CN205892177U - 一种仿石码垛系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种仿石码垛系统，包括机架、移动座、升降座和夹头，移动座以沿机架的长度方向移动的方式设置在机架的顶面上，升降座以沿移动座上下升降驱动的方式安装在移动座上，夹头处于升降座的下方，夹头包括第一夹头和与第一夹头相对设置的第二夹头，第二夹头以向第一夹头相向或相背移动的方式安装在升降座上，第一、二夹头上均具有相对设置的竖直部和与竖直部相互垂直设置的横直部，横直部处于竖直部的下端端部处，第一、二夹头的横直部处于第一、二夹头的竖直部之间。与现有技术相比，利用第一、二夹头的横直部可对仿石制品起到支撑作用，实现对湿坯砖体的码垛，能够与圆盘仿石机配套使用，整一工作流程实现自动化操作，工作效率高。

Description

一种仿石码垛系统

技术领域

本实用新型涉及仿石砖机械领域，特别涉及一种用于仿石砖码垛的仿石码垛系统。

背景技术

石材是一种常用建筑材料，利用石材利用自身的自然纹理、图案深受广大消费者的喜爱，但是，石材属于不可再生的资源，过渡开采的话会来严重破坏了生态平衡，由此，市面上出现了一种防石砖，其为模仿自然石材图案、色泽、纹理、外形的陶瓷砖，此仿石砖的出现一方面满足了消费者的装修理念，另一方面满足了对环境和自然资源的保护。现用于仿石砖成型的机械众多，其中较为常用的是占据空间小，成型周期短，生产效率高的圆盘仿石机，然而，该圆盘仿石地砖机成型出的仿石砖后均是采用人工将其搬离出圆盘仿石地砖机外进行养护，整体工作效率低，且工人的劳动量大，虽，现制砖领域中具有对砖体进行夹取、转运的码垛机，然而，众所周知，现有的码垛机均只能对养护后的砖体进行码垛，无法对湿坯进行码垛，则，现有的码垛机无法与圆盘仿石机相配套使用。

有鉴于此，本发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可对圆盘仿石机出型出来的成型制品进行码垛的仿石码垛系统。

本实用新型所采用的技术方案是这样的：一种仿石码垛系统，包括机架、移动座、升降座和夹头，机架呈中空长条状框架，上述移动座以沿机架的长度方向移动的方式设置在机架的顶面上，且上述移动座与上述机架上设有控制移动座平移动的移动驱动装置，上述升降座以沿移动座上下升降驱动的方式安装在移动座上，且上述升降座的下端端部处于上述机架的中空腔室内，上述移动座与上述升降座上安装有控制升降座上下移动的升降驱动装置，上述夹头处于上述升降座的下方，上述夹头包括第一夹头和与第一夹头相对设置的第二夹头，且上述第一夹头安装在上述升降座上，上述第二夹头以向第一夹头相向或相背移动的方式安装在上述升降座上，且上述升降座上设有控制第二夹头平移的平移驱动装置，上述第一夹头和上述第二夹头具有相对设置的竖直部和与竖直部相互垂直设置的横直部，上述横直部处于上述竖直部的下端端部处，且上述第一夹头的横直部和第二夹头的横直部处于第一夹头的竖直部和第二夹头的竖直部之间。

上述机架具有第一侧立框、第二侧立框和顶框，上述第一侧立框与第二侧立框沿机架的长度方向相对间隔设置，上述顶框的两端对应安装在第一侧立框的顶面和第二侧立框的顶面上。

上述移动座呈平板状结构，上述机架的顶面凸设有沿机架长度方向延伸的导轨，上述导轨设置有二根，二根导轨沿机架的宽度方向间隔设置，上述移动座的下底面对应于二根导轨处分别固设有活动套设在导轨外的滑块。

上述移动驱动装置包括驱动电机，蜗轮蜗杆箱、传动齿轮和齿条，上述驱动电机沿机架的长度方向横卧安装在上述移动座的顶面上，上述蜗轮蜗杆箱的输入端与上述驱动电机的输出轴相平行设置，并与驱动电机的输出轴固定连接，上述蜗轮蜗杆箱的输出端朝下设置，上述传动齿轮套固在上述蜗轮蜗杆箱的输出端外，上述齿条固定安装在上述机架上，并沿机架的长度方向延伸设置，上述传动齿轮与上述齿条相啮合。

