CN204037210U - 一种马赛克颗粒自动铺贴的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种马赛克颗粒自动铺贴的上料装置，用于将马赛克颗粒从送料装置放入到马赛克胎模中；其特征在于：包括机架、与机架连接的滑动支撑部件、吸盘架以及控制器；所述吸盘架通过顶部设置的驱动机构一连接滑动支撑部件，驱动机构一与滑动支撑部件滑动连接，实现吸盘架沿滑动支撑部件的长度方向滑动；驱动机构一与控制器电连接，用于驱动吸盘架上、下运动；所述吸盘架底部设置有吸盘，用于从送料装置中吸取马赛克颗粒和将马赛克颗粒放入到马赛克胎模中。本实用新型的上料装置可实现马赛克颗粒快速、稳定和准确地放入到马赛克胎模中，从而有效提高马赛克颗粒自动铺贴的效率，实现马赛克颗粒自动铺贴的自动化和智能化。

Description

一种马赛克颗粒自动铺贴的上料装置

技术领域

本实用新型涉及马赛克自动铺贴技术领域。

背景技术

马赛克是现代建筑和室内装修常用的一种装饰材料，其主要用于建筑物内外墙体的表面装饰。马赛克由于具有耐用度高、价格低、装饰效果好和图案可定制等优点，近年来备受市场追捧。

现有的马赛克作品的完成过程包括马赛克颗粒的制作、铺贴、涂胶和烘干等工序。其中，传统的马赛克颗粒铺贴工序是这样的：首先需要人工将各种颜色的马赛克颗粒统一翻转到正面或者背面，再根据设计的图案，按图案中各个位置所需要的颜色把相应颜色的马赛克颗粒逐个排好，经校验无误后再进行按压铺贴。但是，上述采用人工操作马赛克颗粒铺贴的工序使得该工序步骤复杂、耗时较长以及出错率高，从而直接影响后续工序的制作效率和成品质量。

特别是要求将不同颜色的马赛克颗粒铺贴成有图案的马赛克成品时，在人工进行马赛克颗粒的上料过程中，需要先按照不同颜色的马克赛颗粒放在图案中的位置，再在马赛克胎模上标注对应的格子的位置，然后，将不同颜色的马赛克颗粒逐粒放入相对应的马赛克胎模的格子中。这样使得工作难度大、劳动力占用多，造成马赛克作品完成的成本增加。而且通过人工进行马赛克颗粒的上料过程大大降低了马赛克颗粒铺贴的速度和效率，从而也在一定程度上制约了马赛克颗粒铺贴的工作效率和推广使用。

因此，当前在马赛克颗粒铺贴领域中，特别是在马赛克颗粒上料过程中，迫切需要使用机器代替人工，用自动化装备代替手工劳作，提高工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种结构简单、可实现马赛克颗粒快速、稳定和准确地放入到马赛克胎模中的马赛克颗粒自动铺贴上料装置；该上料装置解决了人工上料中胎模格子标注、马赛克颗粒对位等繁杂工序导致效率低和出错率高等问题，从而有效提高马赛克颗粒自动铺贴的效率，实现马赛克颗粒自动铺贴的自动化和智能化。

为了达到上述目的，本实用新型通过下述技术方案予以实现：一种马赛克颗粒自动铺贴的上料装置，用于将马赛克颗粒从送料装置放入到马赛克胎模中；其特征在于：包括机架、与机架连接的滑动支撑部件、吸盘架以及控制器；所述吸盘架通过顶部设置的驱动机构一连接滑动支撑部件，驱动机构一与滑动支撑部件滑动连接，实现吸盘架沿滑动支撑部件的长度方向滑动；驱动机构一与控制器电连接，用于驱动吸盘架上、下运动；所述吸盘架底部设置有吸盘，用于从送料装置中吸取马赛克颗粒和将马赛克颗粒放入到马赛克胎模中。

在上述方案中，当送料装置将马赛克颗粒传送至与上料装置的上料工位时，吸盘架可通过在滑动支撑部件上沿滑动支撑部件的长度方向滑动实现定位至马赛克颗粒的正上方；再通过驱动机构推动吸盘架下压，使得设置在吸盘架底部的吸盘吸取马赛克颗粒；最后吸取有马赛克颗粒的吸盘架可通过在滑动支撑部件上沿滑动支撑部件的长度方向滑动实现将马赛克颗粒快速、稳定和准确地放入到马赛克胎模中。本实用新型的上料装置可有效提高马赛克颗粒自动铺贴的效率，实现马赛克颗粒自动铺贴的自动化和智能化。

