KR20020093450A

KR20020093450A - 연등용 연꽃잎의 자동 성형장치

Info

Publication number: KR20020093450A
Application number: KR1020010032218A
Authority: KR
Inventors: 김기찬
Original assignee: 김기찬
Priority date: 2001-06-08
Filing date: 2001-06-08
Publication date: 2002-12-16
Also published as: KR100512787B1

Abstract

본 발명은 불교행사에 주로 사용되는 연등의 연꽃잎을 성형하는 장치에 관한 것이다.

이러한 본 발명은 기대(5)상에 설치된 하금형(10)과; 상기 하금형의 양측방에서 재단된 연꽃잎 소재(2')를 하부로 적층 보관하는 소재보관대(20) 및 성형 가공된 연꽃잎(2)을 하로 적층보관하는 성형품보관대(40)와; 상기 소재보관대상의 연꽃잎 소재를 하나씩 순차로 승강시키는 소재공급수단(30) 및; 상기 소재보관대, 하금형, 성형품보관대 상부를 왕복 이동 및 승하강하강작동하는 상금형(60)으로 적층된 연꽃잎 소재를 하나씩 파지 이송하면서 연꽃잎으로 성형하여 성형품보관대에 적층 보관시키는 과정을 반복수행하는 이송성형수단(50)을 포함하되,

상기 상금형은 미도시된 흡입장치에 연결되어 공기를 흡입하는 다수의 흡입공으로 연꽃잎 소재를 파지하도록 하고, 또한 상기 소재보관대와, 성형품보관대를 복수로 종방향으로 왕복 이동가능케 구비하여, 상기 일측의 소재보관대와 성형보관대에 의해 성형작업이 완료되면, 타측의 소재보관대와 성형품보관대를 작업 위치로 이동시켜 연속적인 작업을 행할 수 있도록 한 자동 성형장치에 의해 달성된다.

이러한 본 발명은 연꽃잎 소재를 소재보관대상에 적층한 상태로 공급하고, 상기 적층된 연꽃잎 소재를 한 장씩 이송하여 연꽃잎을 성형하여, 이를 다시 성형품보관대에 적층보관하는 과정을 자동으로 수행하므로서 작업성은 물론 생산성을 극대화하되, 더우기, 상기 적층된 연꽃잎 소재를 복수로 구비하여 상기와 같은 연꽃잎 성형작업을 연속적으로 행할 수 있도록 하므로서, 그 작업성, 생산성의 효과를 더욱 극대화하는 효과가 있다.

Description

연등용 연꽃잎의 자동 성형장치{A LOTUS BLOSSOM LEAF MOLDING DEVICE FOR BUDDHIST LAMP}

본 발명은 불교행사에 주로 사용되는 연등의 연꽃잎을 성형하는 장치에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 적층 보관된 다수의 연꽃잎 소재를 순차적으로 이송공급하면서 연꽃잎을 성형하고, 이 성형완료된 연꽃잎은 별도로 적층하여 보관하도록 하는 과정을 자동 수행하므로서 작업성 및 생산성을 극대화하는 연등용 연꽃잎의 자동 성형장치에 관한 것이다.

일반적으로 불교행사에 주로 사용되는 연등, 특히 연등몸체의 외표면에 다수의 연꽃잎을 부착시킨 형태의 연등을 제조하기 위해서는 연꽃잎을 별도로 제작하여 상기 연등몸체에 부착하게 된다.

이러한 연꽃잎은 종래에는 수작업으로 제작하였으나, 작업이 불편하고 생산성이 저하되어 이를 자동으로 성형하기 위한 장치가 다수 개발되었다.

이러한 장치는 일정한 형태로 절단된 연꽃잎 소재를 성형금형에 삽입하여 연꽃잎 형태로 성형하는 것으로, 본 출원인은 특허공보 제1997-7674호에 그 제조방법 및 장치를 선 출원하여 등록받은바 있다.

이를 구체적으로 설명하면, 히팅부재를 내부에 각각 구비하되, 연꽃잎 모양의 홈이 형성된 하부금형과 연꽃잎 모양의 가압돌기가 형성된 상부금형으로 이루어진다.

이러한 성형장치는 폴리에스테르 직물이나 한지 등의 재질로된 연꽃잎 소재를 일정 형태로 재단하여 이를 다수 하부금형의 홈에 위치시킨다.

이 상태에서 상기 하부금형의 상부로 상부금형을 위치시켜 가압하게 된다.

