CN206482534U - 一种自动定位工业吸尘器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动定位工业吸尘器,包括基座,基座的表面设有积尘箱,积尘箱的内部设有红外线传感器,积尘箱的一侧设有信号接收仪,信号接收仪的一侧设有控制箱,控制箱的内部设有信号预处理模块,信号预处理模块的一侧设有处理模块,处理模块的一侧设有驱动装置,驱动装置的底端设有电源组,基座的底端设有灰尘检测仪,灰尘检测仪的一侧设有吸尘装置,吸尘装置的底端设有毛刷,吸尘装置的一侧设有滚轮,该装置通过在吸尘器本体的表面设有感应系统使得该吸尘器本体具有自动定位和实现自动返回处理的效果,结构简单,适合推广使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工业吸尘器,具体涉及一种自动定位工业吸尘器,属于自动定位技术领域。
背景技术
工业吸尘器是工业中常用的一种配套或保洁的设备,可用于工业生产过程中废弃物的收集、进行空气的过滤和净化以及环境清扫。同时可与工业生产设备配套使用,吸取生产中产生的粉尘、碎屑,确保工作环境的清洁和员工的健康。比如,工业吸尘器大量使用于纺织和化工行业,减少了一些职业病的危害,但是现有的工业吸尘器普遍需要人为来对其进行操作,费时费力,非常不方便。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有工业吸尘器需要人为操作的问题,提供一种自动定位工业吸尘器。
为了解决上述技术问题,本实用新型提供了如下的技术方案:
本实用新型提供一种自动定位工业吸尘器,包括基座,所述基座的表面设有积尘箱,所述积尘箱的内部设有红外线传感器,所述积尘箱的一侧设有信号接收仪,所述信号接收仪的一侧设有控制箱,所述控制箱的内部设有信号预处理模块,所述信号预处理模块的一侧设有处理模块,所述处理模块的一侧设有驱动装置,所述驱动装置的底端设有电源组,所述基座的底端设有灰尘检测仪,所述灰尘检测仪的一侧设有吸尘装置,所述吸尘装置的底端设有毛刷,所述吸尘装置的一侧设有滚轮。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述灰尘检测仪与所述信号接收仪连接,所述信号接收仪与所述信号预处理模块连接,所述信号预处理模块与所述处理模块连接,所述处理模块分别与所述红外线传感器、所述驱动装置和所述吸尘装置连接,所述驱动装置与所述滚轮连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述电源组分别与所述灰尘检测仪、所述信号接收仪、所述信号预处理模块、所述处理模块、所述驱动装置、所述红外线传感器和所述吸尘装置连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述毛刷为环形结构,毛刷上的毛刺从外到内依次变细,且高度逐渐变低。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述信号预处理模块与所述处理模块和所述处理模块与所述驱动装置之间设有隔离板。
本实用新型所达到的有益效果是:该装置通过在吸尘器本体设有灰尘检测仪、信号接收仪、信号预处理模块和处理模块可以使得该吸尘器对会灰尘实现自动检测定位,从而实现对灰尘实现自动定位;通过驱动装置和处理模块的连接,可以使得该吸尘器本体自动对室内进行灰尘去除;通过在积尘箱内设有红外传感器可以在去除灰尘的过程时,积尘箱灰尘达到一定高度时,红外传感器会传递给处理模块信号,从而使得驱动装置带动滚轮回到原点,等待处理。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型的模块图;
图中:1、基座;2、积尘箱;3、控制箱;4、毛刷;5、吸尘装置;6、灰尘检测仪;7、信号接收仪;8、信号预处理模块;9、处理模块;10、驱动装置;11、电源组;12、红外线传感器;13、滚轮。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
实施例1
如图1-2所示,本实用新型提供一种自动定位工业吸尘器,包括基座1,基座1的表面设有积尘箱2,积尘箱2的内部设有红外线传感器12,积尘箱2的一侧设有信号接收仪7,信号接收仪7的一侧设有控制箱3,控制箱3的内部设有信号预处理模块8,信号预处理模块8的一侧设有处理模块9,处理模块9的一侧设有驱动装置10,驱动装置10的底端设有电源组11,基座1的底端设有灰尘检测仪6,灰尘检测仪6的一侧设有吸尘装置5,吸尘装置5的底端设有毛刷4,吸尘装置5的一侧设有滚轮13,该装置通过在吸尘器本体设有灰尘检测仪6、信号接收仪7、信号预处理模块8和处理模块9可以使得该吸尘器对会灰尘实现自动检测定位,从而减少了吸尘面积;通过驱动装置10和处理模块9的连接,可以使得该吸尘器本体自动对室内进行灰尘去除;通过在积尘箱2内设有红外传感器12可以在去除灰尘的过程时,积尘箱2灰尘达到一定高度时,红外传感器12会传递给处理模块9信号,从而使得驱动装置10带动滚轮13回到原点,等待处理。
