CN108438866A - 法兰分料机构及具有其的法兰加工线 - Google Patents

法兰分料机构及具有其的法兰加工线 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种法兰分料机构及具有其的法兰加工线，法兰分料机构用于分隔位于法兰输送线上的法兰部件，法兰分料机构包括：第一分料部，第一分料部沿水平方向可伸缩地设置在法兰输送线的上方，第一分料部的伸缩方向垂直于法兰输送线的输送方向，以阻挡或避让位于第一分料部上的法兰部件；感应装置，感应装置设置在法兰输送线上，感应装置的检测头朝向法兰输送线的预定取料区域设置，以检测预定取料区域内是否存有法兰部件，并在预定取料区域未存有法兰部件时向第一分料部发送用于使第一分料部收缩的启动信号，以使位于第一分料部上游的法兰部件经过第一分料部以到达预定取料位置。解决了现有技术中的法兰输送线上的法兰部件易堆积的问题。

Description

法兰分料机构及具有其的法兰加工线
技术领域
本发明涉及机械加工领域，具体而言，涉及一种法兰分料机构及具有其的法兰加工线。
背景技术
在法兰加工过程中，需要通过法兰输送线来输送法兰部件。
然而，现有技术中法兰输送线在输送法兰部件过程中易出现法兰部件堆积，影响其他工序的进程，从而降低了加工效率。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种法兰分料机构及具有其的法兰加工线，以解决现有技术中的法兰输送线上的法兰部件易堆积的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种法兰分料机构，用于分隔位于法兰输送线上的法兰部件，以使法兰部件间隔到达预定取料区域以便于机器人抓取，法兰分料机构包括：第一分料部，第一分料部沿水平方向可伸缩地设置在法兰输送线的上方，第一分料部的伸缩方向垂直于法兰输送线的输送方向，以阻挡或避让位于第一分料部上的法兰部件；感应装置，感应装置设置在法兰输送线上，感应装置的检测头朝向法兰输送线的预定取料区域设置，以检测预定取料区域内是否存有法兰部件，并在预定取料区域未存有法兰部件时向第一分料部发送用于使第一分料部收缩的启动信号，以使位于第一分料部上游的法兰部件经过第一分料部以到达预定取料位置。
进一步地，法兰分料机构还包括：第二分料部，第二分料部位于第一分料部的上游，第二分料部沿水平方向可伸缩地设置在法兰输送线的上方，第二分料部的伸缩方向与第一分料部的伸缩方向相同，以阻挡或避让位于第二分料部上游的法兰部件。
进一步地，第一分料部和第二分料部之间具有用于缓存至少一个法兰部件的存料区域，以通过收缩第二分料部使位于第二分料部上游的法兰部件进入存料区域，并通过收缩第一分料部使位于存料区域的法兰部件输出。
进一步地，第一分料部和第二分料部均为杆体。
进一步地，法兰分料机构还包括：第一驱动器，第一驱动器安装在法兰输送线上并与第一分料部驱动连接，以驱动第一分料部伸缩。
进一步地，法兰分料机构还包括：第二驱动器，第二驱动器安装在法兰输送线上并与第二分料部驱动连接，以驱动第二分料部伸缩。
进一步地，法兰分料机构还包括：第一支撑架，第一支撑架安装在法兰输送线上，第一支撑架用于支撑第一驱动器。
进一步地，法兰分料机构还包括：第二支撑架，第二支撑架安装在法兰输送线上，第二支撑架用于支撑第二驱动器。
进一步地，法兰分料机构还包括：检测组件，检测组件位于感应装置和第一分料部之间，检测组件的检测头朝向法兰输送线的预定过料区域设置，以检测预定过料区域内是否通过法兰部件，并在预定过料区域内通过法兰部件时向机器人发送启动信号，以使机器人抓取位于预定取料区域内的法兰部件。
根据本发明的另一方面，提供了一种法兰加工线，包括法兰输送线和用于分隔位于法兰输送线上的法兰部件的法兰分料机构，其中，法兰分料机构为上述的法兰分料机构。