所述滑动支撑部件通过滑动机构与机架滑动连接，实现吸盘架相对于机架沿滑动支撑部件的宽度方向滑动；所述滑动机构与控制器信号连接。本实用新型可通过滑动支撑部件在基架上沿滑动支撑部件的宽度方向滑动，实现上料装置与上料工位对齐，从而使得上料装置实现三个坐标方向的运动，将马赛克颗粒进行快速、稳定和准确地放入到马赛克胎模中，并且采用三个坐标的协调运动使得该上料装置的上料精度高和上料速度快，并具有稳定的上料质量。

更具体地说，所述吸盘架包括吸盘架板件A和吸盘架板件B，所述吸盘架板件A和吸盘架板件B连接形成横截面呈两板件重叠的“口”字形的吸盘架；所述吸盘设置在吸盘架板件B的底部。吸盘架板件A和吸盘架板件B连接的结构可方便吸盘的更换，操作简单；当需要增加吸盘的数量时，可直接更换具有吸盘数量多的吸盘架板件B即可，而不需要将整个吸盘架拆卸进行吸盘架钻孔和吸盘安装等繁杂步骤。

所述吸盘均匀排列在吸盘架板件B的底部并与吸盘架板件B的底部螺纹连接。螺纹连接方便单个吸盘的更换和维修，而且连接更加牢固。

所述吸盘为与控制器信号连接的真空吸盘，吸盘的数量与马赛克胎模中平行吸盘架长度方向的每行/每列格数相同。与控制器信号连接的真空吸盘具有抽气和放气的功能，适合对马赛克颗粒等小体积的颗粒进行吸取和放置。由于吸盘的数量与胎模每行的格数相同，则可方便上料装置直接将吸盘吸取的马赛克颗粒放入到马赛克胎模中，从而提高马赛克颗粒铺贴的效率。

所述滑动支撑部件为丝杆滑台，在丝杆滑台上设置有与其滑动配合以实现滑动的滑块；所述驱动机构一与滑动支撑部件滑动连接是指：驱动机构一通过连接件与滑块连接，以实现滑块带动吸盘架在丝杆滑台上进行往复滑动。丝杆滑台具有定位精度高、摩擦力小、刚性高和负载能力强特点而被广泛应用，其具有精准定位的特点，有利于提高吸盘架的定位精度。本实用新型的吸盘架在丝杆滑台上进行往复滑动，可实现其在丝杆滑台上移动和精准定位。

所述驱动机构一为用于推动吸盘架上、下运动的驱动气缸，所述驱动气缸为带有双导杆的驱动气缸；所述驱动气缸一端与连接件连接，另一端与吸盘架连接。由于马赛克颗粒为体积小的颗粒，因此为了保证吸盘吸取马赛克颗粒的吸取精度，本实用新型采用工作精度高的带有双导杆的驱动气缸，来推动吸盘架的上、下运动。

所述驱动气缸包括缸体和在缸体内做往复运动的推杆；所述驱动气缸一端与连接件连接，另一端与吸盘架连接是指：所述缸体与连接件螺纹连接，所述推杆一侧与吸盘架板件A的顶部螺纹连接，并带动吸盘架相对于缸体进行往复运动。

所述两条导杆分别设置在缸体两侧，两条导杆的一端分别与连接件螺纹连接，其另一端分别与吸盘架板件A的顶部螺纹连接。导杆可提高驱动气缸的驱动精度，也可防止吸盘架在运动过程中晃动。

本实用新型还包括与控制器信号连接的驱动机构二，所述驱动机构二与丝杆滑台一侧连接，以实现驱动机构二驱动滑块运动。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点与有益效果：本实用新型的上料装置可实现马赛克颗粒快速、稳定和准确地放入到马赛克胎模中，该上料装置解决了人工上料中胎模格子标注、马赛克颗粒对位等繁杂工序导致效率低和出错率高等问题，从而有效提高马赛克颗粒自动铺贴的效率，实现马赛克颗粒自动铺贴的自动化和智能化。

附图说明

图1是本实用新型上料装置的结构示意图；

图2是设置有上料装置的马赛克颗粒自动铺贴系统的结构意图；

其中，1为机架、2为吸盘架、3为驱动气缸、4为马赛克胎模、5为吸盘架板件A、6为吸盘架板件B、7为吸盘、8为丝杆滑台、9为滑块、10为连接件、11为导杆、12为驱动机构二、13为料盒。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细的描述。

