CN207133917U - 一种发药机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种发药机，包括接药机构(102)和至少两个发药单元(101_1‑101_n)，其中所述至少两个发药单元(101_1‑101_n)具有多种布置形式，所述发药单元(101_1‑101_n)上设置有若干出料口；所述接药机构(102)上设置有接药盒(102‑1)，所述接药机构(102)用于将所述至少两个发药单元(101_1‑101_n)串联在一起，并将接药盒(102‑1)输送到各发药单元的出料口，完成接药功能；本发药机，能够根据实际安装位置的空间情况，合理的规划发药单元的布置形式，使其能够成功的安装在绝大多数的区域，从而有效地扩展了发药机的应用场合。

Description

一种发药机

技术领域

本实用新型涉及自动发药装置技术领域，具体涉及一种能够灵活布置的发药机。

背景技术

在医疗行业中，由于病人在看完病之后通常会花费大量的时间等待取药，所以近年来自动发药机得到了深入的研究和发展，其技术也是日趋成熟。

自动发药机也叫自动化药房发药机，是指在药房或医院中应用的自动化取药设备；目前常用的自动发药机通常是整体式的，一般为正方体或长方体形状，然而整体式自动发药机通常存在一个突出问题，即整体式发药机对安装位置的空间要求较高，药房或医院通常不能提供规整的安装空间，导致发药机的安装失败，尤其是当发药机所发药物的配方较多时，整体式发药机的体积会更大，需要更大的、规整的安装空间，除非单独修建，不然很多药房或医院都提供不了，这样使得发药机的应用场合受到了极大地限制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于改善现有技术中所存在的不足，提供一种发药机，能够根据实际安装位置的空间情况，合理的规划发药单元的布置形式，使其能够成功的安装在绝大多数的区域，从而有效地扩展了发药机的应用场合。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种发药机，包括接药机构和至少两个发药单元，其中所述至少两个发药单元具有多种布置形式，所述发药单元上设置有若干出料口；所述接药机构上设置有接药盒，所述接药机构用于将所述至少两个发药单元串联在一起，并将接药盒输送到各发药单元的出料口，完成接药功能。

优选地，所述至少两个发药单元布置为直线形或弧形。根据发药机实际安装位置的空间情况以及所发药物的配方中药品种类的多少，可以灵活设置发药单元的数目，并灵活布置为任意的形状；当至少两个发药单元布置为直线形或弧形时，接药机构中不存在拐角，此时接药机构的结构最简单，可以不间断的将所述至少两个发药单元串联在一起；不仅能实现自动发药、接药功能，还便于后期对单个发药单元进行维护。

优选地，所述接药机构包括移动装置、一个输送装置，所述移动装置内设置有若干接药盒，所述接药盒用于接收从所述出料口输出的药物，所述移动装置用于固定接药盒，并使移动装置上的若干接药盒分别与发药单元上的若干出料口一一对应；所述移动装置设置在所述输送装置上，并可沿输送装置运动。所述接药机构用于将所述至少两个发药单元串联为一个整体，此时，所述输送装置呈直线形或弧形，所述带有接药盒的移动装置能相对于输送装置运动，并将所述接药盒输送到任一发药单元的出料口的位置，从而实现自动发药功能；虽然只包含一个输送装置，但输送装置上的发药单元的数目可以根据具体情况而定，当配方中所涉及的药物较多时，发药单元的数目相应的增多；当配方中所涉及的药物较少时，发药单元的数目相应的减少；而在本发药机中，发药单元数目的改变是很容易实现的，有利于增加本发药机的实用性。

优选地，所述至少两个发药单元布置为L形或U形或Z形。根据发药机实际安装位置的空间情况以及所发药物的配方中药品种类的多少，可以灵活设置发药单元的数目，并灵活布置为任意的形状，其中，常用的是布置方式为L形或U形或Z形，最后利用所述接药机构将所述发药单元串联在一起；有利于扩展本发药机的应用场合，同时节省发药机所占用的空间面积；此外，由于各发药单元是相互独立的，故相比于现有的整体式发药机而言，本发药机更加便于运输，同时也便于后期的维护。