이때, 상기 상부금형의 가압돌기가 연꽃잎 소재를 하부금형의 홈부로 가압하되, 상기 상,하금형이 히팅부재에 의해 가열된 상태이므로 그 가압된 상태로 성형되게 된다.

이 상태에서 상기 상부금형을 하부금형에서 이탈시켜 성형된 연꽃잎을 분리하는 과정을 반복하면서 연꽃잎을 성형 제작하였다.

그러나, 상기한 장치는 단순히 재단된 연꽃잎 소재를 성형금형에 의해 성형하여 제작하는 것으로서, 재단된 연꽃잎 소재를 공급하거나 성형된 연꽃잎을 금형에서 분리하는 작업들은 모두 수작업으로만 행해야만 되므로 그 작업성 및 생산성은 여전히 한계를 갖고 있었다.

또한, 상기한 연꽃잎 성형과정에서, 일정 형태로 재단된 연꽃잎 소재는 하금형 상부에서 위치시켜 상금형을 가압 성형하는 것으로서, 상기 상금형의 가압돌기가 평면형태로 재단된 연꽃잎 소재를 일정하게 하금형의 홈으로 가압하는 것이 실질적으로 곤란한 문제점이 있었다.

즉, 상기 상금형에 가압되는 연꽃잎 소재는 약간씩 밀리면서 일정한 형상으로의 성형제작이 곤란하였고, 결국 그 상품성을 저하시킬수 밖에 없었다.

본 발명은 상기한 종래기술 및 본 출원인에 의해 선출원된 연꽃잎 성형장치가 갖는 문제점을 해결하고자 창출된 것으로서, 재단된 연꽃잎 소재를 이송, 성형 및 성형완료된 연꽃잎을 수거하는 과정이 자동으로 제공되므로 작업성 및 생산성을 극대화하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 연꽃잎 소재를 일정한 형태로 가압성형하므로서, 상품성을 극대화하는데 그 목적이 있다.

이러한 본 발명의 목적은 기대상에 설치된 하금형과; 상기 하금형의 양측방에서 재단된 연꽃잎 소재를 하부로 적층 보관하는 소재보관대 및 성형 가공된 연꽃잎을 하로 적층보관하는 성형품보관대와; 상기 소재보관대상의 연꽃잎 소재를 하나씩 순차로 승강시키는 소재공급수단 및; 상기 소재보관대, 하금형, 성형품보관대 상부를 왕복 이동 및 승하강하강작동하는 상금형으로 적층된 연꽃잎 소재를 하나씩 파지 이송하면서 연꽃잎으로 성형하여 성형품보관대에 적층 보관시키는 과정을 반복수행하는 이송성형수단을 포함하는 연꽃잎 자동 성형장치에 의해 달성된다.

이때, 상기 상금형은 미도시된 흡입장치에 연결되어 공기를 흡입하는 다수의 흡입공으로 연꽃잎 소재를 파지할 수 있다.

또한, 본 발명은 상기 소재보관대와, 성형품보관대를 복수로 종방향으로 왕복 이동가능케 구비하여, 상기 일측의 소재보관대와 성형보관대에 의해 성형작업이 완료되면, 타측의 소재보관대와 성형품보관대를 작업 위치로 이동시켜 연속적인 작업을 행할 수 있게 되는 것이다.

물론, 이러한 작업도 소재보관대의 소재 유무를 감지하는 센서에 의해 자동을 행할수 있는 것이다.

도 1은 본 발명의 성형장치를 개략적으로 보여주는 정면도,

도 2는 본 발명의 성형장치를 개략적으로 보여주는 측면도,

도 3은 본 발명의 성형장치를 개략적으로 보여주는 평면도,

도 4는 본 발명의 소재보관대 및 성형품보관대를 지지하는 지지브라켓의 이동수단을 보여주는 요부 평면도,

도 5는 본 발명의 성형과정을 보여주는 요부 단면도,

도 6은 본 발명의 장치에 의해 성형되는 연꽃잎을 보여주는 간략도.

** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **

5: 기대 10: 하금형 12: 성형홈

20: 소재보관대 30: 소재공급수단

32: 가이드봉 34: 스크류봉

35: 작동구 40: 성형품보관대

50: 이송성형수단 51: 이동다이

52: 가이드봉 60: 상금형

62: 성형돌기 63: 흡입공

66: 승하강실린더 72,73: 지지브라켓

이하, 상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 구체적으로 살펴보기로 한다.

