CN110667183B - 一种阀口袋全自动生产线的折叠装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种阀口袋全自动生产线的折叠装置，包括用于承接切割完成的单个袋体的放置台和用于传送袋体的送料台，所述送料台包括进料端和出料端，所述送料台对应所述放置台的一端为所述进料端，所述送料台两侧从所述进料端开始依次设置有将放置台上的袋体移动至送料台上的第一移动机构、对袋体两端进行第一步折叠的第一折叠机构、将袋体顶端侧边裁出开口的剪裁机构、对剪裁后的袋体两端进行第二步折叠的第二折叠机构和对袋体两端进行热合的封口机构。通过采用上述技术方案，无需废料处理，成本降低，同时结构简化，方便全程自动化操作，减少人力成本，提高生产效率。

Description

一种阀口袋全自动生产线的折叠装置

技术领域

本发明涉及阀口袋加工技术领域，尤其涉及一种阀口袋全自动生产线的折叠装置。

背景技术

编织袋是聚乙烯、聚丙烯等化学原料拉丝、编织后形成的一种包装袋，现广泛应用于水泥、肥料、化工产品的包装及运输。阀口袋，俗称：糊底袋，为目前国际流行包装袋，从顶部或底部阀口进料。阀口袋特点具有提高包装效率、方便运输、牢固度强、破损率低等特点。阀口袋主要用于包装食用粉、化工粉末、化肥、合成材料、炸药、粮食、盐、矿物质等粉状或粒状的固体物料及柔性物品。特别适合出口企业使用，能提高产品的包装档次。

阀口袋主要来讲是以聚乙烯、聚丙烯等化学原料拉丝、编织后形成的一种包装袋。在分割成单个袋子的时候，需要用到切割装置，在切割过程中，袋子的边有时会翘起，或者形成翻卷，因为是流水线作业，所以会造成误切的现象出现，会形成很多次品，浪费成本，延误生产效率。在现有技术中，在对阀口袋都是连在一起的，从而会显得很长，这就会在输送过程中难以控制平整度，造成切割位置的毛刺等，降低成品的质量。

同时当前市面上的阀口袋切缝机的切割装置先将两编织袋进行分割，再将其中一个编织袋的一端裁出“7”型槽，裁下的“7”型槽内的材料为废料，在被裁剪下后被去除，使留下的凸出的编织袋部分用于制作阀口袋阀门。但是，由于包装袋都是连在一起的，由切割机剪切下来的边料也会显得很长，通常情况下需要有专用的收卷机构对其进行边料回收，在使用过程中，给操作人员带来了诸多不便，降低了工作效率。如何简化步骤，使生产线效率更高，更加自动化是目前的难点。

发明内容

综上所述，为克服现有技术的不足，本发明提供一种阀口袋全自动生产线的折叠装置。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种阀口袋全自动生产线的折叠装置，包括用于承接切割完成的单个袋体的放置台和用于传送袋体的送料台，所述送料台包括进料端和出料端，所述送料台对应所述放置台的一端为所述进料端，所述送料台两侧从所述进料端开始依次设置有将放置台上的袋体移动至送料台上的第一移动机构、对袋体两端进行第一步折叠的第一折叠机构、将袋体顶端侧边裁出开口的剪裁机构、对剪裁后的袋体两端进行第二步折叠的第二折叠机构和对袋体两端进行热合的封口机构。

通过采用上述技术方案，第一移动机构将放置台上的单个袋体移动至送料台上，然后经过第一折叠机构将单个袋体两端折叠成适合侧边裁开的第一折叠状态，然后通过剪裁机构将袋体顶端侧边裁开，然后通过第二折叠机构将袋体顶端折成进料口并通过热合封口，相较于现有技术中袋体折叠前需先裁出“7”型槽，裁下的“7”型槽材料为废料，需要专门的机构处理废料、边料同时中间需要人工操作进行下一步折叠，效率低，本技术方案，无需废料处理，成本降低，同时结构简化，方便全程自动化操作，减少人力成本，提高生产效率。

