CN106564191A - 可以自动取件渗蜡的3d打印机以及自动取件渗蜡方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种可以自动取件渗蜡的3D打印机以及自动取件渗蜡方法，3D打印机包括：打印机工作平台(1)、工作缸(2)、渗蜡箱(3)、自动取件渗蜡机构(4)以及控制系统；所述工作缸(2)、所述渗蜡箱(3)以及所述自动取件渗蜡机构(4)设置在所述打印机工作平台(1)上，所述控制系统与所述自动取件渗蜡机构(4)连接，用于驱动所述自动取件渗蜡机构(4)动作。本发明提供的可以自动取件渗蜡的3D打印机具有以下优点：自动取件对于3D打印机不仅可以提高工作效率和自动化程度，还能降低人们的工作强度，进一步减少人工操作，从而避免人工取件所带来的弊端。
Description
技术领域
本发明属于3D打印机技术领域，具体涉及一种可以自动取件渗蜡的3D打印机以及自动取件渗蜡方法。
背景技术
3D打印机(3D Printers)又称为三维立体打印机，就是可以“打印”出真实3D物体的一种设备。3D打印技术也称为增材制造技术，是国内称之为快速成形的一种先进制造技术。其本质原理是：离散与堆积，即，在计算机的辅助下，通过对实体模型进行切片处理，将三维实体的制造转换成二维层面的堆积和沿成形方向上的不断叠加，最终实现三维实体的制造。相比于传统制造方法，3D打印具有制造周期短、成形不受零件复杂程度限制，以及节材、节能等优势。如今，生产效率和自动化程度显得颇为重要。
现有技术中，3D打印机在完成一次制品的打印后，需要手工将制品从工作缸中取出，再放至渗蜡箱进行渗蜡，在渗蜡结束后，需要再手工将零件取出，然后进行接下来的后续任务。
可见，上述人工取件方式具有以下不足：具有工作效率低的问题，从而降低了3D打印机的生产效率；还具有人们的工作强度高的问题。
发明内容
针对现有技术存在的缺陷，本发明提供一种可以自动取件渗蜡的3D打印机以及自动取件渗蜡方法，可有效解决上述问题。
本发明采用的技术方案如下：
本发明提供一种可以自动取件渗蜡的3D打印机，包括：打印机工作平台(1)、工作缸(2)、渗蜡箱(3)、自动取件渗蜡机构(4)以及控制系统；
所述工作缸(2)、所述渗蜡箱(3)以及所述自动取件渗蜡机构(4)设置在所述打印机工作平台(1)上，所述控制系统与所述自动取件渗蜡机构(4)连接，用于驱动所述自动取件渗蜡机构(4)动作。
优选的，所述自动取件渗蜡机构(4)包括电磁铁吸盘机构、X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构；所述X轴运动机构、所述Y轴运动机构和所述Z轴运动机构分别用于驱动所述电磁铁吸盘机构进行X轴、Y轴和Z轴三个方向上的运动。
优选的，所述电磁铁吸盘机构包括第1电磁铁(4.1)、第2电磁铁(4.2)、电磁铁安装座(4.3)、连接板(4.4)、T型板(4.5)和压板(4.6)；所述电磁铁安装座(4.3)包括顶板以及固定安装于所述顶板两端下方的左支腿和右支腿；所述左支腿和所述右支腿的底部分别固定安装所述第1电磁铁(4.1)和所述第2电磁铁(4.2)；所述顶板的上方与所述连接板(4.4)的底部固定连接；所述连接板(4.4)的顶部与所述T型板(4.5)的底部固定安装；所述T型板(4.5)的上方设置所述压板(4.6)。
优选的，所述Z轴运动机构包括左Z轴运动单元和右Z轴运动单元；所述左Z轴运动单元和所述右Z轴运动单元对称设置于所述打印机工作平台(1)的左右两侧；
所述左Z轴运动单元包括左滚珠丝杠(5.1)、左螺母和左Z轴电机；所述左滚珠丝杠(5.1)的底部固定于所述打印机工作平台(1)的左侧，所述左滚珠丝杠(5.1)与所述左螺母形成滚珠丝杠运动副，所述左Z轴电机驱动所述左滚珠丝杠(5.1)运动，从而使与所述左滚珠丝杠(5.1)相配合的左螺母实现Z轴运动；
