CN208361128U - 直角转弯自动理料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及直角转弯自动理料系统。理料系统包含机架，机架上布置有链轮电机，链轮电机的动力输出轴带动着多个链轮转动，链轮上包含链条以及链板；在机架上包含间隙，链板在间隙中运动，还包含能放置在链板上被链板带动着运动的工件转移支架；所述的工件转移支架为板状结构，该工件转移支架包含多个且依次分布；在机架的下方布置有一组以上的升降部分，提升杆分为前端的升杆一以及后端的升杆二;先提升起前端的升杆一挡住工件转移支架随后提升后端的升杆二能够将一个工件转移支架在多个工件转移支架中相对分离。

Description

直角转弯自动理料系统

技术领域

本发明涉及机械领域，尤其涉及直角转弯自动理料系统。

背景技术

工厂加工工件种类多，更换频繁，且工件较重，加工节拍快，工作现场杂乱，导致劳动强度大，产品加工精度存在隐患，产品出货率低。

存在缺点：对工件毛胚尺寸精度要求高 ，对工件表面清洁度要求高。

发明内容

发明的目的：为了提供一种效果更好的直角转弯自动理料系统，具体目的见具体实施部分的多个实质技术效果。

为了达到如上目的，本发明采取如下技术方案：

直角转弯自动理料系统，其特征在于，理料系统包含机架，机架上布置有链轮电机，链轮电机的动力输出轴带动着多个链轮转动，链轮上包含链条以及链板；在机架上包含间隙，链板在间隙中运动，还包含能放置在链板上被链板带动着运动的工件转移支架；所述的工件转移支架为板状结构，该工件转移支架包含多个且依次分布；在机架的下方布置有一组以上的升降部分，所述的升降部分包含固定在机架上的升降气缸固定板件；所述的升降气缸固定板件上固定有两个升降气缸，所述的升降气缸伸出有升降气缸顶升轴，在升降气缸顶升轴端上能朝上推动推动块，所述的推动块固定连接着提升杆；所述的提升杆位于升降气缸固定板件上的孔中，当推动推动块的时候，提升杆能朝上运动顶出缝隙；所述的提升杆分为前端的升杆一以及后端的升杆二;先提升起前端的升杆一挡住工件转移支架随后提升后端的升杆二能够将一个工件转移支架在多个工件转移支架中相对分离。

本发明进一步技术方案在于，所述的机架为直角L形状，所述的链条以及链板在机架上顺着间隙围绕一圈。

本发明进一步技术方案在于，所述的工件转移支架上包含多个圆台，多个圆台上下布置且尺寸是从上往下逐渐增大；多个圆台能放置不同的待加工部件。

本发明进一步技术方案在于，所述的机架边侧固定有一个工件放置平台，该工件放置平台上包含多个板状结构，多个板状结构各自包含凹槽，凹槽中放置有待加工部件。

本发明进一步技术方案在于，所述的工件放置平台下方包含多个孔，多个孔为沥油孔。

本发明进一步技术方案在于，理料系统还包含顶起部分，所述的顶起部分包含电机，电机的动力输出轴上动力连接着一个竖直布置的螺纹轴，所述的螺纹轴上螺纹连接着顶起螺纹块；所述的顶起螺纹块固定连接着顶起板；所述的顶起板上固定连接着顶起柱上端；当启动电机的时候能带动顶起柱升降，当顶起柱上端朝上运动的时候能够顶起来工件转移支架。

本发明进一步技术方案在于，所述的机架上包含多个固定的传感器安装位置，传感器安装位置能够安装传感器，传感器能够获得工件转移支架的位置；在升降部分对应的机架上安有装传感器；在顶起部分对应的机架位置也安装有传感器。

本发明进一步技术方案在于，所述的工件转移支架上包含一个块，块位于工件转移支架的端部，块上包含一个轴，轴上包含拨动结构，拨动拨动结构能够改变拨动结构的位态。

本发明进一步技术方案在于，所述的传感器为红外位置传感器；红外位置传感器通信连接着升降部分的气缸以及升降部分的电机。

采用如上技术方案的本发明，相对于现有技术有如下有益效果：工作的时候，工件位于工件转移支架上，多个工件转移支架依次顺着间隙运动，随后，升降气缸伸出前端的升杆一先挡住升降气缸固定板件，随后挡住一系列的工件转移支架均无法运动，紧接着后端的升杆二升起来插入工件转移支架的另一侧，此时就将一个工件转移支架隔绝开来，随后缩回去升杆一，即让单独分出的工件转移支架继续运动，直到加工的位置即顶起部分那块。

