CN204280474U - 药品自动化管理设备的电气控制装置 - Google Patents

Abstract

药品自动化管理设备的电气控制装置，属于药品自动化管理设备的电气控制技术领域。本实用新型是为了解决药品自动化管理的电气控制精确性差，调节控制复杂的问题。计算机的电机控制信号输出端连接控制器的电机控制信号输入端，控制器的电机起动控制信号输出端与各驱动电机的启动控制信号输入端一一对应连接；压紧机构驱动电机的夹紧控制信号输入端连接测量控制单片机的夹紧控制信号输出端，测量控制单片机的传感信号输入端连接压紧光电传感器组的传感信号输出端；推药驱动电机的推药控制信号输入端连接推药控制单片机的推药控制信号输出端，推药控制单片机的传感信号输入端连接第二光电传感器组的传感信号输出端。本实用新型用于药品设备的控制。

Description

药品自动化管理设备的电气控制装置

技术领域

本实用新型涉及药品自动化管理设备的电气控制装置，属于药品自动化管理设备的电气控制技术领域。

背景技术

随着科技的发展，各个行业的自动化设备及装置不断推出与应用，在当前很多医院等医院单位，医生药品处方的开出、库存的管理，及患者药品的收取并未实现完全的物流管理式的便利、安全性、效率。因此提出一种医院的药品自动化管理设备与系统中的新的设备运动控制系统的控制方式，该方式采用CAN形式，将运动控制系统、药品卸载执行装置统一连接到CAN网络，从而构成分布式控制网络。CAN总线具有可以点对点，一对多及广播集中方式传送和接受数据。具有实时性强、传输距离较远、抗电磁干扰能力强、成本低等优点。而该控制系统采用CanOpen协议，该协议的特点是：实现了真正的分布式控制，可以传送多个过程变量的同时可将仪表标识符和简单诊断信息一并传送，可以产生先进多变量、提高系统的互联性、增强了系统的自治性。这种采用总线方式的分布式控制系统，安全性好，布线简单，故障诊断明确、设备的可靠性也有保证。

但是现有的药品自动化管理设备在配药的过程中存在控制过程复杂、可调节性差并且出错率高的问题。

发明内容

本实用新型目的是为了解决药品自动化管理的电气控制精确性差，调节控制复杂的问题，提供了一种药品自动化管理设备的电气控制装置。

本实用新型所述药品自动化管理设备的电气控制装置，它用于实现药品自动化管理机械设备的电气控制，所述药品自动化管理机械设备包括设备框架、药仓单元、入药滑动机构和出药传送机构，设备框架用于支撑药仓单元、入药滑动机构和出药传送机构，

药仓单元包括n层药仓存储单元，n为正整数，药仓存储单元的出药口高度低于入药口高度；药仓单元位于设备框架中部；每层药仓存储单元有多个相互平行的药盒通道，每个药盒通道的出口处均设置有一个摆动机构，所述摆动机构包括摆动件和摆动驱动装置，所述摆动件位于对应药盒通道的出口，摆动驱动装置用于驱动摆动件摆动进而使得所对应的药盒通道的出口处于封闭或打开的状态；

入药滑动机构位于药仓单元的入药口一侧；入药滑动机构包括药盒承载装置、纵向滑动驱动结构、纵向滑动驱动电机、横向滑动驱动结构和横向滑动驱动电机，横向滑动驱动结构设置于设备框架上，纵向滑动驱动结构滑动设置于横向滑动驱动结构上，纵向滑动驱动结构上设置药盒承载装置，横向滑动驱动电机用于驱动纵向滑动驱动结构横向滑动，纵向滑动驱动电机用于驱动药盒承载装置纵向滑动；所述药盒承载装置包括U型框压紧机构、压紧机构驱动电机、推药装置、推药驱动电机和出口调节板，药盒承载装置内一侧设置U型框压紧机构，另一侧设置推药装置，出口调节板滑动设置在药盒承载装置的药盒出口侧，出口调节板的调节口与推药装置的出药口相对应；所述U型框压紧机构的压紧侧设置有一组压紧光电传感器组，所述推药装置上设置有一组推药检测第二光电传感器组，压紧机构驱动电机用于驱动U型框压紧机构，推药驱动电机用于驱动推药装置，药盒承载装置在纵向滑动驱动电机和横向滑动驱动电机的驱动下，药盒承载装置的出药口与药仓存储单元的相应药盒通道的入口相对应；