所述右Z轴运动单元包括右滚珠丝杠(5.2)、右螺母和右Z轴电机；所述右滚珠丝杠(5.2)的底部固定于所述打印机工作平台(1)的右侧，所述右滚珠丝杠(5.2)与所述右螺母形成滚珠丝杠运动副，所述右Z轴电机驱动所述右滚珠丝杠(5.2)运动，从而使与所述右滚珠丝杠(5.2)相配合的右螺母实现Z轴运动；
所述Y轴运动机构包括左Y轴运动单元和右Y轴运动单元；所述左Y轴运动单元包括左Y轴皮带(6.1)、左Y轴电机(6.2)、左Y轴导杆(6.3)和左支撑板(6.4)；所述左支撑板(6.4)固定设置在所述左螺母上，从而跟随所述左螺母实现Z轴运动；在所述左支撑板(6.4)上固定安装所述左Y轴导杆(6.3)和所述左Y轴电机(6.2)；在所述左支撑板(6.4)上设置所述左Y轴皮带(6.1)，所述左Y轴电机(6.2)带动所述左Y轴皮带(6.1)进行Y轴运动；
所述右Y轴运动单元包括右Y轴皮带(6.5)、右Y轴电机(6.6)、右Y轴导杆(6.7)和右支撑板(6.8)；所述右支撑板(6.8)固定设置在所述右螺母上，从而跟随所述右螺母实现Z轴运动；在所述右支撑板(6.8)上固定安装所述右Y轴导杆(6.7)和所述右Y轴电机(6.6)；在所述右支撑板(6.8)上设置所述右Y轴皮带(6.5)，所述右Y轴电机(6.6)带动所述右Y轴皮带(6.5)进行Y轴运动；
所述X轴运动机构包括X轴皮带(7.1)、X轴电机(7.2)、X轴导杆(7.3)和移动平台(7.4)；所述移动平台(7.4)的两端分别与所述左Y轴导杆(6.3)和所述右Y轴导杆(6.7)滑动连接；所述移动平台(7.4)的两端分别通过压块与所述左Y轴皮带(6.1)和所述右Y轴皮带(6.5)压紧，从而跟随所述左Y轴皮带(6.1)和所述右Y轴皮带(6.5)进行Y轴运动；
所述X轴电机(7.2)固定设置在所述移动平台(7.4)上，所述X轴电机(7.2)和所述X轴导杆(7.3)分别沿X向设置于所述移动平台(7.4)的上方；所述电磁铁吸盘机构的T型板(4.5)通过所述压板(4.6)与所述X轴皮带(7.1)压紧，并且，所述T型板(4.5)还与所述X轴导杆(7.3)滑动连接；所述X轴电机(7.2)驱动所述X轴皮带(7.1)进行X向运动，从而带动所述电磁铁吸盘机构跟随X轴皮带(7.1)进行X向运动。
本发明还提供一种应用上述的可以自动取件渗蜡的3D打印机的自动取件渗蜡方法，包括以下步骤：
步骤1，当零件逐层打印完成之后，零件位于工作缸内的基板上面；控制系统控制工作缸升降台运动，从而将装有零件的工作缸运动到打印机工作平台上；
步骤2，控制系统控制自动取件渗蜡机构运动，将第1电磁铁与第2电磁铁的吸取平面连线的中点定义为A点，控制系统控制自动取件渗蜡机构运动，从而将A点移动到Z轴正半轴上，此时，两电磁铁的吸取平面均与工作缸基板相贴合，工作缸基板为工作位D；第1电磁铁吸取平面的中心定义为B点，，第2电磁铁吸取平面的中心定义为C点；
步骤3，对第1电磁铁与第2电磁铁进行通电，第1电磁铁与第2电磁铁产生吸力，从而将工作缸内的基板吸起，使得基板与两电磁铁紧密且牢固的贴合在一起，而零件位于基板的上面；
步骤4，然后，控制系统控制Z轴电机运动，从而带动滚珠丝杠螺母副运动，使支撑板匀速上升到设定高度；然后，控制系统控制X轴电机运动，使电磁铁吸盘机构沿X轴正方向水平移动到渗蜡箱正上方，工作位为E；然后，控制系统控制Z轴电机反向运动，Z轴电机带动滚珠丝杠螺母副向下运动，从而使支撑板匀速下降设定高度，使基板与渗蜡箱的箱底贴合，此时为工作位F；