附图说明

为了进一步说明本发明，下面结合附图进一步进行说明：

图1为整体的结构示意图；

图2为整体的俯视结构示意图；

图3为阻挡分配结构工作的示意图；

图4为升降部分结构示意图；

图5为升降结构正面示意图；

图6为发明的顶起部分的结构详图；

图7为顶起部分立体结构示意图；

图8为顶起部分侧面结构示意图；

图9为工件放置平台结构示意图；

图10为整体结构示意图；

图11为工件转移支架安装的局部细节图；

图12为顶起部分的结构放大图；

图13为整体的结构侧面示意图；

其中：1.顶起部分；2.滑动槽；3.机架；4.工件转移支架；5.待加工部件；6.工件放置平台；7.升降气缸；8.升降气缸顶升轴端；9.推动块；10.提升杆；11.升降气缸固定板件；12.顶起螺纹块；13.顶起板；14.工件转移支架下方结构；15.链板；16.链轮轴；17.中部平台；18.顶起柱；19.传感器安装位；20.圆台；21.电机安装板；22.螺纹轴；23.顶起柱上端；24.电机；25.螺纹；26.凹槽；27.板状结构；28.机架外壳；29.传感器；30.传感器安装柱；31.链轮电机；32.拨动结构。101.升杆一；102.升杆二。

本附图为本装置主要实现组成的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本专利提供多种并列方案，不同表述之处，属于基于基本方案的改进型方案或者是并列型方案。每种方案都有自己的独特特点。

直角转弯自动理料系统，其特征在于，理料系统包含机架，机架上布置有链轮电机31，链轮电机的动力输出轴带动着多个链轮转动，链轮上包含链条以及链板；在机架上包含间隙，链板在间隙中运动，还包含能放置在链板上被链板带动着运动的工件转移支架4；所述的工件转移支架4为板状结构，该工件转移支架4包含多个且依次分布；在机架的下方布置有一组以上的升降部分，所述的升降部分包含固定在机架上的升降气缸固定板件11；所述的升降气缸固定板件11上固定有两个升降气缸7，所述的升降气缸7伸出有升降气缸顶升轴，在升降气缸顶升轴端8上能朝上推动推动块9，所述的推动块9固定连接着提升杆10；所述的提升杆10位于升降气缸固定板件11上的孔中，当推动推动块9的时候，提升杆10能朝上运动顶出缝隙；所述的提升杆10分为前端的升杆一101以及后端的升杆二102;先提升起前端的升杆一101挡住工件转移支架4随后提升后端的升杆二102能够将一个工件转移支架4在多个工件转移支架4中相对分离。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：结合全部附图，工作的时候，工件位于工件转移支架4上，多个工件转移支架4依次顺着间隙运动，随后，升降气缸7伸出前端的升杆一101先挡住升降气缸固定板件11，随后挡住一系列的工件转移支架4均无法运动，紧接着后端的升杆二102升起来插入工件转移支架4的另一侧，此时就将一个工件转移支架4隔绝开来，随后缩回去升杆一101，即让单独分出的工件转移支架4继续运动，直到加工的位置即顶起部分那块。

所述的机架为直角L形状，所述的链条以及链板在机架上顺着间隙围绕一圈。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：所述的直角L形状是适应工位和场地排布的需求，类似的实现方式均在本专利的保护范围内。

所述的工件转移支架4上包含多个圆台20，多个圆台20上下布置且尺寸是从上往下逐渐增大；多个圆台能放置不同的待加工部件5。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：多个圆台能安置不同的待加工物件，使得本生产线即本专利能够加工的产品的系列更多。

所述的机架边侧固定有一个工件放置平台，该工件放置平台上包含多个板状结构27，多个板状结构27各自包含凹槽26，凹槽26中放置有待加工部件5。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：结合全部附图，该结构为暂存待加工部件5的位置，能方便让人手拿起来，将其放置在工件转移支架4上。

所述的工件放置平台下方包含多个孔，多个孔为沥油孔。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：即本结构的工件放置平台还能作为沥油平台。

理料系统还包含顶起部分，所述的顶起部分包含电机24，电机24的动力输出轴上动力连接着一个竖直布置的螺纹轴22，所述的螺纹轴22上螺纹连接着顶起螺纹块12；所述的顶起螺纹块12固定连接着顶起板13；所述的顶起板13上固定连接着顶起柱上端23；当启动电机的时候能带动顶起柱升降，当顶起柱上端23朝上运动的时候能够顶起来工件转移支架4。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：工件运动到该处后，能够被顶起来升高，用于被加工。实现过程是电机转动带动螺纹轴转动，进一步带动着顶起螺纹块12以及顶起板13一起提升。

