CN202155885U - 取件手臂升降机构 - Google Patents
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Abstract
一种取件手臂升降机构，其特征是包括升降进料板（1）、调节同步带轮（5）、伺服电机（6）、进料导轨板（8）、滚珠丝杆（9）、直线导轨滑块固定块（10）、直线导轨（12）、直线导轨滑块（13）、进料丝杆上固定板（14）、同步带（18）、滚珠丝杆螺母副（19）、丝杆同步带轮（20）和底座板（21），本实用新型的取件手臂升降机构采用丝杆传动配合直线导轨导向，具有机构运动更稳定，噪音小等特点。本实用新型的取件手臂升降机构采用光电开关控制其行程，方便可靠，安装空间小。本实用新型的取件手臂升降机构采用角接触轴承与圆柱滚子轴承配合使用，使丝杆在轴向与径向均能承受一定的载荷，以消除机构中的运动不稳的现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种升降机构，具体涉及一种带动吸盘式取件手臂移动的取件手臂升降机构。
背景技术
目前，吸盘式取件手臂的移动通常没有专用的设备来完成，进给精度、位移能无法实现自动控制，亟需一种专用设备来实现上述功能。
发明内容
本实用新型主要目的在于提供一种带动吸盘式取件手臂移动的取件手臂升降机构，该机构可实现取件手臂移动位置和速度的精确控制。
本实用新型的技术方案是：
一种取件手臂升降机构，包括升降进料板、调节同步带轮、伺服电机、进料导轨板、滚珠丝杆、直线导轨滑块固定块、直线导轨、直线导轨滑块、进料丝杆上固定板、同步带、滚珠丝杆螺母副、丝杆同步带轮和底座板，所述升降进料板上设有滚珠丝杆螺母副，滚珠丝杆螺母副连接滚珠丝杆，滚珠丝杆上端连接进料丝杆上固定板，滚珠丝杆下端连接底座板，底座板上设有伺服电机，伺服电机上设有调节同步带轮，滚珠丝杆下端连接有丝杆同步带轮，丝杆同步带轮和调节同步带轮之间通过同步带连接，底座板上设有进料导轨板，进料导轨板内侧设有直线导轨，直线导轨与直线导轨滑块连接，直线导轨滑块通过直线导轨滑块固定块连接升降进料板。
所述进料导轨板通过导轨固定座与底座板连接。
所述滚珠丝杆与进料丝杆上固定板之间设有圆柱滚子轴承。
所述滚珠丝杆与底座板之间设有角接触轴承，角接触轴承设置在轴承盖上，轴承盖设置在底座板上。
所述伺服电机通过电机调整板设置在底座板上。
所述进料导轨板上设有上部限位光电耦合器和下部限位光电耦合器，升降进料板位于上部限位光电耦合器和下部限位光电耦合器之间，升降进料板上设有升降进料板位置感应钣金。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型的取件手臂升降机构采用丝杆传动配合直线导轨导向，具有机构运动更稳定，噪音小等特点。
2、本实用新型的取件手臂升降机构采用光电开关控制其行程，方便可靠，安装空间小。
3、本实用新型的取件手臂升降机构采用角接触轴承与圆柱滚子轴承配合使用，使丝杆在轴向与径向均能承受一定的载荷，以消除机构中的运动不稳的现象。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中：1为升降进料板、2为角接触轴承、3为圆柱滚子轴承、4为轴承盖、5为调节同步带轮、6为伺服电机、7为电机调整板、8为进料导轨板、9为滚珠丝杆、10为直线导轨滑块固定块、11为导轨固定座、12为直线导轨、13为直线导轨滑块、14为进料丝杆上固定板、15为上部限位光电耦合器、16为下部限位光电耦合器、17为升降进料板位置感应钣金、18为同步带、1 9为滚珠丝杆螺母副、20为丝杆同步带轮、21为底座板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述：
如图1，一种取件手臂升降机构，包括升降进料板1、调节同步带轮5、伺服电机6、进料导轨板8、滚珠丝杆9、直线导轨滑块固定块10、直线导轨12、直线导轨滑块13、进料丝杆上固定板14、同步带18、滚珠丝杆螺母副19、丝杆同步带轮20和底座板21，所述升降进料板1上设有滚珠丝杆螺母副19，滚珠丝杆螺母副19连接滚珠丝杆9，滚珠丝杆9上端连接进料丝杆上固定板14，滚珠丝杆9下端连接底座板21，底座板21上设有伺服电机6，伺服电机6上设有调节同步带轮5，滚珠丝杆9下端连接有丝杆同步带轮20，丝杆同步带轮20和调节同步带轮5之间通过同步带18连接，底座板21上设有进料导轨板8，进料导轨板8内侧设有直线导轨12，直线导轨12与直线导轨滑块13连接，直线导轨滑块13通过直线导轨滑块固定块10连接升降进料板1。
