CN205419085U - 一种电动升降抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本电动升降抓取装置，包括基座，设置在基座下端的交叉伸缩臂，连接在交叉伸缩臂下端的挟持部，基座的底部平行设置有两条滑轨，还设置有两个安装板，安装板可滑动的安装在两条滑轨上；安装板沿垂直安装板的方向均设置有一个齿条；两个安装板的中间位置设置有一齿轮，齿轮同齿条传动连接；交叉伸缩臂的两侧分别连接两个安装板；挟持部由支架和设置在支架下方的吸盘组成。工作时，驱动电机驱动齿轮转动，齿轮转动带动两个齿条分别朝齿轮方向移动，从而带动两个安装板，朝齿轮方向移动；从而带动交叉伸缩臂伸展；伸展后挟持部下方的吸盘吸住物料，距离感应器用于检测物料是否掉落。然后齿轮反方向转动收缩交叉伸缩臂，将物料移动到目标位置。
Description
技术领域
本实用新型属于机械自动化领域，具体涉及一种适用于自动化流水线中的电动升降抓取装置。
背景技术
随着中国家电制造业以产品力提升为核心的转型升级大潮来临，如何更好地保证产品稳定性、提高生产效率、降低产品下线率、提高产品工艺品质，成为摆在家电产业链中所有企业必须面临的课题。与此同时，中国的劳动力成本持续上升、人员管理难度持续增加，曾经赖以生存的人口红利正在逐步减弱，如何控制劳动力成本，提高单人制造效率和产值，是另一道亟需解决的难题。
在两道制造业难题的答案中，提高制造自动化水平，是必须采取的重要措施之一。业界专家明确表示，通过优化生产线设计、增加机器人工序、减少人力难度大的工艺环节，甚至改变产品传统的制造工艺来提升生产自动化水平，将切实可行地大幅度提高生产效率、产品稳定性，并将有效控制人力成本的提升。家电中空调生产行业属于劳动密集型行业，主要靠人工来实现各种零部件的运输、装配等动作，效率低下、劳动强度大且重复工作单调乏味。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种电动升降抓取装置,用于流水线中空调托底提升和运输。
本实用新型的电动升降抓取装置，包括基座，设置在所述基座下端的交叉伸缩臂，连接在交叉伸缩臂下端的挟持部，所述基座的底部平行固定有两条滑轨，还包括两个安装板,所述安装板可滑动的安装在两条滑轨上；两个安装板分别固定连接一个齿条，所述齿条同所述安装板的方向垂直；所述两个安装板的中间位置设置有一齿轮，所述齿轮同所述齿条传动连接；所述交叉伸缩臂的上端连接所述两个安装板；所述挟持部由支架和设置在支架下方的吸盘组成。
作为优化，电动升降抓取装置，挟持部的下方设置有两个吸盘，所述两吸盘中间位置设置有距离感应器。
作为优化，电动升降抓取装置，基座的上部设置有驱动电机，所述驱动电机同所述齿轮传动连接。
工作时，驱动电机驱动齿轮转动，齿轮转动带动两个齿条分别朝齿轮方向移动，从而带动两个安装板，朝齿轮方向移动；从而带动交叉伸缩臂伸展；伸展后挟持部下方的吸盘吸住物料，距离感应器用于检测物料是否掉落。然后齿轮反方向转动收缩交叉伸缩臂，将物料移动到目标位置。本实用新型电动升降抓取装置，性能可靠，方便用于流水线中托底等物料的提升和运输。
附图说明
图1是本实用新型电动升降抓取装置结构示意图。
图2是本实用新型电动升降抓取装置基座结构示意图。
具体实施方式
下面给出的实施例拟对本实用新型作进一步说明，但不能理解为是对本实用新型保护范围的限制，本领域技术人员根据本发明内容对本实用新型的一些非本质的改进和调整，仍属于本实用新型的保护范围。
本实用新型的电动升降抓取装置，如图1、图2所示，包括基座1，设置在基座1下端的交叉伸缩臂2，连接在交叉伸缩臂2下端的挟持部，基座1的底部平行固定有两条滑轨3，还包括两个安装板4,安装板4可滑动的安装在两条滑轨3上；两个安装板4分别固定连接一个齿条5，齿条5同安装板4的方向垂直；两个安装板4的中间位置设置有一齿轮6，齿轮6同齿条5传动连接；交叉伸缩臂2的上端连接两个安装板4；挟持部由支架7和设置在支架7下方的吸盘8组成。两吸盘8中间位置设置有距离感应器9。基座1的上部设置有驱动电机10，驱动电机10同齿轮6传动连接。
Claims (3)
1.一种电动升降抓取装置，包括基座，设置在所述基座下端的交叉伸缩臂，连接在交叉伸缩臂下端的挟持部，其特征在于：所述基座的底部平行固定有两条滑轨，还包括两个安装板,所述安装板可滑动的安装在两条滑轨上；两个安装板分别固定连接一个齿条，所述齿条同所述安装板的方向垂直；所述两个安装板的中间位置设置有一齿轮，所述齿轮同所述齿条传动连接；所述交叉伸缩臂的上端连接所述两个安装板；所述挟持部由支架和设置在支架下方的吸盘组成。
2.根据权利要求1所述的电动升降抓取装置，其特征在于所述挟持部的下方设置有两个吸盘，所述两吸盘中间位置设置有距离感应器。
3.根据权利要求1所述的电动升降抓取装置，其特征在于所述基座的上部设置有驱动电机，所述驱动电机同所述齿轮传动连接。
Priority Applications (1)
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| CN201620265875.9U CN205419085U (zh) | 2016-04-02 | 2016-04-02 | 一种电动升降抓取装置 |
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| CN201620265875.9U CN205419085U (zh) | 2016-04-02 | 2016-04-02 | 一种电动升降抓取装置 |
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN205419085U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2020238547A1 (zh) * | 2019-05-28 | 2020-12-03 | 南京协辰电子科技有限公司 | 一种板体吸附装置 |
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2016
- 2016-04-02 CN CN201620265875.9U patent/CN205419085U/zh not_active Expired - Fee Related
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