所述的机架上包含多个固定的传感器安装位置，传感器安装位置能够安装传感器29，传感器能够获得工件转移支架4的位置；在升降部分对应的机架上安有装传感器29；在顶起部分对应的机架位置也安装有传感器。所述的传感器为红外位置传感器；红外位置传感器通信连接着升降部分的气缸以及升降部分的电机。感知到位置后，相关的电机或者是气缸再启动，操作完全自动化。

所述的工件转移支架4上包含一个块，块位于工件转移支架4的端部，块上包含一个轴，轴上包含拨动结构，拨动拨动结构能够改变拨动结构的位态。本处的技术方案所起到的实质的技术效果及其实现过程为如下：通过改变位态，能知道哪个工件加工了，哪个工件还没有加工。

开创性地，以上各个效果独立存在，还能用一套结构完成上述结果的结合。

以上结构实现的技术效果实现清晰，如果不考虑附加的技术方案，本专利名称还可以是一种新型理料系统。图中未示出部分细节。

需要说明的是，本专利提供的多个方案包含本身的基本方案，相互独立，并不相互制约，但是其也可以在不冲突的情况下相互组合，达到多个效果共同实现。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的范围内。

Claims (9)

1.直角转弯自动理料系统，其特征在于，理料系统包含机架，机架上布置有链轮电机（31），链轮电机的动力输出轴带动着多个链轮转动，链轮上包含链条以及链板；在机架上包含间隙，链板在间隙中运动，还包含能放置在链板上被链板带动着运动的工件转移支架（4）；所述的工件转移支架（4）为板状结构，该工件转移支架（4）包含多个且依次分布；在机架的下方布置有一组以上的升降部分，所述的升降部分包含固定在机架上的升降气缸固定板件（11）；所述的升降气缸固定板件（11）上固定有两个升降气缸（7），所述的升降气缸（7）伸出有升降气缸顶升轴，在升降气缸顶升轴端（8）上能朝上推动推动块（9），所述的推动块（9）固定连接着提升杆（10）；所述的提升杆（10）位于升降气缸固定板件（11）上的孔中，当推动推动块（9）的时候，提升杆（10）能朝上运动顶出缝隙；所述的提升杆（10）分为前端的升杆一（101）以及后端的升杆二（102）;先提升起前端的升杆一（101）挡住工件转移支架（4）随后提升后端的升杆二（102）能够将一个工件转移支架（4）在多个工件转移支架（4）中相对分离。

2.如权利要求1所述的直角转弯自动理料系统，其特征在于，所述的机架为直角L形状，所述的链条以及链板在机架上顺着间隙围绕一圈。

3.如权利要求1所述的直角转弯自动理料系统，其特征在于，所述的工件转移支架（4）上包含多个圆台（20），多个圆台（20）上下布置且尺寸是从上往下逐渐增大；多个圆台能放置不同的待加工部件（5）。

4.如权利要求1所述的直角转弯自动理料系统，其特征在于，所述的机架边侧固定有一个工件放置平台，该工件放置平台上包含多个板状结构（27），多个板状结构（27）各自包含凹槽（26），凹槽（26）中放置有待加工部件（5）。

5.如权利要求4所述的直角转弯自动理料系统，其特征在于，所述的工件放置平台下方包含多个孔，多个孔为沥油孔。

6.如权利要求1所述的直角转弯自动理料系统，其特征在于，理料系统还包含顶起部分，所述的顶起部分包含电机（24），电机（24）的动力输出轴上动力连接着一个竖直布置的螺纹轴（22），所述的螺纹轴（22）上螺纹连接着顶起螺纹块（12）；所述的顶起螺纹块（12）固定连接着顶起板（13）；所述的顶起板（13）上固定连接着顶起柱上端（23）；当启动电机的时候能带动顶起柱升降，当顶起柱上端（23）朝上运动的时候能够顶起来工件转移支架（4）。

7.如权利要求6所述的直角转弯自动理料系统，其特征在于，所述的机架上包含多个固定的传感器安装位置，传感器安装位置能够安装传感器（29），传感器能够获得工件转移支架（4）的位置；在升降部分对应的机架上安有装传感器（29）；在顶起部分对应的机架位置也安装有传感器。

8.如权利要求1所述的直角转弯自动理料系统，其特征在于，所述的工件转移支架（4）上包含一个块，块位于工件转移支架（4）的端部，块上包含一个轴，轴上包含拨动结构，拨动拨动结构能够改变拨动结构的位态。

9.如权利要求7所述的直角转弯自动理料系统，其特征在于，所述的传感器为红外位置传感器；红外位置传感器通信连接着升降部分的气缸以及升降部分的电机。