上述升降座为竖立设置的板状结构，上述升降座的的下端活动伸过上述移动座至上述机架的中空腔室内，上述升降驱动装置包括驱动电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、转动轴、传动齿轮和齿条，上述驱动电机沿机架的长度方向横卧安装在上述移动座的顶面上，上述转动轴横卧转动安装在移动座的顶面上，并沿机架的宽度方向延伸设置，上述转动轴处于驱动电机与升降座之间，上述第一锥齿轮套固在上述驱动电机的输出轴外，上述第二锥齿轮和上述传动齿轮套固在上述转动轴外，上述第一锥齿轮与上述第二锥齿轮相啮合，上述齿条固定在上述升降座朝向上述驱动电机的一面上，并沿升降座的上下方向延伸设置，且上述传动齿轮与上述齿条相啮合。

上述第一夹头和上述第二夹头沿机架的宽度方向相对设置，上述升降座的下端端部处设有沿机架的宽度方向延伸的导向滑轨，上述第一夹头和上述第二夹头上均设有活动套设于上述导向滑轨外的滑块。

上述第一夹头和上述第二夹头均包括第一夹板、第二夹板和横放板，上述第一夹板和第二夹板均由一体成型的上横短板、下横短板和处于上横短板与下横短板之的侧立板构成，上述第一夹板与上述第二夹板沿机架的长度方向间隔并排设置，上述第一夹板的上、下横短板和上述第二夹板的上、下横短板均处于上述第一夹板的侧立板和第二夹板的侧立板之间，上述第一夹板的侧立板与上述第二夹板的侧立板构成所述的竖直部，上述第一夹板的上横短板和上述第二夹板的上横短板上均锁固有上述滑块，上述横放板沿机架的长度方向延伸设置，且上述横放板的一端固定叠放在上述第一夹板的下横短板上，上述横放板的另一端固定叠放在上述第二夹板的下横短板上，上述横放板为所述的横直部。

上述平移驱动装置为驱动油缸，上述驱动油缸沿机架的宽度方向横卧设置，上述驱动油缸的缸体固定在上述升降座的下底面上，上述驱动油缸的活塞杆伸向上述第二夹头，上述第二夹头的两侧立板之间连设有处于上述横放板上方的安装连杆，上述驱动油缸的活塞杆自由端端部与上述安装连杆固定连接在一起。

该仿石码垛系统还包括有送板机，上述送板机处于上述机架的一侧，上述送板机包括放置机架、送板座和托板容置箱，上述放置机架的顶面具有沿机架的宽度方向延伸的第一放板条和第二放板条，上述第一放板条和第二放板条沿机架的长度方向并排间隔设置，上述第一放板条的第一端和第二放板条的第一端均处于上述机架的中空腔室内，并共处于上述夹头下方，上述送板座处于上述第一放板条和第二放板条之间，且上述送板座的两侧分别以沿机架的宽度方向滑动的方式对应滑动安装在上述第一放板条和第二放板条上，上述放置机架上安装有控制送板座滑动的滑动驱动装置，上述托板容置箱的上下两端面呈敞开状，上述托板容置箱固定在上述第一放板条和第二放板条的第二端上方，且上述第一放板条的第二端和第二放板条的第二端均处于上述托板容置箱的中空腔室内，且上述托板容置箱朝向上述机架的一侧壁上开设有供一块托板推出托板容置箱外的出板口。

上述第一板条和第二放板条相对应的对应面上均凹设有沿机架的宽度方向延伸的条形滑槽，上述送板座对应于两条形滑槽的两外侧壁上分别安装有转动的，并处于条形滑槽内的滑轮，上述滑动驱动装置为驱动油缸，上述驱动油缸的缸体沿机架的宽度方向横卧固定在上述放置机架上，上述驱动油缸的活塞杆自由端端部与上述送板座连接在一起。