优选地，所述接药机构包括移动装置、若干旋转装置以及至少两个输送装置，所述移动装置内设置有若干接药盒，所述接药盒用于接收从所述出料口输出的药物，所述移动装置用于固定接药盒，并使移动装置上的若干接药盒分别与发药单元上的若干出料口一一对应；所述移动装置设置在所述输送装置上，移动装置可沿输送装置运动；相邻两个所述输送装置之间设置着所述旋转装置，所述旋转装置用于将所述移动装置从一个输送装置转移到另一个输送装置上。所述接药机构用于将所述至少两个发药单元串联为一个整体，所述带有接药盒的移动装置能相对于输送装置运动，并将所述接药盒输送到任一发药单元的出料口的位置，从而实现自动发药功能；因为布置形式的不同，相邻两输送装置之间通常具有一定的夹角，所述移动装置不能从一个输送装置过渡到另一个输送装置上，此时需要设置旋转装置，便于辅助移动装置从一个输送装置转移到相邻的输送装置上。

进一步地，还包括取药口，所述取药口设置在所述接药机构的输送装置上，用于病人取药。在所述接药机构完成接药任务之后，接药机构上所固定的每个接药盒内都是一副完整的药物，此后，所述接药盒会被输送到所述取药口中，便于病人取出接药盒。

进一步地，还包括驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述移动装置沿所述输送装置运动。驱动电机是常用的动力源，应用领域非常广泛，其不仅结构简单、可靠性高，而且便于集成在控制系统中，可以利用控制系统实现对电机输出的精确控制。

优选地，所述输送装置包括轨道，所述输送装置上设置有滚轮和驱动电机，所述驱动电机驱动滚轮沿所述轨道运动。所述输送装置与所述输送装置是配合使用的，在本方案中，所述输送装置示固定不动的轨道，所述输送装置利用驱动电机的旋转带动滚轮相对于输送装置运动；本发药机通常具有多个输送装置，但只需一台驱动电机就能实现对各发药单元中药物的接收功能，从而有利于发药机结构的简并有利于降低发药机的制造成本。

优选地，所述输送装置包括驱动电机和螺杆，所述驱动电机用于驱动螺杆转动；所述移动装置上设置有螺母，所述螺杆与所述螺母相配合，实现螺旋传动。螺旋传动是常用的传动机构，在本方案中，所述螺杆在所述驱动电机的驱动下实现正/反转动，从而驱动与之配合的螺母的来/回直线运动，进而将所述移动装置输送到各发药单元的出料口位置，以完成药物的接收功能。

与现有发药机相比，使用本实用新型提供的一种发药机，具有一下有益效果：

1、本发药机中，各发药单元是相互独立的，可以根据发药机实际安装位置的空间情况，合理的布置发药单元的布置形式，使得本发药机能够成功的安装在绝大多数的区域；从而有效地解决整体式发药机通常存在的安装位置受限的弊端。

2、由于本发药机中各发药单元是相互独立的，故相比于现有的整体式发药机而言，本发药机更加便于运输，同时也便于后期的故障维护。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1中提供的一种包括4个发药单元并布置为直线形的发药机的结构示意图。

图2为本实用新型实施例3中提供的一种包括4个发药单元并布置为弧形的发药机的结构示意图。

图3为本实用新型实施例4中提供的一种包括5个发药单元并布置L形的发药机的结构示意图。

图4为本实用新型实施例6中提供的一种包括8个发药单元并布置U形的发药机的结构示意图。

图5为本实用新型实施例7中提供的一种包括8个发药单元并布置Z形的发药机的结构示意图。

图中标记说明

发药单元101_1-101_n，接药机构102；

接药盒102-1，移动装置102-2，旋转装置102-3，输送装置102-4，取药口102-5；

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

本实施例提供了一种发药机，包括接药机构102和至少两个发药单元101_1-101_n，各发药单元101_1-101_n之间是相互独立的；其中所述至少两个发药单元101_1-101_n具有多种布置形式，可以根据具体安装位置的不同，合理的规划各发药单元101_1-101_n之间的布置形式，使得本发药机能够成功的安装好；所述发药单元101_1-101_n上设置有若干出料口；所述接药机构102上设置有接药盒，所述接药机构102用于将所述至少两个发药单元101_1-101_n串联在一起，并将接药盒输送到各发药单元101_1-101_n的出料口，完成自动接药功能。

相比于现有的整体式发药机而言，本发药机的布置更加灵活，应用场合也更加防范；此外，本发药机还便于运输和后期维护，比如在使用过程中某一发药单元发生了故障，可以只针对该发药单元进行维护，或直接用新的发药单元将该出现了故障的发药单元替换下来，从而最大限度的避免影响病人领药。

