CN104444026A - 药品自动化管理设备的配药控制方法 - Google Patents

Abstract

药品自动化管理设备的配药控制方法，属于药品存放设备控制技术领域。本发明是为了解决现有药品自动化管理设备在配药的过程中可调节性差并且出错率高的问题。它在待机状态，当计算机接收到补充药品指令，首先判断待补充药品是否为首次补充，然后根据首次补充或非首次补充两种状况控制调节药盒承载装置至与待补充药品的存放位置相对应的方位，再通过控制将待补充药品推入药仓单元中分配的药仓存储单元的药盒通道中进行储存；当计算机接收到客户取药指令时，首先查询待取药品信息，若无相应信息则报警处理；否则控制使待取药品通过传送带驱动电机传送至翻板处，同时控制翻板驱动电机使翻板打开，待取药品出仓。本发明用于药品管理中的配药。

Description

药品自动化管理设备的配药控制方法

技术领域

本发明涉及药品自动化管理设备的配药控制方法，属于药品存放设备控制技术领域。

背景技术

随着科技的发展，各个行业的自动化设备及装置不断推出与应用，在当前很多医院等医院单位，医生药品处方的开出、库存的管理，及患者药品的收取并未实现完全的物流管理式的便利、安全性、效率。因此提出一种医院的药品自动化管理设备与系统中的新的设备运动控制系统的控制方式，该方式采用CAN形式，将运动控制系统、药品卸载执行装置统一连接到CAN网络，从而构成分布式控制网络。CAN总线具有可以点对点，一对多及广播集中方式传送和接受数据。具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点。而该控制系统采用CanOpen协议，该协议的特点是：实现了真正的分布式控制，可以传送多个过程变量的同时可将仪表标识符和简单诊断信息一并传送，可以产生先进多变量、提高系统的互联性、增强了系统的自治性。这种采用总线方式的分布式控制系统，安全性好，布线简单，故障诊断明确、设备的可靠性也有保证。

但是现有的药品自动化管理设备在配药的过程中存在控制过程复杂、可调节性差并且出错率高的问题。

发明内容

本发明目的是为了解决现有药品自动化管理设备在配药的过程中可调节性差并且出错率高的问题，提供了一种药品自动化管理设备的配药控制方法。

本发明所述药品自动化管理设备的配药控制方法，它基于药品自动化管理机械设备和药品自动化管理电气设备实现，

药品自动化管理机械设备包括设备框架、药仓单元、入药滑动机构和出药传送机构，设备框架用于支撑药仓单元、入药滑动机构和出药传送机构，

药仓单元包括n层药仓存储单元，n为正整数，药仓存储单元的出药口高度低于入药口高度；药仓单元位于设备框架中部；每层药仓存储单元有多个相互平行的药盒通道，每个药盒通道的出口处均设置有一个摆动机构，所述摆动机构包括摆动件和摆动驱动装置，所述摆动件位于对应药盒通道的出口，摆动驱动装置用于驱动摆动件摆动进而使得所对应的药盒通道的出口处于封闭或打开的状态；

入药滑动机构位于药仓单元的入药口一侧；入药滑动机构包括药盒承载装置、纵向滑动驱动结构、纵向滑动驱动电机、横向滑动驱动结构和横向滑动驱动电机，横向滑动驱动结构设置于设备框架上，纵向滑动驱动结构滑动设置于横向滑动驱动结构上，纵向滑动驱动结构上设置药盒承载装置，横向滑动驱动电机用于驱动纵向滑动驱动结构横向滑动，纵向滑动驱动电机用于驱动药盒承载装置纵向滑动；所述药盒承载装置包括U型框压紧机构、压紧机构驱动电机、推药装置、推药驱动电机和出口调节板，药盒承载装置内一侧设置U型框压紧机构，另一侧设置推药装置，出口调节板滑动设置在药盒承载装置的药盒出口侧，出口调节板的调节口与推药装置的出药口相对应；所述U型框压紧机构的压紧侧设置有一组压紧光电传感器组，所述推药装置上设置有一组推药检测第二光电传感器组，压紧机构驱动电机用于驱动U型框压紧机构，推药驱动电机用于驱动推药装置，药盒承载装置在纵向滑动驱动电机和横向滑动驱动电机的驱动下，药盒承载装置的出药口与药仓存储单元的相应药盒通道的入口相对应；