本发明进一步设置：所述第一移动机构包括第一机架、第一传送组件和用于将所述第一传送组件固定在所述第一机架上的固定架，第一机架分别设置于所述送料台两侧并与所述送料台连接，所述固定架一端与所述第一机架固定连接，另一端与所述第一传送组件连接，所述第一传送组件上设置有用于拖移袋体的拖移块，所述拖移块随所述第一传送组件循环往复进行拖移，所述第一传送组件与所述第一机架之间设置有用于驱动第一传送组件的电机，所述电机设置于所述固定架上。

通过采用上述技术方案，然后通过电机驱动第一传送组件（即同步带轮）工作带动拖移块循环往复运动，当拖移块转到第一传送组件的前端，此时拖移块与放置台上的单个袋体抵触，当拖移块随第一传送组件向后传动时将袋体拖动至送料台上，当拖移块传动至第一传送组件后端重新向前端传动时，拖移块与袋体脱离，袋体随送料台向后移动，全程通过机械自动化操作，位置精确度高，方便后续折叠，无需人工劳动，生产效率提高。

本发明进一步设置：所述第一折叠机构包括使袋体从“一”字形弯折为“凹”字形的第一折叠组件和将“凹”字形的袋体两端分别撑开的撑开组件，所述第一折叠组件设置于所述第一传送组件相对所述放置台的另一端，所述送料台两侧分别设置有第二机架，所述撑开组件设置于所述第二机架之间并与两侧的第二机架固定连接，所述撑开组件设置于所述第一折叠组件上方。

通过采用上述技术方案，单个袋体进入送料台（台面有输送带）后向后移动，首先经过第一折叠组件，袋体从与台面平贴的“一”字形弯折为“凹”字形（即袋体两端向上弯折），然后第一折叠组件上方的撑开组件将袋体两端撑开方便对袋体进行下一步折叠。

本发明进一步设置：所述撑开组件包括支撑架、机械爪和传动件，所述支撑架倾斜设置于所述第二机架上，所述支撑架底部两侧分别设置有供机械爪前后移动的“V”型滑轨，所述机械爪卡设在滑轨上，所述传动件带动所述机械爪沿滑轨前后移动。

通过采用上述技术方案，所述支撑架倾斜设置于所述第二机架上，传动件带动所述机械爪沿滑轨下滑外撑，上移收拢，当袋体从与台面平贴的“一”字形弯折为“凹”字形（即袋体两端向上弯折）时，袋体两端与机械爪碰触，机械爪吸附袋体端部的两侧并随袋体后移，机械爪下滑外撑将袋口打开，方便下一步折叠。

本发明进一步设置：所述剪裁机构与所述第一折叠机构之间设置有用于对折叠状态的袋体进行定型和传送的定型传送机构，所述定型传送机构包括对称设置于所述送料台两侧的第三机架、分别与两侧的第三机架相连的第一支撑机架和设置于所述第一支撑机架上的第二传送组件，所述第二传送组件上设置有用于对折叠状态的袋体进行定型的定型件。

通过采用上述技术方案，当袋体两端袋口被机械爪撑开后所述第二传送组件上的定型件对袋体两端袋口撑开状态进行定型，然后第二传送组件带动定型件与袋体同步后移，确保袋体保持撑开状态，便于对袋体顶端侧边进行裁开。

本发明进一步设置：所述剪裁机构包括设置于所述送料台两侧的第四机架和设置于袋体顶端对应一侧的第四机架上的剪裁组件，所述剪裁组件包括用于切断袋体顶端折叠部分的切刀、用于驱动所述切刀的第一驱动件、用于防止切刀对袋体切入过深的垫片和用于驱动所述垫片前后移动的第二驱动件，所述第四机架之间设置有第二支撑机架，所述第二支撑机架两端分别与两侧的第四机架相连，所述第一驱动件设置于所述第二支撑机架上，所述第二驱动件设置于所述第四机架上。