根据发药机实际安装位置的空间情况以及所发药物的配方中药品种类的多少，在本实施例中，所述至少两个发药单元布置为直线形，具体而言，本发药机包括接药机构102和4个相互独立的发药单元101_1-101_4，如图1所示；由于本发药机中的接药机构102中不存在拐角，故此时接药机构102的结构最简单，可以不间断的将所述4个发药单元101_1-101_4串联在一起，发药速度最快、效率最高；不仅能实现自动发药、接药功能，还便于后期对单个发药单元进行维护。

进一步地，在本实施例中，所述接药机构102包括移动装置102-2、一个输送装置102-4_1，所述移动装置102-2内设置有若干接药盒102-1，所述接药盒102-1用于接收从所述出料口输出的药物，所述移动装置102-2用于固定接药盒102-1，并使移动装置102-2上的4个接药盒分别与发药单元101_1-101_4上的若干出料口一一对应；所述移动装置102-2设置在所述输送装置102-4_1上，并可沿输送装置运动，所述输送装置102-4_1呈直线形；由于发药单元101_1-101_4的布置为直线形，故输送装置102-4_1也呈直线形，从而便于将所述4个发药单元101_1-101_4串联为一个整体，所述带有接药盒的移动装置102-2能相对于输送装置102-4_1运动，并将所述接药盒102-1输送到任一发药单元101_1-101_4的出料口的位置，从而实现自动发药功能。可以理解，虽然本实施例中所述发药机只包含一个输送装置102-4_1，但输送装置102-4_1上的发药单元101_1-101_n的数目可以根据具体情况而定，当配方中所涉及的药物较多时，发药单元101_1-101_n的数目相应的增多；当配方中所涉及的药物较少时，发药单元101_1-101_n的数目相应的减少；而在本发药机中，发药单元101_1-101_n数目的改变是很容易实现的，有利于增加本发药机的实用性。

进一步地，在本实施例中，还包括取药口102-5，所述取药口102-5设置在接药机构102末端的输送装置102-4_1上，具体如图1所示，在所述接药盒102-1完成所有的接药任务之后，每个接药盒102-1中都是一副完整的药物，此后，所述接药盒102-1会被输送到所述取药口102-5中，病人或取药的人员可以直接从取药口102-5中取出各接药盒102-1，每个接药盒102-1内盛装的是一次服用的计量，非常地实用且方便。可以理解，所述取药口102-5不限于仅设置在接药机构102末端的输送装置102-4_1上，设置在接药机构102的其它位置，只要是移动装置102-2能够到达的位置都能实现上述效果。

进一步地，在本实施例中，还包括驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述移动装置102-2沿所述输送装置102-4_1运动；电机是常用的动力源，在现代化的工业中，电机的应用非常广泛，在这里使用驱动电机作为驱动移动装置102-2的动力源，不仅结构简单，而且便于控制系统实现对电机的精确控制，从而确保所述发药机的顺利的完成发药任务。进一步地，虽然选择驱动电机作为动力源，根据驱动电机布置位置的不同，所述移动装置102-2及所述输送装置102-4_1的结构组成略有差异；而在本实施例中，所述驱动电机布置在移动装置102-2上，此时，所述输送装置102-4_1包括轨道，所述移动装置102-2还包括滚轮，所述驱动电机能驱动滚轮沿所述轨道运动，从而把接药盒102-1依次输送到各发药单元101_1-101_4的出料口的位置，完成药物的发放及接收功能；

实施例2

本实施例2与上述实施例1的主要区别在于，在本实施例中，所述驱动电机布置在输送装置102-4_1上，此时，所述输送装置102-4_1还包括螺杆，所述移动装置102-2还包括螺母，所述螺杆与所述螺母相配合，实现螺旋传动；具体而言，驱动电机输出轴的旋转带动螺杆转动，螺杆转动过程中，移动装置102-2上的螺母会相对于螺杆做直线运动，从而把接药盒102-1依次输送到各发药单元101_1-101_4的出料口的位置，完成药物的发放及接收功能。

实施例3

本实施例3与上述实施例1的主要区别在于，在本实施例中，所述4个发药单元101_1-101_4布置为弧形时，具体如图2所示，此时，接药机构102中的输送装置102-4_1是呈弧形布置的。可以理解，当所述输送装置102-4_1呈直线形时，也同样能将所述4个发药单元101_1-101_4串联为一个整体，故此方案也是可行的。