步骤5，然后，对第1电磁铁与第2电磁铁断电，两电磁铁与基板的吸力消失；在控制系统控制下，使电磁铁吸盘机构回到工作位E，而零件则在渗蜡箱中进行渗蜡处理；
步骤6，渗蜡结束后，在控制系统控制下，使电磁铁吸盘机构回到工作位F，对第1电磁铁与第2电磁铁通电，将基板吸起，再回到工作位E；
步骤7，然后，在控制系统的控制下，带动移动平台沿Y轴负方向移动，从而将电磁铁吸盘机构及基板零件运送到3D打印机箱体边缘；
步骤8，最后，Y轴电机带动电磁铁吸盘机构沿Y轴负方向运动，零件在外接挡块作用下，从基板上推下，落于外部接入的传送带上，完成整个自动取件过程。
本发明提供的可以自动取件渗蜡的3D打印机以及自动取件渗蜡方法具有以下优点：
自动取件对于3D打印机不仅可以提高工作效率和自动化程度，还能降低人们的工作强度，进一步减少人工操作，从而避免人工取件所带来的弊端。
附图说明
图1为本发明提供的可以自动取件渗蜡的3D打印机的整体结构示意图；
图2为本发明提供的电磁铁吸盘机构的结构示意图；
图3为本发明提供的自动取件渗蜡机构的结构示意图；
图4为本发明提供的X轴、Y轴和Z轴运动机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
为了能够提高3D打印机的生产效率及自动化程度，在3D打印机在完成一次制品的打印后，实现自动取件，即：通过在3D打印机上设置自动取件渗蜡系统，在自动取件渗蜡系统中，电磁铁吸盘机构能实现X轴、Y轴和Z轴三个方向的运动，从而将零件从工作缸中取出，然后运输到渗蜡箱进行渗蜡，在渗蜡结束后再将零件取出，运输到打印机外部接入的运输平台上，然后进行接下来的打印任务，本发明提供一种可以自动取件渗蜡的3D打印机，自动取件对于3D打印机不仅可以提高工作效率和自动化程度，还能降低人们的工作强度，进一步减少人工操作，从而避免人工取件所带来的弊端。
参考图1，可以自动取件渗蜡的3D打印机包括：打印机工作平台1、工作缸2、渗蜡箱3、自动取件渗蜡机构4以及控制系统；
工作缸2、渗蜡箱3以及自动取件渗蜡机构4设置在打印机工作平台1上，控制系统与自动取件渗蜡机构4连接，用于驱动自动取件渗蜡机构4动作。
其中，自动取件渗蜡机构4包括电磁铁吸盘机构、X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构；X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构分别用于驱动电磁铁吸盘机构进行X轴、Y轴和Z轴三个方向上的运动。
参考图2，电磁铁吸盘机构包括第1电磁铁4.1、第2电磁铁4.2、电磁铁安装座4.3、连接板4.4、T型板4.5和压板4.6；电磁铁安装座4.3包括顶板以及固定安装于顶板两端下方的左支腿和右支腿；左支腿和右支腿的底部分别固定安装第1电磁铁4.1和第2电磁铁4.2；顶板的上方与连接板4.4的底部固定连接；连接板4.4的顶部与T型板4.5的底部固定安装；T型板4.5的上方设置压板4.6。
Z轴运动机构包括左Z轴运动单元和右Z轴运动单元；左Z轴运动单元和右Z轴运动单元对称设置于打印机工作平台1的左右两侧；
左Z轴运动单元包括左滚珠丝杠5.1、左螺母和左Z轴电机；左滚珠丝杠5.1的底部固定于打印机工作平台1的左侧，左滚珠丝杠5.1与左螺母形成滚珠丝杠运动副，左Z轴电机驱动左滚珠丝杠5.1运动，从而使与左滚珠丝杠5.1相配合的左螺母实现Z轴运动；
右Z轴运动单元包括右滚珠丝杠5.2、右螺母和右Z轴电机；右滚珠丝杠5.2的底部固定于打印机工作平台1的右侧，右滚珠丝杠5.2与右螺母形成滚珠丝杠运动副，右Z轴电机驱动右滚珠丝杠5.2运动，从而使与右滚珠丝杠5.2相配合的右螺母实现Z轴运动；