通过采用上述技术方案，当袋体传送至剪裁机构的位置时，第二驱动件驱动垫片前移插入袋体中，此时袋体顶端侧边折叠呈三角形，袋体继续向后移动，垫片插入待裁开的折叠处，第一驱动件驱动上方的切刀沿三角形中线裁开，然后第二驱动件驱动垫片后移，本技术方案中，剪裁简单，精确，设置垫片防止剪裁过深，提高成品合格率。

本发明进一步设置：所述剪裁机构和所述第二折叠机构之间设置有用于对袋体顶端内部与内衬进行热合的热合机构，所述热合机构与所述第二折叠机构之间设置有防止在输送时改变袋体折叠状态的过渡机构。

通过采用上述技术方案，当袋体顶端侧边被裁开后，加入内衬并通过热合机构进行热合，此时在两侧外壁之间增加了内夹层，与以往在封口处包夹牛皮纸相比，能达到相同的目的，但袋体结构更稳定，效果更好，同时也节省了劳动力和工序，提高了经济效益，由于袋体底端不经过裁剪和热合，袋体底端从定型传送机构到第二折叠机构之间传送距离较远，所以在所述热合机构与所述第二折叠机构之间设置过渡机构使得袋体折叠状态保持不变。

本发明进一步设置：所述第二折叠机构包括安装架、折叠组件和折叠导轨，所述折叠组件设置于所述安装架上，所述折叠导轨设置于所述送料台上，所述折叠组件与所述折叠导轨相配合。

通过采用上述技术方案，袋体经过折叠导轨和折叠组件的配合进行二次折叠，最终袋体底端外壁内折呈等腰梯形，两侧外壁先后内折，互相重叠，袋体顶端外壁内折呈直角梯形（裁开的侧边为直角边），两侧外壁先后内折，互相重叠，相较于现有技术中单层折叠，密闭性更加，质量更好。

本发明进一步设置：所述折叠组件包括使袋体折叠外端从“一”字形弯折为“L”字形的第一弯折板、内侧压杆、使袋体折叠外端从“一”字形弯折为“L”字形的第二弯折板和外侧压杆，所述第一弯折板一端与所述内侧压杆固定，另一端固定在所述安装架上，所述内侧压杆一端与所述过渡机构固定连接，所述内侧压杆中间设置有用于与所述安装架连接的第一连接部，所述第二弯折板一端与所述送料台固定，另一端固定在所述安装架上，所述外侧压杆一端与所述第二弯折板固定连接，所述外侧压杆中间设置有用于与所述安装架连接的第二连接部。

通过采用上述技术方案，袋体通过第一弯折板和外侧压杆的挤压配合，袋体折叠外端从“一”字形弯折为“L”字形，同时袋体通过第二弯折板和内侧压杆的挤压配合，袋体折叠内端从“一”字形弯折为“L”字形。

本发明进一步设置：所述折叠导轨包括外导轨和内导轨，所述外导轨与所述外侧压杆相连，所述内导轨与所述内侧压杆相连，所述内导轨与所述外导轨呈前后设置，所述折叠导轨包括用于与外侧压杆或内侧压杆固定连接的固定部和导向部，所述外导轨的固定部长度短于内导轨的固定部，所述外导轨的导向部长度长于内导轨的导向部，所述外导轨的导向部与内导轨的导向部相对靠拢。

通过采用上述技术方案，通过固定部将折叠导轨与外侧压杆或内侧压杆固定连接，然后通过导向部与外侧压杆的配合，使袋体折叠外端受挤压内折，从“L”逐渐向“∠”形发展，最终折叠，同时袋体通过导向部与内侧压杆的配合，袋体折叠外端内折，从“L”逐渐向“∠”形发展，所述外导轨的导向部与内导轨的导向部相对靠拢,袋体折叠内端部分折叠后与袋体折叠外端部分重叠。