实施例4

请参阅图3，在本方案中，发药机包括接药机构和5个相互独立的发药单元101_1-101_5，根据发药机安装位置的空间情况，所述5个发药单元101_1-101_5布置为L形，具体如图3所示；所述发药单元101_1-101_5上分别设置有7个出料口；所述接药机构上设置有接药盒102-1，所述接药机构用于将所述5个发药单元101_1-101_5串联在一起，并将接药盒102-1输送到各发药单元101_1-101_5的出料口，完成接药功能。有利于扩展本发药机的应用场合，同时节省发药机所占用的空间面积。

在进一步地方案中，所述接药机构包括移动装置102-2、1个旋转装置102-3以及2个输送装置102-4，其中移动装置102-2内设置有7个接药盒102-1，所述接药盒102-1用于接收从所述出料口输出的药物，所述移动装置102-2对接药盒102-1起到固定作用，同时使得移动装置102-2上的7个接药盒102-1分别与发药单元101_1-101_5上的7个出料口一一对应，便于同时完成7副或7道相同配方的药物的配置及装盒功能；所述移动装置102-2设置在输送装置102-4上，移动装置102-2可沿输送装置102-4运动；2个输送装置102-4之间设置着所述旋转装置102-3，所述旋转装置102-3用于将所述移动装置102-2从一个输送装置(102-4_1或102-4_2)转移到另一个输送装置(102-4_2或102-4_1)上，从而使得在一次发药过程中，携带者接药盒102-1的移动装置102-2能够运动到所有发药单元101_1-101_5的出料口的位置。

进一步地，在本实施例中，还包括取药口102-5，所述取药口102-5设置在接药机构末端的输送装置(102-4_2和/或102-4_1)上，具体如图3所示，在所述接药盒102-1完成所有的接药任务之后，每个接药盒102-1中都是一副完整的药物，此后，所述接药盒102-1会被输送到所述取药口102-5中，病人或取药的人员可以直接从取药口102-5中取出各接药盒102-1，每个接药盒102-1内盛装的是一次服用的计量，非常地实用且方便。可以理解，所述取药口102-5不限于仅设置在接药机构末端的输送装置(102-4_2和/或102-4_1)上，设置在接药机构的其它位置，只要是移动装置102-2能够到达的位置都能实现上述效果。

进一步地，在本实施例中，还包括驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述移动装置102-2沿所述输送装置102-4运动；电机是常用的动力源，在现代化的工业中，电机的应用非常广泛，在这里使用驱动电机作为驱动移动装置102-2的动力源，不仅结构简单，而且便于控制系统实现对电机的精确控制，从而确保所述发药机的顺利的完成发药任务。

进一步地，虽然选择驱动电机作为动力源，根据驱动电机布置位置的不同，所述移动装置102-2及所述输送装置102-4的结构组成略有差异；而在本实施例中，所述驱动电机布置在移动装置102-2上，此时，所述输送装置102-4包括轨道，所述移动装置102-2还包括滚轮，所述驱动电机能驱动滚轮沿所述轨道运动，从而把接药盒102-1依次输送到各发药单元101_1-101_5的出料口的位置，完成药物的发放及接收功能；在本实施例中，虽然有2个输送装置(102-4_1和102-4_2)，但只需要一台布置在移动装置102-2上驱动电机提供动力，由此可见，这样的布置，更有利于发药机结构的简化及降低成本。

实施例5

本实施例5与上述实施例4的主要区别在于，在本实施例中，所述驱动电机布置在输送装置102-4上，此时，所述输送装置102-4还包括螺杆，所述移动装置102-2还包括螺母，所述螺杆与所述螺母相配合，实现螺旋传动；具体而言，驱动电机输出轴的旋转带动螺杆转动，螺杆转动过程中，移动装置102-2上的螺母会相对于螺杆做直线运动，从而把接药盒102-1依次输送到各发药单元101_1-101_5的出料口的位置，完成药物的发放及接收功能。

作为一种可具体实施的方案，虽然本实施例也能实现同实施例1一样的功能，但相比而言，在本实施例中，每个所述输送装置(102-4_1和102-4_2)上均需要布置一台驱动电机，才能完成对接药盒102-1的输送功能，故本实施例的结构更加复杂，成本也会大幅增加。

