CN113501263A - 输送装置 - Google Patents

Abstract

一种输送装置，包括：机架、驱动件和传动组件，所述机架的两端平行设有主动轴和从动轴，所述主动轴的一端与所述驱动件驱动连接；所述传动组件包括若干数量相同的主动轮、从动轮和输送链，各所述主动轮间隔套置在所述主动轴上，各所述从动轮匹配各所述主动轮的位置套置在所述从动轴上；各所述输送链分别与对应的所述主动轮和所述从动轮啮合并首尾相接；工件放置在所述输送链上，所述驱动件转动，带动所述输送链环形运动，实现工件的水平输送运输。工件直接置放在链条上，零件之间空隙小、结构紧凑，且链条无需额外增加附件、无需配置工件支撑托盘，即可实现工件的输送，结构简单、占用空间小。

Description

输送装置

技术领域

本发明属于机械工程技术领域，涉及一种输送装置。

背景技术

在机械加工领域，回转体零件的输送通常采用活动托盘输送机或板链输送机。采用托盘输送机，一方面需要在输送机的两端增加升降机，或在平面内增加回转弯道，来实现托盘的重复循环利用；另一方面由于工件是放置在托盘上，托盘需要做的比工件外形尺寸更大一些，这样的输送方式，存在的问题是结构复杂、占地空间大、成本高。

采用板链输送机，工件通常放置在板链上，在输送过程中工件需要保证运行平稳、位置精确，所以需要在板链上增加定位支撑装置。由于板链结构的限制，会存在定位支撑件多、结构复杂的问题，并且板链设置装置，安装及调整难度高、耗时长且成本高。

发明内容

基于此，有必要针对上述结构复杂、占地空间大、成本高等问题，提供一种输送装置。采用该装置，工件直接置放于输送件上，输送件不额外增加附件、无需配置工件支撑托盘，即可实现工件的输送。

一种输送装置，包括：机架、驱动件和传动组件，所述机架的两端平行设有主动轴和从动轴，所述主动轴的一端与所述驱动件驱动连接；所述传动组件包括若干数量相同的主动轮、从动轮和输送链，各所述主动轮间隔套置在所述主动轴上，各所述从动轮匹配各所述主动轮的位置套置在所述从动轴上；各所述输送链分别与对应的所述主动轮和所述从动轮啮合并首尾相接；工件放置在所述输送链上，所述驱动件转动，带动所述输送链环形运动，实现工件的水平输送运输。

在其中一个实施例中，还包括挡料组件和分料组件，所述挡料组件与所述分料组件沿所述输送链运行方向间隔设置在所述机架上，且所述挡料组件与所述分料组件的间隔距离匹配工件的尺寸。

在其中一个实施例中，所述挡料组件包括顶升件、顶升杆和安装座，所述安装座固定在所述机架上，所述顶升杆活动安装在所述安装座上，所述顶升件的输出端与所述顶升杆连接，所述顶升件可驱动所述顶升杆沿竖直方向伸缩。

在其中一个实施例中，所述顶升杆数量设为两个。

在其中一个实施例中，所述传动组件的主动轮的数量至少设为两个。

在其中一个实施例中，所述传动组件可设置设置多组。

在其中一个实施例中，所述输送链采用顶滚轮输送链。

在其中一个实施例中，还包括张紧结构，所述张紧结构用于所述输送链的张紧。

在其中一个实施例中，所述机架在所述主动轴与所述从动轴之间设有若干匹配所述输送链的支撑导轨，所述支撑导轨用于支撑所述输送链。

在其中一个实施例中，还包括检测装置，所述检测装置设置在所述机架上，用于工件的位置检测。

上述输送装置，可设置的多组输送带，形成多个独立料道，积存多个工件，提高工件的输送效率。工件直接置放在输送带上，零件之间空隙小、结构紧凑，且链条无需额外增加附件、无需配置工件支撑托盘，即可实现工件的输送，结构简单、占用空间小。并且输送装置上还设置有分料机构和挡料机构，还可实现多列零件的输送与分离，方便后面工序的取料。

附图说明

图1为输送装置的整体结构图；

图2为挡料组件的机构示意图；

图3为输送链的示意图；

图4为输送装置的工作示意图；

附图中：

100-机架，110-横梁，111-轴承座，120-主动轴，130-从动轴，140-支撑导轨；

200-减速电机；

300-传动组件，310-主动轮，320-从动轮，330-输送链；

400-挡料组件，410-气缸，420-顶升杆，430-安装座，440-导向块，450-连接板；

500-分料组件；

600-检测装置，610-上料检测件，620-挡料检测件，630-分分料检测件；

700-工件。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“顶部”、“底部”、“底端”、“顶端”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

一实施方式中，一种输送装置，包括：机架、驱动件和传动组件，所述机架的两端平行设有主动轴和从动轴，所述主动轴的一端与所述驱动件驱动连接；所述传动组件包括若干数量相同的主动轮、从动轮和输送件，各所述主动轮间隔套置在所述主动轴上，各所述从动轮匹配各所述主动轮的位置套置在所述从动轴上；各所述输送件分别与对应的所述主动轮和所述从动轮啮合并首尾相接；工件放置在所述输送件上，所述驱动件转动，带动所述输送件环形运动，实现工件的水平输送运输。