本发明的法兰分料机构通过设置第一分料部和感应装置完成对法兰输送线上的法兰部件的分隔，在法兰部件的加工过程中，法兰部件由法兰输送线的第一端(首端)输送至法兰输送线的第二端(尾端)以便机器人进行取料，当法兰部件位于预定取料区域时，此时第一分料部处于伸长伸出状态，以阻挡位于第一分料部上游的法兰部件；当预定取料区域内的法兰部件被机器人抓取，此时预定取料区域内未存有法兰部件，感应装置检测到预定取料区域内未存有法兰部件，感应装置向第一分料部发送用于使第一分料部收缩的启动信号以使第一分料部处于收缩状态，此时，位于第一分料部上游的一个法兰部件通过第一分料部并向预定取料区域移动；当一个法兰部件通过第一分料部后第一分料部便恢复伸长伸出状态，以此循环往复。该法兰分料机构避免了法兰输送线在输送法兰部件过程中出现法兰部件堆积的情况，进而方便机器人对法兰部件的抓取，提高了法兰加工线的加工效率。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的法兰分料机构的实施例的结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、法兰输送线；20、法兰部件；30、第一分料部；40、第二分料部；50、第一驱动器；60、第二驱动器；71、第一支撑架；72、第二支撑架；80、检测组件。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
本发明提供了一种法兰分料机构，请参考图1，法兰分料机构用于分隔位于法兰输送线10上的法兰部件20，以使法兰部件20间隔到达预定取料区域以便于机器人抓取，其中，法兰分料机构包括：第一分料部30，第一分料部30沿水平方向可伸缩地设置在法兰输送线10的上方，第一分料部30的伸缩方向垂直于法兰输送线10的输送方向，以阻挡或避让位于第一分料部30上的法兰部件20；感应装置，感应装置设置在法兰输送线10上，感应装置的检测头朝向法兰输送线10的预定取料区域设置，以检测预定取料区域内是否存有法兰部件20，并在预定取料区域未存有法兰部件20时向第一分料部30发送用于使第一分料部30收缩的启动信号，以使位于第一分料部30上游的法兰部件20经过第一分料部30以到达预定取料位置。
本发明的法兰分料机构通过设置第一分料部30和感应装置完成对法兰输送线10上的法兰部件20的分隔，在法兰部件20的加工过程中，法兰部件20由法兰输送线10的第一端(首端)输送至法兰输送线10的第二端(尾端)以便机器人进行取料，当法兰部件20位于预定取料区域时，此时第一分料部30处于伸长伸出状态，以阻挡位于第一分料部30上游的法兰部件20；当预定取料区域内的法兰部件20被机器人抓取，此时预定取料区域内未存有法兰部件20，感应装置检测到预定取料区域内未存有法兰部件20，感应装置向第一分料部30发送用于使第一分料部30收缩的启动信号以使第一分料部30处于收缩状态，此时，位于第一分料部30上游的一个法兰部件20通过第一分料部30并向预定取料区域移动；当一个法兰部件20通过第一分料部30后第一分料部30便恢复伸长伸出状态，以此循环往复。该法兰分料机构避免了法兰输送线在输送法兰部件过程中出现法兰部件堆积的情况，进而方便机器人对法兰部件的抓取，提高了法兰加工线的加工效率。
其中，上游、下游是以法兰输送线10的输送方向作为参照，法兰输送线10的第一端相对于法兰输送线10的第二端为上游，法兰输送线10的第二端相对于法兰输送线10的第一端为下游。
在本实施例中，如图1所示，法兰分料机构还包括第二分料部40，第二分料部40位于第一分料部30的上游，第二分料部40沿水平方向可伸缩地设置在法兰输送线10的上方，第二分料部40的伸缩方向与第一分料部30的伸缩方向相同，以阻挡或避让位于第二分料部40上游的法兰部件20。
