CN105417151A - 工艺仿真花进花装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工艺仿真花进花装置及其方法；该进花装置包括机架、升降机构、花架盒以及花瓣过滤机构；采用升降机构驱动花瓣承载升降盘进行升降，以将置放在花瓣承载升降盘上花瓣置放区的花瓣送至移花机构的抽吸口，同时在花瓣过滤机构辅助下，使得移花机构能够通过压花板的吸花口，每一次均只抽吸一片花瓣，以免影响下一工序（热定型）的顺利进行；另，本发明采用升降机构以及花瓣过滤机构的配合，可以保证花瓣周期性的通过下一步的移花装置移走，提高了效率，实现了机械自动化。

Description

工艺仿真花进花装置及其方法

技术领域

本发明涉及工艺仿真花自动化生产领域，具体涉及一种工艺仿真花进花装置及其方法。

背景技术

皂质工艺仿真花从原料到成形成花通常需要经过制布、花片冲裁、搬运花片盒、热定型、出花、拢花、搬运成形花等多个步骤才能制成带有类鲜花纹络和三维结构的立体皂质工艺仿真花花朵。

现有的工艺仿真花的生产大多是手工和机器相结合完成的半自动化生产过程，存在人工成本高、耗时长、危险系数高、效率低等缺点。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种工艺仿真花进花装置，其通过升降机构将花架盒中的花瓣送至抽吸口进行抽吸，同时在花瓣过滤机构辅助下，可以保证每一次通过抽吸口的都只有一片花瓣。

为解决上述的技术问题，本发明将采取如下的技术方案：

一种工艺仿真花进花装置，包括机架、升降机构、花架盒以及花瓣过滤机构；其中：

所述花架盒，包括可沿机架升降的花瓣承载升降盘；花瓣承载升降盘上设置有用于放置花瓣的花瓣置放区，在花瓣置放区的四周布置有防止花瓣移动的挡杆；

所述升降机构，安装在机架上，且升降机构的动力输出端与花瓣承载升降盘连接，花瓣承载升降盘在升降机构的驱动下，能够沿机架做升降运动；

所述花瓣过滤机构，包括压花板以及驱动压花板相对于花瓣承载升降盘做升降的压花驱动机构；压花驱动机构固定安装在机架上，且压花驱动机构的动力输出端与压花板连接，而压花板位于花瓣承载升降盘的上方，且压花板对应于花瓣承载升降盘的花瓣置放区、挡杆的位置处分别开设有吸花孔、挡杆穿孔，该吸花孔的内径小于花瓣的外接圆直径。

所述机架包括底座、顶架以及竖直地连接在底座和顶架之间的光轴。

所述升降机构，包括直线往复移动驱动机构以及撑架，直线往复移动驱动机构固定安装在机架上，且直线往复移动驱动机构的动力输出端与撑架连接，撑架通过直线轴承与光轴导向连接，同时撑架上设置有用于安装花瓣承载升降盘的固定安装部。

所述的直线往复移动驱动机构为丝杠机构，包括驱动电机、梯形丝杠以及与梯形丝杠螺纹配合连接的滚珠丝杠螺母，梯形丝杠的两端分别通过顶架、底座支撑，且梯形丝杠与驱动电机的动力输出端连接，而滚珠丝杠螺母则固定安装在撑架上。

光轴为四根，分布在底座的四个角落；所述撑架呈工字型设置，包括横杆以及连接在横杆两端的竖杆；每一根竖杆的两端均通过一个直线轴承与对应位置处的光轴滑动连接。

所述顶架呈U形设置，包括顶板以及与顶板端部连接的两根悬臂。

压花驱动机构为气缸，气缸的安装座固定在气缸固定板上，气缸的活塞杆通过气缸推板固定；所述气缸推板的两端分别配装一个直线导轨，各直线导轨对应地固定安装在顶架的悬臂上。

所述花架盒还包括花架盒底板，花架盒底板安装在底座上；挡杆的一端与花架盒底板固定连接，另外一端则依次穿过花瓣承载升降盘、压花板放置；所述底座上安装有安置槽，所述花架盒底板的底部设置有与安置槽的槽口配合的插管；所述花架盒底板通过插管、安置槽配合插接的方式安装在底座上。

所述花瓣承载升降盘上所设置的花瓣置放区有三个；所述的挡杆一共有九根。

本发明的另一技术目的是提供一种工艺仿真花进花方法，包括以下步骤：

步骤一、将花架盒安置在进花装置的安置槽上；

步骤二、启动升降机构，推动花瓣承载升降盘上升；

步骤三、启动压花驱动机构，推动压花板向花瓣承载升降盘移动，使得压花板压住花瓣承载升降盘上花瓣置放区的花瓣，同时，采用抽吸的方式从压花板的吸花孔处抽吸出处于花瓣置放区最上方的花瓣；