즉, 본 발명은 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 일정 크기로 재단된 연꽃잎 소재(2')를 가열 성형하여 연꽃잎(2)을 제조하는 것에 있어서,

기대(5) 상부 중앙에 설치하되, 연꽃잎 형상의 성형홈(12)을 갖는 하금형(10)과,

상기 하금형(10)의 일측에서 재단된 연꽃잎 소재(2')를 일정하게 하부로 적층 보관하는 소재보관대(20)와,

상기 소재보관대(20)상에 적층된 연꽃잎 소재(2')의 하단에서 승하강하며 적층된 연꽃잎 소재(2')를 하나씩 순차로 승강시키는 소재공급수단(30)과,

상기 하금형(10)의 타측에서 성형 가공된 연꽃잎(2)을 일정하게 하부로 적층보관하는 성형품보관대(40) 및, 상기 소재보관대(20), 하금형(10), 성형품보관대(40) 상부를 수평의 가이드봉(52)을 따라 왕복 이동하는 이동다이(51)상에 설치되되 승하강실린더(66)에 의해 승하강작동하며 하부에 성형돌기(62)를 돌출 형성하는 상금형(60)으로 상기 소재보관대(20)의 적층된 연꽃잎 소재(2')를 하나씩 파지 이송하면서 연꽃잎 소재를 성형하여 상기 성형품보관대(40)에 적층 보관시키는 과정을 반복수행하는 이송성형수단(50)으로 구성된다.

이때, 상기 상금형(60)의 하부 성형돌기(62)에는 미도시된 흡입장치에 연결되어 공기를 흡입하는 다수의 흡입공(63)을 형성하여 연꽃잎 소재(2')나 성형된 연꽃잎(2)을 흡입하여 성형돌기(62)를 감싸는 상태로 파지하게 된다.

또한, 상기 이송성형수단(50)에서 이동다이(51)를 안내하는 가이드봉(52)은 가이드레일(미도시) 형태로 구성하여도 무방하다.

상기 소재공급수단(30)은 적층된 연꽃잎 소재(2')를 지지하는 받침부(36)가 전방으로 돌출된 작동구(35)를 수직의 가이드봉(32)과 스크류봉(34)에 나합하고, 상기 스크류봉(34)의 하단은 일측의 서보모터(M)에 의해 연계구동하도록 설치하되, 상기 소재보관대(20) 상단의 제1검출센서(S1)가 상단의 연꽃및 소재(2') 유무를 검출함에 따라 서보모터(M)를 작동시켜 작동구(35)가 적층된 연꽃잎 소재(2')를 순차적으로 승강시키게 된다.

또한, 상기 소재보관대(20)와, 성형품보관대(40)는 지지브라켓(72)(73)상에 각각 평행하게 복수로 구비하고, 상기 지지브라켓(72)(73)은 가이드봉(74)(75)을 따라 종방향으로 왕복이동하도록 구성하여 상기 재료보관대(20)상부의 제2검출센서(S2)가 연꽃잎 소재(2')의 유무를 검출함에 따라 작동실린더(C1)(C2)를 작동시켜 복수의 재료보관대(20)와 성형품보관대(40)를 동시에 좌우 이동시키면서 연꽃잎 소재(2')를 연속적으로 공급하게 된다.

미설명부호로서, C3는 이동다이(51)를 이동조절하는 작동실린더, 7은 기대(5)의 하단에 설치된 이동캐스터, 15 및 65는 하금형(10)과 상금형(60)의 내부에 설치되는 히터, 80은 제어부를 나타내는 것이다.

다음은 상기와 같이 구성된 본 발명의 작동 및 작용에 대해 구체적으로 살펴보기로 한다.

먼저, 본 발명은 도 1에 도시된 바와 같이 일정 형태로 재단된 연꽃잎소재(2')를 복수의 소재보관대(20)상에 각각 적층하여 작업 준비를 행하게 된다.

이와 같이 준비된 상태에서 전원을 온작동하면, 상기 이동다이(51)는 작동실린더(C3)에 의해 가이드봉(52)을 따라 이동하여 상금형(60)이 소재보관대(20)상부에 위치하도록 한다.

이 상태에서 상기 이동다이(51)상의 승하강실린더(66)에 의해 상금형(60)이 하강하고, 상기 상금형(60)의 성형돌기(62)에 형성된 다수의 흡입공기(63)를 통해 공기를 흡입하는 것에 의해 연꽃잎 소재(2')를 하나씩 파지하게 된다.

이때, 상기 연꽃잎 소재(2')는 도 5a에 도시된 바와 같이 상금형(60)의 곡면의 성형돌기(62)를 감싸는 상태로 밀착되어 파지된다.