Y轴运动机构包括左Y轴运动单元和右Y轴运动单元；左Y轴运动单元包括左Y轴皮带6.1、左Y轴电机6.2、左Y轴导杆6.3和左支撑板6.4；左支撑板6.4固定设置在左螺母上，从而跟随左螺母实现Z轴运动；在左支撑板6.4上固定安装左Y轴导杆6.3和左Y轴电机6.2；在左支撑板6.4上设置左Y轴皮带6.1，左Y轴电机6.2带动左Y轴皮带6.1进行Y轴运动；
右Y轴运动单元包括右Y轴皮带6.5、右Y轴电机6.6、右Y轴导杆6.7和右支撑板6.8；右支撑板6.8固定设置在右螺母上，从而跟随右螺母实现Z轴运动；在右支撑板6.8上固定安装右Y轴导杆6.7和右Y轴电机6.6；在右支撑板6.8上设置右Y轴皮带6.5，右Y轴电机6.6带动右Y轴皮带6.5进行Y轴运动；
X轴运动机构包括X轴皮带7.1、X轴电机7.2、X轴导杆7.3和移动平台7.4；移动平台7.4的两端分别与左Y轴导杆6.3和右Y轴导杆6.7滑动连接；移动平台7.4的两端分别通过压块与左Y轴皮带6.1和右Y轴皮带6.5压紧，从而跟随左Y轴皮带6.1和右Y轴皮带6.5进行Y轴运动；
X轴电机7.2固定设置在移动平台7.4上，X轴电机7.2和X轴导杆7.3分别沿X向设置于移动平台7.4的上方；电磁铁吸盘机构的T型板4.5通过压板4.6与X轴皮带7.1压紧，并且，T型板4.5还与X轴导杆7.3滑动连接；X轴电机7.2驱动X轴皮带7.1进行X向运动，从而带动电磁铁吸盘机构跟随X轴皮带7.1进行X向运动。
由此可见，当X轴电机带动X轴皮带运动时，电磁铁吸盘机构上的T型板通过压块与X轴皮带压紧从而跟随X轴皮带运动。因此，电磁铁吸盘机构可跟随X轴皮带实现X轴运动。而移动平台可跟随Y轴皮带实现Y轴运动，从而带动电磁铁吸盘机构实现Y轴运动。而支撑板可跟随与滚珠丝杠相配合的螺母实现Z轴运动，从而带动电磁铁吸盘机构实现Z轴运动。由此，自动取件系统满足了在X轴、Y轴、Z轴三个方向运动的自由度，电磁铁吸盘可以在工作区域内任何位置取件，并运送到工作区以内的另一位置。
下面介绍可以自动取件渗蜡的3D打印机的一种具体工作过程：
当零件逐层打印完成之后，由控制系统控制工作缸升降台运动到打印机工作平台，然后由控制系统控制电机，将自动取件渗蜡系统的第1电磁铁与第2电磁铁的吸取平面连线的中点(定义为A点)移动到Z轴正半轴上，坐标为A(0,0,0)，此时，两电磁铁的吸取平面均与工作缸基板相贴合(工作位D)，第1电磁铁吸取平面的中心(定义为B点)坐标为B(0,123.5,0)，第2电磁铁吸取平面的中心(定义为C点)坐标为C(0,-123.5,0)。对第1电磁铁与第2电磁铁进行通电，两电磁铁产生吸力，从而将基板吸起，使得基板与两电磁铁紧密且牢固的贴合在一起。然后，Z轴电机在控制系统控制下带动滚珠丝杠螺母副运动，使支撑板匀速上升160mm，此时A点的坐标为(0,0,160)，然后X轴电机在控制系统控制下，将电磁铁吸盘机构沿X轴正方向水平移动到渗蜡箱正上方(工作位E)，此时A点的坐标为(597,0,160)，然后，Z轴电机在控制系统控制下带动滚珠丝杠螺母副运动使支撑板匀速下降160mm，此时基板将与渗蜡箱的箱底贴合(工作位F)，此时A点坐标为(597，0，0)。然后，第1电磁铁与第2电磁铁断电，两电磁铁与基板的吸力消失；紧接着在控制系统控制下，使电磁铁吸盘机构回到工作位E，而零件则可在渗蜡箱中进行渗蜡处理。渗蜡结束后，在控制系统控制下，使电磁铁吸盘机构回到工作位F，电磁铁通电，将基板吸起，再回到工作位E。接下来，在控制系统的控制下，带动移动平台沿Y轴负方向移动，从而将电磁铁吸盘机构及基板零件运送到3D打印机箱体边缘，最后，Y轴电机带动电磁铁吸盘机构沿Y轴负半轴运动，零件在外接挡块作用下，便可从基板上推下，落于外部接入的传送带上，完成整个自动取件过程。