出药传送机构位于药仓单元的出药口一侧；出药传送机构包括传送带、传送带支撑及驱动机构、传送带驱动电机、传送带纵向滑动机构、传送带纵向滑动驱动电机、翻板、翻板驱动机构和翻板驱动电机，传送带支撑及驱动机构用于支撑并驱动传送带旋转，该传送带紧邻药仓单元的出药口，翻板位于传送带出口侧上方，用于阻挡或者不阻挡所述传送带上的药品；传送带驱动电机用于驱动传送带运动，传送带纵向滑动驱动电机用于驱动传送带纵向滑动机构，以带动传送带上下运动，翻板驱动电机用于驱动翻板翻动；

所述电气控制装置包括计算机、摆动驱动控制单片机、控制器、测量控制单片机和推药控制单片机，

计算机的摆动控制信号输出端连接摆动驱动控制单片机的摆动控制信号输入端，摆动驱动控制单片机的摆动控制信号输出端连接摆动驱动装置的摆动控制信号输入端，摆动驱动装置驱动摆动件摆动，进而使得所对应的药盒通道的出口处于封闭或打开的状态；

计算机的电机控制信号输出端连接控制器的电机控制信号输入端，控制器的电机起动控制信号输出端与各驱动电机的启动控制信号输入端一一对应连接；

压紧机构驱动电机的夹紧控制信号输入端连接测量控制单片机的夹紧控制信号输出端，测量控制单片机的传感信号输入端连接压紧光电传感器组的传感信号输出端；

推药驱动电机的推药控制信号输入端连接推药控制单片机的推药控制信号输出端，推药控制单片机的传感信号输入端连接第二光电传感器组的传感信号输出端。

所述纵向滑动驱动电机和横向滑动驱动电机均采用伺服电机实现。

药仓单元的入口侧、每层药仓存储单元的底部均设置有一个限位开关触发板，且所述限位开关触发板与仓存储单元的长度相等，入药滑动机构的药盒承载装置临近药仓存储单元一侧设置有限位开关；每个限位开关输出限位信号给控制器。

所述限位开关为接触式的机械触发开关。

所述限位开关为接近传感器。

本实用新型的优点：本实用新型为药品的自动化管理机械设备提供了配套的电气控制装置，其能够实现对药仓单元中入药和取药的精确控制，能够确保药品配送的无差错。出药时能做到对药品存放位置的准确查找，以供快速取药。

本实用新型电气结构设置合理，操作简便，可控性强，为药品的配送提供了有效的硬件配套设施，有利于实现对药品的高效管理。

附图说明

图1是本发明所述的药品自动化管理设备的电气控制装置的电气原理示意图；

图2和图3是与上述电气控制装置对应的药品自动化管理设备的立体结构示意图；其中，图2是从入药滑动机构3一侧观看的立体结构示意图，图3表示的是从出药传送机构4一侧观看的立体结构示意图。

图4是药仓单元的结构示意图；

图5是药仓存储单元2-1的药盒通道的出口的摆动件2-12和摆动驱动装置8的结构示意图；

图6是入药滑动机构的结构示意图；

图7是出药传送机构的结构示意图；

图8是出药传送机构的传送原理示意图；

图9是入药滑动机构中药盒承载装置3-1的机械结构示意图。

具体实施方式

具体实施方式一：下面结合图1至图9说明本实施方式，本实施方式所述药品自动化管理设备的电气控制装置，它用于实现药品自动化管理机械设备的电气控制，所述药品自动化管理机械设备包括设备框架1、药仓单元2、入药滑动机构3和出药传送机构4，设备框架1用于支撑药仓单元2、入药滑动机构3和出药传送机构4，