出药传送机构位于药仓单元的出药口一侧；出药传送机构包括传送带、传送带支撑及驱动机构、传送带驱动电机、传送带纵向滑动机构、传送带纵向滑动驱动电机、翻板、翻板驱动机构和翻板驱动电机，传送带支撑及驱动机构用于支撑并驱动传送带旋转，该传送带紧邻药仓单元的出药口，翻板位于传送带出口侧上方，用于阻挡或者不阻挡所述传送带上的药品；传送带驱动电机用于驱动传送带运动，传送带纵向滑动驱动电机用于驱动传送带纵向滑动机构，以带动传送带上下运动，翻板驱动电机用于驱动翻板翻动；

药品自动化管理电气设备包括计算机、摆动驱动控制单片机、控制器、测量控制单片机和推药控制单片机，

所过配药控制方法具体如下：

首先对药品自动化管理电气设备通电自检，直到自检合格进入待机状态；

在待机状态，当计算机接收到补充药品指令，首先判断待补充药品是否为首次补充，若是，则通过控制器及测量控制单片机控制U型框压紧机构测量待补充药品药盒的长、宽及高，然后根据待补充药品药盒的长、宽及高信息调节出口调节板的出口宽度，再将该待补充药品药盒的长、宽及高信息存储至药品信息库；然后根据药仓单元的当前存药信息，分配待补充药品的存放位置；再通过控制纵向滑动驱动电机及横向滑动驱动电机调节药盒承载装置至与所述待补充药品的存放位置相对应的方位，再通过控制器及推药控制单片机控制推药装置将待补充药品推入药仓单元中分配的药仓存储单元的药盒通道中进行储存；若否，则根据药品信息库中存储的待补充药品药盒的长、宽及高信息直接调节出口调节板的出口宽度，再根据药仓单元的当前存药信息分配待补充药品的存放位置，再控制纵向滑动驱动电机及横向滑动驱动电机调节药盒承载装置至与所述待补充药品的存放位置相对应的方位，并通过控制器及推药控制单片机控制推药装置将待补充药品推入药仓单元中分配的药仓存储单元的药盒通道中进行储存；

当计算机接收到客户取药指令时，首先查询药品信息库获取待取药品信息，若获取待取药品信息失败，则报警处理；若获取待取药品信息成功，则确定待取药品在药仓单元的当前存放位置信息；控制传送带纵向滑动驱动电机调节传送带的高度位置，再通过摆动驱动控制单片机控制摆动驱动装置使药仓存储单元中存放待取药品的相应药盒通道的对应摆动件打开，待取药品滑落至传送带上，再控制传送带驱动电机使待取药品通过传送带驱动电机传送至翻板处，同时控制翻板驱动电机使翻板打开，待取药品出仓；并更新药品信息库。

药品自动化管理电气设备通电自检项目包括入药滑动机构状态自检、出药传送机构状态自检及各驱动电机状态自检。

判断待补充药品是否为首次补充的具体方法为：

检索药品信息库中是否存储有待补充药品的存放信息及其药盒的长、宽及高信息，若有，则判断为非首次补充；若无，则判断为首次补充。

本发明的优点：本发明所述控制方法在药品自动化管理机械设备和药品自动化管理电气设备的硬件支撑基础上，通过对各驱动电机的整体控制，实现对药仓单元中入药和取药的精确控制，在进药的过程中，通过对待补充药品药盒的长、宽及高的测量控制出口调节板的出口宽度，使待补充药品被准确的推入分配确定的存放位置，确保了药品存放的无差错。出药的过程中同样通过准确的定位查找，能够快速及时的获取待取药品的存放位置，并控制相应的传动机构将药品出仓。