实施例6

本实施例6与上述实施例4的主要区别在于，在本实施例中，根据发药机实际安装位置的空间情况，所述发药机包括8个发药单元101_1-101_8，且所述8个发药单元101_1-101_8布置为U形，并利用所述接药机构串联为一个整体，具体如图4所示，此时，接药机构包括1台移动装置102-2、2台旋转装置(102-3_1和102-3_2)以及3台输送装置102-4_1-102-4_3；所述移动装置102-2能在驱动电机的作用下，往返于发药单元101_1与发药单元101_8之间，实现自动发药功能。

容易理解的，布置为U形的若干发药单元101_1-101_n，需要2台旋转装置102-3以及3台输送装置102-4，而布置的发药单元101_1-101_n的数目需要根据实际的药物配方所需要的药物种类而定，药物种类越多，所需要的发药单元101_1-101_n也就越多；发药单元101_1-101_n在3台输送装置102-4上的布置位置也可以随意更改的；从而极大地增加了布置发药单元101_1-101_n的灵活性，便于安装，同时有利于扩展本发药机的应用场合。

实施例7

本实施例7与上述实施例6的主要区别在于，在本实施例中，根据发药机实际安装位置的空间情况，所述发药机包括8个发药单元101_1-101_8，且所述8个发药单元101_1-101_8布置为Z形，并利用所述接药机构串联为一个整体，具体如图5所示；优选地，所述接药机构包括1台移动装置102-2、2台旋转装置(102-3_1和102-3_2)以及3台输送装置102-4_1-102-4_3；所述移动装置102-2能在驱动电机的作用下，往返于发药单元101_1与发药单元101_8之间，实现自动发药功能。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种发药机，其特征在于，包括接药机构(102)和至少两个发药单元(101_1-101_n)，其中所述至少两个发药单元(101_1-101_n)具有多种布置形式，所述发药单元(101_1-101_n)上设置有若干出料口；所述接药机构(102)上设置有接药盒(102-1)，所述接药机构(102)用于将所述至少两个发药单元(101_1-101_n)串联在一起，并将接药盒(102-1)输送到各发药单元的出料口，完成接药功能。

2.根据权利要求1所述的发药机，其特征在于，所述至少两个发药单元(101_1-101_n)布置为直线形或弧形。

3.根据权利要求2所述的发药机，其特征在于，所述接药机构(102)包括移动装置(102-2)、一个输送装置(102-4)，所述移动装置(102-2)内设置有若干接药盒(102-1)，所述接药盒(102-1)用于接收从所述出料口输出的药物，所述移动装置(102-2)用于固定接药盒(102-1)，并使移动装置(102-2)上的若干接药盒(102-1)分别与发药单元(101_1-101_n)上的若干出料口一一对应；所述移动装置(102-2)设置在所述输送装置(102-4)上，并可沿输送装置(102-4)运动。

4.根据权利要求1所述的发药机，其特征在于，所述至少两个发药单元(101_1-101_n)布置为L形或U形或Z形。

5.根据权利要求4所述的发药机，其特征在于，所述接药机构(102)包括移动装置(102-2)、若干旋转装置(102-3)以及至少两个输送装置(102-4)，所述移动装置(102-2)内设置有若干接药盒(102-1)，所述接药盒(102-1)用于接收从所述出料口输出的药物，所述移动装置(102-2)用于固定接药盒(102-1)，并使移动装置(102-2)上的若干接药盒(102-1)分别与发药单元(101_1-101_n)上的若干出料口一一对应；所述移动装置(102-2)设置在所述输送装置(102-4)上，移动装置(102-2)可沿输送装置(102-4)运动；相邻两个所述输送装置(102-4)之间设置着所述旋转装置(102-3)，所述旋转装置(102-3)用于将所述移动装置(102-2)从一个输送装置转移到另一个输送装置上。

6.根据权利要求3或5任一所述的发药机，其特征在于，还包括取药口(102-5)，所述取药口(102-5)设置在所述接药机构(102)的输送装置(102-4)上。

7.根据权利要求3或5任一所述的发药机，其特征在于，还包括驱动电机，所述驱动电机用于驱动所述移动装置(102-2)沿所述输送装置(102-4)运动。

8.根据权利要求3或5任一所述的发药机，其特征在于，所述输送装置(102-4)包括轨道，所述输送装置(102-4)上设置有滚轮和驱动电机，所述驱动电机驱动滚轮沿所述轨道运动。

9.根据权利要求3或5任一所述的发药机，其特征在于，所述输送装置(102-4)包括驱动电机和螺杆，所述驱动电机用于驱动螺杆转动；所述移动装置(102-2)上设置有螺母，所述螺杆与所述螺母相配合，实现螺旋传动。