CN204622049U - 多工位压花机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种多工位压花机械手，包括横向滑块、两垂直导轨、垂直滑块、垂直气缸、垂直气缸安装板、吸嘴机构及夹花机构，垂直导轨垂直安装于横向滑块的顶部，垂直滑块垂直滑动连接于垂直导轨上，垂直气缸安装板固接于垂直导轨的上端，垂直气缸安装板于两垂直导轨之间开设有垂直气缸安装孔，吸嘴机构包括吸嘴支架及若干吸嘴，吸嘴支架的后端固接于垂直滑块的右侧端，吸嘴左右向排列地安装于吸嘴支架的前端，夹花机构包括夹头气缸安装座、夹头气缸、夹头连接部及若干夹头，夹头连接部的上端与夹头气缸的输出轴相接，夹头横向排列的安装于夹头连接部的下端的前侧。该功能压花机械手能自动完成压花工艺的上料及下料工序，从而提高了压花效率。

Description

多工位压花机械手

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，尤其涉及一种多工位压花机械手。

背景技术

传统的压花工艺，一般设计具有压花腔的母模及具有压花头的公模，手动将花坯料放置于压花腔中，然后通过压花头压入压花腔中，从而将花皮料压成指定的形状，再通过人手将成品花从压花腔中取出。压花的上料及下料工序均是人工完成，生效效率低下。

发明内容

本实用新型的目的在于提供本实用新型提供一种能自动完成压花的上料及下料工序的多工位压花机械手，从而提高压花效率。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案为：提供一种多工位压花机械手，包括横向滑块、两垂直导轨、垂直滑块、垂直气缸、垂直气缸安装板、吸嘴机构及夹花机构，所述垂直导轨垂直安装于所述横向滑块的顶部，所述垂直滑块垂直滑动连接于所述垂直导轨上，所述垂直气缸安装板固接于所述垂直导轨的上端，所述垂直气缸安装板于两所述垂直导轨之间开设有垂直气缸安装孔，所述垂直气缸安装于所述垂直气缸安装板上，且所述垂直气缸的输出轴穿过所述垂直气缸安装孔与所述垂直滑块相接，所述吸嘴机构包括吸嘴支架及若干吸嘴，所述吸嘴支架的后端固接于所述垂直滑块的右侧端，所述吸嘴左右向排列地安装于所述吸嘴支架的前端，所述夹花机构包括夹头气缸安装座、夹头气缸、夹头连接部及若干夹头，所述夹头气缸安装座固接于所述垂直滑块的左侧端，所述夹头气缸前后走向安装于所述夹头气缸安装座上，所述夹头连接部的上端与所述夹头气缸的输出轴相接，所述夹头横向排列的安装于所述夹头连接部的下端的前侧，所述夹头包括下夹片、上夹片、夹紧气缸、夹紧气缸座及调节滑块，所述夹头连接部的前侧壁开设有夹头调节滑槽，所述调节滑块的后端滑动卡接于所述夹头调节滑槽中，所述下夹片呈平直状，所述下夹片的后端与所述调节滑块相接，所述上夹片包括夹紧片及连接片，所述连接片的后端与所述调节滑块相接，所述连接片的前端向下倾斜且与所述夹紧片的后端相接，所述夹紧片的前端向上倾斜，所述夹紧气缸座安装于所述调节滑块的前侧壁对应所述上夹片的上方，所述夹紧气缸安装于所述夹紧气缸座上，且所述夹紧气缸的输出轴向下伸至所述夹紧片。

与现有技术相比，本实用新型多工位压花机械手能自动完成压花工艺的上料及下料工序，从而提高了压花效率。

通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。

附图说明

图1为本实用新型多工位压花机械手的结构图。

具体实施方式

参考图1，本实用新型多工位压花机械手55包括横向滑块551、两垂直导轨552、垂直滑块553、垂直气缸554、垂直气缸安装板555、吸嘴机构556及夹花机构557。

所述垂直导轨552垂直安装于所述横向滑块551的顶部。所述垂直滑块553垂直滑动连接于所述垂直导轨552上。所述垂直气缸安装板555固接于所述垂直导轨552的上端，所述垂直气缸安装板555于两所述垂直导轨552之间开设有垂直气缸安装孔5521。所述垂直气缸554安装于所述垂直气缸安装板555上，且所述垂直气缸554的输出轴穿过所述垂直气缸安装孔5521与所述垂直滑块553相接。