本发明控制方法根据指令的调节适应性好，获取药品的查找准确率高，有利于药品存放单位高效的进行药品管理。

附图说明

图1是本发明所述药品自动化管理设备的配药控制方法中药品自动化管理设备的主视立体结构示意图；

图2是本发明所述药品自动化管理设备的配药控制方法中药品自动化管理设备的后视立体结构示意图；

图3是翻板在药品自动化管理设备中所处位置的立体示意图；

图4是药仓单元的结构示意图；

图5是摆件在药盒承载单元中的相对位置示意图；

图6是入药滑动机构的结构示意图；

图7是出药传送机构的结构示意图；

图8是传送带的传送示意图；

图9是入药滑动机构的机械结构示意图；

图10是药品自动化管理电气设备的控制原理图；

图11是本发明控制方法的流程图。

具体实施方式

具体实施方式一：下面结合图1至图11说明本实施方式，本实施方式所述药品自动化管理设备的配药控制方法，它基于药品自动化管理机械设备和药品自动化管理电气设备实现，

药品自动化管理机械设备包括设备框架1、药仓单元2、入药滑动机构3和出药传送机构4，设备框架1用于支撑药仓单元2、入药滑动机构3和出药传送机构4，

药仓单元2包括n层药仓存储单元2-1，n为正整数，药仓存储单元2-1的出药口高度低于入药口高度；药仓单元2位于设备框架1中部；每层药仓存储单元2-1有多个相互平行的药盒通道，每个药盒通道的出口处均设置有一个摆动机构，所述摆动机构包括摆动件2-12和摆动驱动装置8，所述摆动件2-12位于对应药盒通道的出口，摆动驱动装置8用于驱动摆动件2-12摆动进而使得所对应的药盒通道的出口处于封闭或打开的状态；

入药滑动机构3位于药仓单元2的入药口一侧；入药滑动机构3包括药盒承载装置3-1、纵向滑动驱动结构3-2、纵向滑动驱动电机13、横向滑动驱动结构3-3和横向滑动驱动电机14，横向滑动驱动结构3-3设置于设备框架1上，纵向滑动驱动结构3-2滑动设置于横向滑动驱动结构3-3上，纵向滑动驱动结构3-2上设置药盒承载装置3-1，横向滑动驱动电机14用于驱动纵向滑动驱动结构3-2横向滑动，纵向滑动驱动电机13用于驱动药盒承载装置3-1纵向滑动；所述药盒承载装置3-1包括U型框压紧机构3-4、压紧机构驱动电机15、推药装置3-5、推药驱动电机17和出口调节板3-6，药盒承载装置3-1内一侧设置U型框压紧机构3-4，另一侧设置推药装置3-5，出口调节板3-6滑动设置在药盒承载装置3-1的药盒出口侧，出口调节板3-6的调节口与推药装置3-5的出药口相对应；所述U型框压紧机构3-4的压紧侧设置有一组压紧光电传感器组19，所述推药装置3-5上设置有一组推药检测第二光电传感器组20，压紧机构驱动电机15用于驱动U型框压紧机构3-4，推药驱动电机17用于驱动推药装置3-5，药盒承载装置3-1在纵向滑动驱动电机13和横向滑动驱动电机14的驱动下，药盒承载装置3-1的出药口与药仓存储单元2-1的相应药盒通道的入口相对应；

出药传送机构4位于药仓单元2的出药口一侧；出药传送机构4包括传送带4-2、传送带支撑及驱动机构4-3、传送带驱动电机11、传送带纵向滑动机构、传送带纵向滑动驱动电机10、翻板4-9、翻板驱动机构和翻板驱动电机12，传送带支撑及驱动机构4-3用于支撑并驱动传送带4-2旋转，该传送带4-2紧邻药仓单元2的出药口，翻板4-9位于传送带4-2出口侧上方，用于阻挡或者不阻挡所述传送带4-2上的药品；传送带驱动电机11用于驱动传送带4-2运动，传送带纵向滑动驱动电机10用于驱动传送带纵向滑动机构，以带动传送带4-2上下运动，翻板驱动电机12用于驱动翻板4-9翻动；

药品自动化管理电气设备包括计算机6、摆动驱动控制单片机7、控制器9、测量控制单片机16和推药控制单片机18，

所过配药控制方法具体如下：

首先对药品自动化管理电气设备通电自检，直到自检合格进入待机状态；

在待机状态，当计算机6接收到补充药品指令，首先判断待补充药品是否为首次补充，若是，则通过控制器9及测量控制单片机16控制U型框压紧机构3-4测量待补充药品药盒的长、宽及高，然后根据待补充药品药盒的长、宽及高信息调节出口调节板3-6的出口宽度，再将该待补充药品药盒的长、宽及高信息存储至药品信息库；然后根据药仓单元2的当前存药信息，分配待补充药品的存放位置；再通过控制纵向滑动驱动电机13及横向滑动驱动电机14调节药盒承载装置3-1至与所述待补充药品的存放位置相对应的方位，再通过控制器9及推药控制单片机18控制推药装置3-5将待补充药品推入药仓单元2中分配的药仓存储单元2-1的药盒通道中进行储存；若否，则根据药品信息库中存储的待补充药品药盒的长、宽及高信息直接调节出口调节板3-6的出口宽度，再根据药仓单元2的当前存药信息分配待补充药品的存放位置，再控制纵向滑动驱动电机13及横向滑动驱动电机14调节药盒承载装置3-1至与所述待补充药品的存放位置相对应的方位，并通过控制器9及推药控制单片机18控制推药装置3-5将待补充药品推入药仓单元2中分配的药仓存储单元2-1的药盒通道中进行储存；