采用上述技术方案后，本实用新型的一种仿石码垛系统，使用时将机架放置在圆盘仿石机旁，移动座移动至圆盘仿石机处，并使夹头处于圆盘仿石机的仿石制品正上方，之后升降驱动装置驱动升降座向下移动至圆盘仿石机的仿石制品处，此时第一夹头的横直部和第二夹头的横直部之间的间距大于仿石制品，当第一夹头的横直部和第二夹头的横直部处于仿石制品下方并相紧邻设置，平移驱动装置驱动第二夹头向第一夹头方向移动，第二夹头的移动使仿石制品的底面两会对应叠放在第一夹头横直部与第二夹的横直部上，仿石制品的两侧壁对应与第一夹头的竖直部和第二夹头的竖直部相配合，使仿石制品平稳地放置在夹头内，之后启动升降座即可使仿石制品从圆盘仿石机的成型模具中脱离出来，最后利用移动座的移动即可将仿石制品放置在码垛区进行码垛。与现有技术相比，利用第一、二夹头的横直部可对仿石制品起到支撑作用，使夹头可对湿坯砖体进行夹放，实现对湿坯砖体的码垛，能够与圆盘仿石机配套使用，且整一工作流程均是采用机械自动化控制，无需工人操作，大大提高了工作效率，降低了工人劳动量。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型另一角度的立体图；

图3为本实用新型再一角度的立体图；

图4为本实用新型中送板机的立体图。

具体实施方式

本实用新型的一种仿石码垛系统，如图1-3所示，包括机架1、移动座2、升降座3和夹头，机架1呈中空长条状框架，移动座2以沿机架1的长度方向移动的方式设置在机架1的顶面上，且机架1与移动座2上设有控制移动座2平移动的移动驱动装置，升降座3以沿移动座2上下升降驱动的方式安装在移动座2上，且升降座3的下端端部处于机架1的中空腔室内，移动座2与升降座3上安装有控制升降座3上下移动的升降驱动装置，夹头处于升降座3的下方，夹头包括第一夹头41和与第一夹头41相对设置的第二夹头42，且第一夹头41安装在升降座3上，第二夹头42以向第一夹头41相向或相背移动的方式安装在升降座3上，且升降座3上设有控制第二夹头42平移的平移驱动装置，第一夹头41和第二夹头42具有相对设置的竖直部和与竖直部相互垂直设置的横直部，横直部处于竖直部的下端端部处，且第一夹头41的横直部和第二夹头42的横直部处于第一夹头41的竖直部和第二夹头42的竖直部之间。

优选的是：机架1具有第一侧立框11、第二侧立框12和顶框13，以机架1的长度方向为前后方向，宽度方向为左右方向，第一侧立框11与第二侧立框12呈前后相对间隔设置，顶框13的前后两端对应安装在第一侧立框11的顶面和第二侧立框12的顶面上。

所述的移动座2呈平板状结构，移动座2平放设置，顶框12顶面的左、右两侧处分别凸设有沿前后方向延伸的导轨121，移动座2下底面的左右两侧对应于二根导轨121处分别固设有活动套设在导轨121外的滑块21，利用滑块21与导轨121的滑动配合可实现移动座2在机架1上的滑动安装。

所述的移动驱动装置包括驱动电机51，蜗轮蜗杆箱52、传动齿轮53和齿条54，驱动电机51沿前后方向横卧安装在移动座2顶面前侧上，且驱动电机51的输出端朝后设置，蜗轮蜗杆箱52具有输入端和输出端，该蜗轮蜗杆箱52的输入端朝前设置，与驱动电机51的输出端固定连接在一起，并与驱动电机51的输出轴固定连接，蜗轮蜗杆箱52的输出端朝下设置，传动齿轮53套固在蜗轮蜗杆箱51的输出端外，齿条54固定安装在顶框13上，并沿前后方向延伸设置，且齿条54处于二导轨121之间，位于传动齿轮53的右侧，该传动齿轮53与齿条54相啮合。驱动电机51转动时经蜗轮蜗杆箱52使驱动电机51的横向旋转带动传动齿轮53的纵向旋转，传动齿轮53转动使传动齿轮53沿固定的齿条54啮合移动，即移动座2作前后移动。