下面结合附图及实施例描述本发明具体实施方式。

附图说明

图1为本发明实施例的结构图；

图2为本发明实施例的主视图；

图3为本发明实施例的局部结构图一；

图4为本发明实施例的局部结构图二；

图5为本发明实施例的局部结构图三；

图6为本发明实施例的局部结构图四；

图7为本发明实施例撑开组件的结构图；

附图标记：1.放置台，2.送料台，21.进料端，22.出料端，3.第一移动机构，31.第一机架，32.第一传送组件，33.固定架，34.拖移块，4.第一折叠机构，41.第一折叠组件，42.撑开组件，421.支撑架，4211.滑轨，422.机械爪，423.传动件，5.剪裁机构，51.第四机架，52.剪裁组件，521.切刀，522.第一驱动件，523.垫片，524.第二驱动件，525.第二支撑机架，6.第二折叠机构，61.安装架，62.折叠组件，621.第一弯折板，622.内侧压杆，6221.第一连接部，623.第二弯折板，624.外侧压杆，6241.第二连接部，63.折叠导轨，631.外导轨，632.内导轨，633.固定部，634.导向部，7.封口机构，8.定型传送机构，81.第三机架，82.第一支撑机架，83.第二传送组件，831.定型件，9.热合机构，10.过渡机构。

具体实施方式

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

参见附图1-7，本实施例公开的一种阀口袋全自动生产线的折叠装置，其特征在于：包括用于承接切割完成的单个袋体的放置台1和用于传送袋体的送料台2，所述送料台2包括进料端21和出料端22，所述送料台2对应所述放置台1的一端为所述进料端21，所述送料台2两侧从所述进料端21开始依次设置有将放置台1上的袋体移动至送料台2上的第一移动机构3、对袋体两端进行第一步折叠的第一折叠机构4、将袋体顶端侧边裁出开口的剪裁机构5、对剪裁后的袋体两端进行第二步折叠的第二折叠机构6和对袋体两端进行热合的封口机构7。

本实施例进一步设置：所述第一移动机构3包括第一机架31、第一传送组件32和用于将所述第一传送组件32固定在所述第一机架31上的固定架33，第一机架31分别设置于所述送料台2两侧并与所述送料台2连接，所述固定架33一端与所述第一机架31固定连接，另一端与所述第一传送组件32连接，所述第一传送组件32上设置有用于拖移袋体的拖移块34，所述拖移块34随所述第一传送组件32循环往复进行拖移，所述第一传送组件32与所述第一机架31之间设置有用于驱动第一传送组件32的电机，所述电机设置于所述固定架33上。

本实施例进一步设置：所述第一折叠机构4包括使袋体从“一”字形弯折为“凹”字形的第一折叠组件6241和将“凹”字形的袋体两端分别撑开的撑开组件42，所述第一折叠组件6241设置于所述第一传送组件32相对所述放置台1的另一端，所述送料台2两侧分别设置有第二机架，所述撑开组件42设置于所述第二机架之间并与两侧的第二机架固定连接，所述撑开组件42设置于所述第一折叠组件6241上方。

本实施例进一步设置：所述撑开组件42包括支撑架421、机械爪422和传动件423，所述支撑架421倾斜设置于所述第二机架上，所述支撑架421底部两侧分别设置有供机械爪422前后移动的“V”型滑轨4211，所述机械爪422卡设在滑轨4211上，所述传动件423带动所述机械爪422沿滑轨4211前后移动。

本实施例进一步设置：所述剪裁机构5与所述第一折叠机构4之间设置有用于对折叠状态的袋体进行定型和传送的定型传送机构8，所述定型传送机构8包括对称设置于所述送料台2两侧的第三机架81、分别与两侧的第三机架81相连的第一支撑机架82和设置于所述第一支撑机架82上的第二传送组件83，所述第二传送组件83上设置有用于对折叠状态的袋体进行定型的定型件831。

本实施例进一步设置：所述剪裁机构5包括设置于所述送料台2两侧的第四机架51和设置于袋体顶端对应一侧的第四机架51上的剪裁组件52，所述剪裁组件52包括用于切断袋体顶端折叠部分的切刀521、用于驱动所述切刀521的第一驱动件522、用于防止切刀521对袋体切入过深的垫片523和用于驱动所述垫片523前后移动的第二驱动件524，所述第四机架51之间设置有第二支撑机架525，所述第二支撑机架525两端分别与两侧的第四机架51相连，所述第一驱动件522设置于所述第二支撑机架525上，所述第二驱动件524设置于所述第四机架51上。