当计算机6接收到客户取药指令时，首先查询药品信息库获取待取药品信息，若获取待取药品信息失败，则报警处理；若获取待取药品信息成功，则确定待取药品在药仓单元2的当前存放位置信息；控制传送带纵向滑动驱动电机10调节传送带4-2的高度位置，再通过摆动驱动控制单片机7控制摆动驱动装置8使药仓存储单元2-1中存放待取药品的相应药盒通道的对应摆动件2-12打开，待取药品滑落至传送带4-2上，再控制传送带驱动电机11使待取药品通过传送带驱动电机11传送至翻板4-9处，同时控制翻板驱动电机12使翻板4-9打开，待取药品出仓；并更新药品信息库。

本实施方式中涉及的测量待补充药品药盒的长、宽及高，采用的测量药盒的长宽高的装置参见：申请号为2014206446948，名称为《药品自动化管理系统的药盒尺寸测量装置》的专利；测量药盒长度的方法，参见申请号为2014106046973，名称为《基于光信号及编码器信号的药盒长度测量方法》的专利；测量药盒宽度的方法，参见申请号为2014106047228，名称为《基于光信号及编码信号的药盒宽度测量方法》的专利及申请号为2014106046988，名称为《基于激光测距传感器的药盒高度测量方法》的专利；控制推药装置3-5将待补充药品推入药仓单元2中分配的药盒承载单元2-11的药盒通道中涉及的推药装置3-5参见，申请号为2014206446577，名称为《一种药品自动化管理设备中的药盒推送装置》专利。

所述药盒出口宽度调整方法，参见201410604493X“一种卧式药盒装载机构中针对不同药盒宽度的调整机构及该机构的药盒出口宽度调整方法”所记载。

具体实施方式二：下面结合图11说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，药品自动化管理电气设备通电自检项目包括入药滑动机构3状态自检、出药传送机构4状态自检及各驱动电机状态自检。

具体实施方式三：下面结合图11说明本实施方式，本实施方式对实施方式一或二作进一步说明，判断待补充药品是否为首次补充的具体方法为：

检索药品信息库中是否存储有待补充药品的存放信息及其药盒的长、宽及高信息，若有，则判断为非首次补充；若无，则判断为首次补充。

Claims (3)

1.一种药品自动化管理设备的配药控制方法，它基于药品自动化管理机械设备和药品自动化管理电气设备实现，

药品自动化管理机械设备包括设备框架(1)、药仓单元(2)、入药滑动机构(3)和出药传送机构(4)，设备框架(1)用于支撑药仓单元(2)、入药滑动机构(3)和出药传送机构(4)，

药仓单元(2)包括n层药仓存储单元(2-1)，n为正整数，药仓存储单元(2-1)的出药口高度低于入药口高度；药仓单元(2)位于设备框架(1)中部；每层药仓存储单元(2-1)有多个相互平行的药盒通道，每个药盒通道的出口处均设置有一个摆动机构，所述摆动机构包括摆动件(2-12)和摆动驱动装置(8)，所述摆动件(2-12)位于对应药盒通道的出口，摆动驱动装置(8)用于驱动摆动件(2-12)摆动进而使得所对应的药盒通道的出口处于封闭或打开的状态；

入药滑动机构(3)位于药仓单元(2)的入药口一侧；入药滑动机构(3)包括药盒承载装置(3-1)、纵向滑动驱动结构(3-2)、纵向滑动驱动电机(13)、横向滑动驱动结构(3-3)和横向滑动驱动电机(14)，横向滑动驱动结构(3-3)设置于设备框架(1)上，纵向滑动驱动结构(3-2)滑动设置于横向滑动驱动结构(3-3)上，纵向滑动驱动结构(3-2)上设置药盒承载装置(3-1)，横向滑动驱动电机(14)用于驱动纵向滑动驱动结构(3-2)横向滑动，纵向滑动驱动电机(13)用于驱动药盒承载装置(3-1)纵向滑动；所述药盒承载装置(3-1)包括U型框压紧机构(3-4)、压紧机构驱动电机(15)、推药装置(3-5)、推药驱动电机(17)和出口调节板(3-6)，药盒承载装置(3-1)内一侧设置U型框压紧机构(3-4)，另一侧设置推药装置(3-5)，出口调节板(3-6)滑动设置在药盒承载装置(3-1)的药盒出口侧，出口调节板(3-6)的调节口与推药装置(3-5)的出药口相对应；所述U型框压紧机构(3-4)的压紧侧设置有一组压紧光电传感器组(19)，所述推药装置(3-5)上设置有一组推药检测第二光电传感器组(20)，压紧机构驱动电机(15)用于驱动U型框压紧机构(3-4)，推药驱动电机(17)用于驱动推药装置(3-5)，药盒承载装置(3-1)在纵向滑动驱动电机(13)和横向滑动驱动电机(14)的驱动下，药盒承载装置(3-1)的出药口与药仓存储单元(2-1)的相应药盒通道的入口相对应；