所述的升降座3为竖立设置的板状结构，升降座3的上端处于移动座2上方，升降座3的的下端活动伸过移动座2至机架1的中空腔室内，移动座2开设有供升降座3伸入的穿过孔，所述的升降驱动装置包括驱动电机61、第一锥齿轮(图中未示出)、第二锥齿轮(图中未示出)、转动轴(图中未示出)、传动齿轮62和齿条63，驱动电机61沿前后方向横卧安装在移动座2的顶面前侧上，驱动电机61的输出轴朝后设置，转动轴横卧转动安装在移动座2的顶面上，并沿左右方向延伸设置，转动轴处于驱动电机61与升降座3之间，第一锥齿轮套固在驱动电机61的输出轴外，第二锥齿轮和传动齿轮63套固在转动轴外，该第一锥齿轮、第二锥齿轮与转动轴安装于一齿轮箱内，该传动齿轮63处于齿轮箱的右侧外，第一锥齿轮与第二锥齿轮相啮合，齿条63固定在升降座3的前侧面上，该齿条63处于移动座2的穿过孔范围内，该齿条63沿升降座3的上下方向延伸设置，且传动齿轮63与齿条63相啮合。驱动电机61工作，驱动电机61通过第一锥齿轮和第二锥齿轮的啮合带动转动轴转动，转动轴的转动使传动齿轮62转动，因传动齿轮62的位置不变，即齿条63由传动齿轮62的转动而带动上下平移，齿轮63的上下移动使升降座3同步作上下升降移动。本实用新型中，该升降座3的后侧面上凸设有上下延伸的导向柱31，此导向柱31处于移动座2的穿过孔范围内，该移动座2的顶面后侧固设有处于升降座3后方的，并竖立设置的导向座22，该导向座22上固设有活动卡设在导向柱31外的滑块221，利用导向柱31与滑块221的配合对升降座3的上下升降移动起到导向作用。

所述的第一夹头41和第二夹头42呈左右相对间隔设置，第一夹头41处于左侧，第二夹头42处于右侧，升降座3的下端端部的前后两侧处分别设有沿升降座3的左右方向延伸的导向滑轨32，第一夹头41的前后两侧和第二夹头42的前后两侧上均设有对应活动套设于升降座3前后两侧处的导向滑轨32外的滑块43，利用导向滑轨32与滑块43的配合可实现第一夹头41与第二夹头42的滑动安装。

该第一夹头41和第二夹头42的结构相同，在此以第一夹头41为例，该第一夹头41包括第一夹板411、第二夹板412和横放板413，第一夹板411和第二夹板412均由一体成型的上横短板、下横短板和处于上横短板与下横短板之的侧立板构成，第一夹板411与第二夹板412呈由前至后间隔并排设置，第一、二夹板411、412的上、下横短板共处于第一、二夹板的侧立板的一侧，即共处于侧立板的右侧，第一夹板411的侧立板与第二夹板412的侧立板构成所述第一夹头41的竖直部，第一夹板411的上横短板和第二夹板412的上横短板的上方均锁固有所述的滑块43，横放板413沿前后方向延伸设置，且横放板413的前端固定叠放在第一夹板411的下横短板上，横放板413的另一端固定叠放在第二夹板412的下横短板上，横放板413为所述的第一夹头41的横直部；该第二夹头42的结构与第一夹头41的结构相同，在此不再累述，两者的区别仅在于第二夹头的上、下横短板共处于第二夹头的侧立板的左侧，即第一夹头41的横放板413与第二夹头42的横放板相对设置，且第一夹对41的横放板413和第二夹头42的横放板处于第一夹头的侧立板与第二夹头的侧立板之间。

所述的平移驱动装置为驱动油缸44，驱动油缸44沿左右方向横卧设置，且驱动油缸44的缸体固定在升降座3的下底面上，驱动油缸44的活塞杆伸向第二夹头42，第二夹头42的两侧立板之间连设有处于横放板上方的安装连杆45，驱动油缸44的活塞杆自由端端部与安装连杆45的左侧固定连接在一起。本实用新型中，该驱动油缸也可驱动第一夹头向第二夹头相向或相背移动，这样也可实现夹头的夹、放动作。另，本实用新型中，驱动油缸也可为双作用油缸，双作用油缸分别与第一夹头和第二夹头配合连接，这样也可能够实现夹头的夹、放动作。