本实施例进一步设置：所述剪裁机构5和所述第二折叠机构6之间设置有用于对袋体顶端内部与内衬进行热合的热合机构9，所述热合机构9与所述第二折叠机构6之间设置有防止在输送时改变袋体折叠状态的过渡机构10。

本实施例进一步设置：所述第二折叠机构6包括安装架61、折叠组件62和折叠导轨63，所述折叠组件62设置于所述安装架61上，所述折叠导轨63设置于所述送料台2上，所述折叠组件62与所述折叠导轨63相配合。

本实施例进一步设置：所述折叠组件62包括使袋体折叠外端从“一”字形弯折为“L”字形的第一弯折板621、内侧压杆622、使袋体折叠外端从“一”字形弯折为“L”字形的第二弯折板623和外侧压杆624，所述第一弯折板621一端与所述内侧压杆622固定，另一端固定在所述安装架61上，所述内侧压杆622一端与所述过渡机构10固定连接，所述内侧压杆622中间设置有用于与所述安装架61连接的第一连接部6221，所述第二弯折板623一端与所述送料台2固定，另一端固定在所述安装架61上，所述外侧压杆624一端与所述第二弯折板623固定连接，所述外侧压杆624中间设置有用于与所述安装架61连接的第二连接部6241。

本实施例进一步设置：所述折叠导轨63包括外导轨631和内导轨632，所述外导轨631与所述外侧压杆624相连，所述内导轨632与所述内侧压杆622相连，所述内导轨632与所述外导轨631呈前后设置，所述折叠导轨63包括用于与外侧压杆624或内侧压杆622固定连接的固定部633和导向部634，所述外导轨631的固定部633长度短于内导轨632的固定部633，所述外导轨631的导向部634长度长于内导轨632的导向部634，所述外导轨631的导向部634与内导轨632的导向部634相对靠拢。

上述的“之间”并不仅仅指方位、位置之间，还包括指不同零件的相互作用之间的意思。

尽管本文较多地使用了放置台1，送料台2，进料端21，出料端22，第一移动机构3，第一机架31，第一传送组件32，固定架33，拖移块34，第一折叠机构4，第一折叠组件6241，撑开组件42，支撑架421，滑轨4211，机械爪422，传动件423，剪裁机构5，第四机架51，剪裁组件52，切刀521，第一驱动件522，垫片523，第二驱动件524，第二支撑机架525，第二折叠机构6，安装架61，折叠组件62，第一弯折板621，内侧压杆622，第一连接部6221，第二弯折板623，外侧压杆624，第二连接部6241，折叠导轨63，外导轨631，内导轨632，固定部633，导向部634，封口机构7，定型传送机构8，第三机架81，第一支撑机架82，第二传送组件83，定型件831，热合机构9，过渡机构10等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (8)

1.一种阀口袋全自动生产线的折叠装置，其特征在于：包括用于承接切割完成的单个袋体的放置台和用于传送袋体的送料台，所述送料台包括进料端和出料端，所述送料台对应所述放置台的一端为所述进料端，所述送料台两侧从所述进料端开始依次设置有将放置台上的袋体移动至送料台上的第一移动机构、对袋体两端进行第一步折叠的第一折叠机构、将袋体顶端侧边裁出开口的剪裁机构、对剪裁后的袋体两端进行第二步折叠的第二折叠机构和对袋体两端进行热合的封口机构，所述第一移动机构包括第一机架、第一传送组件和用于将所述第一传送组件固定在所述第一机架上的固定架，第一机架分别设置于所述送料台两侧并与所述送料台连接，所述固定架一端与所述第一机架固定连接，另一端与所述第一传送组件连接，所述第一传送组件上设置有用于拖移袋体的拖移块，所述拖移块随所述第一传送组件循环往复进行拖移，所述第一传送组件与所述第一机架之间设置有用于驱动第一传送组件的电机，所述电机设置于所述固定架上，所述第一折叠机构包括使袋体从“一”字形弯折为“凹”字形的第一折叠组件和将“凹”字形的袋体两端分别撑开的撑开组件，所述第一折叠组件设置于所述第一传送组件相对所述放置台的另一端，所述送料台两侧分别设置有第二机架，所述撑开组件设置于所述第二机架之间并与两侧的第二机架固定连接，所述撑开组件设置于所述第一折叠组件上方。

