋升降头22下端设置有用于进入到对应取蛋X向工艺通道24中的取蛋对向爪23；在Y向上，相邻的取蛋对向爪23的间距小于一个禽蛋4的宽度；当产蛋的时候，取蛋对向爪23位于取蛋X向工艺通道24中，当下完蛋之后，该爪上升通过垫料层，将种蛋自动取出，并通过机械臂或天车送出，复位时候，从下方回到工艺通道中，垫料因为长度不均匀，从而使得垫料不会从取蛋X向工艺通道24中下落。

结构七（实施例七），在水禽产蛋房间1中设置有移动产蛋窝，移动产蛋窝包括蛋窝托架8，在蛋窝托架8上Y向设置有取蛋Y向工艺通道，传动装置包括在蛋窝托架8Y向背侧设置有由X向驱动轮轴传动的取蛋X向循环带25、分布在取蛋X向循环带25上且从下到上通过对应取蛋Y向工艺通道的取蛋Y向爪26、通透设置在取蛋X向循环带25上且对应取蛋Y向爪26上方且宽度大于禽蛋4长度的取蛋工艺豁口通道27、以及设置在取蛋X向循环带25内腔中的取蛋内腔通道28；在取蛋内腔通道28中设置有取蛋X向传送带29的输入端，该输入端为待取蛋位置5；在X向上，相邻的取蛋Y向爪26的间距小于一个禽蛋4的宽度，在取蛋X向传送带29的输出端设置有落蛋箱13。通过X向带，可以实现自动调整高度。

爪从下而上，将垫料落下，而留下种蛋，种蛋在上升过程中，通过取蛋Y向工艺通道-取蛋X向传送带29实现输出。

Y向伸缩件17或X向伸缩件为气缸、液压缸、齿轮齿条、或丝杠丝母等直线机构；

在结构一/结构二/结构三/结构四/结构五中的蛋托架3包括移动产蛋窝，移动产蛋窝包括蛋窝托架8；在结构六中的蛋托架3包括取蛋对向爪23；在结构七中的蛋托架3包括取蛋Y向爪26；在外送Y轴向传送带16的支撑架下端设置有Z向升降架15；从而实现高度调整。

在结构一中，在待取蛋位置5相邻的一侧设置有进垫料位置9且在进垫料位置9上方设置有垫料的进料通道10；垫料可以是各种植物糠壳、草渣、粉碎秸秆等常用物料。

在结构二/结构三中，在外送X轴向传送带11/外送Y轴向传送带16下方倾斜设置有与蛋托架3对应且带有通槽的蛋导向架12，在蛋导向架12下端出口处设置有落蛋箱13，在蛋导向架12正下方设置有落下垫料箱14，在外送X轴向传送带11/外送Y轴向传送带16上方设置有垫料的进料通道10；从而实现对垫料的更换与新料的自动填装。

在结构七中，在蛋托架3的取蛋Y向工艺通道下端设置有取蛋遮挡板30，在取蛋遮挡板30上设置有与取蛋Y向工艺通道对应的取蛋X向取蛋通道31，在取蛋X向取蛋通道31上设置有取蛋下挡板32。从而实现鸭蛋与垫料的自动分离，由于垫料与种蛋同时落下，实现减速，增加阻力，缓冲等，保证了种蛋完整性。

蛋窝托架8为筐体、窝状、平板或箱式等常用结构。 蛋窝托架8包括上述移动产蛋窝。

结构七（实施例七），作为实施例一的变形，蛋托架3朝向可以向外侧或内侧。

结构八（实施例八），作为实施例一的变形，传动装置包括驱动车头43；驱动车头43与蛋托架3连接，蛋托架3包括蛋窝托架8；驱动车头43在设定的运行路线上牵引/带动蛋托架3行驶。运行路线42上可以铺设轨道，运行路线可以是直线，封闭曲线，封闭圆矩形，开曲线，弧线等常用轨迹。蛋托架3下端可以设置滚轮、滚轴等，驱动车头43可以是电动车；驱动车头43可以仿卡车，仿火车等，当然作为变形，运行路线42可以悬空设置，驱动车头43可以仿电车，仿缆车等。

本实施例的水禽种蛋装置，包括水禽产蛋房间1（图1仅画出房间的地面，可以为鸭子棚，车间，房间等建筑结构）、移动产蛋窝、以及设置在水禽产蛋房间1中且用水禽行走的禽类通道6；禽类通道6与窝进口33连接。

本发明由于不存在传统产蛋箱种蛋的传送带结构，使得禽蛋，特别是种蛋不存在滚动过程，极大的降低了禽蛋的破碎率与暗纹率，乃至使得禽蛋的破碎率与暗纹率为零。

本发明设计合理、结构新颖、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且容易实现。本发明的实施例中的技术特征，在本领域技术人员可以进行组合使用或替换使用，也是本发明的保护范围。