所述吸嘴机构556包括吸嘴支架5561及若干吸嘴5562。所述吸嘴支架5561的后端固接于所述垂直滑块553的右侧端。所述吸嘴5562左右向排列地安装于所述吸嘴支架5561的前端。具体地， 所述吸嘴支架5561包括支撑杆55611、连接板55612及若干吸嘴连接块55613。所述支撑杆55611的后端与所述垂直滑块553的右侧端固接。所述连接板55612固接于所述支撑杆55611的前端。所述连接板55612的前侧壁开设有吸嘴调节卡槽556121，所述吸嘴连接块55613的后端滑动卡设于所述吸嘴调节卡槽556121中。所述吸嘴连接块55613上开设有吸嘴调节槽孔556131，所述吸嘴5562的上端滑动卡插于所述吸嘴调节槽孔556131中。

所述夹花机构557包括夹头气缸安装座5571、夹头气缸5572、夹头连接部5573及若干夹头5574。所述夹头气缸安装座5571固接于所述垂直滑块553的左侧端。所述夹头气缸5572前后走向安装于所述夹头气缸安装座5571上。所述夹头连接部5573的上端与所述夹头气缸5572的输出轴相接。所述夹头5574横向排列的安装于所述夹头连接部5573的下端的前侧。具体地，所述夹头5574包括下夹片55741、上夹片55742、夹紧气缸55743、夹紧气缸座55744及调节滑块55745。所述夹头连接部5573的前侧壁开设有夹头调节滑槽55731，所述调节滑块55745的后端滑动卡接于所述夹头调节滑槽中55731。所述下夹片55741呈平直状，所述下夹片55741的后端与所述调节滑块55745相接。所述上夹片55742包括夹紧片557421及连接片557422。所述连接片557422的后端与所述调节滑块55745相接。所述连接片557422的前端向下倾斜且与所述夹紧片557421的后端相接，所述夹紧片557421的前端向上倾斜。所述夹紧气缸座55744安装于所述调节滑块55745的前侧壁对应所述上夹片55742的上方。所述夹紧气缸55743安装于所述夹紧气缸座55744上，且所述夹紧气缸55743的输出轴向下伸至所述夹紧片557421。

本实施例中，所述吸嘴5562及所述夹头5574的数量均为四个。

本实用新型多工位压花机械手55使用时，垂直气缸554启动，带动垂直滑块553沿垂直滑轨552移动至指定位置，接着夹花气缸5572启动，带动夹头5574向前往花坯片层移动，当下夹片55741插至最上面一片花坯片的下方后，夹紧气缸55743启动，使上夹片55742向下夹紧，从而夹住最上面一片花坯片，与此同时，吸嘴5562从下模的压花模腔中吸住冲压好的成品花，然后，外部驱动机构带动横向滑块551往右移动，夹头5574将花坯片移至压花模腔中的同时，吸嘴5562将成品花移送至下料处。

本实用新型多工位压花机械手能自动完成压花工艺的上料及下料工序，从而提高了压花效率。

通过以上结合最佳实施例对本实用新型进行描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实施例的本质进行的修改、等效组合。

Claims (1)

1.一种多工位压花机械手，其特征在于：包括横向滑块、两垂直导轨、垂直滑块、垂直气缸、垂直气缸安装板、吸嘴机构及夹花机构，所述垂直导轨垂直安装于所述横向滑块的顶部，所述垂直滑块垂直滑动连接于所述垂直导轨上，所述垂直气缸安装板固接于所述垂直导轨的上端，所述垂直气缸安装板于两所述垂直导轨之间开设有垂直气缸安装孔，所述垂直气缸安装于所述垂直气缸安装板上，且所述垂直气缸的输出轴穿过所述垂直气缸安装孔与所述垂直滑块相接，所述吸嘴机构包括吸嘴支架及若干吸嘴，所述吸嘴支架的后端固接于所述垂直滑块的右侧端，所述吸嘴左右向排列地安装于所述吸嘴支架的前端，所述夹花机构包括夹头气缸安装座、夹头气缸、夹头连接部及若干夹头，所述夹头气缸安装座固接于所述垂直滑块的左侧端，所述夹头气缸前后走向安装于所述夹头气缸安装座上，所述夹头连接部的上端与所述夹头气缸的输出轴相接，所述夹头横向排列的安装于所述夹头连接部的下端的前侧，所述夹头包括下夹片、上夹片、夹紧气缸、夹紧气缸座及调节滑块，所述夹头连接部的前侧壁开设有夹头调节滑槽，所述调节滑块的后端滑动卡接于所述夹头调节滑槽中，所述下夹片呈平直状，所述下夹片的后端与所述调节滑块相接，所述上夹片包括夹紧片及连接片，所述连接片的后端与所述调节滑块相接，所述连接片的前端向下倾斜且与所述夹紧片的后端相接，所述夹紧片的前端向上倾斜，所述夹紧气缸座安装于所述调节滑块的前侧壁对应所述上夹片的上方，所述夹紧气缸安装于所述夹紧气缸座上，且所述夹紧气缸的输出轴向下伸至所述夹紧片。