工件直接置放在链条上，零件之间空隙小、结构紧凑，且输送件无需额外增加附件、无需配置工件支撑托盘，即可实现工件的输送，结构简单、占用空间小。

下面结合具体实施例对所述输送装置进行说明，以进一步理解所述输送装置的构思。

请参阅图1，一种输送装置，包括：机架100、驱动件和传动组件300。具体的，机架100采用两根横梁110平行对称间隔设置，两根横梁之间设置若干加强支撑，各加强支撑与两根横梁的内侧固定连接，形成横纵交错的方形框架。进一步的，两根横梁的两端外侧对称设置轴承座，轴承座内安装带座轴承。在两根横梁之间横贯主动轴120和从动轴130，主动轴嵌入两根横梁一端的两个轴承内，并一端凸出一侧横梁的轴承座；从动轴的两端嵌入两根横梁另一端的两个轴承内。驱动件采用空心轴减速电机200，其输出端套置在主动轴凸出的一端且其安装座与相邻的轴承座固定连接。传动组件300包括两个主动轮310、两个从动轮320和两条输送带。需要说明的是，输送件可以采用窄条输送带或输送链300。当采用输送带时，主动轮与从动轮可设计为带轮；当采用输送链时，主动轮与从动轮采用链轮。考虑输送装置的整体工作寿命及工作效率，本实施优选的采用输送链。具体的，两个主动轮间隔套置在主动轴上，并且通过平键与主动轴固定连接；两个从动轮匹配主动轮的位置套置在从动轴上，安装方式与主动轮相同。两条输送链分别与相同侧的主动轮和从动轮啮合并且首尾相接，形成两条环形输送链，两条环形输送链形成一个输送料道。工件直接搭接在两条输送链上，这样，减速电机转动带动主动轴转动，主动轴转动带动输送链环形转动，放置在输送链上的工件实现水平输送。

需要说明的是，每侧的主动轮和从动轮齿数、节距相同且共面设置，且两主动轮的间隔位置与工件的尺寸匹配。两条输送链之间空隙大，可设置其他功能部件，不会占用其他空间；并且输送链的间隙还会避开工件底部的一些结构，减少工件不必要的接触。

需要说明的是，两条输送链之间的间距可以根据实际输送工件的尺寸进行调节，使得输送工件的尺寸范围更大。

由于工件在上料时是接触在一起的，为了实现料道上的工件分离，方便后工序对工件的操作，参照附图2所示，在一实施例中，输送装置还设有挡料组件400和分料组件500。挡料组件和分料组件沿输送链输送方向间隔安装在机架上，并且位于两条输送链之间。进一步的，挡料组件在后，分料组件在前，二者的间隔与工件的尺寸匹配。工件运输时，首先与挡料组件接触，挡料组件先阻挡或放行工件。

参照附图3所示，在一实施例中，挡料组件400包括气缸410、顶升杆420和安装座430。具体的，安装座430一面与机架上的加强支撑固定连接，另一面与气缸固定连接，气缸的输出端与顶升杆连接，通过气缸的伸缩，实现顶升杆的伸缩，进而起到阻挡工件或放行工件的目的。进一步的，为了使得顶升杆的运行平稳顺畅，挡料组件还包括导向块440和连接板450。导向块的一侧固定在安装座上，安装面与气缸的安装面相同。并且导向块在气缸输出端的升降方向设有匹配顶升杆外形尺寸的通孔。在气缸与导向块之间设置连接板，气缸的输出端居中设置在连接板上。顶升杆一端可通过螺纹紧固在连接板上，另一端嵌入导向块的通孔内并穿出导向块。这样，当气缸动作时，顶升杆可通过导向块导向，运行平稳顺畅。

在一实施例中，为了保证挡料组件可以可靠的阻挡工件，顶升杆最优的设置两个。并且以气缸输出端为中心对称设置在连接板的两端。需要说明的是，挡料组件和分料组件可采用相同结构，此处不再详细描述。

在一实施例中，为了提高输送装置的输送效率，传动组件可设置多组，本申请中设置4组。即，输送装置可以设置多个料道，每个料道可输送多个工件，并且每个料道上都可以设置挡料组件与分料组件。最优的，多个料道上的挡料组件和分料组件在输送链输送方向的设置位置相同。这样，多个料道上的工件可以一起分料和/或一起上料，操作控制简单且工作效率高。

参照附图4所示，在一实施例中，为了降低工件与输送链的磨损，输送链可采用顶滚轮输送链，输送链上的滚轮与工件直接接触形成滚动摩擦。

在一实施例中，为了避免输送链长时间工作产生松弛，影响输送效果。输送装置还包括张紧结构，张紧结构包括张紧螺栓和张紧螺母，张紧螺栓嵌入从动轴端的两侧轴承座内，且端部与轴承抵接；张紧螺母套置于张紧螺栓上且一面与轴承座贴合。需要说明的是，张紧螺栓旋入靠近主动轴侧的轴承座内。通过转动张紧螺栓使得从动轴向远离主动轴的方向运行，进而张紧输送链。张紧工作结束后，将锁紧螺母紧固；如需再次张紧，松开锁紧螺母，继续转动张紧螺栓即可。