이와 같이 한 장의 연꽃잎 소재(2')를 파지한 후에는, 상기 상금형(60)은 다시 승하강실린더(66)에 의해 상승되고, 작동실린더(C3)에 의해 이동되어 하금형(10)의 상부 위치로 이동하게 된다.

이와 동시에 상기 적층된 연꽃잎 소재(2')에서 가장 상단의 연꽃잎 소재(2')가 비워진 것을 제1검출센서(S1)가 검출하여 작동구(35)에 의해 적층된 연꽃잎 소재(2')를 하부에서 비워진 부분(연꽃잎 소재 한장 높이)만큼 상승하여 이동시키게 된다.

이는, 상기 제1검출센서(S1)의 검출작동으로 서보모터(M)가 작동하여, 직립설치된 스크류봉(34)을 회전시키고, 상기 스크류봉(34)에 나합 설치된 작동구(35)를 가이드봉(32)을 따라 상승이동시키므로서 상기 작동구(35)의 받침부(36)가 적층된 연꽃잎 소재(2')를 순차적으로 상승 이동시키는 것이다.

한편, 상기와 같이 하금형(10)의 상부로 이동 공급된 상금형(60)은 다시 승하강실린더(66)에 의해 하강하여 하금형(10)과 형 결합하므로, 상기 상금형(60)의 성형돌기(62)에 파지된 연꽃잎 소재(2')가 하금형(10)의 성형홈(12)에 가압되되, 상기 상,하금형(60)(10)에 내설된 히티(65)(15)에 의해 가열 성형된다.

이때, 상기 연꽃잎 소재(2')는 상금형(60)의 성형돌기(62)에 감싸진 형태로 흡착되게 파지되어 있으므로 하금형(10)의 성형홈(12)에 일정하고도 정확한 위치로 가압 성형된다.

따라서, 상기 연꽃잎 소재(2')는 상기 하금형(10)의 성형홈(12)에 대응되는 형상의 연꽃잎(2)으로 일정하게 성형할 수 있게 되는것이다.

이와 같이 연꽃잎(2)의 성형이 완료되면, 상기 상금형(60)은 다시 승하강실린더(66)에 의해 상승하게 된다.

물론 이때에도 상기 상금형(60)의 성형돌기(62)에는 성형된 연꽃잎(2)이 흡착되어 파지되어 있다.

이 상태에서 상기 이동다이(51)가 작동실린더(C3)에 의해 또 다시 이동하여 상기 상금형(60)이 성형품보관대(40) 상부에 위치하게 된다.

이 상태에서 상기 상금형(60)의 성형돌기(62)에 형성된 다수의 흡입공(63)으로 흡입하던 공기를 중단하므로, 상기 상금형(60)에 파지되어 있던 성형된 연꽃잎(2)은 자유 낙하하여 성형품보관대(40)에 차례로 적층되는 것이다.

이와 같은 상태에서 상기 이동다이(51)는 다시 작동실린더(C3)에 의해 상금형(60)이 소재보관대(20)의 상부로 이동되게 원위치하여서, 전술한 바와 같이 다시 적층된 상단의 연꽃잎 소재(2')를 파지하는 상태로 이동하여 연꽃잎(2)으로 성형, 성형품보관대(40)에 적층되게 보관하는 과정을 자동으로 반복 수행하면서 연꽃잎(2)을 성형하게 되는 것이다.

또한, 상기와 같은 성형과정을 반복 수행하여, 상기 소재보관대(20)에 더 이상의 연꽃잎 소재(2')가 남아 있지 않게 되면, 이를 제2검출센서(S2)가 검출하게 된다.

이와 같은 제2검출센서(S2)의 검출작동으로, 상기 소재보관대(20)와 연꽃잎 보관대(40)를 지지하고 있는 지지브라켓(72)(73)을 작동실린더(C1)(C2)에 의해 종방향으로 이동시키게 된다.

이와 같은 작동으로 다수의 연꽃잎 소재(2')가 적층된 새로운 소재보관대(20)와, 성형품보관대(40)가 상기 상금형(60)의 하부 위치로 이동하여 전술한 바와 같은 연꽃잎(2)을 성형하는 과정을 연속해서 자동수행하게 되는 것이다.

또한, 이와 같이 새로운 소재보관대(20)상의 연꽃잎 소재(2')를 성형하는 작업을 진행하는 중에, 앞서 작업한 성형품보관대(40)상의 성형된 연꽃잎(2)을 회수하고, 그 소재보관대(20)에 연꽃잎 소재(2')를 다시 적층하여 두면, 전술한 바와 같은 성형과정을 연속해서 반복적으로 수행할 수 있게 되는 것이다.