实施例一

本实施例以滑动支撑部件与机架固定连接，吸盘架底部设置有12个吸盘为例对下面进行说明。

如图1和图2所示，本实用新型用于将马赛克颗粒从送料装置放入到马赛克胎模4中的马赛克颗粒自动铺贴的上料装置，包括机架1、与机架1连接的滑动支撑部件、吸盘架2以及控制器；其中，吸盘架2通过顶部设置的驱动气缸3连接滑动支撑部件，驱动气缸3与滑动支撑部件滑动连接，实现吸盘架2沿滑动支撑部件的长度方向滑动；驱动气缸3与控制器电连接，用于驱动吸盘架2上、下运动。吸盘架2底部设置有12个吸盘7，用于从送料装置中吸取马赛克颗粒和将马赛克颗粒放入到马赛克胎模4中。

本实用新型的吸盘架2包括吸盘架板件A5和吸盘架板件B6，吸盘架板件A5和吸盘架板件B6连接形成横截面呈两板件重叠的“口”字形的吸盘架2；而12个吸盘7均匀排列在吸盘架板件B6的底部并与吸盘架板件B6的底部螺纹连接。为了提高上料装置的工作效率，吸盘7为与控制器信号连接的真空吸盘，吸盘7的数量与马赛克胎模4中平行吸盘架2长度方向的每行/每列格数相同，这样可方便上料装置直接将吸盘7吸取的马赛克颗粒放入到马赛克胎模4中，从而提高马赛克颗粒铺贴的效率。

本实用新型的滑动支撑部件为丝杆滑台8，在丝杆滑台8上设置有与其滑动配合以实现滑动的滑块9；驱动气缸3与滑动支撑部件滑动连接是指：驱动气缸3通过连接件10与滑块9连接，以实现滑块9带动设置有驱动气缸3的吸盘架2在丝杆滑台8上进行往复滑动。该上料装置还包括与控制器信号连接的驱动机构二12，驱动机构二12与丝杆滑台8一侧连接，以实现驱动机构二12驱动滑块9运动。

本实用新型的驱动气缸3为带有双导杆的驱动气缸，并包括缸体和在缸体内做往复运动的推杆，其中，缸体与连接件10螺纹连接，推杆一侧与吸盘架板件A5的顶部螺纹连接，并带动吸盘架2相对于缸体进行往复运动。两条导杆11分别设置在缸体两侧，两条导杆11的一端分别与连接件10螺纹连接，其另一端分别与吸盘架板件A5的顶部螺纹连接。

本实施例的马赛克颗粒自动铺贴的上料装置结构简单、合理，实用性强，该上料装置的工作原理是这样的：

(1)吸盘7与上料的工位定位：当送料装置的料盒13被装填满马赛克颗粒后，送料装置将装填满马赛克颗粒的料盒13传送至上料的工位。

(2)吸盘7吸取马赛克颗粒：吸盘架2可通过在丝杆滑台8上沿丝杆滑台8的长度方向滑动实现定位至料盒13的正上方，此时，料盒13的每一格在水平方向上与上料装置中的12个真空吸盘一一对齐；再通过驱动气缸3推动吸盘架2下压，使得设置在吸盘架2底部的12个真空吸盘7与料盒13中的马赛克颗粒接触，真空吸盘7通过抽气吸取马赛克颗粒，此时，驱动气缸3驱动吸盘架2上升。

(3)吸盘7与马赛克胎模4定位：吸取有马赛克颗粒的吸盘架2可通过在丝杆滑台8上沿丝杆滑台8的长度方向滑动实现吸盘架2定位在马赛克颗粒胎模4的正上方，此时，12个真空吸盘7分别与马赛克胎模4的某一行每一格一一对齐。

(4)吸盘7放置马赛克颗粒：驱动气缸3推动吸盘架2下压，使吸盘7上的马赛克颗粒嵌入马赛克胎模4对应行的格子内；真空吸盘7通过放气与马赛克颗粒分离；此时，驱动气缸3驱动吸盘架2上升，即完成马赛克胎模4某一行马赛克颗粒的上料。

上料装置按照上述的上料方式反复工作多次，则可完成整块马赛克胎模4的上料，实现马赛克颗粒快速、稳定和准确地放入到马赛克胎模4中。该上料装置解决了人工上料中胎模格子标注、马赛克颗粒对位等繁杂工序导致效率低和出错率高等问题，从而有效提高马赛克颗粒自动铺贴的效率，实现马赛克颗粒自动铺贴的自动化和智能化。

