CN109552702B - 一种全自动灌装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全自动灌装机，使用未分切的桶状卷材，自动完成送袋，储袋，拉袋、切割、封底、定量装料、封口过程。胀袋模具始终位于桶状卷材袋口内，可以通过模具外部机构动作改变模具上口的形状，当外部机构松开后在胀袋模具内部弹簧弹力作用下恢复原样。本发明用未分切的桶状卷材做袋材，在上袋过程中完成分切、制袋、灌装、封口等一条龙连续作业，提高了上袋稳定程度，避免了使用真空吸盘产生的问题，工作效率高、节省人力资源、包装质量好的优点。
Description
技术领域
本发明涉及包装，主要针对颗粒和粉状物料的定量包装过程，特别是一种用于对散装物料进行灌装时从上袋、切割、封底、定量装料、封口等一条龙有序完成的全自动灌装机。
背景技术
目前，塑料编织袋的灌装过程都是用分切好的预制袋经人工上袋或用真空吸盘取袋并将袋口吸开完成自动上袋。人工上袋较为落后逐步会被淘汰。但是用真空吸盘的方法上袋，不但每次人工摆放袋子数量少并且对预制袋子的透气性和平整度要求很高，稍有条件达不到要求便会造成失误动作频繁出现，需要再次整理袋子，不但影响工作效率，而且劳动强度大。
膜袋的全自动灌装领域里目前有用塑料薄膜单层卷材自动制袋，灌装工艺，但是在袋子的中间有一条封口热合条，不但浪费材料并且还不美观。在塑料薄膜预制袋的自动上袋过程中会出现静电吸附多余的袋子，每次人工上袋摆放袋子数量少的缺点。
发明内容
发明的目的是提供一种工作效率高、节省人力资源、包装质量好的全自动灌装机。
本发明的任务是以如下方式完成的，其特征在于：本发明是在机器框架一侧半边安装有气胀轴，气胀轴下方机架底部有上下对应的两个放袋辊，放袋辊上方的机架内侧安装有上下对应的两个储袋辊，在放袋辊下方安装有导向辊，在放袋辊和储袋辊对应的一边机器内部下方安装有胀袋模具支架，胀袋模具支架内安装有胀袋模具，胀袋模具上安装有两个前后胀袋板和两个联动的左右支撑板，前后胀袋板之间安装有复位弹簧，两个前后胀袋板顶部中央外侧的下方分别安装了同步压模气缸，胀袋模具上方一侧机架上安装有拉袋电机，拉袋电机连接两个拉袋传动部件可以带动两个位于胀袋模具两侧的拉袋夹袋钳固定板，拉袋夹袋钳固定板上分别安装有可保持袋口张开的两个拉袋鹰嘴板和两个拉袋夹袋钳，在拉袋电机对应的机器框架上安装有色标感应器，胀袋模具口的上方安装有热熔电阻丝，热熔电阻丝上方安装有平移送袋滑车，平移送袋滑车上安装有两个滑车鹰嘴板和两个滑车夹袋钳，滑车的另一侧安装有物料灌装夹袋口，热熔电阻丝与平移送袋滑车中间安装有旋转托袋架，旋转托袋架上安装有两个压袋板，旋转托架对应的机架上安装有袋底折边机，袋底折边机上安装有袋底输送机和袋底缝包机，机架顶部另一侧半边安装有向下落料的自动称量灌装机，灌装机下方安装有向机器外伸出的输送带，输送带上方安装有袋子上口折边机及袋子上口缝包机。
本发明使用未分切的桶状卷材，自动完成送袋，储袋，拉袋、切割、封底、定量装料、封口过程。胀袋模具始终位于桶状卷材袋口内，可以通过模具外部机构动作改变模具上口的形状，当外部机构松开后在胀袋模具内部弹簧弹力作用下恢复原样，模具上口前后胀袋板在向中间靠拢的同时可联动左右胀袋板做向外撑开，前后胀袋板向外张开则左右胀袋板向内移动，用以始终撑住袋子口部保持袋子口能得到所需要的张紧度，模具底部的形状不变。也可将胀袋模具做成外型是一体的定型不变的其它形状和尺寸。
本发明用未分切的桶状卷材做袋材，在上袋过程中完成分切、制袋、灌装、封口等一条龙连续作业，提高了上袋稳定程度，避免了使用真空吸盘产生的问题，工作效率高、节省人力资源、包装质量好的优点。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是胀袋模具的结构示意图；
图3是胀袋模具的正视图。
具体实施方式
结合附图详细描述实施例，本发明是在机器框架1一侧半边外安装有气胀轴2，气胀轴上有未分切的桶状卷材，气胀轴下方机架底部有上下对应的两个放袋辊3，放袋辊上方的机架内侧安装有上下对应拉开一个袋长距离的两个储袋辊4和5，在放袋辊下方靠内侧安装有导向辊6，在放袋辊和储袋辊对应的一边机器内部下方安装有胀袋模具支架7，胀袋模具支架7内安装有胀袋模具8，胀袋模具8上安装有两个前后胀袋板9和两个联动的左右支撑板10，前后胀袋板之间安装有复位弹簧11，两个前后胀袋板9顶部中央外侧的下方分别安装了同步压模气缸12，胀袋模具8上方一侧机架上安装有拉袋电机18，拉袋电机18连接两个拉袋传动部件17可以带动两个位于胀袋模具两侧的拉袋夹袋钳固定