本实用新型的一种仿石码垛系统，使用时将机架1的后端放置在圆盘仿石机处，驱动电机51驱动移动座2移动至圆盘仿石机处，并使夹头处于圆盘仿石机的仿石制品正上方，之后驱动电机61驱动升降座3向下移动至圆盘仿石机的仿石制品处，此时驱动油缸44驱动第一夹头41的横放板413和第二夹头42的横放板之间的间距大于仿石制品，当第一夹头的横放板413和第二夹头的横放板处于仿石制品下方并相紧邻设置，驱动油缸44驱动第二夹头42向第一夹头41方向移动，此时，仿石制品底面一侧会叠放在第二夹头42的横放板上，并随第二夹头42的移动推动依石制品向第一夹头靠拢，使仿石制品的另一侧相应叠放在第一夹头41的横放板上，仿石制品的两侧面相应与第一夹头41的两侧立板和第二夹头42的两侧立板相贴合，仿石制品被第一夹头和第二夹头夹紧，之后驱动电机61启动，升降座3向上移动，升降座3的上移带动夹头上移，即仿石制品被夹头夹取出圆盘仿石机外，驱动电机51启动，移动座2向前移动，即可将仿石制品送至码垛区，最后升降座3下移，第二夹头42背向第一夹头41方向移动，夹头对仿石制品释放，此时移动座2向后移动即可使夹头与仿石制品相分离，实现仿石制品的码垛。与现有技术相比，利用第一、二夹头的横放板可对仿石制品起到支撑作用，避免传统码垛机的夹头呈两片夹板结构对湿坯砖体夹取时无支撑作用使湿坯砖体在夹取过程中因自身的重力而出现变形的问题，实现对湿坯砖体的码垛，从而能够与圆盘仿石机配套使用，同时，整一工作流程均是采用机械自动化控制，无需工人操作，大大提高了工作效率，降低了工人劳动量；另，移动座和升降座的移动采用齿轮与齿条的配合方式使码垛系统的定位较为精确、稳定，能够逐步向湿法成型和干法成型设备相配合使用，适用灵活。

本实用新型的再一优选方案是：如图1-4所示，该仿石码垛系统还包括有送板机，送板机包括放置机架71、送板座72和托板容置箱73，放置机架71处于机架1的右侧，放置机架71的顶面具有沿机架1的左右方向延伸的第一放板条711和第二放板条712，第一放板条711和第二放板条712沿机架1的长度方向并排间隔设置，即第一放板条711与第二放板条712呈前后间隔设置，送板座72处于第一放板条711和第二放板条712之间，送板座72呈沿放置机架72的左右方向延伸的条状结构，该送板座72的前、后两侧壁分别以沿机架1的左右方向滑动的方式对应滑动安装在第一放板条711和第二放板条712上，第一板条711和第二放板条712相对应的对应面上均凹设有沿第一、二放板条711、712的长度方向(即左右方向)延伸的条形滑槽711a、712a，送板座72前后两侧壁的左右两端处分别安装有转动的，并对应处于条形滑槽711a、712a内的滑轮74，利用滑轮74与条形滑槽的配合可实现送板座72的滑动安装。

所述的放置机架71上安装有控制送板座72滑动的滑动驱动装置，此滑动驱动装置为驱动油缸75，驱动油缸75沿左右方向横卧在放置机架71的顶面下方，驱动油缸75的缸体固定在放置机架71上，驱动油缸75的活塞杆自由端端部朝左设置，并与送板座72的下底面固定连接在一起。

所述的托板容置箱73的上下两端面呈敞开状，托板容置箱73固定在第一放板条711的后端和第二放板条712的后端上方，且第一放板条711的后端和第二放板条712的后端均处于托板容置箱73的中空腔室内，即第一放板条711的前侧固设有安装块711b，第二放板条712的后侧固设有安装块712b，托板容置箱73的前、后侧壁上分别设有叠放在安装块711b、712b上的锁合块731，锁合块731与安装块锁固在一起，该托板容置箱73朝向机架1的一侧壁(即左侧壁)上开设有供一块托板推出托板容置箱73外的出板口732；