步骤四、重复执行步骤二、步骤三，直到所有花瓣被抽吸移走，取走花架盒。

根据上述的技术方案，本发明将具有如下的有益效果：

本发明采用升降机构驱动花瓣承载升降盘进行升降，以将置放在花瓣承载升降盘上花瓣置放区的花瓣送至移花机构的抽吸口，同时在花瓣过滤机构辅助下，使得移花机构能够通过压花板的吸花口，每一次均只抽吸一片花瓣，以免影响下一工序（热定型）的顺利进行；

另，本发明采用升降机构以及花瓣过滤机构的配合，可以保证花瓣周期性的通过下一步的移花装置移走，提高了效率，实现了机械自动化。

附图说明：

图1进花装置总体结构图；

图2进花装置的花架盒的结构图；

图3进花装置的机架、升降机构的结构图；

图4进花装置的花瓣过滤机构的结构图；

图中标号：1、花架盒；2、升降机构；3、花瓣过滤机构；4、升降板；5、花架盒底板；6、插管；7、挡杆；8、驱动电机；9、联轴器；10、梯形丝杠；11、滚珠丝杠螺母；12、撑架；13、直线轴承；14、光轴；15、凸台；16、安置槽；17、压花板；18、直线导轨；19、气缸；20、气缸固定板；21、气缸推板；22、吸花口；23、挡杆穿行的通孔。

具体实施方案：

下面结合附图对技术方案的实施作进一步的详细描述：

如图1至4所示，本发明所述的工艺仿真花进花装置，包括机架、升降机构、花架盒以及花瓣过滤机构；其中：

所述机架，如图1、图3所示，包括底座、顶架以及竖直地连接在底座和顶架之间的光轴，光轴为四根，分布在底座的四个角落；顶架呈U形设置，包括顶板以及与顶板端部连接的两根悬臂，顶板的上表面用于与移花机构连接；底座上还设置有用于花架盒安装的安装座，附图中为一安置槽，提供花架盒安装时的固定部位，具体是安装在底座下方的两根插管；

所述升降机构，如图1、3所示，包括直线往复移动驱动机构以及撑架，直线往复移动驱动机构固定安装在机架上，且直线往复移动驱动机构的动力输出端与撑架连接，撑架通过直线轴承与光轴导向连接，同时撑架上设置有用于安装花瓣承载升降盘的固定安装部；附图中，所述的固定安装部为两个凸台；所述的直线往复移动驱动机构为丝杠机构，包括驱动电机、梯形丝杠以及与梯形丝杠螺纹配合连接的滚珠丝杠螺母，梯形丝杠的两端分别与顶架、底座连接，位于进花机的中心，而滚珠丝杠螺母则固定安装在撑架上；所述撑架呈工字型设置，包括横杆以及连接在横杆两端的竖杆；每一根竖杆的两端均通过一个直线轴承与对应位置处的光轴滑动连接；所述的驱动电机和梯形丝杠通过联轴器相固定，可以正转，可以反转。驱动电机正转，丝杠转动，带动撑架沿着光轴上升；电机反转，丝杠转动，带动撑架沿着光轴下降。

所述花架盒，如图2所示，包括花架盒底板、花瓣承载升降盘以及若干根挡杆；花瓣承载升降盘上设置有三个花瓣置放区，用于放置花瓣，在花瓣置放区的四周布置有挡杆，以确保花瓣位于花瓣置放区，防止花瓣在花瓣承载升降盘升降过程中洒落；另外，所述的花瓣承载升降盘能够沿着挡杆做升降运动；花架盒底板位于花瓣承载升降盘的下方，各挡杆的下端均与花架盒底板通过套柱固定连接，而挡杆的上端则穿过花瓣承载升降盘后放置；所述花架盒底板的下表面安装插管，通过插接的方式安装到机架上所设置的安置槽内；花瓣承载升降盘能够沿着挡杆做升降运动；

所述花瓣过滤机构，如图4所示，包括气缸、气缸固定板、气缸推板以及压花板，气缸的安装座固定在气缸固定板上，气缸推板与气缸的活塞杆固定，而压花板的一个侧边则与气缸推板固定，所述气缸推板的两端分别配装一个直线导轨，各直线导轨对应地固定安装在顶架的悬臂上，所述的压花板对应于花瓣承载升降盘上的每一个花瓣置放区的位置处均开设有一个吸花孔，用于移花装置的吸盘通过该吸花孔抽吸花瓣承载升降盘上的花瓣，所述的吸花孔的内径小于花瓣的外接圆直径；同时，所述的压花板对应于每一根挡杆的位置处均开设有挡杆穿行的通孔。