具体实施时，第一分料部30和第二分料部40之间具有用于缓存至少一个法兰部件20的存料区域，以通过收缩第二分料部40使位于第二分料部40上游的法兰部件20进入存料区域，并通过收缩第一分料部30使位于存料区域的法兰部件20输出。这样的设置可以使一个法兰部件20位于存料区域内，并在第一分料部30和第二分料部40接收到感应装置的启动信号时仅使一个法兰部件20通过。
在工作过程中，第一分料部30和第二分料部40具有第一工作状态、第二工作状态、第三工作状态以及第四工作状态，在第一工作状态时，第一分料部30处于伸长伸出状态且第二分料部40处于收缩状态，以使位于第二分料部40上游的法兰部件20进入存料区域；在第二工作状态时，第一分料部30处于收缩状态且第二分料部40处于伸出长状态，以使位于存料区域内的法兰部件20输出；在第三工作状态时，第一分料部30和第二分料部40均处于伸出状态，以使至少一个法兰部件20缓存在存料区域；在第四工作状态时，第一分料部30和第二分料部40均处于收缩状态，以在法兰输送线10的带动下，使位于存料区域的法兰部件20移出并同时使位于第二分料部40上游的法兰部件移入存料区域。
具体实施时，如图1所示，第一分料部30和第二分料部40均为杆体。
为了驱动第一分料部30，法兰分料机构还包括第一驱动器50，第一驱动器50安装在法兰输送线10上并与第一分料部30驱动连接，以驱动第一分料部30伸缩。
为了驱动第二分料部40，法兰分料机构还包括第二驱动器60，第二驱动器60安装在法兰输送线10上并与第二分料部40驱动连接，以驱动第二分料部40伸缩。
优选地，第一驱动器50为气缸。
优选地，第二驱动器60为气缸。
为了实现第一驱动器50的安装，如图1所示，法兰分料机构还包括第一支撑架71，第一支撑架71安装在法兰输送线10上，第一支撑架71用于支撑第一驱动器50。
为了实现第二驱动器60的安装，如图1所示，法兰分料机构还包括第二支撑架72，第二支撑架72安装在法兰输送线10上，第二支撑架72用于支撑第二驱动器60。
在本实施例中，法兰分料机构还包括检测组件80，检测组件80位于感应装置和第一分料部30之间，检测组件80的检测头朝向法兰输送线10的预定过料区域设置，以检测预定过料区域内是否通过法兰部件20，并在预定过料区域内通过法兰部件20时向机器人发送启动信号，以使机器人抓取位于预定取料区域内的法兰部件20。
本发明还提供了一种法兰加工线，包括法兰输送线10和用于分隔位于法兰输送线10上的法兰部件20的法兰分料机构，其中，法兰分料机构为上述实施例的法兰分料机构。
从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：
本发明的法兰分料机构通过设置第一分料部30和感应装置完成对法兰输送线10上的法兰部件20的分隔，在法兰部件20的加工过程中，法兰部件20由法兰输送线10的第一端输送至法兰输送线10的第二端以便机器人进行取料，当法兰部件20位于预定取料区域时，此时第一分料部30处于伸长伸出状态，以阻挡位于第一分料部30上游的法兰部件20；当预定取料区域内的法兰部件20被机器人抓取，此时预定取料区域内未存有法兰部件20，感应装置检测到预定取料区域内未存有法兰部件20，感应装置向第一分料部30发送用于使第一分料部30收缩的启动信号以使第一分料部30处于收缩状态，此时，位于第一分料部30上游的一个法兰部件20通过第一分料部30并向预定取料区域移动；当一个法兰部件20通过第一分料部30后第一分料部30便恢复伸长伸出状态，以此循环往复。该法兰分料机构避免了法兰输送线在输送法兰部件过程中出现法兰部件堆积的情况，进而方便机器人对法兰部件的抓取，提高了法兰加工线的加工效率。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种法兰分料机构，用于分隔位于法兰输送线(10)上的法兰部件(20)，以使所述法兰部件(20)间隔到达预定取料区域以便于机器人抓取，其特征在于，所述法兰分料机构包括：