药仓单元2包括n层药仓存储单元2-1，n为正整数，药仓存储单元2-1的出药口高度低于入药口高度；药仓单元2位于设备框架1中部；每层药仓存储单元2-1有多个相互平行的药盒通道，每个药盒通道的出口处均设置有一个摆动机构，所述摆动机构包括摆动件2-12和摆动驱动装置8，所述摆动件2-12位于对应药盒通道的出口，摆动驱动装置8用于驱动摆动件2-12摆动进而使得所对应的药盒通道的出口处于封闭或打开的状态；

入药滑动机构3位于药仓单元2的入药口一侧；入药滑动机构3包括药盒承载装置3-1、纵向滑动驱动结构3-2、纵向滑动驱动电机13、横向滑动驱动结构3-3和横向滑动驱动电机14，横向滑动驱动结构3-3设置于设备框架1上，纵向滑动驱动结构3-2滑动设置于横向滑动驱动结构3-3上，纵向滑动驱动结构3-2上设置药盒承载装置3-1，横向滑动驱动电机14用于驱动纵向滑动驱动结构3-2横向滑动，纵向滑动驱动电机13用于驱动药盒承载装置3-1纵向滑动；所述药盒承载装置3-1包括U型框压紧机构3-4、压紧机构驱动电机15、推药装置3-5、推药驱动电机17和出口调节板3-6，药盒承载装置3-1内一侧设置U型框压紧机构3-4，另一侧设置推药装置3-5，出口调节板3-6滑动设置在药盒承载装置3-1的药盒出口侧，出口调节板3-6的调节口与推药装置3-5的出药口相对应；所述U型框压紧机构3-4的压紧侧设置有一组压紧光电传感器组19，所述推药装置3-5上设置有一组推药检测第二光电传感器组20，压紧机构驱动电机15用于驱动U型框压紧机构3-4，推药驱动电机17用于驱动推药装置3-5，药盒承载装置3-1在纵向滑动驱动电机13和横向滑动驱动电机14的驱动下，药盒承载装置3-1的出药口与药仓存储单元2-1的相应药盒通道的入口相对应；

出药传送机构4位于药仓单元2的出药口一侧；出药传送机构4包括传送带4-2、传送带支撑及驱动机构4-3、传送带驱动电机11、传送带纵向滑动机构、传送带纵向滑动驱动电机10、翻板4-9、翻板驱动机构和翻板驱动电机12，传送带支撑及驱动机构4-3用于支撑并驱动传送带4-2旋转，该传送带4-2紧邻药仓单元2的出药口，翻板4-9位于传送带4-2出口侧上方，用于阻挡或者不阻挡所述传送带4-2上的药品；传送带驱动电机11用于驱动传送带4-2运动，传送带纵向滑动驱动电机10用于驱动传送带纵向滑动机构，以带动传送带4-2上下运动，翻板驱动电机12用于驱动翻板4-9翻动；

所述电气控制装置包括计算机6、摆动驱动控制单片机7、控制器9、测量控制单片机16和推药控制单片机18，

计算机6的摆动控制信号输出端连接摆动驱动控制单片机7的摆动控制信号输入端，摆动驱动控制单片机7的摆动控制信号输出端连接摆动驱动装置8的摆动控制信号输入端，摆动驱动装置8驱动摆动件2-12摆动，进而使得所对应的药盒通道的出口处于封闭或打开的状态；

计算机6的电机控制信号输出端连接控制器9的电机控制信号输入端，控制器9的电机起动控制信号输出端与各驱动电机的启动控制信号输入端一一对应连接；

压紧机构驱动电机15的夹紧控制信号输入端连接测量控制单片机16的夹紧控制信号输出端，测量控制单片机16的传感信号输入端连接压紧光电传感器组19的传感信号输出端；

推药驱动电机17的推药控制信号输入端连接推药控制单片机18的推药控制信号输出端，推药控制单片机18的传感信号输入端连接第二光电传感器组20的传感信号输出端。

本实施方式中的药仓存储单元2-1可以采用专利申请号为2014207335552、名称为“一种药品自动化管理设备中的药仓单元”专利文献记载的结构实现。

所述药仓存储单元2-1可由多个“一种药品自动管理设备中模块化药盒承载单元”专利文献记载的结构实现。本实施方式所述的入药滑动机构3中的药盒承载装置3-1用于装载药盒，并将所装载的药盒推送至药仓单元2的某一个药盒通道内，该药盒承载装置3-1的结构可以采用专利号为2014206446774、名称为“一种卧式药盒装载机构中针对不同药盒宽度的调整机构”专利文献所记载的结构实现。