本发明的工作原理是：花架盒安置在进花装置的安置槽上，同时升降板镶嵌在凸台上，配合工艺仿真花生产线的移花装置，转动电机，电机带动梯形丝杠转动，使得滚珠丝螺母上升，带动悬臂上升，在光轴的稳定作用下，使得升降板上升一片未定型花瓣的厚度的高度，移花机构的吸盘吸取未定型花瓣，同时压花板在气缸的作用下向下压，过滤掉吸盘上多余的未定型花瓣，依次周期进行。当升降板上升到顶端后，移花装置移走最后一批花瓣之后，电机反转，使升降板下降，到最初的地方，小车取走空了的花架盒。

有益效果是：设计了一种工艺仿真花进花装置，通过电机转动，带动丝杠的转动，使得升降板根据转动的方向升高或者降低，同时压花板在气缸的作用下向下压，过滤掉多余的花瓣，花瓣周期性的通过下一步的移花装置移走，提高了效率，实现了机械自动化。

本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述技术手段所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种工艺仿真花进花装置，其特征在于：包括机架、升降机构、花架盒以及花瓣过滤机构；

所述花架盒，包括可沿机架升降的花瓣承载升降盘；花瓣承载升降盘上设置有用于放置花瓣的花瓣置放区，在花瓣置放区的四周布置有防止花瓣移动的挡杆；

所述升降机构，安装在机架上，且升降机构的动力输出端与花瓣承载升降盘连接，花瓣承载升降盘在升降机构的驱动下，能够沿机架做升降运动；

所述花瓣过滤机构，包括压花板以及驱动压花板相对于花瓣承载升降盘做升降的压花驱动机构；压花驱动机构固定安装在机架上，且压花驱动机构的动力输出端与压花板连接，而压花板位于花瓣承载升降盘的上方，且压花板对应于花瓣承载升降盘的花瓣置放区、挡杆的位置处分别开设有吸花孔、挡杆穿孔，该吸花孔的内径小于花瓣的外接圆直径。

2.根据权利要求1所述的工艺仿真花进花装置，其特征在于：所述机架包括底座、顶架以及竖直地连接在底座和顶架之间的光轴。

3.根据权利要求2所述的工艺仿真花进花装置，其特征在于：所述升降机构，包括直线往复移动驱动机构以及撑架，直线往复移动驱动机构固定安装在机架上，且直线往复移动驱动机构的动力输出端与撑架连接，撑架通过直线轴承与光轴导向连接，同时撑架上设置有用于安装花瓣承载升降盘的固定安装部。

4.根据权利要求3所述的工艺仿真花进花装置，其特征在于：所述的直线往复移动驱动机构为丝杠机构，包括驱动电机、梯形丝杠以及与梯形丝杠螺纹配合连接的滚珠丝杠螺母，梯形丝杠的两端分别通过顶架、底座支撑，且梯形丝杠与驱动电机的动力输出端连接，而滚珠丝杠螺母则固定安装在撑架上。

5.根据权利要求3或4所述的工艺仿真花进花装置，其特征在于：光轴为四根，分布在底座的四个角落；所述撑架呈工字型设置，包括横杆以及连接在横杆两端的竖杆；每一根竖杆的两端均通过一个直线轴承与对应位置处的光轴滑动连接。

6.根据权利要求2所述的工艺仿真花进花装置，其特征在于：所述顶架呈U形设置，包括顶板以及与顶板端部连接的两根悬臂。

7.根据权利要求6所述的工艺仿真花进花装置，其特征在于：压花驱动机构为气缸，气缸的安装座固定在气缸固定板上，气缸的活塞杆通过气缸推板固定；所述气缸推板的两端分别配装一个直线导轨，各直线导轨对应地固定安装在顶架的悬臂上。

8.根据权利要求2所述的工艺仿真花进花装置，其特征在于：所述花架盒还包括花架盒底板，花架盒底板安装在底座上；挡杆的一端与花架盒底板固定连接，另外一端则依次穿过花瓣承载升降盘、压花板放置；所述底座上安装有安置槽，所述花架盒底板的底部设置有与安置槽的槽口配合的插管；所述花架盒底板通过插管、安置槽配合插接的方式安装在底座上。

9.根据权利要求1所述的工艺仿真花进花装置，其特征在于：所述花瓣承载升降盘上所设置的花瓣置放区有三个；所述的挡杆一共有九根。

10.一种工艺仿真花进花方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、将花架盒安置在进花装置的安置槽上；

步骤二、启动升降机构，推动花瓣承载升降盘上升；

步骤三、启动压花驱动机构，推动压花板向花瓣承载升降盘移动，使得压花板压住花瓣承载升降盘上花瓣置放区的花瓣，同时，采用抽吸的方式从压花板的吸花孔处抽吸出处于花瓣置放区最上方的花瓣；

步骤四、重复执行步骤二、步骤三，直到所有花瓣被抽吸移走，取走花架盒。