本发明充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不再一一例举。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术结构，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术结构进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术结构进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术结构的本质脱离本发明实施例技术结构的精神和范围。

Claims (10)

1.一种移动产蛋窝，其特征在于：包括传动装置、以及设置在传动装置上且用于放置禽蛋（4）的蛋窝托架（8）。

2.据权利要求1所述的移动产蛋窝，其特征在于: 传动装置包括由Z向设置驱动轮轴驱动的外送Z轴向传送带（7），蛋托架（3）安装在外送Z轴向传送带（7）上；

或传动装置包括驱动车头（43）；驱动车头（43）与蛋托架（3）连接。

3.根据权利要求1所述的移动产蛋窝，其特征在于: 蛋窝托架（8）下端或上端或侧面连接有窝升降装置（39）；

和/或蛋窝托架（8）分层设置；

和/或在蛋窝托架（8）中设置有驱赶水禽装置（36）；

和/或在蛋窝托架（8）侧面设置有围挡；

和/或在蛋窝托架（8）顶部设置有盖板。

4.根据权利要求3所述的移动产蛋窝，其特征在于:

窝升降装置（39）为丝杠丝母机构、或窝升降装置（39）为推杆机构、或窝升降装置（39）为齿轮齿条机构、或窝升降装置（39）为定期覆盖到已有的窝底垫料层（38）之上的垫料层；

驱赶水禽装置（36）包括在蛋窝托架（8）中设置有窝加热器/窝照射灯（35）、或驱赶水禽装置（36）包括水平设置在蛋窝托架（8）背板上的窝驱赶推杆（40）、或驱赶水禽装置（36）包括设置在蛋窝托架（8）背板上的窝驱赶推杆（40）、上端铰接悬挂在蛋窝托架（8）顶部且背面与窝驱赶推杆（40）接触的窝驱赶转板（41）。

5.一种移动产蛋窝，包括蛋窝托架（8）；蛋窝托架（8）包括设置在蛋窝托架（8）的架体前端且用于水禽出入的窝进口（33）；其特征在于: 蛋窝托架（8）还包括一端与蛋窝托架（8）的架体连接的窝升降装置（39）、和/或设置在蛋窝托架（8）的架体上的窝透气孔（34）、和/或设置在蛋窝托架（8）架体上的驱赶水禽装置（36）、和/或平铺在蛋窝托架（8）架体底部的窝底垫料层（38）、和/或设置在蛋窝托架（8）架体顶部的窝遮光板（37）。

6.根据权利要求5所述的移动产蛋窝，其特征在于:还包括至少一种以下方案，

方案一，在蛋窝托架（8）中设置有消毒器/捕鼠器；

方案二，蛋窝托架（8）为筐体、窝状、平板或箱式;

方案三，窝升降装置（39）为丝杠丝母机构、或窝升降装置（39）为推杆机构、或窝升降装置（39）为齿轮齿条机构、或窝升降装置（39）为定期覆盖到已有的窝底垫料层（38）之上的垫料层；

方案四，驱赶水禽装置（36）包括在蛋窝托架（8）中设置有窝加热器/窝照射灯（35）、或驱赶水禽装置（36）包括水平设置在蛋窝托架（8）背板上的窝驱赶推杆（40）、或驱赶水禽装置（36）包括设置在蛋窝托架（8）背板上的窝驱赶推杆（40）、上端铰接悬挂在蛋窝托架（8）顶部且背面与窝驱赶推杆（40）接触的窝驱赶转板（41）。