本发明提供的可以自动取件渗蜡的3D打印机，在打印机工作平台上设置一个自动取件渗蜡系统，自动取件渗蜡系统包括X轴、Y轴、Z轴三个方向上的运动机构和电磁铁吸盘机构，X轴、Y轴、Z轴三个方向上的运动机构可实现电磁铁吸盘机构在X轴、Y轴和Z轴三个方向的运动，从而将零件从工作缸中取出，然后运输到渗蜡箱进行渗蜡，在渗蜡结束后再将零件取出，运输到打印机外部接入的运输平台上，从而实现3D打印机自动取件渗蜡功能。自动取件对于3D打印机不仅可以提高工作效率和自动化程度，还能降低人们的工作强度，进一步减少人工操作，从而避免人工取件所带来的弊端。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种可以自动取件渗蜡的3D打印机，其特征在于，包括：打印机工作平台(1)、工作缸(2)、渗蜡箱(3)、自动取件渗蜡机构(4)以及控制系统；
所述工作缸(2)、所述渗蜡箱(3)以及所述自动取件渗蜡机构(4)设置在所述打印机工作平台(1)上，所述控制系统与所述自动取件渗蜡机构(4)连接，用于驱动所述自动取件渗蜡机构(4)动作。
2.根据权利要求1所述的可以自动取件渗蜡的3D打印机，其特征在于，所述自动取件渗蜡机构(4)包括电磁铁吸盘机构、X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构；所述X轴运动机构、所述Y轴运动机构和所述Z轴运动机构分别用于驱动所述电磁铁吸盘机构进行X轴、Y轴和Z轴三个方向上的运动。
3.根据权利要求2所述的可以自动取件渗蜡的3D打印机，其特征在于，所述电磁铁吸盘机构包括第1电磁铁(4.1)、第2电磁铁(4.2)、电磁铁安装座(4.3)、连接板(4.4)、T型板(4.5)和压板(4.6)；所述电磁铁安装座(4.3)包括顶板以及固定安装于所述顶板两端下方的左支腿和右支腿；所述左支腿和所述右支腿的底部分别固定安装所述第1电磁铁(4.1)和所述第2电磁铁(4.2)；所述顶板的上方与所述连接板(4.4)的底部固定连接；所述连接板(4.4)的顶部与所述T型板(4.5)的底部固定安装；所述T型板(4.5)的上方设置所述压板(4.6)。
4.根据权利要求3所述的可以自动取件渗蜡的3D打印机，其特征在于，所述Z轴运动机构包括左Z轴运动单元和右Z轴运动单元；所述左Z轴运动单元和所述右Z轴运动单元对称设置于所述打印机工作平台(1)的左右两侧；
所述左Z轴运动单元包括左滚珠丝杠(5.1)、左螺母和左Z轴电机；所述左滚珠丝杠(5.1)的底部固定于所述打印机工作平台(1)的左侧，所述左滚珠丝杠(5.1)与所述左螺母形成滚珠丝杠运动副，所述左Z轴电机驱动所述左滚珠丝杠(5.1)运动，从而使与所述左滚珠丝杠(5.1)相配合的左螺母实现Z轴运动；
所述右Z轴运动单元包括右滚珠丝杠(5.2)、右螺母和右Z轴电机；所述右滚珠丝杠(5.2)的底部固定于所述打印机工作平台(1)的右侧，所述右滚珠丝杠(5.2)与所述右螺母形成滚珠丝杠运动副，所述右Z轴电机驱动所述右滚珠丝杠(5.2)运动，从而使与所述右滚珠丝杠(5.2)相配合的右螺母实现Z轴运动；
所述Y轴运动机构包括左Y轴运动单元和右Y轴运动单元；所述左Y轴运动单元包括左Y轴皮带(6.1)、左Y轴电机(6.2)、左Y轴导杆(6.3)和左支撑板(6.4)；所述左支撑板(6.4)固定设置在所述左螺母上，从而跟随所述左螺母实现Z轴运动；在所述左支撑板(6.4)上固定安装所述左Y轴导杆(6.3)和所述左Y轴电机(6.2)；在所述左支撑板(6.4)上设置所述左Y轴皮带(6.1)，所述左Y轴电机(6.2)带动所述左Y轴皮带(6.1)进行Y轴运动；