물론, 상기와 같이 제2검출센서(S2)에 의해 복수의 소재보관대(20)와 성형품보관대(40)를 이동시키며 연속적으로 작업하는 것은 작업자에 의해 선택적으로 적용될 수 있음은 당연하다.

이상에서 상세히 살펴본 바와 같이 본 발명은 연꽃잎 소재를 소재보관대상에 적층한 상태로 공급하고, 상기 적층된 연꽃잎 소재를 한 장씩 이송하여 연꽃잎을 성형하여, 이를 다시 성형품보관대에 적층보관하는 과정을 자동으로 수행하므로서 작업성은 물론 생산성을 극대화하는 효과를 갖게 되는 것이다.

더우기, 상기 적층된 연꽃잎 소재를 복수로 구비하여 상기와 같은 연꽃잎 성형작업을 연속적으로 행할 수 있도록 하므로서, 그 작업성, 생산성의 효과를 더욱 극대화할 수 있게 되는 것이다.

Claims

일정 크기로 재단된 연꽃잎 소재(2')를 가열 성형하여 연꽃잎(2)을 제조하는 것에 있어서,

기대(5) 상부 중앙에 설치하되, 연꽃잎 형상의 성형홈(12)을 갖는 하금형(10)과,

상기 하금형(10)의 일측에서 재단된 연꽃잎 소재(2')를 일정하게 하부로 적층 보관하는 소재보관대(20)와,

상기 소재보관대(20)상에 적층된 연꽃잎 소재(2')의 하단에서 승하강하며 적층된 연꽃잎 소재(2')를 하나씩 순차로 승강시키는 소재공급수단(30)과,

상기 하금형(10)의 타측에서 성형 가공된 연꽃잎(2)을 일정하게 하부로 적층 보관하는 성형품보관대(40) 및, 상기 소재보관대(20), 하금형(10), 성형품보관대(40) 상부를 수평의 가이드봉(52)을 따라 왕복 이동하는 이동다이(51)상에 설치되되 승하강실린더(66)에 의해 승하강작동하며 하부에 성형돌기(62)를 돌출 형성하는 상금형(60)으로 상기 소재보관대(20)의 적층된 연꽃잎 소재(2')를 하나씩 파지 이송하면서 연꽃잎 소재를 성형하여 상기 성형품보관대(40)에 적층 보관시키는 과정을 반복수행하는 이송성형수단(50)으로 구성되어 이루어진 것을 특징으로 하는 연등용 연꽃잎의 자동 성형장치.
제1항에 있어서, 상기 상금형(60)의 하부 성형돌기(62)에는 미도시된 흡입장치에 연결되어 공기를 흡입하는 다수의 흡입공(63)을 형성하여 연꽃잎 소재(2')나 성형된 연꽃잎(2)을 흡입하여 성형돌기(62)를 감싸는 상태로 파지하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 연등용 연꽃잎의 자동 성형장치.
제1항에 있어서, 상기 소재공급수단(30)은 적층된 연꽃잎 소재(2')를 지지하는 받침부(36)가 전방으로 돌출된 작동구(35)를 수직의 가이드봉(32)과 스크류봉(34)에 나합하고, 상기 스크류봉(34)의 하단은 일측의 서보모터(M)에 의해 연계구동하도록 설치하되, 상기 소재보관대(20) 상단의 제1검출센서(S1)가 상단의 연꽃잎 소재(2') 유무를 검출함에 따라 서보모터(M)를 작동시켜 작동구(35)가 적층된 연꽃잎 소재(2')를 순차적으로 승강시키도록 이루어진 것을 특징으로 하는 연등용 연꽃잎의 자동 성형장치.
제1항에 있어서, 상기 소재보관대(20)와, 성형품보관대(40)는 별도의 지지브라켓(72)(73)상에 각각 평행하게 복수로 구비하고, 상기 지지브라켓(72)(73)은 가이드봉(74)(75)을 따라 종방향으로 왕복이동하도록 구성하여 상기 재료보관대(20) 상부의 제2검출센서(S2)가 연꽃잎 소재(2')의 유무를 검출함에 따라 작동실린더(C1)(C2)를 작동시켜 복수의 재료보관대(20)와 성형품보관대(40)를 동시에 좌우 이동시키면서 연꽃잎 소재(2')를 연속적으로 공급하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 연등용 연꽃잎의 자동 성형장치.