本新型的仿石码垛系统，送板机使用时，将若干片由上而下依次叠放的托板统一放置在托板容置箱73内，以送板座72的右端处于托板容置箱73下方，即托板容置箱73内最下面的托板叠放在送板座72和第一、二放板条711、712上，当夹头从圆盘仿石机中夹取仿石制品时，驱动油缸75启动，驱动油缸75的活塞杆伸出，驱动油缸75活塞杆的伸出使送板座72向左移，送板座72的左移使托板容置箱73内最下面的托板经出板口732从托板容置箱73内移动，并随送板座72的左移而向机架1方向移动，当送座板72的左端移动机架1的后端内，送板座72上的托板刚好处于夹头下方时，升降座3下移，夹头上夹取的仿石制品放置在送板座72的托板上，此时，夹头再将送板座72上的托板夹取向机架1的前端移动至码垛区码垛，即，湿坯的仿石制品从圆盘仿石机中取出后能够放置在托板上，再与托板一同放置在码垛区内码垛，无需工人在码垛区内手工放置托板，实现仿石制品码垛的自动上板，进一步提高了整体工作效率；并利用放板座72的条状结构，使放板座72需送托板时处于机架内，无需送托板时处于机架外，使送板机不会影响夹头动作。

上面结合附图对本实用新型做了详细的说明，但是本实用新型的实施方式并不仅限于上述实施方式，本领域技术人员根据现有技术对本实用新型做出的各种变形均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种仿石码垛系统，其特征在于：包括机架、移动座、升降座和夹头，机架呈中空长条状框架，上述移动座以沿机架的长度方向移动的方式设置在机架的顶面上，且上述移动座与上述机架上设有控制移动座平移动的移动驱动装置，上述升降座以沿移动座上下升降驱动的方式安装在移动座上，且上述升降座的下端端部处于上述机架的中空腔室内，上述移动座与上述升降座上安装有控制升降座上下移动的升降驱动装置，上述夹头处于上述升降座的下方，上述夹头包括第一夹头和与第一夹头相对设置的第二夹头，且上述第一夹头安装在上述升降座上，上述第二夹头以向第一夹头相向或相背移动的方式安装在上述升降座上，且上述升降座上设有控制第二夹头平移的平移驱动装置，上述第一夹头和上述第二夹头具有相对设置的竖直部和与竖直部相互垂直设置的横直部，上述横直部处于上述竖直部的下端端部处，且上述第一夹头的横直部和第二夹头的横直部处于第一夹头的竖直部和第二夹头的竖直部之间。

2.根据权利要求1所述的一种仿石码垛系统，其特征在于：上述机架具有第一侧立框、第二侧立框和顶框，上述第一侧立框与第二侧立框沿机架的长度方向相对间隔设置，上述顶框的两端对应安装在第一侧立框的顶面和第二侧立框的顶面上。

3.根据权利要求1所述的一种仿石码垛系统，其特征在于：上述移动座呈平板状结构，上述机架的顶面凸设有沿机架长度方向延伸的导轨，上述导轨设置有二根，二根导轨沿机架的宽度方向间隔设置，上述移动座的下底面对应于二根导轨处分别固设有活动套设在导轨外的滑块。

4.根据权利要求1所述的一种仿石码垛系统，其特征在于：上述移动 驱动装置包括驱动电机，蜗轮蜗杆箱、传动齿轮和齿条，上述驱动电机沿机架的长度方向横卧安装在上述移动座的顶面上，上述蜗轮蜗杆箱的输入端与上述驱动电机的输出轴相平行设置，并与驱动电机的输出轴固定连接，上述蜗轮蜗杆箱的输出端朝下设置，上述传动齿轮套固在上述蜗轮蜗杆箱的输出端外，上述齿条固定安装在上述机架上，并沿机架的长度方向延伸设置，上述传动齿轮与上述齿条相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种仿石码垛系统，其特征在于：上述升降座为竖立设置的板状结构，上述升降座的的下端活动伸过上述移动座至上述机架的中空腔室内，上述升降驱动装置包括驱动电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、转动轴、传动齿轮和齿条，上述驱动电机沿机架的长度方向横卧安装在上述移动座的顶面上，上述转动轴横卧转动安装在移动座的顶面上，并沿机架的宽度方向延伸设置，上述转动轴处于驱动电机与升降座之间，上述第一锥齿轮套固在上述驱动电机的输出轴外，上述第二锥齿轮和上述传动齿轮套固在上述转动轴外，上述第一锥齿轮与上述第二锥齿轮相啮合，上述齿条固定在上述升降座朝向上述驱动电机的一面上，并沿升降座的上下方向延伸设置，且上述传动齿轮与上述齿条相啮合。