第一分料部(30)，所述第一分料部(30)沿水平方向可伸缩地设置在所述法兰输送线(10)的上方，所述第一分料部(30)的伸缩方向垂直于所述法兰输送线(10)的输送方向，以阻挡或避让位于所述第一分料部(30)上的所述法兰部件(20)；
感应装置，所述感应装置设置在所述法兰输送线(10)上，所述感应装置的检测头朝向所述法兰输送线(10)的所述预定取料区域设置，以检测所述预定取料区域内是否存有所述法兰部件(20)，并在所述预定取料区域未存有所述法兰部件(20)时向所述第一分料部(30)发送用于使所述第一分料部(30)收缩的启动信号，以使位于所述第一分料部(30)上游的所述法兰部件(20)经过所述第一分料部(30)以到达所述预定取料位置。
2.根据权利要求1所述的法兰分料机构，其特征在于，所述法兰分料机构还包括：
第二分料部(40)，所述第二分料部(40)位于所述第一分料部(30)的上游，所述第二分料部(40)沿水平方向可伸缩地设置在所述法兰输送线(10)的上方，所述第二分料部(40)的伸缩方向与所述第一分料部(30)的伸缩方向相同，以阻挡或避让位于所述第二分料部(40)上游的所述法兰部件(20)。
3.根据权利要求2所述的法兰分料机构，其特征在于，所述第一分料部(30)和所述第二分料部(40)之间具有用于缓存至少一个所述法兰部件(20)的存料区域，以通过收缩所述第二分料部(40)使位于所述第二分料部(40)上游的所述法兰部件(20)进入所述存料区域，并通过收缩所述第一分料部(30)使位于所述存料区域的所述法兰部件(20)输出。
4.根据权利要求2所述的法兰分料机构，其特征在于，所述第一分料部(30)和所述第二分料部(40)均为杆体。
5.根据权利要求1所述的法兰分料机构，其特征在于，所述法兰分料机构还包括：
第一驱动器(50)，所述第一驱动器(50)安装在所述法兰输送线(10)上并与所述第一分料部(30)驱动连接，以驱动所述第一分料部(30)伸缩。
6.根据权利要求2所述的法兰分料机构，其特征在于，所述法兰分料机构还包括：
第二驱动器(60)，所述第二驱动器(60)安装在所述法兰输送线(10)上并与所述第二分料部(40)驱动连接，以驱动所述第二分料部(40)伸缩。
7.根据权利要求5所述的法兰分料机构，其特征在于，所述法兰分料机构还包括：
第一支撑架(71)，所述第一支撑架(71)安装在所述法兰输送线(10)上，所述第一支撑架(71)用于支撑所述第一驱动器(50)。
8.根据权利要求6所述的法兰分料机构，其特征在于，所述法兰分料机构还包括：
第二支撑架(72)，所述第二支撑架(72)安装在所述法兰输送线(10)上，所述第二支撑架(72)用于支撑所述第二驱动器(60)。
9.根据权利要求1所述的法兰分料机构，其特征在于，所述法兰分料机构还包括：
检测组件(80)，所述检测组件(80)位于所述感应装置和第一分料部(30)之间，所述检测组件(80)的检测头朝向所述法兰输送线(10)的预定过料区域设置，以检测所述预定过料区域内是否通过所述法兰部件(20)，并在所述预定过料区域内通过所述法兰部件(20)时向所述机器人发送启动信号，以使所述机器人抓取位于所述预定取料区域内的所述法兰部件(20)。
10.一种法兰加工线，包括法兰输送线(10)和用于分隔位于所述法兰输送线(10)上的法兰部件(20)的法兰分料机构，其特征在于，所述法兰分料机构为权利要求1至9中任一项所述的法兰分料机构。
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