实施例二

本实施例与实施例一不同之处仅在于：本实施例的滑动支撑部件与机架是滑动连接的，其它结构与实施例一一致。

本实施例采用丝杆滑台作为滑动支撑部件，丝杆滑台通过滑动机构与机架滑动连接，实现与丝杆滑台滑动连接的吸盘架相对于机架沿丝杆滑台的宽度方向滑动，该滑动机构可为现有技术中的滑动机构，其与控制器信号连接。

本实施例的马赛克颗粒自动铺贴的上料装置结构简单、合理，实用性强，该上料装置的工作原理与实施例一上料装置的工作原理不同之处在于：吸盘与上料工位的定位这一步骤，其它步骤的工作原理与实施例一一致。

本实施例上料装置的吸盘与上料的工位定位是这样的：当送料装置的料盒被装填满马赛克颗粒后，丝杆滑台通过滑动机构在基架上沿丝杆滑台的宽度方向滑动，实现与丝杆滑台滑动连接的吸盘架定位至上料的工位。该设计使得上料装置实现三个坐标的运动，将马赛克颗粒进行快速、稳定和准确地放入到马赛克胎模中，并且采用三个坐标的协调运动相对于采用两个坐标的运动来说，在上料速度、定位精度和上料的稳定性等方面都有所提高，从而使得该上料装置的上料精度高和上料速度快，具有稳定的上料质量。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种马赛克颗粒自动铺贴的上料装置，用于将马赛克颗粒从送料装置放入到马赛克胎模中；其特征在于：包括机架、与机架连接的滑动支撑部件、吸盘架以及控制器；所述吸盘架通过顶部设置的驱动机构一连接滑动支撑部件，驱动机构一与滑动支撑部件滑动连接，实现吸盘架沿滑动支撑部件的长度方向滑动；驱动机构一与控制器电连接，用于驱动吸盘架上、下运动；所述吸盘架底部设置有吸盘，用于从送料装置中吸取马赛克颗粒和将马赛克颗粒放入到马赛克胎模中。

2.根据权利要求1所述的马赛克颗粒自动铺贴的上料装置，其特征在于：所述滑动支撑部件通过滑动机构与机架滑动连接，实现吸盘架相对于机架沿滑动支撑部件的宽度方向滑动；所述滑动机构与控制器信号连接。

3.根据权利要求1或2所述的马赛克颗粒自动铺贴的上料装置，其特征在于：所述吸盘架包括吸盘架板件A和吸盘架板件B，所述吸盘架板件A和吸盘架板件B连接形成横截面呈两板件重叠的“口”字形的吸盘架；所述吸盘设置在吸盘架板件B的底部。

4.根据权利要求3所述的马赛克颗粒自动铺贴的上料装置，其特征在于：所述吸盘均匀排列在吸盘架板件B的底部并与吸盘架板件B的底部螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的马赛克颗粒自动铺贴的上料装置，其特征在于：所述吸盘为与控制器信号连接的真空吸盘，吸盘的数量与马赛克胎模中平行吸盘架长度方向的每行/每列格数相同。

6.根据权利要求1或2所述的马赛克颗粒自动铺贴的上料装置，其特征在于：所述滑动支撑部件为丝杆滑台，在丝杆滑台上设置有与其滑动配合以实现滑动的滑块；所述驱动机构一与滑动支撑部件滑动连接是指：驱动机构一通过连接件与滑块连接，以实现滑块带动吸盘架在丝杆滑台上进行往复滑动。

7.根据权利要求6所述的马赛克颗粒自动铺贴的上料装置，其特征在于：所述驱动机构一为用于推动吸盘架上、下运动的驱动气缸，所述驱动气缸为带有双导杆的驱动气缸；所述驱动气缸一端与连接件连接，另一端与吸盘架连接。

8.根据权利要求7所述的马赛克颗粒自动铺贴的上料装置，其特征在于：所述驱动气缸包括缸体和在缸体内做往复运动的推杆；所述驱动气缸一端与连接件连接，另一端与吸盘架连接是指：所述缸体与连接件螺纹连接，所述推杆一侧与吸盘架板件A的顶部螺纹连接，并带动吸盘架相对于缸体进行往复运动。

9.根据权利要求8所述的马赛克颗粒自动铺贴的上料装置，其特征在于：所述两条导杆分别设置在缸体两侧，两条导杆的一端分别与连接件螺纹连接，其另一端分别与吸盘架板件A的顶部螺纹连接。

10.根据权利要求6所述的马赛克颗粒自动铺贴的上料装置，其特征在于：还包括与控制器信号连接的驱动机构二，所述驱动机构二与丝杆滑台一侧连接，以实现驱动机构二驱动滑块运动。