所述右Y轴运动单元包括右Y轴皮带(6.5)、右Y轴电机(6.6)、右Y轴导杆(6.7)和右支撑板(6.8)；所述右支撑板(6.8)固定设置在所述右螺母上，从而跟随所述右螺母实现Z轴运动；在所述右支撑板(6.8)上固定安装所述右Y轴导杆(6.7)和所述右Y轴电机(6.6)；在所述右支撑板(6.8)上设置所述右Y轴皮带(6.5)，所述右Y轴电机(6.6)带动所述右Y轴皮带(6.5)进行Y轴运动；
所述X轴运动机构包括X轴皮带(7.1)、X轴电机(7.2)、X轴导杆(7.3)和移动平台(7.4)；所述移动平台(7.4)的两端分别与所述左Y轴导杆(6.3)和所述右Y轴导杆(6.7)滑动连接；所述移动平台(7.4)的两端分别通过压块与所述左Y轴皮带(6.1)和所述右Y轴皮带(6.5)压紧，从而跟随所述左Y轴皮带(6.1)和所述右Y轴皮带(6.5)进行Y轴运动；
所述X轴电机(7.2)固定设置在所述移动平台(7.4)上，所述X轴电机(7.2)和所述X轴导杆(7.3)分别沿X向设置于所述移动平台(7.4)的上方；所述电磁铁吸盘机构的T型板(4.5)通过所述压板(4.6)与所述X轴皮带(7.1)压紧，并且，所述T型板(4.5)还与所述X轴导杆(7.3)滑动连接；所述X轴电机(7.2)驱动所述X轴皮带(7.1)进行X向运动，从而带动所述电磁铁吸盘机构跟随X轴皮带(7.1)进行X向运动。
5.一种应用权利要求1-4任一项所述的可以自动取件渗蜡的3D打印机的自动取件渗蜡方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1，当零件逐层打印完成之后，零件位于工作缸内的基板上面；控制系统控制工作缸升降台运动，从而将装有零件的工作缸运动到打印机工作平台上；
步骤2，控制系统控制自动取件渗蜡机构运动，将第1电磁铁与第2电磁铁的吸取平面连线的中点定义为A点，控制系统控制自动取件渗蜡机构运动，从而将A点移动到Z轴正半轴上，此时，两电磁铁的吸取平面均与工作缸基板相贴合，工作缸基板为工作位D；第1电磁铁吸取平面的中心定义为B点，，第2电磁铁吸取平面的中心定义为C点；
步骤3，对第1电磁铁与第2电磁铁进行通电，第1电磁铁与第2电磁铁产生吸力，从而将工作缸内的基板吸起，使得基板与两电磁铁紧密且牢固的贴合在一起，而零件位于基板的上面；
步骤4，然后，控制系统控制Z轴电机运动，从而带动滚珠丝杠螺母副运动，使支撑板匀速上升到设定高度；然后，控制系统控制X轴电机运动，使电磁铁吸盘机构沿X轴正方向水平移动到渗蜡箱正上方，工作位为E；然后，控制系统控制Z轴电机反向运动，Z轴电机带动滚珠丝杠螺母副向下运动，从而使支撑板匀速下降设定高度，使基板与渗蜡箱的箱底贴合，此时为工作位F；
步骤5，然后，对第1电磁铁与第2电磁铁断电，两电磁铁与基板的吸力消失；在控制系统控制下，使电磁铁吸盘机构回到工作位E，而零件则在渗蜡箱中进行渗蜡处理；
步骤6，渗蜡结束后，在控制系统控制下，使电磁铁吸盘机构回到工作位F，对第1电磁铁与第2电磁铁通电，将基板吸起，再回到工作位E；
步骤7，然后，在控制系统的控制下，带动移动平台沿Y轴负方向移动，从而将电磁铁吸盘机构及基板零件运送到3D打印机箱体边缘；
步骤8，最后，Y轴电机带动电磁铁吸盘机构沿Y轴负方向运动，零件在外接挡块作用下，从基板上推下，落于外部接入的传送带上，完成整个自动取件过程。
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| CN201610912451.1A CN106564191B (zh) | 2016-10-19 | 2016-10-19 | 可以自动取件渗蜡的3d打印机以及自动取件渗蜡方法 |
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