灰尘检测仪6与信号接收仪7连接,信号接收仪7与信号预处理模块8连接,信号预处理模块8与处理模块9连接,处理模块9分别与红外线传感器12、驱动装置10和吸尘装置5连接,驱动装置10与滚轮13连接。电源组11分别与灰尘检测仪6、信号接收仪7、信号预处理模块8、处理模块9、驱动装置10、红外线传感器12和吸尘装置5连接。毛刷4为环形结构,毛刷上的毛刺从外到内依次变细,且高度逐渐变低,毛刷4毛刺从外到内依次变细,可以使得毛刷4的除尘效果更好。信号预处理模块8与处理模块9和处理模块9与驱动装置10之间设有隔离板,隔离板可以使得信号预处理模块2、处理模块9和驱动装置10之间隔开,使得不会相互影响。
该装置是一种自动定位工业吸尘器,当需要使用该设备时,打开开关,灰尘检测仪6可以检测周围灰尘地点,灰尘检测仪6把检测结果传输到信号接收仪7,信号接收仪7把信号传递给信号预处理模块8,信号预处理模块8将信号转换为图像传递给处理模块9,处理模块9对图像进行处理,处理模块9对驱动装置10发出信号,使得该吸尘器通过滚轮13移动至指定位置,通过吸尘装置5对其进行吸尘,当积尘箱2内部厚度达到一定高度时,红外传感器12把信号传递给处理模块9,处理模块9通过驱动装置10带动转轮13回到起始点对其进行清理。
该装置通过在吸尘器本体设有灰尘检测仪、信号接收仪、信号预处理模块和处理模块可以使得该吸尘器对会灰尘实现自动检测定位,从而实现对灰尘实现自动定位;通过驱动装置和处理模块的连接,可以使得该吸尘器本体自动对室内进行灰尘去除;通过在积尘箱内设有红外传感器可以在去除灰尘的过程时,积尘箱灰尘达到一定高度时,红外传感器会传递给处理模块信号,从而使得驱动装置带动滚轮回到原点,等待处理。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种自动定位工业吸尘器,包括基座(1),其特征在于,所述基座(1)的表面设有积尘箱(2),所述积尘箱(2)的内部设有红外线传感器(12),所述积尘箱(2)的一侧设有信号接收仪(7),所述信号接收仪(7)的一侧设有控制箱(3),所述控制箱(3)的内部设有信号预处理模块(8),所述信号预处理模块(8)的一侧设有处理模块(9),所述处理模块(9)的一侧设有驱动装置(10),所述驱动装置(10)的底端设有电源组(11),所述基座(1)的底端设有灰尘检测仪(6),所述灰尘检测仪(6)的一侧设有吸尘装置(5),所述吸尘装置(5)的底端设有毛刷(4),所述吸尘装置(5)的一侧设有滚轮(13)。
2.根据权利要求1所述的一种自动定位工业吸尘器,其特征在于,所述灰尘检测仪(6)与所述信号接收仪(7)连接,所述信号接收仪(7)与所述信号预处理模块(8)连接,所述信号预处理模块(8)与所述处理模块(9)连接,所述处理模块(9)分别与所述红外线传感器(12)、所述驱动装置(10)和所述吸尘装置(5)连接,所述驱动装置(10)与所述滚轮(13)连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动定位工业吸尘器,其特征在于,所述电源组(11)分别与所述灰尘检测仪(6)、所述信号接收仪(7)、所述信号预处理模块(8)、所述处理模块(9)、所述驱动装置(10)、所述红外线传感器(12)和所述吸尘装置(5)连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动定位工业吸尘器,其特征在于,所述毛刷(4)为环形结构,毛刷上的毛刺从外到内依次变细,且高度逐渐变低。
5.根据权利要求1所述的一种自动定位工业吸尘器,其特征在于,所述信号预处理模块(8)与所述处理模块(9)和所述处理模块(9)与所述驱动装置(10)之间均设有隔离板。
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CN107892183A (zh) * | 2017-11-15 | 2018-04-10 | 利川隆祥生物科技有限公司 | 一种秸秆回收机 |
CN113499985A (zh) * | 2021-07-08 | 2021-10-15 | 北京霍里思特科技有限公司 | 一种用于分选物料的喷吹装置及干选机 |
WO2022048120A1 (zh) * | 2020-09-01 | 2022-03-10 | 武汉工程大学 | 基于机器视觉的产线智能吸尘机器人 |
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