7.一种移动产蛋窝装置，其特征在于：包括产蛋位置（2）、位于在产蛋位置（2）处的蛋托架（3）、待取蛋位置（5）、以及与蛋托架（3）连接的传动装置；

蛋托架（3）的第一行程点在产蛋位置（2），蛋托架（3）的第二行程点在待取蛋位置（5）。

8.根据权利要求7所述的移动产蛋窝装置，其特征在于: 还包括至少以下一种方案，

方案A，产蛋位置（2）在水禽产蛋房间（1）中，待取蛋位置（5）位于水禽产蛋房间（1）室内或室外；

和/或，方案B，传动装置带动蛋托架（3）移动时，禽蛋（4）相对于蛋托架（3）静止或禽蛋（4）的滚动范围在蛋托架（3）中；

和/或，方案C，传动装置带动蛋托架（3）移动时，禽蛋（4）在蛋托架（3）上的位移始点在产蛋位置（2），禽蛋（4）在蛋托架（3）上的位移终点在待取蛋位置（5）；

和/或，方案D，在待取蛋位置（5）设置有取蛋工/取蛋机械手；

和/或，方案E，产蛋位置（2）为多层设置；

和/或，方案F，在产蛋位置（2）与待取蛋位置（5）之间设置有隔离板/隔离墙/隔离网/隔离布/隔离架；

和/或，方案G，传动装置包括以下结构的一种或两种以上；

结构一，传动装置包括由Z向设置驱动轮轴驱动的外送Z轴向传送带（7），蛋托架（3）安装在外送Z轴向传送带（7）上；

结构二，传动装置包括由X向设置驱动轮轴驱动的外送X轴向传送带（11），蛋托架（3）安装在外送X轴向传送带（11）上；

结构三，传动装置包括由Y向设置驱动轮轴驱动的外送Y轴向传送带（16），蛋托架（3）安装在外送X轴向传送带（11）上；

结构四，传动装置包括端部与蛋托架（3）背面连接的Y向伸缩件（17）或X向伸缩件；

结构五，传动装置包括设置在蛋托架（3）顶部的吊耳（18）、位于吊耳（18）顶部上方且水平移动的吊运臂（20）、以及设置在吊运臂（20）下端且用于钩挂吊耳（18）的吊爪（19）；

结构六，在水禽产蛋房间（1）中设置有蛋窝托架（8），在蛋窝托架（8）上X向设置有取蛋X向工艺通道（24），传动装置包括位于蛋窝托架（8）上方的取蛋吊臂（21）、以及设置在取蛋吊臂（21）下方的取蛋升降头（22）；在取蛋升降头（22）下端设置有用于进入到对应取蛋X向工艺通道（24）中的取蛋对向爪（23）；在Y向上，相邻的取蛋对向爪（23）的间距小于一个禽蛋（4）的宽度；

结构七，在水禽产蛋房间（1）中设置有蛋窝托架（8），在蛋窝托架（8）上Y向设置有取蛋Y向工艺通道，传动装置包括在蛋窝托架（8）Y向背侧设置有由X向驱动轮轴传动的取蛋X向循环带（25）、分布在取蛋X向循环带（25）上且从下到上通过对应取蛋Y向工艺通道的取蛋Y向爪（26）、通透设置在取蛋X向循环带（25）上且对应取蛋Y向爪（26）上方且宽度大于禽蛋（4）长度的取蛋工艺豁口通道（27）、以及设置在取蛋X向循环带（25）内腔中的取蛋内腔通道（28）；在取蛋内腔通道（28）中设置有取蛋X向传送带（29）的输入端，该输入端为待取蛋位置（5）；在X向上，相邻的取蛋Y向爪（26）的间距小于一个禽蛋（4）的宽度，在取蛋X向传送带（29）的输出端设置有落蛋箱（13）。

9.根据权利要求8所述的移动产蛋窝装置，其特征在于:

Y向伸缩件（17）或X向伸缩件为气缸、液压缸、齿轮齿条、或丝杠丝母；

或结构一的外送Z轴向传送带（7）为圆矩形、环形或椭圆形；

或在结构一/结构二/结构三/结构四/结构五中的蛋托架（3）还包括权利要求5或6所述的移动产蛋窝；

或在结构六/结构七中，在水禽产蛋房间（1）中还设置有权利要求5或6所述的移动产蛋窝；

或在结构六中的蛋托架（3）包括取蛋对向爪（23）；

或在结构七中的蛋托架（3）包括取蛋Y向爪（26）；

或在外送Y轴向传送带（16）的支撑架下端设置有Z向升降架（15）；

或在结构一中，在待取蛋位置（5）相邻的一侧设置有进垫料位置（9）且在进垫料位置（9）上方设置有垫料的进料通道（10）；

或在结构二/结构三中，在外送X轴向传送带（11）/外送Y轴向传送带（16）下方倾斜设置有与蛋托架（3）对应且带有通槽的蛋导向架（12），在蛋导向架（12）下端出口处设置有落蛋箱（13），在蛋导向架（12）正下方设置有落下垫料箱（14），在外送X轴向传送带（11）/外送Y轴向传送带（16）上方设置有垫料的进料通道（10）；

或在结构七中，在蛋托架（3）的取蛋Y向工艺通道下端设置有取蛋遮挡板（30），在取蛋遮挡板（30）上设置有与取蛋Y向工艺通道对应的取蛋X向取蛋通道（31），在取蛋X向取蛋通道（31）上设置有取蛋下挡板（32）。

10.一种水禽种蛋装置，其特征在于: 包括水禽产蛋房间（1）、权利要求1-4任一项所述的移动产蛋窝或权利要求7-9任一项所述的移动产蛋窝装置、以及设置在水禽产蛋房间（1）中且用水禽行走的禽类通道（6）；禽类通道（6）与窝进口（33）连接。

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