板14，拉袋夹袋钳固定板14上分别安装有可保持袋口张开的两个拉袋鹰嘴板15和两个拉袋夹袋钳16，在电机对应的机器框架上安装有色标感应器19，胀袋模具8口的上方安装有热熔电阻丝13，热熔电阻丝上方安装有平移送袋滑车20，平移送袋滑车20上安装有两个滑车鹰嘴板21和两个滑车夹袋钳22，滑车的另一侧安装有物料灌装夹袋口28，热熔电阻丝与平移送袋滑车20中间安装有旋转托袋架23，旋转托袋架23上安装有两个压袋板24，旋转托架对应的机架上安装有袋底折边机25，袋底折边机25上安装有袋底输送机26和袋底缝包机27，机架顶部另一侧半边安装有向下落料的自动称量灌装机29，灌装机下方安装有向机器外伸出的输送带30，输送带上方安装有袋子上口折边机31及袋子上口缝包机32。
工作时，卷材固定在气胀轴上，手动将卷材头部拉出，依次穿过放袋辊，上、下储袋辊，拉到胀袋模具处打开袋口将模具套入袋口，使袋口高出模具顶面2cm。启动机器，两个拉袋鹰嘴板15旋转后插入胀袋模具8的口内，同时两个拉袋夹袋钳16夹住袋子上口，拉袋电机18运转，拉起袋子至所需的高度。拉袋鹰嘴板15和两个拉袋夹袋钳16将卷材的袋口交接给滑车鹰嘴板21和滑车夹袋钳22，拉袋夹袋钳松开。然后压模气缸12动作，将胀袋模具8上的两个前后支撑板9压向模具中间，同时两个左右支撑板10联动向外撑开，使卷材的前后袋体贴紧后，旋转托袋架23向前移动到胀袋模具8口上方，压袋板24压紧袋子下部的左右两侧后，安装在胀袋模具8口的上方的热熔电阻丝13做前后往返动作切断卷材后，胀袋模具8前后方的两个压模气缸12回位后，两个前后胀袋板9在胀袋模具8内弹簧作用下使熔切口下面的桶状卷材袋口张开。旋转托袋架23向上旋转将袋底托起，压袋板24夹紧袋底两侧，将袋底送进袋底折边机25后，旋转托袋架23回到原位。袋底折边机25完成袋底的折边后，袋底输送机26和平移送袋滑车20同时启动，将袋子向袋底缝包机27方向移动，将折好边的袋子底部送入袋底缝包机27，袋底缝包机27运转，袋子在前进过程中完成了袋底缝合，袋底缝包机27自动停止运转并剪断缝包线。平移送袋滑车20上安装的滑车鹰嘴板21和滑车夹袋钳22上升将袋子上口交接给物料灌装夹袋口28后松开袋子上口，平移送袋滑车20返回原位。物料灌装夹袋口28夹持住缝好底部的袋子上口将袋子移送到自动称量装置29落料口下方，称量好的物料落入袋子里，物料灌装夹袋口28松开装好物料的袋子，袋子经输送带30，和袋子上口折边机31及袋子上口缝包机32连续配合工作，将袋子上口缝好，完成一次灌装过程。
在塑料薄膜桶状卷材袋的全自动灌装过程中，其放袋辊3，两个储袋辊4，桶状卷材经过胀袋模具支架7，将胀袋模具8装如卷材的袋口内，包括压模气缸12和拉袋夹袋钳固定板14都和以上编织袋卷材分切原理相同。但在分切完成以后位于胀袋模具口上方的熔切装置改为切刀机构，并且在上方安装有一套热合封口机构，可在切断桶状卷材桶袋的同时将上一个袋子的底部加热封合，胀袋模具下面的桶状卷材桶袋内可自动将下一个桶袋的袋子口张开，拉袋装置将热合好底部的袋子交接给后续机构完成灌装物料和袋子上口的热合封口流程。
根据需要可将胀袋模具做成外型是一体的定型不变的多种形状和尺寸。
Claims (1)
1.一种全自动灌装机，其特征在于：是在机器框架一侧半边安装有气胀轴，气胀轴下方机架底部有上下对应的两个放袋辊，放袋辊上方的机架内侧安装有上下对应的两个储袋辊，在放袋辊下方安装有导向辊，在放袋辊和储袋辊对应的一边机器内部下方安装有胀袋模具支架，胀袋模具支架内安装有胀袋模具，胀袋模具上安装有两个前后胀袋板和两个联动的左右支撑板，前后胀袋板之间安装有复位弹簧，两个前后胀袋板顶部中央外侧的下方分别安装了同步压模气缸，胀袋模具上方一侧机架上安装有拉袋电机，拉袋电机连接两个拉袋传动部件带动两个位于胀袋模具两侧的拉袋夹袋钳固定板，拉袋夹袋钳固定板上分别安装有可保持袋口张开的两个拉袋鹰嘴板和两个拉袋夹袋钳，在拉袋电机对应的机器框架上安装有色标感应器，胀袋模具口的上方安装有热熔电阻丝，热熔电阻丝上方安装有平移送袋滑车，平移送袋滑车上安装有两个滑车鹰嘴板和两个滑车夹袋钳，滑车的另一侧安装有物料灌装夹袋口，热熔电阻丝与平移送袋滑车中间安装有旋转托袋架，旋转托袋架上安装有两个压袋板，旋转托架对应的机架上安装有袋底折边机，袋底折边机上安装有袋底输送机和袋底缝包机，机架顶部另一侧半边安装有向下落料的自动称量灌装机，灌装机下方安装有向机器外伸出的输送带，输送带上方安装有袋子上口折边机及袋子上口缝包机。
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