2.根据权利要求1所述的一种阀口袋全自动生产线的折叠装置，其特征在于：所述撑开组件包括支撑架、机械爪和传动件，所述支撑架倾斜设置于所述第二机架上，所述支撑架底部两侧分别设置有供机械爪前后移动的“V”型滑轨，所述机械爪卡设在滑轨上，所述传动件带动所述机械爪沿滑轨前后移动。

3.根据权利要求2所述的一种阀口袋全自动生产线的折叠装置，其特征在于：所述剪裁机构与所述第一折叠机构之间设置有用于对折叠状态的袋体进行定型和传送的定型传送机构，所述定型传送机构包括对称设置于所述送料台两侧的第三机架、分别与两侧的第三机架相连的第一支撑机架和设置于所述第一支撑机架上的第二传送组件，所述第二传送组件上设置有用于对折叠状态的袋体进行定型的定型件。

4.根据权利要求3所述的一种阀口袋全自动生产线的折叠装置，其特征在于：所述剪裁机构包括设置于所述送料台两侧的第四机架和设置于袋体顶端对应一侧的第四机架上的剪裁组件，所述剪裁组件包括用于切断袋体顶端折叠部分的切刀、用于驱动所述切刀的第一驱动件、用于防止切刀对袋体切入过深的垫片和用于驱动所述垫片前后移动的第二驱动件，所述第四机架之间设置有第二支撑机架，所述第二支撑机架两端分别与两侧的第四机架相连，所述第一驱动件设置于所述第二支撑机架上，所述第二驱动件设置于所述第四机架上。

5.根据权利要求4所述的一种阀口袋全自动生产线的折叠装置，其特征在于：所述剪裁机构和所述第二折叠机构之间设置有用于对袋体顶端内部与内衬进行热合的热合机构，所述热合机构与所述第二折叠机构之间设置有防止在输送时改变袋体折叠状态的过渡机构。

6.根据权利要求5所述的一种阀口袋全自动生产线的折叠装置，其特征在于：所述第二折叠机构包括安装架、折叠组件和折叠导轨，所述折叠组件设置于所述安装架上，所述折叠导轨设置于所述送料台上，所述折叠组件与所述折叠导轨相配合。

7.根据权利要求6所述的一种阀口袋全自动生产线的折叠装置，其特征在于：所述折叠组件包括使袋体折叠外端从“一”字形弯折为“L”字形的第一弯折板、内侧压杆、使袋体折叠外端从“一”字形弯折为“L”字形的第二弯折板和外侧压杆，所述第一弯折板一端与所述内侧压杆固定，另一端固定在所述安装架上，所述内侧压杆一端与所述过渡机构固定连接，所述内侧压杆中间设置有用于与所述安装架连接的第一连接部，所述第二弯折板一端与所述送料台固定，另一端固定在所述安装架上，所述外侧压杆一端与所述第二弯折板固定连接，所述外侧压杆中间设置有用于与所述安装架连接的第二连接部。

8.根据权利要求7所述的一种阀口袋全自动生产线的折叠装置，其特征在于：所述折叠导轨包括外导轨和内导轨，所述外导轨与所述外侧压杆相连，所述内导轨与所述内侧压杆相连，所述内导轨与所述外导轨呈前后设置，所述折叠导轨包括用于与外侧压杆或内侧压杆固定连接的固定部和导向部，所述外导轨的固定部长度短于内导轨的固定部，所述外导轨的导向部长度长于内导轨的导向部，所述外导轨的导向部与内导轨的导向部相对靠拢。

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