进料导轨板8通过导轨固定座11与底座板21连接。
滚珠丝杆9与进料丝杆上固定板14之间设有圆柱滚子轴承3。
滚珠丝杆9与底座板21之间设有角接触轴承2，角接触轴承2设置在轴承盖4上，轴承盖4设置在底座板21上。
伺服电机6通过电机调整板7设置在底座板21上。
进料导轨板8上设有上部限位光电耦合器15和下部限位光电耦合器16，升降进料板1位于上部限位光电耦合器15和下部限位光电耦合器16之间，升降进料板1上设有升降进料板位置感应钣金17。
当升降进料板位置感应钣金17跟随升降进料板1上下移动过程中，被上部限位光电耦合器15或下部限位光电耦合器16感应到后，可控制伺服电机挺止转动或反向转动，达到控制移动位置和距离的功效。
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计构思前提下，本领域中普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变型和改进，均应落入本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容已经全部记载在权利要求书中。
Claims (6)
1.一种取件手臂升降机构，其特征是包括升降进料板（1）、调节同步带轮（5）、伺服电机（6）、进料导轨板（8）、滚珠丝杆（9）、直线导轨滑块固定块（10）、直线导轨（12）、直线导轨滑块（13）、进料丝杆上固定板（14）、同步带（18）、滚珠丝杆螺母副（19）、丝杆同步带轮（20）和底座板（21），所述升降进料板（1）上设有滚珠丝杆螺母副（19），滚珠丝杆螺母副（19）连接滚珠丝杆（9），滚珠丝杆（9）上端连接进料丝杆上固定板（14），滚珠丝杆（9）下端连接底座板（21），底座板（21）上设有伺服电机（6），伺服电机（6）上设有调节同步带轮（5），滚珠丝杆（9）下端连接有丝杆同步带轮（20），丝杆同步带轮（20）和调节同步带轮（5）之间通过同步带（18）连接，底座板（21）上设有进料导轨板（8），进料导轨板（8）内侧设有直线导轨（12），直线导轨（12）与直线导轨滑块（13）连接，直线导轨滑块（13）通过直线导轨滑块固定块（10）连接升降进料板（1）。
2.根据权利要求1所述的取件手臂升降机构，其特征在于所述进料导轨板（8）通过导轨固定座（11）与底座板（21）连接。
3.根据权利要求1所述的取件手臂升降机构，其特征在于所述滚珠丝杆（9）与
进料丝杆上固定板（14）之间设有圆柱滚子轴承（3）。
4.根据权利要求1所述的取件手臂升降机构，其特征在于所述滚珠丝杆（9）与
底座板（21）之间设有角接触轴承（2），角接触轴承（2）设置在轴承盖（4）上，轴承盖（4）设置在底座板（21）上。
5.根据权利要求1所述的取件手臂升降机构，其特征在于所述伺服电机（6）通过电机调整板（7）设置在底座板（21）上。
6.根据权利要求1所述的取件手臂升降机构，其特征在于所述进料导轨板（8）上设有上部限位光电耦合器（15）和下部限位光电耦合器（16），升降进料板（1）位于上部限位光电耦合器（15）和下部限位光电耦合器（16）之间，升降进料板（1）上设有升降进料板位置感应钣金（17）。
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2011
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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Assignee: Joint Power Technology Co., Ltd. Assignor: Chen Juntang Contract record no.: 2012320000491 Denomination of utility model: Pickup arm lifting mechanism Granted publication date: 20120307 License type: Exclusive License Record date: 20120419 |
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| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
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Granted publication date: 20120307 |