本实施方式中所述的U型框压紧机构3-4的结构可以采用专利号为2014206447758、名称为“用于药盒宽度测量的U型框夹紧机构”专利文献所记载的结构实现。

推药装置3-5的结构可以采用专利号为2014206447936，名称为“药品管理系统中的推药装置”专利文献所记载的结构实现。

入药滑动机构3的整体结构可以采用专利号为2014206444406，名称为“一种药品自动管理系统中的药品装载系统”专利文献所记载的结构实现。

控制推药装置3-5将待补充药品推入药仓单元2中分配的药盒承载单元2-11的药盒通道中涉及的推药装置3-5参见，申请号为2014206446577，名称为《一种药品自动化管理设备中的药盒推送装置》专利。

具体实施方式二：本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述纵向滑动驱动电机13和横向滑动驱动电机14均采用伺服电机实现。

具体实施方式三：本实施方式对实施方式一或二作进一步说明，药仓单元2的入口侧、每层药仓存储单元2-1的底部均设置有一个限位开关触发板，且所述限位开关触发板与药仓存储单元2-1的长度相等，入药滑动机构3的药盒承载装置3-1临近药仓存储单元2-1一侧设置有限位开关；每个限位开关输出限位信号给控制器9。

本实施方式增加了限位开关及限位开关触发板，限位开关触发板用于触发限位开关。限位开关触发板位于每层药仓存储单元2-1的底部，使得当药盒承载装置3-1的限位开关接触到该限位开关触发板时被触发，进而发出一个开关信号，控制器9根据获得的开关信号能够准确的判定药盒承载装置3-1与哪一层药仓存储单元2-1相对应，也便于实现对纵向滑动驱动电机13的控制。

该限位开关的触发信号即可以作为所述药品自动化管理设备运行过程中的限位触发信号，还可以作为对纵向滑动驱动电机13的运行行程进行校准的触发信号。

具体实施方式四：本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述限位开关为接触式的机械触发开关。

具体实施方式五：本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述限位开关为接近传感器。

Claims (5)

1.一种药品自动化管理设备的电气控制装置，它用于实现药品自动化管理机械设备的电气控制，所述药品自动化管理机械设备包括设备框架(1)、药仓单元(2)、入药滑动机构(3)和出药传送机构(4)，设备框架(1)用于支撑药仓单元(2)、入药滑动机构(3)和出药传送机构(4)，

药仓单元(2)包括n层药仓存储单元(2-1)，n为正整数，药仓存储单元(2-1)的出药口高度低于入药口高度；药仓单元(2)位于设备框架(1)中部；每层药仓存储单元(2-1)有多个相互平行的药盒通道，每个药盒通道的出口处均设置有一个摆动机构，所述摆动机构包括摆动件(2-12)和摆动驱动装置(8)，所述摆动件(2-12)位于对应药盒通道的出口，摆动驱动装置(8)用于驱动摆动件(2-12)摆动进而使得所对应的药盒通道的出口处于封闭或打开的状态；