出药传送机构(4)位于药仓单元(2)的出药口一侧；出药传送机构(4)包括传送带(4-2)、传送带支撑及驱动机构(4-3)、传送带驱动电机(11)、传送带纵向滑动机构、传送带纵向滑动驱动电机(10)、翻板(4-9)、翻板驱动机构和翻板驱动电机(12)，传送带支撑及驱动机构(4-3)用于支撑并驱动传送带(4-2)旋转，该传送带(4-2)紧邻药仓单元(2)的出药口，翻板(4-9)位于传送带(4-2)出口侧上方，用于阻挡或者不阻挡所述传送带(4-2)上的药品；传送带驱动电机(11)用于驱动传送带(4-2)运动，传送带纵向滑动驱动电机(10)用于驱动传送带纵向滑动机构，以带动传送带(4-2)上下运动，翻板驱动电机(12)用于驱动翻板(4-9)翻动；

药品自动化管理电气设备包括计算机(6)、摆动驱动控制单片机(7)、控制器(9)、测量控制单片机(16)和推药控制单片机(18)，

其特征在于，所过配药控制方法具体如下：

首先对药品自动化管理电气设备通电自检，直到自检合格进入待机状态；

在待机状态，当计算机(6)接收到补充药品指令，首先判断待补充药品是否为首次补充，若是，则通过控制器(9)及测量控制单片机(16)控制U型框压紧机构(3-4)测量待补充药品药盒的长、宽及高，然后根据待补充药品药盒的长、宽及高信息调节出口调节板(3-6)的出口宽度，再将该待补充药品药盒的长、宽及高信息存储至药品信息库；然后根据药仓单元(2)的当前存药信息，分配待补充药品的存放位置；再通过控制纵向滑动驱动电机(13)及横向滑动驱动电机(14)调节药盒承载装置(3-1)至与所述待补充药品的存放位置相对应的方位，再通过控制器(9)及推药控制单片机(18)控制推药装置(3-5)将待补充药品推入药仓单元(2)中分配的药仓存储单元(2-1)的药盒通道中进行储存；若否，则根据药品信息库中存储的待补充药品药盒的长、宽及高信息直接调节出口调节板(3-6)的出口宽度，再根据药仓单元(2)的当前存药信息分配待补充药品的存放位置，再控制纵向滑动驱动电机(13)及横向滑动驱动电机(14)调节药盒承载装置(3-1)至与所述待补充药品的存放位置相对应的方位，并通过控制器(9)及推药控制单片机(18)控制推药装置(3-5)将待补充药品推入药仓单元(2)中分配的药仓存储单元(2-1)的药盒通道中进行储存；

当计算机(6)接收到客户取药指令时，首先查询药品信息库获取待取药品信息，若获取待取药品信息失败，则报警处理；若获取待取药品信息成功，则确定待取药品在药仓单元(2)的当前存放位置信息；控制传送带纵向滑动驱动电机(10)调节传送带(4-2)的高度位置，再通过摆动驱动控制单片机(7)控制摆动驱动装置(8)使药仓存储单元(2-1)中存放待取药品的相应药盒通道的对应摆动件(2-12)打开，待取药品滑落至传送带(4-2)上，再控制传送带驱动电机(11)使待取药品通过传送带驱动电机(11)传送至翻板(4-9)处，同时控制翻板驱动电机(12)使翻板(4-9)打开，待取药品出仓；并更新药品信息库。

2.根据权利要求1所述的药品自动化管理设备的配药控制方法，其特征在于，药品自动化管理电气设备通电自检项目包括入药滑动机构(3)状态自检、出药传送机构(4)状态自检及各驱动电机状态自检。

3.根据权利要求1或2所述的药品自动化管理设备的配药控制方法，其特征在于，判断待补充药品是否为首次补充的具体方法为：

检索药品信息库中是否存储有待补充药品的存放信息及其药盒的长、宽及高信息，若有，则判断为非首次补充；若无，则判断为首次补充。