6.根据权利要求1所述的一种仿石码垛系统，其特征在于：上述第一夹头和上述第二夹头沿机架的宽度方向相对设置，上述升降座的下端端部处设有沿机架的宽度方向延伸的导向滑轨，上述第一夹头和上述第二夹头上均设有活动套设于上述导向滑轨外的滑块。

7.根据权利要求6所述的一种仿石码垛系统，其特征在于：上述第一夹头和上述第二夹头均包括第一夹板、第二夹板和横放板，上述第一夹板和第二夹板均由一体成型的上横短板、下横短板和处于上横短板与下横短 板之间的侧立板构成，上述上横短板和上述下横短板共处于上述侧立板的同一侧，上述第一夹板与上述第二夹板沿机架的长度方向间隔并排设置，且第一夹头的上、下横短板和第二夹头的上、下横短板处于上述第一夹头的侧立板和第二夹头的侧立板之间，上述第一夹板的侧立板与上述第二夹板的侧立板构成所述的竖直部，上述第一夹板的上横短板和上述第二夹板的上横短板上均锁固有上述滑块，上述横放板沿机架的长度方向延伸设置，且上述横放板的一端固定叠放在上述第一夹板的下横短板上，上述横放板的另一端固定叠放在上述第二夹板的下横短板上，上述横放板为所述的横直部。

8.根据权利要求7所述的一种仿石码垛系统，其特征在于：上述平移驱动装置为驱动油缸，上述驱动油缸沿机架的宽度方向横卧设置，上述驱动油缸的缸体固定在上述升降座的下底面上，上述驱动油缸的活塞杆伸向上述第二夹头，上述第二夹头的两侧立板之间连设有处于上述横放板上方的安装连杆，上述驱动油缸的活塞杆自由端端部与上述安装连杆固定连接在一起。

9.根据权利要求1所述的一种仿石码垛系统，其特征在于：该仿石码垛系统还包括有送板机，上述送板机包括放置机架、送板座和托板容置箱，上述放置机架处于上述机架宽度方向的一侧，上述放置机架的顶面具有沿机架的宽度方向延伸的第一放板条和第二放板条，上述第一放板条和第二放板条沿机架的长度方向并排间隔设置，上述第一放板条的第一端和第二放板条的第一端均处于上述机架的中空腔室内，并共处于上述夹头下方，上述送板座处于上述第一放板条和第二放板条之间，上述放板座呈沿第一、二放板条的长度方向延伸的条形座体，且上述送板座的两侧分别以沿机架 的宽度方向滑动的方式对应滑动安装在上述第一放板条和第二放板条上，上述放置机架上安装有控制送板座滑动的滑动驱动装置，上述托板容置箱的上下两端面呈敞开状，上述托板容置箱固定在上述第一放板条和第二放板条的第二端上方，且上述第一放板条的第二端和第二放板条的第二端均处于上述托板容置箱的中空腔室内，且上述托板容置箱朝向上述机架的一侧壁上开设有供一块托板推出托板容置箱外的出板口。

10.根据权利要求9所述的一种仿石码垛系统，其特征在于：上述第一放板条和第二放板条相对应的对应面上均凹设有沿机架的宽度方向延伸的条形滑槽，上述送板座对应于两条形滑槽的两外侧壁上分别安装有转动的，并处于条形滑槽内的滑轮，上述滑动驱动装置为驱动油缸，上述驱动油缸的缸体沿机架的宽度方向横卧固定在上述放置机架上，上述驱动油缸的活塞杆自由端端部与上述送板座连接在一起。