入药滑动机构(3)位于药仓单元(2)的入药口一侧；入药滑动机构(3)包括药盒承载装置(3-1)、纵向滑动驱动结构(3-2)、纵向滑动驱动电机(13)、横向滑动驱动结构(3-3)和横向滑动驱动电机(14)，横向滑动驱动结构(3-3)设置于设备框架(1)上，纵向滑动驱动结构(3-2)滑动设置于横向滑动驱动结构(3-3)上，纵向滑动驱动结构(3-2)上设置药盒承载装置(3-1)，横向滑动驱动电机(14)用于驱动纵向滑动驱动结构(3-2)横向滑动，纵向滑动驱动电机(13)用于驱动药盒承载装置(3-1)纵向滑动；所述药盒承载装置(3-1)包括U型框压紧机构(3-4)、压紧机构驱动电机(15)、推药装置(3-5)、推药驱动电机(17)和出口调节板(3-6)，药盒承载装置(3-1)内一侧设置U型框压紧机构(3-4)，另一侧设置推药装置(3-5)，出口调节板(3-6)滑动设置在药盒承载装置(3-1)的药盒出口侧，出口调节板(3-6)的调节口与推药装置(3-5)的出药口相对应；所述U型框压紧机构(3-4)的压紧侧设置有一组压紧光电传感器组(19)，所述推药装置(3-5)上设置有一组推药检测第二光电传感器组(20)，压紧机构驱动电机(15)用于驱动U型框压紧机构(3-4)，推药驱动电机(17)用于驱动推药装置(3-5)，药盒承载装置(3-1)在纵向滑动驱动电机(13)和横向滑动驱动电机(14)的驱动下，药盒承载装置(3-1)的出药口与药仓存储单元(2-1)的相应药盒通道的入口相对应；

出药传送机构(4)位于药仓单元(2)的出药口一侧；出药传送机构(4)包括传送带(4-2)、传送带支撑及驱动机构(4-3)、传送带驱动电机(11)、传送带纵向滑动机构、传送带纵向滑动驱动电机(10)、翻板(4-9)、翻板驱动机构和翻板驱动电机(12)，传送带支撑及驱动机构(4-3)用于支撑并驱动传送带(4-2)旋转，该传送带(4-2)紧邻药仓单元(2)的出药口，翻板(4-9)位于传送带(4-2)出口侧上方，用于阻挡或者不阻挡所述传送带(4-2)上的药品；传送带驱动电机(11)用于驱动传送带(4-2)运动，传送带纵向滑动驱动电机(10)用于驱动传送带纵向滑动机构，以带动传送带(4-2)上下运动，翻板驱动电机(12)用于驱动翻板(4-9)翻动；

其特征在于，所述电气控制装置包括计算机(6)、摆动驱动控制单片机(7)、控制器(9)、测量控制单片机(16)和推药控制单片机(18)，

计算机(6)的摆动控制信号输出端连接摆动驱动控制单片机(7)的摆动控制信号输入端，摆动驱动控制单片机(7)的摆动控制信号输出端连接摆动驱动装置(8)的摆动控制信号输入端，摆动驱动装置(8)驱动摆动件(2-12)摆动，进而使得所对应的药盒通道的出口处于封闭或打开的状态；

计算机(6)的电机控制信号输出端连接控制器(9)的电机控制信号输入端，控制器(9)的电机起动控制信号输出端与各驱动电机的启动控制信号输入端一一对应连接；

压紧机构驱动电机(15)的夹紧控制信号输入端连接测量控制单片机(16)的夹紧控制信号输出端，测量控制单片机(16)的传感信号输入端连接压紧光电传感器组(19)的传感信号输出端；

推药驱动电机(17)的推药控制信号输入端连接推药控制单片机(18)的推药控制信号输出端，推药控制单片机(18)的传感信号输入端连接第二光电传感器组(20)的传感信号输出端。

2.根据权利要求1所述的药品自动化管理设备的电气控制装置，其特征在于，所述纵向滑动驱动电机(13)和横向滑动驱动电机(14)均采用伺服电机实现。

3.根据权利要求1所述的药品自动化管理设备的电气控制装置，其特征在于，药仓单元(2)的入口侧、每层药仓存储单元(2-1)的底部均设置有一个限位开关触发板，且所述限位开关触发板与药仓存储单元(2-1)的长度相等，入药滑动机构(3)的药盒承载装置(3-1)临近药仓存储单元(2-1)一侧设置有限位开关；每个限位开关输出限位信号给控制器(9)。

4.根据权利要求3所述的药品自动化管理设备的电气控制装置，其特征在于，所述限位开关为接触式的机械触发开关。

5.根据权利要求3所述的药品自动化管理设备的电气控制装置，其特征在于，所述限位开关为接近传感器。