在一实施例中，为了降低输送链在输送工件时的负载，提高输送链的使用寿命，机架在主动轴与从动轴之间设置若干支撑导轨140。支撑导轨位于输送链下方且其上表面与输送链贴合。这样，输送链输送工件时，就可以搭接在支撑导轨上，避免悬空受力。

在一实施例中，为了提高输送装置的自动化与智能化，进一步减少人工参与。该装置还包括检测装置，检测装置包括上料检测件、挡料检测件和分料检测件中的至少一种。具体的，上料检测件设置在靠近从动轴一端的机架横梁上，其可以采用接近开关，当该位置检测不到工件时，可以发送信号给输送装置上的控制系统，控制系统下达上料指令。挡料检测件与分料检测件间隔设置机架横梁上，且位置与在挡料组件和分料组件相对应。如输送料道有两个个，上料检测件、挡料检测件和分料检测件最佳的可设置两个，分别安装在机架的两侧横梁上；若输送料道大于两个，可在横梁上设置支架，检测件位于工件顶部且架设在支架上。设置时，保证各检测件的中心连线与输送方向垂直。这样，两侧或多个位置同时检测，一方面提高检测的准确性，另一方面可以判断输送装置上多个料道上的工件输送位置是否一致，从而可以根据检测进行校正。

再参照附图2所示，输送装置的工作过程如下：

设置从动轴一端为上料工位；主动轴一端从链条输送方向依次设有分料工位、挡料工位和分离工位；分料工位与上料工位之间为储料工位，其上有多个带输送工件。

上料：在上料工位对每个料道进行上料。首先将工件放置在输送链上，输送链与主动轮和从动轮啮合形成环形输送链，所以减速电机动作会带动输送链上的工件向主动轴方向运行。

挡料：工件运行至分料工位时，如需要进行分料，则将挡料组件中的气缸杆伸出(初始为收缩)，这样顶升杆在导向块的导向下凸出输送链，将工件挡住。此时，分料工位至储料工位之间的工件停止动作。

分离：当输送装置需要分离工件时，此时只需将分料组件中的气缸杆收缩(初始状态为伸出)，顶升杆下降至输送链之下，这时在输送链的输送下工件被运输至分离工位，实现与相邻工件的分离，分离后的工件供后工序使用。

工件分离后，分料组件中的顶升杆伸出，挡料组件中的顶升杆收缩，重复上述工作，实现工件的循环输送与分离。

分料组件与挡料组件的动作可通过检测装置检测工件的有无发送信号或指令给控制系统，也可以通过设定减速电机的转动时间或输送链的输送距离进行控制。

上述输送装置，通过布置多列输送链，可形成多个独立料道，可积存多个零件，有利于输送效率的提高。零件之间空隙小，工件直接置放于链条上，链条无需额外增加附件、无需配置工件支撑托盘，即可实现工件的输送，结构简单且紧凑、占地空间小。并且装置上还设置有分料组件和挡料组件，可实现多列零件的有序输送与分离，自动化程度高且便于后工序的使用。输送链设置方式组装布置时间短、制作成本低。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种输送装置，其特征在于，包括：机架、驱动件和传动组件，

所述机架的两端平行设有可回转运动的主动轴和从动轴，所述主动轴的一端与所述驱动件驱动连接；

所述传动组件包括若干数量相同的主动轮、从动轮和输送件，各所述主动轮间隔套置在所述主动轴上，各所述从动轮匹配各所述主动轮的位置套置在所述从动轴上；各所述输送件分别与对应的所述主动轮和所述从动轮配合并首尾相接；

工件放置在所述输送带上，所述驱动件转动，带动所述输送件环形运动，实现工件的水平输送运输。

2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，还包括挡料组件和分料组件，所述挡料组件与和所述分料组件沿所述输送链运行方向间隔设置在所述机架上，且所述挡料组件与所述分料组件的间隔距离匹配工件的尺寸。

3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述挡料组件包括顶升件、顶升杆和安装座，所述安装座固定在所述机架上，所述顶升杆活动安装在所述安装座上，所述顶升件的输出端与所述顶升杆连接，所述顶升件可驱动所述顶升杆沿竖直方向伸缩。

4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，所述顶升杆数量设为两个。

5.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述传动组件的主动轮的数量至少设为两个。

6.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，各所述主动轮的间距可调。

7.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述传动组件可设置设置多组。

8.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，还包括张紧结构，所述张紧结构用于所述输送链的张紧。

9.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述机架在所述主动轴与所述从动轴之间设有若干匹配所述输送链的支撑导轨，所述支撑导轨用于支撑所述输送链。

10.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，还包括检测装置，所述检测装置设置在所述机架上，用于工件的位置检测。

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